架空式乘人装置设计
果子山金硕煤矿架空乘人
设 计
（说 明 书）
一、三采区轨道上山
题 目：架空式乘人装置设计
姓 名：
编 号: m j s
华坪县焱光实业有限公司果子山金硕煤矿
2019 年 5月2日
摘要
煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的采用PLC可编程序控制的矿井斜巷或平巷辅助运输设备，本文介绍架空乘人装置结构设计、计算方法等。该装置具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。
关键词：结构设计程序控制装置结构
。
目录
摘要 (1)
ABSTRACT ......................................... 错误！未定义书签。第一章绪论.. (3)
1.1 煤矿架空乘人装置定义 (3)
1.2 煤矿架空乘人装置的构成 (3)
1.3 煤矿架空乘人装置结构特点及其布置 (3)
第二章工作原理 (6)
第三章基本结构设计 (7)
3.1 驱动部分 (7)
3.1.1 电动器 (7)
3.1.2 减速器 (7)
3.1.3 制动器的确定 (12)
3.2乘人部分 (12)
3.3托绳部分 (13)
3.4 尾轮及张紧装置 (14)
3.4.1 尾轮 (14)
3.4.2 张紧绞车部分 (14)
3.4.3 配重锤部分 (15)
3.5 电控系统 (15)
3.5.1电气控制及信号系统 (15)
3.5.2保护功能 (16)
第四章架空乘人装置设计计算 (17)
4.1原始数据（以下数据为例计算） (17)
4.2主要预选参数的确定 (18)
4.3主要参数的计算及器型的选择 (19)
第五章设计存在的问题及结构的改进 (25)
5.1架空乘人车装置设计存在问题 (25)
5.1.1架空乘人车设计的临界值和防滑验算 (25)
5.1.2吊座间距 (26)
5.2架空乘人车装置结构的改进 (26)
5.2.1刹车装置的研制及应用 (26)
5.2.2吊座与钢丝绳连接装置的改进 (26)
第一章绪论
1.1 煤矿架空乘人装置定义
矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动器带动减速器上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。
矿用索道主要由驱动装置，尾轮及张紧装置、乘人部分、钢丝绳、托（压）轮部分、电控部分及综合保护装置组成。
1.2 煤矿架空乘人装置的构成
主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成；如图1-1所示。
图1-1 煤矿架空乘人装置图
1.3 煤矿架空乘人装置结构特点及其布置
矿井在建设高产高效过程中，在不断引进采煤、掘进新技术、新工艺、新装备的同时，辅助运输应不断改进创新，以满足现代化矿井发展的需要。现代化的高产高效矿井，采掘器械化程度越来越高。新技术、新装备的应用，使工人的劳动强度越来越小，生产效率越来越高，而井下辅助运输却滞后于矿井的发展。
其主要表现在：受矿井开拓方式的制约，技术更新慢，还是沿袭旧的运输模式，以小绞车、小电瓶车运输为主，但随着矿井开采不断延伸，运输路线不断增长、环节增多、效率却越来越低；运载人员装备没有大的改进，大多是徒步从井口至作业地点，工人在途中一方面消耗体力另一方面延长了劳动时间严重制约矿井发展，目前随着科技水平的不断提高，许多矿井都选用安装有PLC自动控制的架空式乘人装置。
架空乘人车主要由器头部、牵引部、器尾部组成。器头部部件主要为电动器、固定在器
架上的液压式制动装置、联轴器、减速器、器头导绳轮;牵引部主要有牵引钢丝绳、索道支架、架绳轮及乘人吊座组成、器尾部主要有器尾导绳轮、器尾支架及器尾拉紧装置等组成。
该设备有以下特点：
（1）架空乘人装置设备投资小，且占地面积又少，运行成本低，维护工作量小；
（2）架空乘人装置人员输送量大，效率高，索道无极循环运行，人员不需要等候，随到随行；
（3）架空乘人装置安全性能好，牵引钢丝绳运行速度低（0.8~3.0m/s），乘人吊椅离地不高（0.2m），运行平稳可靠，人员上、下吊椅方便自如，设备本身配有完善的安全保护装置；
（4）架空乘人装置适用范围广，长度范围在100米-4000米，最大倾角40°，还可以满足巷道多变坡点。
（5）架空乘人装置布置方式灵活、独特。除布置在专用巷道外，还可以与皮带输送器共用巷道，也可以与单钩提升绞车共用巷道。也可布置在小断面巷道还可以通过单向往复运行实现小运量的人员输送。
由于井下架空乘人车运输巷道长短不一断面大小不一，而且还有中间上下人车场等差别，情况比较复杂。
设备布置各不相同，但一般为以下布置方式：
1．架空乘人车运输巷道分为尽头式和通过式。
2．绞车一般布置在斜巷的上部，尾轮及拉紧装置一般布置在斜巷的下部。
3．尽头式绞车炯室设在巷道的延伸处，通过式绞车就安设在巷道的中间。
4．绞车上有水平安装和倾斜安装(即绳轮与巷道倾角一致))2种。
设备布置的优缺点：
1．绞车布置在斜巷的上部，有利于绞车的制动;尾轮和拉紧装置布置在斜巷的下部可以使拉紧装置设置在张力最小的地方。
2．尽头式绞车炯室设在巷道的延伸处，可以建造器房，做到窗明几净，有利于司器和维修人员对架空乘人车的管理和维修，通过式绞车就安设在巷道的中间，节省建造费用，投资少，见效快。
3．绞车水平安装。缺点为变坡处架绳轮受力较大，架绳轮与钢丝绳易磨损，优点是设备的设计、安装、维护简单，给今后工作带来很大的方便。绞车倾斜安装，保持钢丝绳倾角始终一致，沿线架绳轮无集中载荷，一般巷道布置也简易。
4．两个吊座间距一般大于两个架绳轮的间距，这样可以防止钢丝绳垂度过大。公司两个架绳轮之间距为4.7 m，设计两个吊座之间距为5m，由于器头导绳轮磨擦衬垫磨擦系数不足，钢丝绳多次打滑，为防止事故的发生，减少了吊座数量，两个吊座间距改为7 m。
架空乘人装置是根据矿井不同的巷道条件,开发研制出系列化牵引主机产品,同时研究新型乘人卡绳器、轮系高耐磨材料、自动化控制等关键技术,具有系统运行安全、无专人操作值守、提高运输能力、人员乘座舒适等特点.倾斜井巷架空乘人装置对矿井进一步减人提效和安全生产起到巨大的推动作用。
架空乘人装置是近几年在消化吸收国外先进技术的基础上，综合利用我国地面索道的科研成果及成熟经验的基础上研制开发的矿山专用运人设备的技术。
第二章 工作原理
煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动器带动减速器上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。从而实现输送矿工的原理。 绞车
吊座架绳轮拉紧装置重锤尽头式架空乘人车运输巷道
绞车
吊座架绳轮拉紧装置锚杆丝杠通过式式架空乘人车运输巷道图2—1 输送矿工的原理图
第三章基本结构设计
3.1 驱动部分
矿井乘人装置的驱动装置通常采用悬吊式安装，有电动器、减速器、制动器、驱动轮、器架及电器控制部分所组成，设计图如下图3-1所示。
图3-1 矿井乘人装置的驱动装置图
3.1.1 电动机
功率由实际运送量计算确定，由于运送速度限制常选用6级防爆型电器，并应符合GB3836-2000《爆炸性环境用防爆电气设备》。
3.1.2 减速器
1.减速器的工作原理
图3-2 减速器图
减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速器的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
2．减速器的种类
减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，
型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、
蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状
可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又
可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速器分类：
（1）摆线针轮减速器
（2）硬齿面圆柱齿轮减速器
（3）行星齿轮减速器
（4）软齿面减速器
（5）三环减速器
（6）起重器减速器
（7）蜗杆减速器
（8）轴装式硬齿面减速器
（9）无级变速器
蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出
轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
3.减速器的设计程序
（1）设计的原始资料和数据
①原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
②工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
③原动机作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
④安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
⑤传动比及其允许误差。
⑥对尺寸及重量的要求。
⑦对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
⑧环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。
⑨对操作、控制的要求。
⑩材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时，可靠性应较高等。
（2）选定减速器的类型和安装型式
（3）初定各项工艺方法及参数
选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。
（4）确定传动级数
按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。
（5）初定几何参数
初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。
（6）整体方案设计
确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
（7）校核
校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。
（8）润滑冷却计算
（9）确定减速器的附件
（10）确定齿轮渗碳深度
必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。
（11）绘制施工图
在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。
4.减速器的检查和维护
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位
置来决定。它们的相关位置可参考减速器的安装位置图（如下图3-3所示）来确定。
图3-3 减速器安装位置图
（1）油位的检查
①切断电源，防止触电！等待减速器冷却；
②移去油位螺塞检查油是否充满；
③安装油位螺塞。
（2）油的检查
①切断电源，防止触电！等待减速器冷却；
②打开放油螺塞，取油样；
③检查油的粘度指数。
——如果油明显浑浊，建议尽快更换。
④对于带油位螺塞的减速器
——检查油位，是否合格
——安装油位螺塞
（3）油的更换
①冷却后油的粘度增大放油困难，减速器应在运行温度下换油。
②切断电源，防止触电！等待减速器冷却下来无燃烧危险为止！
注意：换油时减速器仍应保持温热。
③在放油螺塞下面放一个接油盘。
④打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。
⑤将油全部排除。
⑥装上放油螺塞。
⑦注入同牌号的新油。
⑧油量应与安装位置一致。
⑨在油位螺塞处检查油位。
⑩拧紧油位螺塞及通气器。
（4）减速器检查和注意事项
①减速器应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
②按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速器采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
③安装减速器时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
④在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速器内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
（5）减速器的润滑及保养
在投入运转之前，在减速器中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速器采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速器（如下图3-4所示）。
图3-4 竖直安装的减速器图
鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在减速器中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。减速器通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速器的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。
注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。
工作油温不能超过80℃。
终生润滑的组合减速器在制造厂注满合成油，除此之外，减速器供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速器润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速器注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速器的热容量，必须提供外置冷却装置。
然而，乘人架空式装置上所用的减速器是根据矿用架空索道的现场所需而选用的，常采用平面二次包络蜗轮蜗杆减速器或硬齿面齿轮减速器；传动比大，一级减速可以满足乘人装置运行要求，减少了传动环节，使驱动装置结构紧凑。
3.1.3 制动器的确定
在电动器与减速器间安装制动器，制动器是实现正常停车、自动停车和紧急停车的前提，制动器选择是否合理是关系到猴车能否安全运行的主要因素。目前常用制动器有手动制动器、电气制动器、电磁铁制动器等。
1．手动制动器，发生事故时不能及时停车，造成挤伤乘人的事故不止一次发生，因此，乘人装置不常采用手动制动器。
2．电气制动器。当猴车断电停车时，取自矿用防爆照明变压器的127V交流电，经半波整流输送到电动器两相绕组中，实现电气制动。这种做法在正常情况下可采用，但全矿井下突然停电情况下，电气制动就不会起到制动作用，这时猴车吊座就会在重力作用下向下加速运行，越来越快，从而造成乘坐人员的混乱。在混乱中乘坐人员就会慌不择路，匆忙下车，因而就难免受到伤害。这正是电气制动的致命缺陷。
3.电磁铁制动器。电磁铁制动器具有很高的可靠性。当电磁铁有电时，制动闸松开制动轮，从而使电动器运行;当电磁铁断电时，制动闸抱紧制动轮，从而进行制动。由于猴车运行速度很低(《煤矿安全规程》规定：架空乘人装置的速度不得超过1.2m/s)，即使猴车突然停车，也不会造成事故，因此没有必要控制制动速度与制动距离。
电磁铁取自猴车的电源，当猴车开车时，电磁铁迅速打开，电动器运行;当猴车停车时，电动器停止运行，同时电磁铁断电，进行制动。如遇矿井下突然停电，电磁铁由于断电同样可以安全制动。某矿井下采用电磁铁制动器多年，至今运行状态良好。
3.2乘人部分
乘人部分是运送人员的工具，由抱索器和吊椅组成，如图3-5所示。
图3-5 抱索器
3.3托绳部分
托绳部分由托（压）绳轮组成，设计图如下图所示。
图3-6托（压）绳轮图
图3-7 托（压）绳轮剖视图
托（压）绳轮通过横梁和托轮架架空安装于线路上，用以托起和压住运载绳，以适应运
载绳在线路上角度的变化和吊椅净空尺寸。由于托（压）绳轮受力大小和角度不同，有单、双托（压）绳轮。托（压）绳轮在运转时要灵活，无卡阻现象，绳槽形状要适应抱索器在横向和纵向最大允许摆动情况下，能顺利通过。
3.4 尾轮及张紧装置
乘人装置张紧装置通常采用悬吊式安装，它主要由尾轮、张紧绞车、和配重锤等部分组成。
3.4.1 尾轮
该部分由尾轮（张紧轮）、尾轮架、滚轮、尾轮轴承箱等组成。如下图3-8所示。
图3-8 尾轮（张紧轮）、尾轮架、滚轮、尾轮轴承箱图
