行人视频检测中阴影检测与去除方法设计
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视频监控系统中的行人及其面部侦测研究
标 的精 确 定位 。 利 用 连 续 均 值 量 化 变换 （ｕｃｓｉ ａ ｕ ｎｉ ｔ ｎＴａ ｓ ｒ Ｓ Ｔ 算 法 实现 运 动 区域 灰 度 图 再 Ｓ ｃｅｓ ｅＭｅｎＱ ａｔ ａｏ ｒｎｆ ｍ。 ＭＱ ） ｖ ｚｉ ｏ
像的增强处理 ， 然后 利 用 Ｓ ｏ Ｓ ａ ｅＮ ｔｏｋｏ ｎ ｏ ｓ分 类 算 法 实 现行 人 及 其 人 脸 部 位 的侦 测 。实验 结 果表 明 ， Ｎ Ｗ（ｐ ￣ ｅ ｒ ｆ ｗ Ｗｉｎｗ ）
－
练士 龙 ．等
视 频监 控 系统 中的 行人及 其 面部 侦 测研 究
图像 发 展 起 来 的 图 像 处 理 和分 析 方 法 ， 本 的 图 像 形 态 学 处 基 理 方 法 包 括 膨 胀 和 腐 蚀 两 种 ， 两 者 组 合 起 来 可 以 得 到 开 运 将
音频Ａ Ｃ ２ Ｉ３Ｂ 视 频转换 输
收 稿 日期 ：０ ２ ０ — ８ ２ １— ６ ２ 稿 件 编 号 ：０ ２ ６７ ２ １０ １ １
控 制 信 息 的传 输 ，监 控 平 台应 用 软 件 主 要 完 成 信 息 获 取 、 行
人 及 其 面 部 目标 侦 测 、 图形 界 面 设 计 、 系统 控 制 命 令 配 置 等 功能。 视 频 采 集 终 端 主 要 包 括 存 储 器 接 口 、音 频 采 集 转 换 、 视 频 采 集 转换 、， ｆ＇ 制 、 Ｉ Ｚ控 以太 网接 口 、 频 输 出转 换 、 源 管理 视 电 等 电 路 设计 ， 结 构 图 如 图 １ 其 所示 。 视 频 采 集 终 端 中 央 处 理 器 选 用 海 思 半 导 体 公 司 高 性 能
文献标识码 ： Ａ
文 章 编 号 ： ６ ４ ６ ３ （０ ２ １ —０ ２ ０ １ ７ — ２ ６ ２ １ ）９ ０ ７ — ５
视频图像运动环境下阴影的消除方法
积极 意 义 。
关键词
运动 ； 阴影 ； 消除 ； 算法
Ｇ ２ 文献标识码 Ａ 文章编号 ２ ０ ９ ６ － ０ ３ ６ ０（ ２ ０ １ ５）０ １ － ０ ０ ３ ５ － ０ ２
中图分类号
就 目前 我 国 的媒 体技 术 发展 状况 而 言 ， 视 频 已 经成 为 了重 要 的媒 体 形式 。尤 其 是在 监 控应 用 环境 之下 ， 视 频 的价 值 更 是 突 出。而 为 了实 现更 为 有效 的视 频监 控 ， 基 于 当 前 的计算 机 应用 以及技 术 特征 来实 现更 为 自动化 的工作 方 式和 效 率提 升 ， 对 于视 频序 列 中 的运动 目标 实现 有 效 识别和 检 测 ， 就 成为 计算机 视觉 识别 认证 中的一个 重要研 究课题 。
作者 简介：张大 禹，所在单位为 中国人 民解放 军９ ２ １ ２ ４ 部 队。
