一种新型液压驱动式提升装置的设计
一种液压驱动发电机带动电吸盘工作系统的设计应用
ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｅ ｙ ｔ ｍ ｓｃ ｍｐ ｃ ｎ ａ ｙ ｔ ｂ ｏ ｂ ｉ ｎ ａ ｄ ｓｅ ｌｍａ ｅ ｉｌ ，ｗｈ ｃ ｓ ａ ｓ ｌ ｘｂ ｅ ａ ｄ ａ ａ ｔ ｂ ｅ ｈ ｅ ｉ ｎ ｄ ｓ ｓｅ ｉ ｏ ａ ｔａ ｄ ｅ ｓ ｏ ａ ｓ ｒ ｒ ｎ ｔ ｅ ｔ ｒ ｓ ｏ ａ ｉｈ ｉ ｌｏ ｆ ｉ ｌ ｎ ｄ ｐ ａ ｌ ． ｅ Ｋｅ ｒ ｓ Ｇｅ ｒｐ ｍｐ，Ｈ ｒ ｕ ｉ ｍｏ ｏ ，Ｅｌ ｃ ｒ ｓ ｓ ｃ ｉ ｎ，Ｔｈ ｏ ｔｅ ｙ ｗｏ ｄ ： ａ ｕ ｙ ａｌ ｔｒ ｄ ｃ ｅ ｔｉ ｕ ｔ ｃ ｏ ｒ ｔｌ ，Ｃｏ ｔｏ ａ ｖ ｎ ｒ ｌ ｌｅ ｖ
抓 钢机 是液 压 抓料 机 的一 种 ， 必 须 具有 极 高 它
的可靠 性 、 业 效率 和广泛 的适 应性 ， 足钢 厂特殊 作 满 作 业工 况 下的恶 劣工 作条 件 。由于废 钢外 形 的不规
则 ， 钢机需 配 装 电吸盘 与抓具 的互 换功 能 ， 中电 抓 其
吸盘 的动 力连 接有外 接 动力线 和发 电机 发 电 ２种 形 式 。而发 电机 发 电又有液 压驱 动发 电机 和发 动机传 动带 驱动 发 电机 ２ 。 由于外 接 动力线 受场 地 的限 种
流发 电机发 电 。调节 溢流 阀的控 制压 力 和节流 阀 的
的电流 经 过 电 磁 铁 电控 箱 的调 节 后 供 给 电吸 盘 工
作。
节流 口大小 ， 到发 电机所 需 的功率及 转 速值 ， 而 达 从 保 证 电吸盘 的正 常工 作 。
（ ｈ ｎ ｉＮｏ ｔ ｅ ｇ ｅ ｎ ｕ ｔ ｙ Ｇｒ ｕ Ｓ ａ ｘ ｒｈ Ｆ ｎ ｌｉ ｄ ｓ ｒ ｏ ｐ，Ｔａ ｙ ａ ３ ０ ９ Ｉ ｉ ｕ ｎ ０ ０ ０ ，Ｃｈ ｎ ） ｉ ａ
剪叉式液压升降机的结构设计与优化
剪叉式液压升降机的结构设计与优化剪叉式液压升降机是一种常见的液压升降设备，被广泛应用于各种工业和建筑场合。
它的主要结构包括支撑框架、升降平台、液压缸和控制系统等部分。
本文将探讨剪叉式液压升降机的结构优化设计。
剪叉式液压升降机的结构优化设计可以从提升性能和降低成本两个方面考虑。
提升性能方面，设计人员可以通过有限元分析等方法对支撑框架进行优化，以增加其强度和刚度，同时减小重量。
对于升降平台的设计，可以采用高强度轻质材料，并合理布置荷重区域，以改善升降平台的运动性能。
可以优化液压缸的结构设计，以增加其行程和推力，减小液压缸的直径和长度。
控制系统是剪叉式液压升降机的关键部分之一。
通过采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现控制系统的优化。
例如，采用PID控制器可以实现精确的速度和位置控制，减小超调和欠调时间，避免冲击和振动。
同时，通过引入传感器技术，如编码器和压力传感器等，可以实现实时监测和反馈控制，进一步提高控制精度和系统稳定性。
液压系统是剪叉式液压升降机的核心系统之一。
通过优化液压系统的设计，可以提高系统的效率和可靠性。
例如，可以采用集成式液压站，将油泵、油箱和控制系统等集成在一起，以减小占用空间和成本。
可以通过采用变量泵和马达等高效液压元件，改善液压系统的匹配特性，降低能耗。
通过合理设计液压回路和优化液压元件的选型，可以实现液压系统的可靠性优化。
总之剪叉式液压升降机的结构优化设计是提高其性能、可靠性和降低成本的重要手段。
通过对支撑框架、升降平台、液压缸和控制系统等关键部分的优化设计，可以实现剪叉式液压升降机的整体性能升级。
剪叉式液压升降平台是一种常见的液压升降设备，广泛应用于仓储、物流、建筑等领域。
随着科技的不断进步，计算机辅助设计（CAD）技术逐渐渗透到了升降平台领域，极大地提高了设计效率和精度。
本文旨在探讨剪叉式液压升降平台CAD系统的研究与开发，以期推动该领域的发展。
在剪叉式液压升降平台CAD系统的设计过程中，首先需要进行需求分析。
基于SolidWorks的液压驱动的双剪叉式举升机设计
摘要液压举升机在在汽车维修与保养中经常会用到，可以认为举升机是汽车维护厂的关键设备。
本文以小型液压举升机为研究对象，分析不同类型的举升机，将剪叉式液压举升机作为研究对象，确定液压缸的安装方式。