尾轮是对无极运载钢丝绳在张紧部分起导向作用和运载钢丝绳在运行过程中张力变化时，同滚轮一起在轨道上前后移动，自动调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，以满足设计给定值，保证运行的平稳性，延长设备的使用寿命和满足驱动轮和乘人装置钢丝绳的防滑要求。
3.4.2 张紧绞车部分
该部分由手轮、减速箱、滚筒和滑轮组成。如下图所示。
图3-9手轮、减速箱、滚筒和滑轮图
张紧钢丝绳的一端缠绕固定在滚筒上，另一端通过双滑轮和尾轮部分双滑轮导绕后同重锤部分的吊架相连、当运载钢丝绳张力变化时，由于配重行程所限，扭动张紧绞车手轮，使张紧钢丝绳收绳或放绳，来调节配重锤位置，以防超行程运行，避免重锤落地或冲顶，使运载钢丝绳自然保持设计的给定值。
3.4.3 配重锤部分
该部分由重锤吊架和配重块组成。配重块一般设置在线路张力较小的最低点，自然调节运载钢丝绳运行时的张力变化。
3.5 电控系统
3.5.1 电气控制及信号系统
乘人装置的电控系统，由隔爆兼本安型电源箱、矿用PLC提升信号（操作台采用LED 显示）、信号检测元件、控制元件以及相应的控制线路组成。
电控系统可实现的功能概述无人值守控制，启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制；无人员乘座后延时停车；可实现与外部设备电气互锁；可实现架空乘人装置沿线拉停车；可实现架空乘人装置欠速、过速保护；可实现电器失压、短路、断相、过载保护；可实现掉绳脱槽保护；可实现钢丝绳张紧上限保护；可实现重锤落地保护；可实现越站保护；可实现下车点安全语言提示；可实现巷道MP3背景音乐播放。
1．显示窗功能信号箱显示“器头越位”、“器尾越位”、“过速保护”、“欠速保护”、“断绳保护”、“掉绳保护”、“重锤下限”、“全程急停”八个故障显示，显示相应的故障。“连续方式”、“连续运行”、“间断方式”、“间断运行”、“检修方式”、“急停/禁启”、“强制解锁”、“运行速度”、“运行剩余时间”九个功能显示，显示相应的运行状态。
2．“程控”分为三种运行方式，即“连续”、“断续”、“检修”，并在显示窗上显示所选。
连续运行方式系统在启动后，将24小时不停地运行，此状态适用于人员流动较大的矿井，窗口显示“连续运行”，系统运行指示灯闪烁。如果配置了无人值守功能，当有人坐上吊椅时，通过上车站检测传感器发出猴车启动信号，系统将按正常启动程序自动启动猴车，实现无人值守的启动模式。
断续运行方式此运行方式是一种节能的运行方式，将以程序内部设定的时间（如10分钟）限时运行，启动后计时器开始计时，当有上人检测信号时，时间将返回到原来的数值并重新计时，即时间记忆刷新，当剩余时间为0时系统将自动停器。
检修方式当转换开关转换到检修档时，显示窗口显示“检修方式”，此时“启动”变为点动启动，即按下“启动”不松开，乘人装置电器自动启动且窗口系统运行指示灯闪烁，松开“启动”后系统将马上停止运行。
3．停止在系统运行的任何状态下，按下“停止”按钮，乘人装置电器自动停止，制动抱闸。
4．急停、禁启此按钮具有电控闭锁功能，在系统进入待器状态时，按下此按钮后，按钮自锁，此时不管是器头还是器尾的启动按钮都将不能启动系统运行，即系统处于“禁启”状态，同时窗口显示“急停、禁启”，将此按钮往顺时针方向旋转，按钮将自动回位，回位并按下一次“故障复位”按钮后，“禁启”消除。
5．故障复位当故障处理后，按下此按钮，将程控器内的故障闭锁清除，系统回到待器状态。
6．强制解锁当速度检测部分出现故障而暂时无法修复时，可按下此按钮强制解锁，作为抛开因速度保护的故障而停器的系统运行。此方式只能在制动器完好时短时运行，绝不允许长期运行，必须尽快更换速度传感器，以免发生意外。
3.5.2 保护功能
1．器头、器尾越位保护：当矿工乘坐吊椅上井或下井进入器头或器尾的禁止部位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位的信号，系统自动停器并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的故障。
2．全程紧急停车保护：在架空乘人装置的中心线装有紧急停车拉线开关间隔50米1个，并由钢丝绳连接起来。当巷道内有紧急情况时，在沿线的任意一个地方只在拉动该钢丝绳，相应的急停拉线开关将给控制系统一个急停信号，架空乘人装置将自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障”。
3．过速飞车保护：当系统运行中速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的20%时，控制系统接受信号，架空乘人装置自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“过速保护”。
4．欠速打滑保护：当系统运行中速度传感器检测到的运行速度超过设定速度的30%时，
控制系统接受信号，架空乘人装置自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”。
5．脱绳保护：脱绳保护开关是用于防止猴车钢丝绳脱离托轮而设置的保护装置。当钢丝绳脱落时，触碰此开关，架空乘人装置自动停车。
6．配重限位保护：该保护开关是用于防止配重落地而使系统失去张紧力的保护装置。
7．钢丝绳寿命保护：钢丝绳在长期运行中出现断绳现象后，这时尾轮会迅速向后滑动，并触动断绳保护装置，控制系统接到信号后，架空乘人装置将自动停止运行，并发出故障报警，同时窗口显示断绳保护。
8．吊椅防过摆保护装置：当乘坐人员在乘坐途中未遵守安全守则，易导致座椅横向摆动过大，吊椅防过摆保护装置能减小吊椅摆动防止吊椅过托轮时被托轮挂住。
以上任一安全保护项目发生时，控制系统自动检测信号，架空乘人装置立即停车，同时发出声光报警，显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。
第四章架空乘人装置设计计算
4.1原始数据（以下数据为例计算）
1．井筒净高：3.5m 净宽：大于3.1m
2. 运送长度：L＝836m 最大坡度：β＝12°
3. 上下车场各12m 运输距离：860m 运送人员：60人/班
4. 牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时0.025：制动运行时0.015：每个吊坐自重20kg,
每人按90kg 计算。
5. 即上下班人员高峰时实行“连续运输”，零散矿工上下井时实行“间断运行”
4.2主要预选参数的确定
1．电动器功率为： 45KW 转速为n ＝960转/分
2．预选驱动轮与尾轮：直径为1.4m
3．预选减速器传动比：
63=i
4．钢丝绳运行速度确定：
i
Dn V 60π= 60
639604.114.3???= s m 12.1≈ （4-1）
5．预选钢丝绳：6×19－φ21.5??
? ??=m kg qo 658.1 6．设定乘座间距： m 131=λ
7．则运输效率（人/h ）：
1
3600λv ? 13
12.13600?= 13
12.13600?= 310= （4-2）
8．托轮间距:
185.02λλ?=
1385.0?= （4-3）
m 05.11=
根据计算取5m
9．驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数35.0=μ依据《矿井提升运输设备》
10．牵引绳在驱动轮上的围包角180=α
4.3主要参数的计算及器型的选择
1．牵引钢丝绳张紧力的计算（各点如下图4-1所示）
图表 1
图4-1牵引钢丝绳张紧力图
当下放侧无人乘坐而上升侧满员时线路运行阻力：
()L Q Q Q qo W ββωλsin cos 132114+??
????+++=- ()70028sin 28cos 025.013201575658.1?+???
????+++= 119538.10=
kg 3481=
N 34114= (4-4)
()L Q qo W ββωλsin cos 1232-??
? ??+=- ()70028sin 28cos 025.01315658.1?-???? ?
?+= ()18.3138118.2-?=
kg 6.880-=
N 8630-= （4-5）
各点张紧力：（依据《矿井提升运输设备》）
3411441441+=-+=S W S S
863033232+=--=S W S S
103.14S S =（从动轮曲线阻力系数取0.03）
μαe S S 21=（取μ＝0.35 α＝180° e μα＝3）
则
()341144863003.143863033231+=??