身形状 不确 定 ， 则模 型检 测法 无法 有效 发挥 作用 。 而基 于 属性 的 阴影检 测 方 法则 能够 相 对 有效 地 展 开对 于 运 动 目标 阴影 的 处理 。从 原理 上 看 ， 基 于 属 性 的检 测 方法 是 利 用 阴影 区域 的光谱 和 几 何特 性 来 实 现对 于 阴影 的检 测 ， 常 见 的用 以实 现 阴影 检 测 的属 性 包 括 颜 色 、亮 度 、纹 理 和 梯 度 等 几个 方 面 。 其 中基 于 颜 色 的检 测 技 术主 要 是假 设背 景 色度 不 受 投射 阴影 的影 响 ， 从 而对 背 景和 阴影部 分 进 行识 别 和 区分 ；而基 于 亮 度 的检 测 方法 则 是考 虑 到 阴影 较 周 围环境 应 当更 暗 一些 ，因此 常规 会 采 用 Ｈ Ｓ Ｖ颜 色 空 间和 Ｙ Ｕ Ｖ色 彩 空 间等方 法 展 开计 算和 识 别 。同时 基 于 通 常认 为 的投 影 不 改变 纹 理和 梯度 性质 ， 来 实 现纹 理和 梯 度 方面 的特 征分 析 ，同样 能够 展 开对 于 阴影 的有 效 识 ห้องสมุดไป่ตู้ 和 分 析 ， 但 是 在 实 际应 用 环 境 中 ， 基 于这 两种 思路 的 Ｇ ａ ｂ ｏ ｒ函数 通常 会 因为 计 算量 大 ， 而在实 际监 测过 程 中 的表现 水平有 待提 升 。
关键词
运动 ； 阴影 ； 消除 ； 算法
Ｇ ２ 文献标识码 Ａ 文章编号 ２ ０ ９ ６ － ０ ３ ６ ０（ ２ ０ １ ５）０ １ － ０ ０ ３ ５ － ０ ２
中图分类号
就 目前 我 国 的媒 体技 术 发展 状况 而 言 ， 视 频 已 经成 为 了重 要 的媒 体 形式 。尤 其 是在 监 控应 用 环境 之下 ， 视 频 的价 值 更 是 突 出。而 为 了实 现更 为 有效 的视 频监 控 ， 基 于 当 前 的计算 机 应用 以及技 术 特征 来实 现更 为 自动化 的工作 方 式和 效 率提 升 ， 对 于视 频序 列 中 的运动 目标 实现 有 效 识别和 检 测 ， 就 成为 计算机 视觉 识别 认证 中的一个 重要研 究课题 。
作者 简介：张大 禹，所在单位为 中国人 民解放 军９ ２ １ ２ ４ 部 队。
身形状 不确 定 ， 则模 型检 测法 无法 有效 发挥 作用 。 而基 于 属性 的 阴影检 测 方 法则 能够 相 对 有效 地 展 开对 于 运 动 目标 阴影 的 处理 。从 原理 上 看 ， 基 于 属 性 的检 测 方法 是 利 用 阴影 区域 的光谱 和 几 何特 性 来 实 现对 于 阴影 的检 测 ， 常 见 的用 以实 现 阴影 检 测 的属 性 包 括 颜 色 、亮 度 、纹 理 和 梯 度 等 几个 方 面 。 其 中基 于 颜 色 的检 测 技 术主 要 是假 设背 景 色度 不 受 投射 阴影 的影 响 ， 从 而对 背 景和 阴影部 分 进 行识 别 和 区分 ；而基 于 亮 度 的检 测 方法 则 是考 虑 到 阴影 较 周 围环境 应 当更 暗 一些 ，因此 常规 会 采 用 Ｈ Ｓ Ｖ颜 色 空 间和 Ｙ Ｕ Ｖ色 彩 空 间等方 法 展 开计 算和 识 别 。同时 基 于 通 常认 为 的投 影 不 改变 纹 理和 梯度 性质 ， 来 实 现纹 理和 梯 度 方面 的特 征分 析 ，同样 能够 展 开对 于 阴影 的有 效 识 ห้องสมุดไป่ตู้ 和 分 析 ， 但 是 在 实 际应 用 环 境 中 ， 基 于这 两种 思路 的 Ｇ ａ ｂ ｏ ｒ函数 通常 会 因为 计 算量 大 ， 而在实 际监 测过 程 中 的表现 水平有 待提 升 。
基于视频图像的运动目标阴影去除方法