优化举升臂结构，达到液缸短行程举升大行程的效果。
通过平台载荷分析结合动力学理论，计算出液压元件的参数，并完成选型、非标设计及液压系统图的设计；通过材料力学分析，对重要部件的强度进行校核；结合SolidWorks建模，完成剪叉式液压举升机的运动学仿真模型，利用SolidWorks Motion对运动学模型进行运动学仿真，得出液压缸活塞杆的系列参数，为液压控制提供初步依据。
关键词：剪叉式举升机；液压设计；强度校核；SolidWorksAbstractHydraulic lifts are often used in automobile repair and maintenance. It can be considered that lifts are the key equipment of automobile maintenance plants. This article takes small hydraulic lifts as the research object, analyzes different types of lifts, takes scissor hydraulic lifts as the research target, and determines the installation method of hydraulic cylinders. The structure of the lifting arm is optimized to achieve the effect of short-stroke lifting and large stroke of the liquid cylinder. Through the platform load analysis combined with dynamic theory, the parameters of the hydraulic components are calculated, and the selection, non-standard design and hydraulic system diagram design are completed; through the material mechanics analysis, the strength of important components is checked; combined with SolidWorks modeling Completed the kinematics simulation model of the scissor hydraulic lift, and used SolidWorks Motion to perform kinematics simulation on the kinematics model, and obtained a series of parameters for the piston rod of the hydraulic cylinder, which provided a preliminary basis for hydraulic control.Key words: Scissor lift; hydraulic design; strength check; SolidWorks1．绪论1.1 选题的背景1.1.1 举升机的发展状况1925年开始，美国研制并生产了全世界第一辆汽车举升机，到现在为止，已经汽车举升机已经发展了70余年。
履带拖拉机液压驱动系统的设计
履带拖拉机液压驱动系统的设计一、引言二、液压驱动系统的组成1.液压泵：液压泵是整个液压驱动系统的核心部件，用于提供动力。
液压泵的选型应考虑到拖拉机的功率需求以及液压系统所能承受的最大压力。
2.液压马达：液压马达是将液压能转化为机械能的装置。
在履带拖拉机中，液压马达驱动履带机构，使拖拉机能够行驶。
3.液压阀：液压阀用于控制液压系统的流量、压力和方向。
根据履带拖拉机的实际需求，可以选择适合的液压阀来实现系统的控制。
4.油箱：油箱主要用于储存液压油，并通过油液冷却系统保持液压油的温度和粘度。
油箱的设计需要考虑容量大小、冷却系统和滤清器等。
5.油液冷却系统：油液冷却系统用于控制液压油的温度，防止油液过热，从而保护液压系统的正常工作。
三、液压驱动系统的设计要点1.功率匹配：液压泵的功率输出应满足液压马达的功率需求，以确保系统能够正常工作。