? ??+=+==S S S S S 计算得 ： N S 384141=
架空乘人装置设计说明
RJY37-36°/500 煤矿架空乘人装置 设计方案
贵阳高原矿山机械有限公司 设计方案 一、设计方案及说明 1、巷道原始资料 1.1斜长约500 米 1.2平均坡度36 度（a=sin-1头尾高差/巷道全长） 1.3最大坡度36 度 1.4上平巷长10 米 1.5下平巷长20 米 1.6断面（头、尾、中间巷） 1.7巷道支护情况（主、副、出风井实测图等） 1.8用户其他要求 2、设计方案 2.1主要参数的选择，计算的结果： 2.1.1运行速度0.8 m/s 2.1.2单边（上或下）运人效率：180 人/小时 2.1.3单边最大同时乘人数：27 人 2.1.4钢丝绳最大受力36 KN（一般为S1） 2.1.5驱动力16 KN（S1～S2） 2.1.6选用钢丝绳型号6*19φ20 ——右交，无油，麻芯。 2.1.7钢丝绳安全系数：6.9 2.1.8驱动轮衬垫比压：T1+T2/D·d=278N/cm2
2.1.9计算驱动功率：22 KW 2.1.10所选电机型号：YB2-225M-630KW 2.1.11驱动轮直径φ 1.0 米 2.1.12变速器型号：B3HV07-63 2.2我国《煤矿安全规程》（2010年版）中对架空乘人装置有关规定如下：第368条第（二）款要求：“蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米，运行速度不得超过1.2米/秒，乘座间距不得小于5米”。第416条第（三）款：“井下架空乘人装置的主导轮和尾导轮、围包角大于90o C的天轮”，其直径不得小于钢丝绳直径的60倍。第400条规定：“架空乘人装置钢丝绳悬挂时的安全系数的最低值为6”。 2.3设计说明 2.3.1电机功率 计算驱动功率为22 KW，考虑增加运量、速度、变坡多等因素选定电机功率为30 KW。 2.3.2由计算可知选用钢丝绳6*19—20 1670右同钢丝绳，其安全系数为 6.9 。为加大驱动摩擦系数，要求绳不涂油，钢丝涂增摩剂。 2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径，本方案选用驱动轮直径为 1.0 米。 2.3.4横梁的安装方式 一、下图为贯通梁。安装中有一端掏洞为梁插入壁深的2倍，但该方式牢固可靠，外形整齐，条件允许者为首选方式。
架空乘人装置安全技术措施
山西xxx煤业有限公司 安装安全技术措施 措施名称：8#集中运输巷架空乘人装置安装安全技术措施编制人： 施工单位： 编制时间：2012年6月23日
矿审批意见 安全矿长技术矿长机电矿长机电副总安全副总调度室安监科技术科机电科
8#集中运输巷架空乘人装置安装安全技 术措施 一、概况：由于矿井生产及发展的推进，需要在8#集中运输巷安装架空乘人装置，鉴于安装条件的限制，为确保安装人员的安全特编制安全措施。 二、工程项目名称：8#集中运输巷架空乘人装置安装 三、安装负责人： 四、安装时间：2012年7月1日—9月10日 五、主要技术参数及要求： ⑴技术参数： 1、防爆电动机型号：YB2-250M-4 2、减速机型号：MC3RVHF06 3、钢丝绳：6×19S+FC1670-￠22-ZZ（无油） 4、巷道长1600米，吊椅运行速度0.9m/s，托轮间距8米，尾轮涨紧行程9米，最大输送效率402人次/小时，吊椅间距8米。 ⑵安装技术要求： 1.电动机、联轴器、减速器安装时,其相连接主轴的同轴度≤0.35mm； 2.柱销型联轴器端面间隙为4mm； 3.高速端制动器闸瓦与制动轮退距为0.8mm，制动时与制动轮接触的有效面积≥60%；
4.低速端（轮边）制动器与驱动轮制动盘的单边退距为2～3mm，制动时与制动轮接触的有效面积≥85%； 5.架空乘人装置安装中心线为巷道中心线。 6.安装后，全线中在同侧的托绳轮槽和压绳轮槽组成的中心线应在同一垂直平面内，其偏差≤2mm； 7.各单托轮或双托轮组安装后托轮轴应处于水平状态，使托轮端面在垂直平面内。 8.变坡点各组双托轮安装后应呈圆弧状，钢丝绳能圆滑通过变坡点，使各组双托轮组均匀受力。 9.安装后，全线中在同侧的托绳轮槽和压绳轮槽在同一标高内或同一直线段内的顶面高度差≤2mm； 10.驱动轮表面必须与进出钢丝绳组成的平面在同一水平面内；并保证驱动轮的水平度≤ 0.3/1000； 11.迂回轮两侧导轨的安装中心线直线度不大于1/1000，平行度不大于0.5/1000，高度差≤±3mm； 12.钢丝绳在放绳时必须由厂家专业人员指导下放绳，钢丝绳的接头编结长度为钢丝绳直径的1000倍，安全系数不小于6，编接后的接头一般为不变径接头，接头后的绳径不大于原直径的10%； 13.钢丝绳安装后应空转72小时，以清除钢丝绳的内应力，使其扭力基本平衡后，才能负载运行； 14.减速机润滑油更换要求：SEW型荷兰壳牌或美国美孚牌润滑油VG460（详见减速机说明书）
《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》AQ1038-2007
《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》 AQ1038-2007 1 范围 本标准规定了煤矿用架空乘为装置（以下简称“乘为装置”）的产品分类、检验要求、检验内容、检验方认、检验规则。 本本准适用于煤矿井下和露天煤矿中使用的乘为装置。 2 规范性引用文件（略） 3 术语和定义 3.1驱动轮直径 驱动轮缠绳表面的径向尺寸称为驱动轮直径。 3.2 钢丝绳最大静张力 与摩擦轮相切处的钢丝绳所允许承受的最大静载荷。3.3 钢丝绳最大静张力差 钢丝绳的上升侧与下放侧静载荷的最大差值。 3.4 制动力矩 由闸块与制动盘或制动轮产生的摩擦阻力矩。 3.5 固定抱索器（最大适应倾角≤35°) 与牵引钢丝绳紧固连接的抱索器。吊椅随牵引钢丝绳绕驱动轮和尾轮运动，乘员无法取下吊椅和抱索器。 3.6活动抱索器（最大适应倾角≤18°) 直接搭载在钢丝上的抱索器。抱索器滑行进出钢丝绳，
吊椅和抱索器不绕过驱动轮和尾轮。 3.7可摘挂抱索器（最大适应倾角≤35°) 抱索器与钢丝绳间夹紧力产生的摩擦力带动吊椅和乘员随钢丝绳运动，吊椅和抱器不绕过驱动轮和层轮，乘员须自行摘、挂的抱索器。 4产品分类 4. 1型式 4. 1. 1结构型式 乘人装置的结构型式为摩擦轮式,由电动机、减速箱或液压系统、驱动装置(包括驱动轮和机座等）、制动器、绳轮组（包括托绳轮、压绳轮、收绳轮和导向轮等）、乘人组（包括抱索器、吊椅等）、尾轮装置（包括尾轮、机座、张紧装置和导绳轮等）、牵引钢丝绳、安全保护装置、声光信号装置和电气控制系统等组成。 4.1.2乘人装置按运行方式分为： a)双侧运行； b)单侧运行。 4.1.3乘人装置按抱索器结构分为： a)固定抱索器； b)活动抱索器； c)可摘挂抱索器。 4.1.4乘人装置按制动方式分为：
矿用架空乘人装置安装安全技术措施
矿用架空乘人装置安装安全技术措施 一、所有参加人员必须认真学习本安全技术措施，并在安全技术措施学习贯彻记录中签字。掌握施工要素，严格听从施工负责人的统一指挥。 二、安装期间严禁喝酒，对酗酒和极度困乏者禁止参加安装。严禁带火种，穿化纤衣服下井。安装人员要上标准岗，干标准活，确保安装人员人身安全。 三、施工前，必须认真准备好安装工程所需的各种工具、材料，并提前运送到位。 四、矿用架空乘人装置系统安装的技术要求： 1、设备在安装前，应对设备地基和巷道的土建工程进行验收，只有当土建工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。 2、横梁的安装： 1)、横梁安装之前要放好巷道中线和腰线，以作为安装的基准线 2)、按图纸要求预埋托轮横梁、驱动装置横梁、迂回轮和导轨横梁及重锤横梁。 (3)、机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于士10mm( 4)、托轮横梁标高尺寸偏差不大于士15mm ( 5)、全 部横梁水平度为千分之二。 3、驱动装置的安装：