ｂ ａ ｓ ｅ ｄ Ｏ ｉ ｌ ｖ ｉ ｄ ｅ ｏ ｉ ｍａ ｇ ｅ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ．Ｂ ｙ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｉ ｎ ｇ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＹＵＶ ｃ ｏ ｌ ｏ ｒ ｓ ｐ ａ ｃ ｅ， ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｓ ｔ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｅ ｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎ ｔ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｍｏ ｖ ｉ ｎ ｇ
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｕ ｒ ｓ ｅ ｏ ｆ ｍ ｏ ｖ ｉ ｎ ｇ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ，ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ａ ｄ ｏ ｗ ｏ ｆ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｓ ｍ ａ ｙ ａ ｒ ｉ ｓ ｅ ｍａ ｎ ｙ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｓ ，ｓ ｕ ｃ ｈ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｓ ｔ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ
空 间上 的像 素模 型 。 计 算 出带有 阴影 的 目标 相 对 于 背景 的 失 真 系数 ， 再 根 据 设 定 的 阈值 区分 出 目标 的 实 际轮 廓 和 阴影 区域 ， 从 而将 目标 阴影 去 除 。 实验 结 果表 明 ， 该 方 法能 够 快 速 检 测 和 去 除 目标 阴影 ， 准 确反 映 出 目标 的 实 际轮 廓 ， 并 能 够 有 效 解 决 目标 粘 连 问题 。 关 键 词 ：运 动 目标 检 测 ； 阴影 检 测 ； 阴影 去 除
Ｉ ｍａｇ ｅ ａｎ ｄ Ｍｕｌ ｔ ｉ ｍｅ ｄｉ ａ
基 于视 频 图像 的运 动 目标 阴影 去 除方 法
南理 勇 ， 王 建 林
（ 滨州 学院 信 息 工程 系 ， 山东 滨 州 ２ ５ ６ ６ ０ ３ ）
摘 要 ： 针 对 运 动 目标 检 测 中 阴 影 的 存 在 会 导 致 目标 形 状 扭 曲 、 多 个 目标 之 间 出现 粘 连 等 问 题 ， 提 出 一 种 基 于视 频 图像 的 阴 影 去 除 方 法 。 该 方 法 在 分 析 阴 影 产 生 机 理 的 基 础 上 ， 根 据 各 像 素 点 ＹＵ Ｖ
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基 于视 频 图像 的运 动 目标 阴影 去 除方 法
南理 勇 ， 王 建 林
（ 滨州 学院 信 息 工程 系 ， 山东 滨 州 ２ ５ ６ ６ ０ ３ ）