同时，还需要考虑到将来可能增加的工作负荷，留有一定的余量。
2.系统压力控制：液压系统的压力应在设计范围内工作，以保证系统的可靠性和安全性。
可以通过调整液压泵的排量或者增加压力阀来实现。
3.系统控制：液压阀的选择和控制方式的设计应根据拖拉机的功能需求来确定，以实现精确的液压控制。
4.液压油滤清系统：液压油滤清器的设计要考虑到滤清效果和维护方便性，以确保系统的油液清洁度。
5.油液冷却系统：油液冷却系统的设计应满足拖拉机的工作环境要求，确保液压油在工作过程中能够保持合适的温度。
四、设计案例假设我们需要设计一个60马力的履带拖拉机的液压驱动系统。
1.液压泵：根据拖拉机的功率要求，选择一个合适的液压泵，如80升/分钟。
2.液压马达：根据液压泵的输出和系统需求，选择一个合适的液压马达，如50升/分钟。
3.液压阀：选择适合的液压阀，如控制行驶方向的比例溢流阀和控制工作装置的多路阀。
4.油箱和油液冷却系统：根据拖拉机的工作环境和工作时间，设计一个合适容量的油箱，并安装油液冷却器，确保液压油的温度控制在安全范围内。
链式提升机的设计毕业论文
（2）标准齿轮节圆处压力角为20 ，传动中产生无效径向分力；
（3）齿轮齿数不能过少，否则易发生根切现象；
（4）制造工艺性差，难以制造出用于精密传动的齿轮齿条装置。
这些缺陷的存在，一方面使齿轮齿条的传动效率降低；另一方面难以制造出体积小、重量轻的齿轮齿条传动装置。
摘要
随着科学技术的发展，交流拖动正在广泛使用;计算机的应用正在快速推广，在全世界迎接知识经济到来的时候，“创新”和“发展”已逐渐成为世界各国所关注的最重要的内容。社会的进步、国家的发展依靠创新，提升机的发展同样离不开创新。因此我们提出了一种新型提升机设计方法。
论文介绍了一种新型提升机的设计方法，该种提升机的传动装置由链传动代替了传统的带传动或钢丝绳传动，克服了无弹性滑动和打滑现象，保证了准确的平均传动比，提高了传动效率；动力装置由变频电机代替了恒速直流电机，使装置具有高效率的驱动性能及良好的控制特性；用PLC进行控制，提高了控制系统的可靠性。为了便于理解，在本论文中还介绍了链传动的特点、变频器的调速原理以及PLC的优点。
2.配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
4）系统可以在自动和手动两种状态下运行，在自动状态下能实现全自动化；在手动状态下，可以进行分步运行及调试。
第1章 整体设计方案
1.1 传动方案的确定
毕业设计(论文)-液压提升机设计
1 绪论1.1液压提升机概述1.1.1引言液压提升机是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的一种提升机，液压提升机的用途很广泛，常用于船舶、港口、建筑、矿山、冶金和林业等许多行业。
习惯把卷筒直径错误！未找到引用源。
< 2000mm 时的称为提升机, 而把错误！未找到引用源。
≥2000mm时的称为提升机,以下统称为提升机。
自60年代中期提升机出现以来,40多年发展迅速,在工业发达国家的煤矿井下已广泛使用,从大到小,从单绳到多绳，从有极绳到无极绳,从缠绕式到摩擦式,各种品种规格比较齐全。
液压提升机主要由液压驱动系统、液压制动系统、液压控制系统、卷筒-负载系统、操作系统及其它如深度指示、提升超速、过卷安全保护等辅助系统组成。
1.1.2液压提升机的用途、工作原理、类型（1）用途液压提升机主要用于煤矿井下,作为提升和下放人员、煤、矸石及运输材料、设备之用。
在煤矿主要是用于采区上、下山运输,同时也可用于井下暗立井、暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输.（2）工作原理液压提升机由机械、液压传动、电气部分等组成。
采用鼠笼型防爆主电机驱动双向变量主油泵；主油泵和二台内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路、衡扭矩液压调速系统；二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接,拖动提升机运转。
提升机有二台辅助油泵，一台工作、一台备用。
辅助油泵中，其大泵作补油泵用，给主液压传动补油；小泵作控制用，给制动系统、操作系统、调绳系统供油。
提升机采用远距离液控操纵方式。