(3)、制动闸瓦与闸轮的间隙<2.5mm,制动状态最小接触面积>60% (4)、驱动轮的纵横中心线对设计中心的偏差，不得大于2mm。绳槽中心线必须与岀入侧的牵引索的中心线 吻合，偏移量不得大于钢丝绳直径的1/20 ，偏斜不得大于1/1000 。驱动轮的水平度和垂直度不得大于0.3/1000。 ( 5)、在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时，在运转过程中不允许有冲击、异常振动和噪声、紧固件松动、渗漏油等现象，然后按规定的25%、50%、75%、100%的额定载荷四级加载，每级载荷持续时间为运转到油温平衡2h为止，最高油温 ( 6)、新减速器第一次使用时，经运转7-14天后必 不超过75 °C O 须更换新油，以后每6-8 个月换油一次。 4、迂回轮、导轨、张紧装置的安装： 1)、迂回轮安装要求与驱动轮的安装要求相同 (2)、两侧导轨安装的中心线直线度不大于1/1000，两条中心线的平行度不大于0.5/1000，两中心线的高度 为±3mm O ( 3)、重锤安装应按设计值安装重量，其重锤块应交错排列组装，防止松动，当上下调节重锤高度时，应防 止重锤从吊架上滑岀伤人。 5、托绳轮和压绳轮的安装： 1)、安装在同侧的托绳轮和压绳轮，要求其绳槽全线中心线应在同一线上，其偏差不应大于±2mm O
安装架空乘人装置安全措施实用版
YF-ED-J3075 可按资料类型定义编号 安装架空乘人装置安全措 施实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
安装架空乘人装置安全措施实用 版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1、根据《煤矿安全规程》、《煤矿机电设 备完好标准》及《煤矿安全技术操作规程》中 的有关规定，特制定本措施。 2、所有参加此项工作的人员，必须认真学 习《煤矿安全规程》、《煤矿机电设备完好标 准》、《煤矿安全技术操作规程》中的有关条 款及本措施，严格按《煤矿安全技术操作规 程》操作，以确保安全。 3、指定一名安装施工负责人，所有参加安 装架空乘人装置的工作人员，必须服从安装施
工负责人的指挥和调度，统一号令，不得擅自行动。安装施工负责人应向有关人员传达安装施工的安全技术措施，讲清工作内容、方法、步骤，人员分工和安全注意事项等。 4、对在安装施工过程中起吊使用的倒链、钢梁、支架、吊钩、钢丝绳及绳索等起重工具，要严格检查，不得有损坏或过载使用情况。经安装施工负责人检查确认合格后，方准使用，严禁超载起吊、斜吊。 5、在任何情况下，严禁用人体重量来平衡被吊运的重物，更不准站在重物上起吊。在进行起重作业时，不能站在重物的下面（或下方），或重物运动的前方，只能在重物的侧面作业。严禁用手直接校正已被重物张紧的吊绳、吊具。
架空乘人装置强检规定标准范本
管理制度编号：LX-FS-A53427 架空乘人装置强检规定标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
架空乘人装置强检规定标准范本 使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 一、年检 1、架空乘人装置系统的维护保养和运行管理等工作，必须以架空乘人装置系统安全质量标准为依据。 2、架空乘人装置系统的机头、机尾和中间部位（人员上下地点），要根据系统运行速度设计安装上下人员平台，其长度和宽度必须满足吊椅存储及人员上下要求，确保系统安全运行。 3、架空乘人装置必须安设全程急停保护，并确保保护装置动作灵敏，安全可靠。 4、架空乘人装置必须安设钢丝绳松脱及断绳保
护装置，保护装置要能够自动检测和自动预防钢丝绳松脱或断绳事故的发生，及时锁定架空乘人装置，确保设备的可靠性、安全性。 5、凡具有负力下滑可能的架空乘人装置，电动机驱动系统必须增加驱动轮安全制动系统，提高系统失效安全制动的可靠性，杜绝因减速机故障而造成驱动轮正反转飞车伤人事故发生。 6、架空乘人装置必须由专业人员维护保养及定期检修，尤其是坡度大于10°以上的架空乘人系统，必须加强日常检查和定期检修工作。 7、系统检修时，必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。 8、每次维修保养和定期检修，都必须符合质量标准。检修保养及定期检修后，必须将维修检修情况作详细记录，作为设备维修档案保存。
架空乘人装置专项设计
福兴集团有限公司 RJKY37-23/460型可摘挂 抱索器架空乘人装置 设 计 计 算 说 明 书 煤炭工业济南设计研究院有限公司 二〇一零年四月七日
福兴集团有限公司RJKY37-23/460 卡钳抱索器架空乘人装置设计计算说明书 一、已知参数： 总长：L总 =460m ；斜长：L=400m 最大坡度：23°平均坡度23° 二、主要参数的确定： 1、预选电动机：YBK2-250M-6 37kw Ne=980转/分 2、预选驱动轮：直径D=1.2m 3、预选减速机：MC3RVSF06, i=62.600 钢丝绳运行速度：V=K×（πD/60）×Ne/i=0.98×3.14×1.2/60×980/62.600 =0.96m/s 4、预选钢丝绳6×19S+NF-1670-ф20 5、设定乘坐间距为λ 1=12m Q=3600×V/λ 1 =289人次/h 6、托轮间距取λ 2 =8m 7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25 8、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小张力 S min = C×q ×g S min --最小张力点的张力， N C--钢丝绳的挠度系数,取C=1000 q --预选牵引钢绳的每米质量，1.47kg/m g--重力加速度，g=9.8 m/s2 S min = 1000×1.47×9.8 = 14406N 2、各点张力
① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时,线路运行阻力.（动力运行状态） W 4-1 =[q +(Q 1 +Q 2 )/λ 1 ]×(ωcosα+sinα)Lg =[1.47+(95+15)/12]×(0.02×cos23°+sin23°) ×400×9.8 =15347N W 2-3 =q ×(ωcosα-sinα)Lg =1.47×(0.02×cos23°-sin23°) ×400×9.8 =-1930N 各点张力： S 3=S min =14406N S 4 =1.01S 3 =14550N S 1=S 4 +W 4-1 =29897N S 2=S 3 -W 2-3 =16336N Q 1—每人人体重量,取Q 1 =95kg Q 2 --每把吊椅重量,取Q 2 =15kg L—巷道总长 ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02 制动运行时,取ω=0.008～0.012 ②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时.(制动运行状态) W 4-1 =q ×(ωcosα+sinα)Lg =1.47×(0.012×cos23°+sin23°) ×400×9.8 =2083N W 2-3 =[q +(Q 1 +Q 2 )/λ 1 ]×(ωcosα-sinα)Lg =[1.47+(95+15)/12]×(0.012×cos23°-sin23°)×360×9.8 = -14241N 各点张力： S 3=S min =14406N S 4 =1.01S 3 =14550N S 1=S 4 +W 4-1 =16633N S 2=S 3 -W 2-3 =28647N 四、驱动轮防滑校验：
架空乘人装置强检规定(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 架空乘人装置强检规定 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-5957-30 架空乘人装置强检规定(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、年检 1、架空乘人装置系统的维护保养和运行管理等工作，必须以架空乘人装置系统安全质量标准为依据。 2、架空乘人装置系统的机头、机尾和中间部位（人员上下地点），要根据系统运行速度设计安装上下人员平台，其长度和宽度必须满足吊椅存储及人员上下要求，确保系统安全运行。 3、架空乘人装置必须安设全程急停保护，并确保保护装置动作灵敏，安全可靠。 4、架空乘人装置必须安设钢丝绳松脱及断绳保护装置，保护装置要能够自动检测和自动预防钢丝绳松脱或断绳事故的发生，及时锁定架空乘人装置，确保设备的可靠性、安全性。 5、凡具有负力下滑可能的架空乘人装置，电动机