摘 要 ： 针 对 运 动 目标 检 测 中 阴 影 的 存 在 会 导 致 目标 形 状 扭 曲 、 多 个 目标 之 间 出现 粘 连 等 问 题 ， 提 出 一 种 基 于视 频 图像 的 阴 影 去 除 方 法 。 该 方 法 在 分 析 阴 影 产 生 机 理 的 基 础 上 ， 根 据 各 像 素 点 ＹＵ Ｖ
车辆视频检测及阴影去除
型 的 方 法 依 赖 先 验 几 何 模 型 ， 目标 的 三 维 形 状 和 光 照 模 型 。 如
阴 影 的 形 状 和 位 置 都 可 以精 确 的计 算 出 ， 很 难 满 足 实 施 性 但
需 求 。基 于 特 征 的 方 法 是 利 用 阴 影 的 颜 色 、梯 度 和 纹 理 不变
２７ ２ １， ｏ．２ Ｎ ． 计 算 机 工 程 与 设 计 Ｃ ｍｐｔ Ｅ ｇ ｅｒ ｇａｄ ｓ ｎ ０２ ０１ Ｖ １ ， ｏ ３ ６ ｏ ｕｅ ｎｉ ｅｎ Ｄｅｉ ｒ ｎ ｉ ｎ ｇ
车辆视频检测及 阴影去除
杨 丹 ， 余 孟 泽
（ 四川 大学 图形 图像研 究所 ， 四川 成 都 ６０ ６ ） １０ ４
ｓ ｏ ｔ ａ ｉ ｔ ｏ ａ ｅ ｍｅ ｔ ｈ ｖ ｎ ｅ ｉｌ ｓａ ｄｒ ｍｏ ａ ｈ ｄ ｗ ｐ ｄ ｙ ａ ｄ ａ ｃ ｒ ｔ ｌ ｒ ｍ ｅｖ ｄ ｏ ｈ ｗ ｔ ｈ ｓ ｈ ｔ ｍｅｈ ｄ ｃ ｎ ｓ ｇ ｎ ｅ ｍｏ ｉ ｇｖ ｈ ｃｅ ｅ ｖ ｌ ａ ｏ ｒ ｉ ｌ ｃ ｕ ａ ｅｙ ｆｏ ｔ ｉ ｅ ． ｔ ｎ ｓ ａ ｎ ｈ Ｋｅ ｒ ｓ ｖ ｈ ｃｅｄ ｔ ｃｉ ｎ ｂ ｃ ｇ ｏ ｎ ｄ ｌ ｆ ｍｅｄ ｆｅ ｅ ｃ ； ｉｔ ｌ ｇ ｎ ａ ｓ ｏ ａｉ ｎ ｓ ｓｅ ； ｓ ａ ｏ ｒ ｍｏ ａ ｙｗｏ ｄ ： ｅ ｉ ｌ ｅｅ ｔ ； ａ ｋ ｒ ｕ ｄｍｏ ｅ ； ｌ ｏ ａ ｉ ｒ ｎ ｅ ｎ ｅｌ ｅ ｔ ｒ ｎ ｐ ｒ ｔｏ ｙ ｔｍ ｉ ｔ ｔ ｈ ｄ ｗ ｅ ｖ ｌ
中图 法分 类号 ： Ｐ ９ Ｔ ３１
文献标 识码 ： Ａ
文章编号 ：０ ０７ ２ （０１ ０ —０ ２０ １０—０ ４ ２ １） ６２７ —３
图像的阴影检测与去除算法分析
图像的阴影检测与去除算法分析摘要：针对图像阴影的问题，文章讨论了现有的几项检测技术，即“光照无关”“连续阈值图”与“区域生长”技术。
进一步分析了阴影去除算法，包括泊松方程、梯度域以及成对区域三种算法。
关键词：图像阴影；检测技术；去除算法引言：采集图像中，往往会受到各种各样因素的影响，导致图像质量下降。
而阴影就是一种常见的降质表现，主要是由成像条件造成的。
阴影会令图像承载的信息量不完整，或是被干扰，影响目标解译的精度。
而阴影既会限制视觉判断，又不利于图像分析和后期处理，所以检测与去除阴影是有必要的。
一、图像的阴影检测技术（一）光照无关阴影检测技术光照无关技术运行机理在于，从RGB颜色空间，转换成仅和图像采集设备感光函数与拍摄目标表面反射特征相关，但和物体接受的光线方向、色彩及亮度都没有联系的一种灰度图像。
借助灰度图像本身的光照无关的特性，检测目标物体的轮廓位置，最终结合从原图中获取的目标物及阴影边缘，以此测出阴影边缘。
此种阴影检测技术，即便拥有面对较为杂乱纹理信息的图像，也能保持较佳的鲁棒性[1]。
但对于比较复杂的阴影区域，精准测出阴影边界的难度较大，这主要和图像采集设备摄影函数及表面反射率有关。
由此可推断出，该项检测技术的适用范围有：普朗克成像光源；朗伯成像表面；采集设备光谱响应函数是窄带函数。
但现在现实中，很少会有图像可以同时符合以上三项条件，因此该方法存在较大的使用限制。