司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油，使主油泵的行程调节器动作，改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量，以改变液压马达的转速，使提升机起动，加速运转。
司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度，就可使主油泵输出不同的流量，使提升机得到不同的提升速度。
当液压式比例先导伐的手柄扳到最大位置时，提升速度最大。
当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时，提升机停车。
液压式双柱汽车举升机设计
液压式双柱汽车举升机设计摘要汽车举升机是用以支撑汽车底盘或车身的某一部分，使汽车升降的设备。
它在汽车维修保养中发挥至关重要的作用，无论是整车大修还是小修保养，都离不开它。
液压式汽车举升机作为汽车举升机家族中的一员，它有着其他举升机无法比拟的优势，如它的结构工作范围广，可维修高顶棚车辆，工作空间空旷等，本文较全面的介绍了举升机的分类，在确定了所要设计的方案之后，即针对了举升机的结构及特点要求进行了设计与说明。
同时对举升机设计过程中所涉及到的工艺问题进行补充说明，然后对汽车举升机立柱，横梁的截面特性，并对主立柱，横梁的强度和托臂的强度进行了校核验算。
设计并对液压缸活塞杆强度以及受压杆的稳定性也进行了验算，以及对链条和钢丝绳等的选择计算，以保证设计的举升机满足使用要求。
本课题所设计的是液压式双柱汽车举升机。
关键字：液压式汽车举升机液压驱动稳定性截面特性Stream-actuated Bibcock Type Automobile Lift.ABSTRACTAutomobile lift is an equipment that is intended to bearing one region of automobile chassis or unit construction ,and leading automobile rise and fall .It entire car overhaul just the same turnaround service, both can not get away it to automobile life at automobile service curing suffer exert vital action ,so ever .As lift familial one key member ,bibcock type automobile lift has any other lift cannot analogical advantage :Such as, it adopt large bibcock structure ,scope of work expand, can repair high scaffold vehicle, operating space open, and so on. This text roundly introduce lift's sort, after ascertain want designed scheme, namely aim at lift's structure and require proceed design and explanation, at the same time, at the lift design process, it is need to proceed additional remarks be involved in usability problem. And then analyses bibcock type automobiles lift's main upright, section characteristic, and check strong rigidity with bracket. Both that of design with hydraulic cylinder pistonperch intensity also proceed proven with compressed bar, as well as select and count with chain and wire