驱动系统必须增加驱动轮安全制动系统，提高系统失效安全制动的可靠性，杜绝因减速机故障而造成驱动轮正反转飞车伤人事故发生。 6、架空乘人装置必须由专业人员维护保养及定期检修，尤其是坡度大于10°以上的架空乘人系统，必须加强日常检查和定期检修工作。 7、系统检修时，必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。 8、每次维修保养和定期检修，都必须符合质量标准。检修保养及定期检修后，必须将维修检修情况作详细记录，作为设备维修档案保存。 9、架空乘人装置检修周期要求，每天检修时间不得少于2小时，每三个月小修一次，每一年中修一次，每年大修一次。 10、检查驱动轮活衬瓦磨损情况及制动盘瓦磨损情况，清洗液压系统、润滑系统并换油。托绳轮连续工作6个月需检查加润滑油1次，机件应保持正常配合，转动灵活，否则必须立即维修或更换。
架空乘人装置技术规格书
XXX煤矿架空乘人装置技术规格书 责任单位：XXX 主管单位：XXX 2017年8月
架空乘人装置技术规格书 一、概述 架空乘人装置适用于XX煤矿XX人员运输，架空人车各部尺寸应满足下井、运输、安装、使用要求。巷道总安装长度1500米，宽度为4m，高度为3.2m，巷道最大坡度为12°，平均坡度为6°，巷道为架空人车专用巷道。 ★二、使用条件和基础数据 架空乘人装置满足于井下高瓦斯环境使用要求， 环境温度0－40℃，相对湿度未超过90%； 巷道最大坡度15o； ★三、技术要求 1、设备参数： （1）、运行速度：0-1.7m/s，变频调速。 （2）、运输能力：单向不小于550人/h。 （3）、乘人间距:大于15m。 （4）、托绳轮间距：8m。 （5）、主驱动轮直径：1.6m。 （6）、回绳轮直径：1.6m。 （7）、钢丝绳距地板高度:2.1m。 （8）、托轮横梁底面安装高度（垂直巷道腰线方向）2.35m。 （9）、吊椅长度：1700mm。 （10）、钢丝绳型号：20NAT6×19S+NF1670ZS 无油芯预张拉。 （11）、电动机额定功率：110kW，660/1140V 防爆变频电机。 （12）、减速机：螺旋锥齿轮-斜齿轮减速器。 （13）、绳间距：1200mm。 （14）、安全制动器安装驱动轮上，由液压泵站控制，液压打开、碟簧制动。 （15）、工作制动器安装在高速端联轴器上，选用电液制动器。 （16）、驱动装置结构形式：落地双轮结构。 （17）驱动轴直径不小于180mm，材料性能不低于40Cr。 （18）、变频器选用四象限变频器，功率132kW,系统供电电压为660V,容量：
煤矿架空乘人装置管理制度
东斜井架空乘人装置 操作规程、管理制度与记录汇编审批表 审批： 机电科：年月日 运输一区：年月日 安监科：年月日 机电办：年月日 调度室：年月日 机电副总：年月日 机电矿长：年月日 安全矿长：年月日 总工程师：年月日 郭二庄煤矿 2014年1月5日
审批容 规程1项 1.架空乘人装置操作规程‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1制度10项： 1.架空乘人装置司机岗位责任制‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥5 2.架空乘人装置乘坐人员管理制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥7 3.架空乘人装置设备定期检修制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥9 4.架空乘人装置司机交接班制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12 5.架空乘人装置巡回检查制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥13 6.架空乘人装置设备包机制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥14 7.架空乘人装置安全保护试验制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥15 8.架空乘人装置钢丝绳检查制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥16 9.机电干部上岗制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥17 10.煤矿机电机房峒室要害场所管理制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥18 记录5项 1.架空乘人装置安全保护保护装置试验记录‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥19 2.架空乘人装置设备运行记录‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥20 3.架空乘人装置司机交接班记录‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥21 4.架空乘人装置钢丝绳检查记录‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥22 5.架空乘人装置定期检查记录‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥23 完好标准1项 1.架空乘人装置各部位完好标准‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥24
架空乘人装置专项设计
架空乘人装置专项设计 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
RJKY37-23/460型可摘挂 抱索器架空乘人装置 设 计 计 算 说 明 书 煤炭工业济南设计研究院有限公司 二〇一零年四月七日 福兴集团有限公司RJKY37-23/460 卡钳抱索器架空乘人装置设计计算说明书一、已知参数： 总长：L总 =460m ；斜长：L=400m 最大坡度：23°平均坡度23° 二、主要参数的确定： 1、预选电动机：YBK2-250M-6 37kw Ne=980转/分 2、预选驱动轮：直径D= 3、预选减速机：MC3RVSF06, i=
钢丝绳运行速度：V=K×（πD/60）×Ne/i=××60×980/ =s 4、预选钢丝绳6×19S+NF-1670-ф20 5、设定乘坐间距为λ 1=12m Q=3600×V/λ 1 =289人次/h 6、托轮间距取λ 2 =8m 7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ= 8、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小张力 S min = C×q ×g S min --最小张力点的张力， N C--钢丝绳的挠度系数,取C=1000 q --预选牵引钢绳的每米质量，m g--重力加速度，g= m/s2 S min = 1000×× = 14406N 2、各点张力 ① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时,线路运行阻力.（动力运行状态） W 4-1 =[q +(Q 1 +Q 2 )/λ 1 ]×(ωcosα+sinα)Lg =[+(95+15)/12]××cos23°+sin23°) ×400×=15347N W 2-3 =q ×(ωcosα-sinα)Lg =××cos23°-sin23°) ×400× =-1930N 各点张力： S 3=S min =14406N S 4 ==14550N S 1=S 4 +W 4-1 =29897N S 2=S 3 -W 2-3 =16336N
矿用架空乘人装置安装安全技术措施
编号：AQ-JS-07193 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 矿用架空乘人装置安装安全技 术措施 Safety technical measures for installation of mine overhead passenger device