（二）连续阈值图阴影检测技术从肉眼观察层面来讲，HSI颜色模型属于相对接近的色彩描述，包含角度与饱和度、强度等。
如果根据角度与强度比值，绘制比率图，用于测出彩色遥感图像上的阴影区域，基本操作流程是：通过比率图，完成HSI建模。
根据此模型的色彩表现，阴影部分和非阴影处相较，强度偏低、角度较高。
倘若在该种方法的基础上，借助双边滤波器，对目标图像实施滤波处理，这样起到去噪的作用。
而后利用全局阈值，将像素划分成非阴影与候选阴影两个类型，初步生成阴影图。
基于视频车辆目标检测的阴影去除的研究
其 中， 表示在 ｋ Ｓ 时刻坐标位 于（，） ｘＹ处的亮度 ， （，） ｒ ｘｙ表
示该点 的反射系数 ， ｘ Ｙ是辐 射度 ， Ｅ（ ，） 即单位表 面接受 的光的 能量。假设光源是 远场 点源 ， 再假 定光源与表面 的距离是恒定 的 ， 源辐射光线是 平行的 ， 光 观测点 固定 ， 根据 Ｐ ｏ ｇ ｈ ｎ 模型 ， 可 计算 辐射度 。在上 面情况下 ， ｘ ｙ辐射度可近似为 ： Ｅ（ ，）
黄 建 清 ， 中益 ， 李 张利珍
（． １国防科技大学信息系统与管理学院， 湖南 长沙 ４ ７ ； ｌ０３ ０ ２ ． 华南理工大学计算机科学与工程学院 ， 东 广州 ５ ０ ４ ） 广 １６０
【 摘 要】本文基于对视频车辆检测系 统的研究和分析， 针对视频检测的关 键步骤——阴影去除展开深入讨论， 分析
的车辆 目标信 息 ， 为准确提 取 车辆 目标奠 定 了基础 。
【 关键词 】视频车辆检测； 影去除； Ｓ ； 阴 Ｈ Ｖ 边缘检测； 连通区域统计分析； 双层比 较法 【 中图分类号 】Ｔ ３１ １ 【 Ｐ ９、 ４ 文献标 识码 】 Ａ 【 文章编 号 】１０—６３ ０７ ５ ０７ —０ ０３２７（ ０） － ０７ ３ ２ ０
影 的存在会使得运动物体面积 比实 际的大 ， 导致 目标的形状 变
大， 造成两个或者多个 目标粘 连在一起 ， 目标的跟踪 、 给 速度 的 计算和
题， 就必须 准确 掌握交通 的信 息 ， 中准确地掌 握交 通流 的信 其
息尤为重要 。 目前 ， 国内常见 的交通流检测方法有超声波检测 、 红外检测 、 环形地埋式线 圈检测 、 视频检测 ， 中视频检测 因其 其
１ 引 言
随着城市人 口的增多和机动车辆 的急剧增 长 ， 通流量 日 交
基于水平集的航拍影像阴影检测与去除系统设计
基于水平集的航拍影像阴影检测与去除系统设计摘要:建筑物、树木和山脉等遮挡光线,可能使航拍影像中出现阴影。
而阴影区域的存在可能影响图像后续处理,导致重要信息丢失。
本系统旨在设计自动检测航拍影像中阴影区域并将其去除的系统,选择并搭建基于水平集航拍影像阴影检测算法的进行系统设计。
系统主要功能包括:图像读入、图像去雾、阴影检测、阴影去除。
关键词:航拍影像图像去雾阴影检测阴影去除水平集1 系统研究意义建筑物、树木和山脉等遮挡太阳光线,使遥感航拍影像中存在阴影区域。
阴影区域的存在可能导致重要信息的丢失,进而影响影像的后续处理,如图像配准、图像内容理解、分割、特征提取、目标变化检测和定位等。
阴影检测是遥感航拍影像中地物跟踪、分类和识别等处理的重要步骤之一,目前阴影检测技术可分基于模型与基于阴影属性两大类,基于模型的方法需有关影像中地物几何形状或DSM数据、太阳高度角、传感器参数等知识,计算复杂,且适用于特定场景。
基于阴影属性的方法通过分析阴影区域在亮度、几何结构和颜色等方面的共性及其与非阴影区域的差异来检测阴影区域,应用比较复杂[1]。