rope to be sure satisfy the lift operating requirement. This test is stream-actuated bibcock type automobile lift.KEY WORDS: Bibcock type, Automobile lift , Hydraulic drive , Stability , Section characteristic第一章绪论双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备，广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。
机械毕业论文__汽车举升机设计
图 3.2 举升机示意结构
8
潍坊学院本科毕业设计
第四章 双柱式汽车举升机的结构设计
4.1 举升机构设计
汽车举升机举升装置包括电箱和液压系统。启动电动机控制液压油进出液压缸，链 条连接液压缸与滑台完成举升动作，如图 4.1 所示：
图 4.1 举升机驱动装置示意图
如图 4.2 所示双柱汽车举升机驱动装置及举升装置的两个举升装置通过软管连接， 举升过程中存在一个时间差，两边举升会不平衡。为弥补这一缺陷可设置钢丝绳同步装 置。如图 4.2 所示
图 4.4 举升机支持机构
4.3 支撑机构设计
托臂属于举升机的重要支撑机构。通过改变其角度和方向就能改变托臂的工作范 围。本次设计的支撑机构为对称式可伸缩托臂，该设计可增加了托臂的宽度，从而增加 了托臂的工作范围。如图 4.4：
4.4 平衡机构设计
为保证升降过程中汽车水平位置一致， 本设计采用了钢丝绳作为举升机的平衡机构 来解决这一问题。在其中一个立柱内安装两副左右对称的钢丝绳，但钢丝绳走向是相反 的，通过控制钢丝绳使两边的滑台保持平衡。务必使两边的钢丝绳张力一致，这才能平 衡。
图 2.1 双柱式汽车举升机
图 2.2 龙门式汽车举升机
图 2.3 四柱式汽车举升机
3
图 2.4 汽车升降平台
潍坊学院本科毕业设计
(二) 根据传动方式分类 汽车举升机有机械传动式和液压传动式两种。 机械传动式的特点 优点：用工作螺母与螺纹丝杠传动，结构简单，成本低。缺点是所需的经常维护工 作，较易滑扣，使丝杠卡死或举升汽车跌落等故障。因此，该传动方式逐渐被淘汰。 液压传动汽车举升机特点 液压汽车举升机占据主要的市场，该类举升机安全性能好、传动平稳、方便维护、 工作效率高等特点。 液压汽车举升机目前市场上有全液压型和半液压型两种。
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为 了减 轻结 构重量 ， 于携带 ， 便 同时在支 架材料 的选 用
上 需考 虑满 足 刚度 与强 度两 大要求 。支 架 四角 上均 匀
Ｉ ： 级 支架 直接安 放 于水 平 地 面上 ， 动 头 提 升 高 提
度［ ０～２ ｍ］ ８ｃ ； Ｉ级 ： Ｉ 支架 四 螺 孔 内安 装 一 级 螺 杆 ， 动 头 高 度 提
型 液压驱 动式提 升装 置 ， 装 置 集 液压 千斤 顶 与 杠 杆 该 机构优 点 于一身 ， 有工 作 负 载 大 、 升 高 度 范 围广 、 具 提
提 升装 置 工作 原 理 如 下 。手 摇 （ 脚 踏 ） 压 千 或 液 斤顶 摇杆 ， 杆 ２上 提 ， 接 杆 ４通 过 螺 母 螺 杆 ３定 顶 连
位 ， 形杠 杆 １上提 动头 １ （ 梯 １ 能伸 人狭 小空 间 内工 作 ）
适应复 杂工 作 环 境 等 特 点 。样 机 平 面结 构 如 图 １所
示， 设计 参数 如下 ：
顺 时 针 提 升 负载 ， 当拆 卸 定 位 螺 母 ３ 顶 杆 ２上 提 ， ， 提 动头 １ 逆 时 针 扳 撬 重 物 （ １ 当撬 棍 使 用 ） 。一 、 级 升 二 降螺杆 可提 升 离地 面一 定 高 度 的 负 载 ， 实 际工 作 需 按 要 也 可 自行 拆卸 。为 了保 证提 升装 置工 作 时不置 于 因 负 载过 大而 翻倒 ， 在其 后部设 计 了可 伸缩 平衡架 ６ 起 ，
尺寸 规格 ：０ ０× ５ ７ ０ ｍ １０ ３ ０× ０ ｍ 净 重 ：０ ｋ ｌ ｇ
千斤 顶 吨位 ： ｔ ２
传统 液压 千斤顶 具有 结构 简单 、 重量 轻 、 提升 负载 大、 易携 带 、 格低 廉等 优 点 … ， 同时 也 存 在在 狭 小 价 但