矿用架空乘人装置安装安全技术措 施 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科 学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 一、所有参加人员必须认真学习本安全技术措施，并在安全技术措施学习贯彻记录中签字。掌握施工要素，严格听从施工负责人的统一指挥。 二、安装期间严禁喝酒，对酗酒和极度困乏者禁止参加安装。严禁带火种，穿化纤衣服下井。安装人员要上标准岗，干标准活，确保安装人员人身安全。 三、施工前，必须认真准备好安装工程所需的各种工具、材料，并提前运送到位。 四、矿用架空乘人装置系统安装的技术要求： 1、设备在安装前，应对设备地基和巷道的土建工程进行验收，只有当土建工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。
2、横梁的安装： （1）、横梁安装之前要放好巷道中线和腰线，以作为安装的基准线。 （2）、按图纸要求预埋托轮横梁、驱动装置横梁、迂回轮和导轨横梁及重锤横梁。 （3）、机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于±10mm。（4）、托轮横梁标高尺寸偏差不大于±15mm。（5）、全部横梁水平度为千分之二。 3、驱动装置的安装： （1）、电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度偏差不大于0.5mm。 （2）、弹性联轴器的同轴度允许≤0.1mm，联轴器两端面应将梅花型弹性件压紧。 （3）、制动闸瓦与闸轮的间隙≤2.5mm，制动状态最小接触面积≥60%。 （4）、驱动轮的纵横中心线对设计中心的偏差，不得大于2mm。
架空乘人装置强检规定(正式版)
架空乘人装置强检规定 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：___________________ 日期：___________________
专业技术文件/ Technical documentation编号： 架空乘人装置强检规定 温馨提示：该文件为本公司员工进行生产和各项管理工作共同的技术依据，通过对具体的工作环节进行规范、约束，以确保生产、管理活动的正常、有序、优质进行。 本文档可根据实际情况进行修改和使用。 一、年检 1、架空乘人装置系统的维护保养和运行管理等工作, 必须以架空乘人装置系统安全质量标准为依据。 2、架空乘人装置系统的机头、机尾和中间部位（人员上下地点）, 要根据系统运行速度设计安装上下人员平台, 其长度和宽度必须满足吊椅存储及人员上下要求, 确保系统安全运行。 3、架空乘人装置必须安设全程急停保护, 并确保保护装置动作灵敏, 安全可靠。 4、架空乘人装置必须安设钢丝绳松脱及断绳保护装置, 保护装置要能够自动检测和自动预防钢丝绳松脱或断绳事故的发生, 及时锁定架空乘人装置, 确保设备的可靠性、安全性。 5、凡具有负力下滑可能的架空乘人装置, 电动机驱动系统必须增加驱动轮安全制动系统, 提高系统失效安全制动的可靠性, 杜绝因减速机故障而造成驱动轮正反转飞车伤人事故发生。 6、架空乘人装置必须由专业人员维护保养及定期检修, 尤其是坡度大于10°以上的架空乘人系统, 必须加强日常检查和定期检修工作。 第2页/共4页
探讨煤矿架空乘人装置牵引力的计算方法
探讨煤矿架空乘人装置牵引力的计算方法 常杰 四川煤矿安全监察局安全技术中心四川成都610041 摘要：煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的采用PLC可编程序控制的矿井斜巷或平巷辅助运输设备。架空乘人装置在煤矿生产中普遍应用，为保证设备安全高效运行需要掌握其牵引力，以便对设备的预紧力及时做出调整。因此，掌握煤矿架空乘人装置的驱动力的计算方法，对煤矿安全高效生产具有积极的意义。煤矿在用架空乘人装置的牵引力实际上就是钢丝绳与驱动轮之间的滑动摩擦力，只要确定出钢丝绳与驱动轮之间的滑动摩擦力就可以间接确定出驱动轮的牵 引力。 关键词：煤矿架空人车牵引力计算方法检测规范矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速器上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。 矿用索道主要由驱动装置，尾轮及张紧装置、乘人部分、钢丝绳、托（压）轮部分、电控部分及综合保护装置组成。 乘人装置张紧装置通常采用悬吊式安装，它主要由尾轮、张紧绞车、和配重锤等部分组成。
尾轮是对无极运载钢丝绳在张紧部分起导向作用和运载钢丝绳在运行过程中张力变化时，同滚轮一起在轨道上前后移动，自动调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，以满足设计给定值，保证运行的平稳性，延长设备的使用寿命和满足驱动轮和乘人装置钢丝绳的防滑要求。 张紧钢丝绳的一端缠绕固定在滚筒上，另一端通过双滑轮和尾轮部分双滑轮导绕后同重锤部分的吊架相连、当运载钢丝绳张力变化时，由于配重行程所限，扭动张紧绞车手轮，使张紧钢丝绳收绳或放绳，来调节配重锤位置，以防超行程运行，避免重锤落地或冲顶，使运载钢丝绳自然保持设计的给定值。 目前，煤矿在用架空乘人装置牵引力获取途径是通过检测机构测试驱动轮对钢丝绳的拉力。根据煤矿用架空乘人装置检测检验规范AQ1038—2007 7．3．1牵引力测定的检测方法 7．3．1．1将精度不低于2级的测力装置两端分别与两根钢丝绳（直径不小于15mm，长度10m一根，25m一根）的一端连接。将一根测试钢丝绳的一端用绳夹与牵引钢丝绳紧绳侧连接牢固；另一根测试钢丝绳的一端与固定受拉件连接牢固。 7．3．1．2按设计要求配张紧重锤将牵引钢丝绳张紧，起动驱动装置，直到牵引钢丝与驱动轮相对滑动，读出拉力表数值。测试2次，取平均值。 根据AQ标准检测方法可以直观的测量出驱动力值，这种方法确实是一种直接有效的测量方法，但是，这种方法在实际测量中具有不
架空乘人装置强检规定(标准版)
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 架空乘人装置强检规定(标准 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
架空乘人装置强检规定(标准版) 一、年检 1、架空乘人装置系统的维护保养和运行管理等工作，必须以架空乘人装置系统安全质量标准为依据。 2、架空乘人装置系统的机头、机尾和中间部位（人员上下地点），要根据系统运行速度设计安装上下人员平台，其长度和宽度必须满足吊椅存储及人员上下要求，确保系统安全运行。 3、架空乘人装置必须安设全程急停保护，并确保保护装置动作灵敏，安全可靠。 4、架空乘人装置必须安设钢丝绳松脱及断绳保护装置，保护装置要能够自动检测和自动预防钢丝绳松脱或断绳事故的发生，及时锁定架空乘人装置，确保设备的可靠性、安全性。 5、凡具有负力下滑可能的架空乘人装置，电动机驱动系统必须增加驱动轮安全制动系统，提高系统失效安全制动的可靠性，杜绝
因减速机故障而造成驱动轮正反转飞车伤人事故发生。 6、架空乘人装置必须由专业人员维护保养及定期检修，尤其是坡度大于10°以上的架空乘人系统，必须加强日常检查和定期检修工作。 7、系统检修时，必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。 8、每次维修保养和定期检修，都必须符合质量标准。检修保养及定期检修后，必须将维修检修情况作详细记录，作为设备维修档案保存。 9、架空乘人装置检修周期要求，每天检修时间不得少于2小时，每三个月小修一次，每一年中修一次，每年大修一次。 10、检查驱动轮活衬瓦磨损情况及制动盘瓦磨损情况，清洗液压系统、润滑系统并换油。托绳轮连续工作6个月需检查加润滑油1次，机件应保持正常配合，转动灵活，否则必须立即维修或更换。 二、月检 1、执行日检内容，并检查各部件的连接螺丝、铆钉、销钉和其
煤矿架空乘人装置设计
贵州XXXX有限公司兴仁县 XXX煤矿 一采区运输下山架空乘人装置专项设计 XXXX有限公司 二〇二〇年六月
贵州XXX有限公司 XXXX煤矿 一采区运输下山架空乘人装置专项设计 总经理: 总工程师: 项目负责人: 贵州贵煤矿山技术咨询有限公司 二〇二〇年六月
目录 第一章矿井概况 (1) 第二章编制依据 (2) 第三章架空乘人装置 (3)