本系统旨在开发设计自动检测航拍影像阴影区域并将其去除的系统。
选择并搭建基于非匀质区域水平集航拍影像阴影检测算法的系统开发平台,实现自动检测阴影区域并将其去除。
系统主要功能包括:图像读入、图像去雾、阴影检测、阴影去除。
图像阴影区域极可能含重要信息,准确检测阴影区直接关系到影像后续处理及获取与识别阴影区中重要信息的成效。
本系统所用的算法不仅可解决传统阴影检测方法中对非匀质同块阴影区检测不全面的问题,也可检测到传统方法中漏检的亮阴影区。
检测到的阴影区连续、边缘清晰整齐,并能有效排除绿色植被干扰,检测正确率高,漏检率低,检测全面,阴影区提取方便。
2 国内外研究现状G.D.Finlayson等最早提出利用彩色不变量来进行阴影检测、阴影消除[2],但是这些彩色不变量要在图像满足中性界面反射模型的条件下才成立[3],而且很多的航空影像都难以满足此条件。
基于视频的运动车辆阴影检测与去除
ｖ ｈ ｃｅ ｉ ｔ ｔ ａ ｉ ｍ ｏ ｉｏ ｉ ｓ ｓ ｅ ． Ｔｈｅ ｓ ｅ ｔａ ｃ ａ ａ ｔ ｒｓ ｉｓ ｆ ｅ ｃｅ ｈａ ｏ ａ ｅ ｓ ｄ ｅ ｉ ｌ ｓ ｎ ｈｅ ｒ ｆ ｃ ｎ ｔ ｒｎｇ ｙ ｔ ｍ ｅ ｓ ｎ ｉ ｌ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔｃ ｏ ｖ ｈｉ ｌ ｓ ｄ ｗｓ ｒ ｕ ｅ ｔ ｃ ｒ ｙ ｕ ｓ ａ ｏ ｒ ｐ ｅ ｓｏ ｏ ａ ｒ ｏ ｔ ｈ ｄ ｗ ｅ ｒ ｓ ｉ ｎ． Ｉ ａ ｄ ｔｏ ｎ ｄ ｉｉ ｎ． ｔ ｓ ｌ ｅ ｈｅ ｒ ｂ ｅ ｏ ｏ ｖ ｔ ｐ ｏ ｌ ｍ ｏ ｐ ｒ ｉ ｌ Ｏ ｏ ｔ ｒ ｅ ｖ ｈ ｃｅ ｆ ａ ｔａ ｌ ｓ ｆ ａ ｇ ｔ ｅ ｉ ｌ ｐ ｘｅｓ ｉ ｓ ｇ ｅ ｔ ｔｏ ｗ ｈ ｎ ｈ ｖ ｈ ｃ ｅ ｏ ｏ ｉ ｉ ｉ ｒ ｏ ｈ ｂ ｃ ｒ ｕ ｄ ｏ ｏ ， ａ ｅ ｉ ｌ ｎ ｅ ｍ ｎ ａ ｉ ｎ ｅ ｔ ｅ ｅ ｉ ｌ ｃ ｌ ｒ ｓ ｍ ｌ ｔ ｔ ｅ ａ ｋｇ ｏ ｎ ｃ ｌ ｒ ｓ ａ ｎ ｗ ａ ｇ ｒｔ ｌｏ ｉ ｈｍ ｉ ｅ ｒ ｔｎ ｈ ｈ ｅ ｈｏ ｄ ｂ ｓ ｄ ｓ ｇ ｅ ｔ ｔｏ ｎｄ ｅ ｇ ｅ ｅ ｔｏ ｓ ｐ ｅ ｅ ｅ ｎｔ ｇ ａ ｉ ｇ ｔ ｅ ｓ ｒ ｓ ｌ — ａ ｅ ｅ ｍ ｎ ａ ｉ ｎ ａ ｄ ｅ ｄ ｔ ｃ ｉ ｎ ｉ ｒ ｓ ｎｔ ｄ， Ｉ ｉ ｆｅ ｔｖ ｌ ｘ ｒ ｃ ｔ ｗ ｌ ｅｆ ｉ ｅｙ ｅ ｔａ ｔ ｌ ｃ
２ Ｄｅ ａｔ ｎ ｆＩ ｆｒ ｔ ｎ Ｅ ｇｎ ｒ ｇ ｕ ｈ ｕ Ｉｓｉｕｅｏ ｎ ｕ ｔｉｌＴｅｈ ｏｏ ｙ，Ｓ ｚ ｏ １ １４ ｈｎ ） ． ｐ ｒｍｅ ｔｏ ｎｏ ｍａｉ ｎ ｉｅ ｉ ，Ｓ ｚ ｏ ｎｔｔｔ ｆＩ ｄ ｓｒａ ｃ ｎ ｌｇ ｏ ｎ ｕ ｈ ｕ ２ ５ ０ ，Ｃ ｉａ
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本 文 提 出 一 种 新 的 基 于 Ｙ Ｖ 颜 色 空 间 的 阴 影 去 除 Ｕ
算 法 ， 为 很 多 摄 像 头 的 输 出信 号 采 用 Ｙ 因 ＵＶ颜 色 空 间 ， 与 基 于 Ｒ Ｂ 颜 色 空 间 的 处 理 方 法 相 比 ，省 去 了 图像 颜 Ｇ 色 空 间 转 换 的 步 骤 ， 提 高 处 理 速 度 。 图像 特 征 上 ， 能 在 本 文 结 合 像 素 点 的 光 谱 特 征 与 图 像 整 体 的 空 间 特 征 ， 先 首