的空间 内机身放 不 进 去 ， 手柄 施 展 不 开 ， 点 找 不 到 、 支 在 复杂基 面上不 能正 常工 作 、 作 高度 受 限 等一 系 列 工
各 自的 弊端后将 二 者功 能合 二为一 。提 升装 置 主要 有 三 大功能 ： 能在 狭 小 空间 内实现顺 时针提 升 负载 ； 能逆 时针扳 撬 重物 ； 实现垂 直 高度 的 二级 自适 应调 节。该 文主要 从 支架结构 、 可 杠杆 机 构设计 、 千斤顶位 置安 放 、 螺杆 升 降机 构 、 驱动 方式 、 负载计算 、 构动 态仿 真等 七个 方面进 行设 计 分析 。文 末为一 实物研 制样 机 ， 机 经测
试各 项参数 与设 计要 求相 符 。 关键 词 ： 压驱 动 ； 升装 置 ； 构设 计 ； 态仿 真 液 提 机 动 中图分 类号 ： Ｈ ３ 文 献标识 码 ： 文章 编号 ：０ ０４ ５ （０ １ ０ － ０ ４３ Ｔ １７ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ）４０ ７ ３ ０
１ 引言
Ｗ Ｕ ａ — ｉ ｇ Ｘｉｏ ｍ ｎ ，ＺＨ Ｕ ｉ ． ｏ ｇ Ｌ ｎｇ ｈ ｎ
（ ． 水职业技术学院 ， 江 丽水 １丽 浙
３３ ０ ； ． 江工 业 大 学 ， ） １０ ０
摘
要 ： 计 了一种 新 型液压 驱动 式提 升装 置 ， 装 置集 液 压 千斤 顶与 杠 杆机 构 工 作 原理 于一 体 ， 设 该 克服
实 际应用 性 问题 ， 杠杆 机 构 却 可 以较 好 地 解 决 以上 而
一
动阻 比 ／ ：． ５ ０４ 平 衡 比 厶 ： ５ ３～
负 载提 升高 度 ： ６ｅ ０—６ ｍ
最 大设计 负 载 ： ． ０ ９ｔ
２ 装置 工作 原理
系列问题 Ｊ 。基 于 以上 分 析 ， 文 设 计 了一 种新 本
社 ，０２ ２０．
［］ 方雄文． １ 立式加工中心产品的发展趋势 ［］制造技术与 Ｊ．
机床 ，０９， １ ）４ ４ ． ２０ （２ ：７— ８
８
液 压 与 气动
３ ４ 螺杆 升 降机构 ．
２ １ 第 ４期 ０ １年
平衡 负载作 用 ， 正 常工 作 状态 下 需 人 为在 平 衡 架 末 在 端添 加一定 的平衡 负 载 。
３ 传 动 系统 设计
３ １ 支 架结构 ．
新 型液压 驱动式 提升 装置 不仅 可 以处 理复 杂路 面 上 的负 载 ， 而且 还可 以提 升离基 准 面一定 高度 的重物 。
设计 方案采 用二 级螺 纹 螺 杆 配合 ， 负载 提 升 高度 分 将
为 三级 。
支架采 用长方 形结 构设计 ， 内部 截 面 中空 ， 目的是
２１ ０ 第 ４期 １年
液 压 与 气 动
７
一
种 新 型 液 压 驱 动 式 提 升 装 置 的 设 计
吴小 明 ，朱凌宏
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｈ ｅ ｌ ｔｎ ｅ ｉｅ ｗｉ ｙ ｒ ｕｉ ｒｖ ｓｇ ｆｔｅ ｎ ｗ ｉ ｉ ｇ ｄ ｖｃ ｔ ｈ ｄ ａ ｌ ｄ ｉｅ ｆ ｈ ｃ
收稿 日期 ： １．００ ２ ０１ －９ ０
１ 梯形杠杆 ． ６ 平衡架 ． ２ 千斤 顶顶杆 ． ７ 螺杆 ． ３ 螺母 ． ４ 连接杆 ． ５ 支架 ．
基金项 目： 江省科技 创新 资助项 目（ ０ ９０ ５ 浙 ２０ １６ ） 作者简介 ； 吴小 明 （ ９４ ） 男 ， 江 丽水人 ， 教授 ， １６ 一 ， 浙 副 高工 ，
硕 士研 究 生 ， 要 从 事 机 电 液 一 体 化 系 统 设 计 方 面 的 研 究 主
工作 。
８ 一级升降螺杆 ．
９ 二级升 降螵杆 ．
ｌ． 斤顶定位底座 Ｏ千
ｌ ． 动 头 １提
图 １ 提升装置 平面结构
参 考 文献 ：
［ ］ 刘延俊． ２ 液压与气压传动 ［ ． Ｍ］北京 ： 机械工业出版社 ， ０ ． ２ ７ ０ ［ ］ 路 甬祥． ３ 液压 气 动技 术基 础 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 械 工业 出版 机
分 布着 四个 螺纹孔 ， 于升 降 螺 杆 的安 装 固定 。在支 用 架 右侧 安装有 可伸 缩 式平 衡 架 ， 于 平衡 工 作 时 的 负 用 载 。支 架结 构如 图 ２所示 。