第一章矿井概况 祥隆煤矿（兼并重组）生产规模为30万 t/a，服务年限为15年。采用斜井开拓，矿井划分一个水平（+1470m）三个采区，F4断层以北+1200m标高以上为一采区，F4断层以南与F6断层以北+1335m标高以上为二采区，F7断层东+1175m标高以上为三采区采区。改造利用主斜井担负矿井煤炭的运输、人员的进出、同时担负进风、管线铺设任务。新建利用副斜井担负矿井主要担负矿井材料、设备辅助运输、进风及排矸任务。新建回风斜井担负矿井一采区的回风任务。 设计采用走向长壁后退式采煤法，布置一个走向长壁式综采工作面，全部垮落法管理顶板；矿井投产时，共配备1个高档普采工作面，3个掘进工作面，采掘比为1：3；井下煤炭运输采用胶带输送机，辅助运输为提升绞车，人员运输采用架空乘人装置，矿井采用并列式通风方式，通风方法机械抽出式，井下机械排水。 一、人员运输线路 地面→主斜井（步行）→一采区运输下山（架空乘人装置）→各工作面。 二、一采区运输下山概况 一采区运输下山平均倾角20°，斜长1060m，井筒净断面13.4m2，基岩段采用锚喷支护。井筒内铺设胶带输送机及架空乘人装置，敷设部分动力电缆和通讯信号电缆等部分管线，担负矿井煤炭、人员的运输任务，设置行人台阶和扶手，同时兼进风及矿井的安全出口。
煤矿架空乘人装置安全保护装置的安装方法
煤矿架空乘人装置安全保护装置的安装方法 1 全线紧急停车保护 全程急停开关安装在横梁中间（应分情况安装，对于轨道巷和钢丝绳间距≥1.5m，应安装两套，且靠边安装），每隔50米装一个急停保护开关，离地高度约1.2米；急停拉线穿过拉线吊架和急停开关，必须保证在全线任意点拉动急停拉线都能使架空乘人装置停止运行。 2 重锤下限位保护开关 重锤下限位保护开关安装在重锤上部的单滑轮支架上，用Φ3钢丝绳与重锤支座连接，当重锤离地0.2米时此开关必须动作。安装时，必须计算好当重锤下降离地200mm 时φ3mm钢丝绳拉跑偏拉线开关动作时的长度。 3 越位保护 3.1 G型机头、机尾越位保护 越位保护采用乘人身体触动跑偏开关的碰杆作为越位信号的发生装置。 越位装置安装在下车点之后，距驱动轮(或迂回轮)不小于5m的托轮处。当有人乘坐到达下车点而没下车经过禁止越位点时，越位开关必须动作，使架空乘人装置停止运行。 3.2 H型机头、机尾越位保护 越位保护采用抱索器触动跑偏开关的碰杆作为越位信号的发生装置。 越位装置安装在下车点之后，距驱动轮(或迂回轮)不小于5m的托轮处。当有人乘坐到达下车点而没下车经过禁止越位点时，越位开关必须动作，使架空乘人装置停止运行。 4 变坡点掉绳急停保护 4.1 变坡点掉绳急停保护（跑偏传感器检测方式） 变坡点掉绳保护用跑偏传感器安装在上、下变坡点两组双托轮的中间，左右各一套，由两套开关并联组合而成。必须保证牵引钢丝绳往下掉时保护开关动作，使架空乘人装置停止运行。 4.2 变坡点掉绳急停保护（转速传感器检测方式） 掉绳保护用转速传感器安装在上、下变坡点两组双托轮的中间，左右各一套，由两套传感器并联组合而成。必须保证牵引钢丝绳往下掉时传感器动作，使架空乘人装置停止运行。 5 液压站式低速端（安全）制动器动作失效保护
架空乘人装置专项设计
架空乘人装置专项设计
福兴集团有限公司 RJKY37-23/460 型可摘挂 抱索器架空乘人装置 煤炭工业济南设计研究院有限公司 二?一零年四月七日 设计 计 算 说 明 书
福兴集团有限公司RJKY37-23/460 卡钳抱索器架空乘人装置设计计算说明书 一、已知参数： 总长：L总=460m ;斜长：L=400m 最大坡度：23° 平均坡度23° 二、主要参数的确定： 1、预选电动机：YBK2-250M-6 37kw Ne=980 转 / 分 2、预选驱动轮：直径D=1.2m 3、预选减速机：MC3RVSF06, i=62.600 钢丝绳运行速度：V=K<( n D/60 )X Ne/i= 0.98 X 3.14 X 1.2/60 X 980/62.600 =0.96m/s 4、预选钢丝绳 6X 19S+NF-1670-巾20 5、设定乘坐间距为入1=12m Q=3600X V/入1=289人次/h 6、托轮间距取入2=8m 7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数卩=0.25 8、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小张力 S min= C Xq 0 X g S min --最小张力点的张力，N C--钢丝绳的挠度系数,取C=1000 q。--预选牵引钢绳的每米质量，1.47kg/m g--重力加速度，g=9.8 m/s
S min= 1000 X 1.47 X 9.8 = 14406N 2 、各点张力 ① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时 , 线路运行阻力 . (动力运行状态) W i =[q 0 +(Q 计Q)/ 入i] X ( 3 cos a +sin a儿g =[1.47+(95+15)/12] X(0.02 X cos23°+sin23°) X 400X9.8 =15347N W2-3 =q 0 X (3 cos a -sin a )Lg =1.47X(0.02 X cos23°-sin23 °) X400X9.8 =-1930N 各点张力： S 3=S min=14406N S 4=1.01S3=14550N S1=S4+W4-1=29897N S2=S3-W2-3=16336N Q—每人人体重量,取Q=95kg Q 2--每把吊椅重量,取Q=15kg L—巷道总长 3—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取3 =0.015?0.02 制动运行时,取3 =0.008?0.012 ②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时 .( 制动运行状态 ) W4-1 =q 0X ( 3 cos a +sin a )Lg =1.47X(0.012 X cos23°+sin23°) X400X9.8 =2083N V2-3 =[q 0 +(Q 1+Q )/ 入1】X ( 3 cos a -sin a )Lg =[1.47+(95+15)/12] X(0.012 X cos23°-sin23 °)X360X9.8 = -14241N 各点张力： S 3=S min=14406N S 4=1.01S3=14550N S1 =S4+W4-1 = 1 6633N S2=S3-W2-3=28647N 四、驱动轮防滑校验： 当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态， S i-S2> 0 且 S 1/S2=1.83ve 八(2.19) 符合要求
架空乘人装置专项辨识(设备办)
安全风险专项辨识评估会议纪要 一、会议时间：2017年11月12日 二、会议地点：调度楼四楼会议室 三、主持人：涂德华 四、参会人员：涂德华、商传新、秦伟、陈迪、翟卫峰、姜涛、赵斌、孙雪伟、和洪杰、唐亮、郑丰庆、冶志强。 五、专项辨识环节：主斜井架空乘人装置 六、会议内容： 2017年11月12日，在调度楼四楼会议室，涂德华副矿长组织机运队、设备办人员，针对：主斜井架空乘人装置安全运行开展专项辨识评估，相关内容如下： 1.架空乘人装置乘坐人员不规范入井。 2.架空乘人装置司机未进行巡检或者检查不到位。 3.未按要求检查抱索器情况 4.防掉绳保护检查试验未检查或检查不到位。 5.速度温度保护检查试验未检查或检查不到位 6.制动器不起作用或闸瓦磨损。 7.急停失效。 8.未按操作规程进行送电 9.检查钢丝绳干燥检查不到位 10.检查钢丝绳断丝情况检查不到位 11.检查钢丝绳接头穿插检查不到位或穿插不符合要求
12、非专业人员悬挂猴抱索器将抱索器挂反 13、非上下车地点乘坐或下车 具体辨识安全风险共13项，经评估分级，中等安全风险11项，具体详见“架空乘人装置运行专项辨识重大、中等安全风险清单”，根据辨识评估结果，编制架空乘人装置运行专项设计及管理制度。 附件1：架空乘人装置运行专项辨识重大、中等安全风险清单 附件2：风险矩阵及风险等级划分表 碱沟煤矿设备办队 2017年11月12日
架空乘人装置运行专项辨识重大、中等安全风险清单 序号风险地 点 风险描述原因分析 危害后果及 危险程度评 价 风险评估 事故 类型 管控措施 预控目 标 责任 单位 责任 人 监管单 位 分管领 导 可 能 性 损 失 风 险 值 风险 等级 1 新主井 架空乘人 装置乘坐 人员不规 范入井 架空乘人 装置检查 入井人员 不到位或 不认真 架空人车检 查不到位造 成人员乘坐 时受伤 J3 E3 9 中等 风险 运输 事故 1.架空人车司机必须持特殊工种证上 岗； 2.接班后检查座椅、启动装置等； 3.检查乘车秩序，乘员应坐好，不得超 近乘车 4.检查乘员不准携带超长的工具，不准 携带火药、雷管等爆炸性、易燃性、 腐蚀性物品乘车。 入井人 员乘 坐、携 带物品 按规程 进行 机运 队 商传 新 设备办 本安办 涂德华 3