图［进 而 去 除 阴 影 ： 间 特 征 是 针 对 某 一 区 域 或 某 一 帧 ７ １ 空 图像 ， 据 检 测 到 的 图 像 的 轮 廓 、 理 、 缘 等 信 息 判 断 根 纹 边 是 否 为 阴 影 ， 利 用 图 像 的 轮 廓 特 征 ［ ９， 到 目标 与 阴 如 ８ １找 － 影 的 边 界 线 ， 本 体 和 阴 影 粗 分 ， 建 立 阴 影 像 素 的 高 对 再
ｍａ ｅ Ｐｒｃ ｓ ｉｇ ａ ｄ Ｍ ｕｔ ｄｉ ｃ ｏｌｇ ｇ ｏ ｅ ｓｎ ｎ ｌｍｅ ａ Ｔｅ ｈｎ ｏ ｙ ｉ
行 人视 频检 测 中阴影 检 测 与去 除方 法设计
吕秋 霞
（ 邑 大 学 信 息 工 程 学 院 ， 东 江 门 ５９ ２ ） 五 广 ２ ０ ０
摘 要 ： 设 计 了基 于模 糊 神 经 网络 的 目标 本 体 与 阴 影 的 自动 分 类 器 ，将 光 谱 特 征 值 作 为 神 经 网
ｉ ｕ ｏ ｈ ｎｅｗｏ ｋ．Ｔｈｅ ｎｐ ｔ ｔ ｔｅ ｔ ｒ ｗｅｇ ａ ｆｚ ｙ ｕ ｅ ｓ ｐｄａｅ ｅ ｌ ｉ ｂ ｇ ｎ ｔｃ ｌｏ ｉｈ ． Ａｎ ｔ ｅ ｐａｉｌ ｅ ｔ ｅ ｆ ｍａ ｅ ｓ ａ ｅ ｉｈｔ ｎｄ ｕ ｚ ｒ ｌ ｉ ｕ ｔ ｒ ａ—ｔｍｅ ｙ ｅ ｅ ｉ ａｇ ｒｔｍ ｄ ｈ ｓ ｔａ ｆ ａｕｒ ｏ ｉ ｇ ｉ ｔ ｋ ｎ
视 频 图 像 中 的 阴 影 会 影 响 行 人 的 检 测 与 跟 踪 ［ ４， ２】 － 因 为 阴 影 的 存 在 会 造 成 检 测 目 标 的 变 形 、 并 、 至 与 前 两 种 特 征 结 合 使 用 ， 以用 于 对 可 阴 影 方 向 或 运 动 速 度 的 估 算 等 ， 进 一 步 提 高 阴 影 去 除 以 效果。
络 输入 ， 遗 传 算 法对 网络权 值 和 模 糊 规 则 实时更 新 ， 结合 图像 的 空 间特 性 对 去 除 结 果进 行 修 正 。 用 并
实验 结 果 表 明 ， 用 该 方 法 能 有 效 去 除 阴 影 ， 可 提 高 行 人 视 频 检 测 的 准 确 率 。 应 并 关 键 词 ： 阴 影 去 除 ； 糊 神 经 网 络 ； 人 视 频 检 测 ； 传 算 法 模 行 遗
ｄ ｔ ｃｉｎ ｅ ｅ ｔｏ
Ｌ ｉ ｉ Ｖ Ｑｕ Ｘａ
（ｃ ｏｌｏ ｎｏ ｔ ｎ Ｅ ｇ ｅｒ ｇ Ｗｕ ｉ ｎｖｒｔ ，ｉｎｍ ｎ ２ ０ ０， ｈｎ ） Ｓ ｈｏ ｆ Ｉｆｒ ｉ ｎｉ ｅ ｎ ， ｙ ｍａ ｏ ｎ ｉ Ｕ ｉ ｓｙ Ｊ ｇ ｅ ５ ９ ２ Ｃ ｉ ｅｉ ａ ａ
中 图 分 类 号 ：Ｔ ３ １ Ｐ９ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ７ — ７ ０ ２ １ １ ９ ０ ２ — ４ ６ ４ ７ ２ （０ ０ １ — ０ ８ ０
Ｄｅ ｉ ｎ ｆ ｔ ｓ ａ ｏ ｓｇ ｏ ｈｅ ｈ ｄ ｗ ｄ ｔ ｃ ｉ ｎ ｎ ｒ ｍ ｏ ａ ｉ ｐｅ ｓｒａ ｖ ｄｅ ｅ ｅ ｔｏ ａ ｄ ｅ ｖ ｌ ｎ ｄｅ ｔ ｎ ｉ ｏ ｉ
ｐ ｄｅ ｔｉｎ ｉ ｅ ｄｅｅ ｔｏ ｅ ｓｒａ ｖ ｄ ｏ ｔｃ ｉｎ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｄ ｒ ｓ： ｓ ａ ｏ ｒ ｍｏ ａ ； ｆ ｚｙ ｎ ｕ ａ ｅｗｏ ｋ ｐ ｄ ｓ ｉｎ ｖ ｄ ｏ ｄ ｔｃｉ ｎ；ｇ ｎ ｔ ｌｏ ｔ ｍ ｈ ｄ ｗ ｅ ｖ ｌ ｕ ｚ — ｅ ｒ ｌ ｔ ｒ ； ｅ ｅ ｔ ａ ｉ ｅ ｅｅ ｔ ｎ ｒ ｏ ｅ ｅｉ ａｇ ｒ ｈ ｃ ｉ
ｉ ｔ ｃ ｏ ｎ ｏ ａ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｒ ｓ ｌ．Ｅ ｐ ｒｍｅ ｔｌ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗ ｔ ａ ｈ ｐ ｌ ａｉ ｎ ｏ ｈ ｓ ｌｏ ｔ ｍ ｃ ｎ ｉ ｒ ｖ ｔ ｅ ｃ ｕ ａ ｙ ｆ ｎ ｏ ａ ｃ ｕ ｔ ｔ ｍｅ ｄ ｎ ｔ ｅ ｅ ｕ ｔ ｘ ｅ ｉ ｎａ ｒ ｓ ｌ ｓ ｏ ｈ ｔ ｔ ｅ ａ ｐ ｉ ｔ ｆ ｔ ｉ ｓ ｃ ｏ ａｇ ｒ ｈ ｉ ａ ｍｐ ｏ ｅ ｈ ａ ｃ ｒ ｃ ｏ
斯 模 板 进 行 细 分 ，既 减 少 了计 算 量 又 能 达 到 较 好 效 果 ；
为分析 。基 于视频 的行人 检测 与传 统 的红 外检 测 、Ｐ ＧＳ 检 测 、 光 检 测 等 方 法 相 比 ， 有 不 破 坏 路 面 、 护 方 激 具 维 便 、 时 性 好 、 检 测 的 参 数 多 等 优 点 ， 为 实 时 交 通 信 实 可 成 息 采集和处 理技术 的发展 方 向。
行 人 是 城 市 交 通 系 统 的 主要 参 与 者 ， 障 行 人 安 全 保 和 减 少 其 对 机 动 车 的 干 扰 是 城 市 交 通 系 统 建 设 的 重 要 目标 ． 此 对 行 人 交 通 的 研 究 也 越 来 越 受 到 重 视 。行 人 因
交 通 研 究 的 主 要 问 题 ｌ 包 括 行 人 检 测 、 标 跟 踪 和 行 Ｉ１ ＿ 目
Ａｂ ｔａ ｔ Ａ ｆ ｚｙ ｎ ｕ ａ ｅ ｗ ｒ ｕ ｏ ｃａ ｓｆ ｒ ｏ ｈ ｖｎ ａ ｇ ｔ ａ ｄ ｉ ｈ ｄ ｗｓ ｉ ｅ ｉｎ ｄ ｈ ｐ ｃｒ ｌ ｆａ ｕ ｅ ｖ ｌ ｅ ｉ ｓ ｒ ｃ ： ｕ ｚ — ｅ ｒ ｌ ｎ ｔ ｏ ｋ ａ ｔ — ｌ ｓ ｉ ｅ ｆ ｔ ｅ ｍｏ ｉ ｇ ｔｒ ｅ ｎ ｔ ｓ ａ ｏ ｓ ｓｇ ｅ ．Ｔ ｅ ｓ ｅ ｔ ｅ ｔ ｒ ａｕ ｓ ｉ ｓ ｄ ａ
算 法 ， 为 很 多 摄 像 头 的 输 出信 号 采 用 Ｙ 因 ＵＶ颜 色 空 间 ， 与 基 于 Ｒ Ｂ 颜 色 空 间 的 处 理 方 法 相 比 ，省 去 了 图像 颜 Ｇ 色 空 间 转 换 的 步 骤 ， 提 高 处 理 速 度 。 图像 特 征 上 ， 能 在 本 文 结 合 像 素 点 的 光 谱 特 征 与 图 像 整 体 的 空 间 特 征 ， 先 首
图［进 而 去 除 阴 影 ： 间 特 征 是 针 对 某 一 区 域 或 某 一 帧 ７ １ 空 图像 ， 据 检 测 到 的 图 像 的 轮 廓 、 理 、 缘 等 信 息 判 断 根 纹 边 是 否 为 阴 影 ， 利 用 图 像 的 轮 廓 特 征 ［ ９， 到 目标 与 阴 如 ８ １找 － 影 的 边 界 线 ， 本 体 和 阴 影 粗 分 ， 建 立 阴 影 像 素 的 高 对 再
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行 人视 频检 测 中阴影 检 测 与去 除方 法设计
吕秋 霞
（ 邑 大 学 信 息 工 程 学 院 ， 东 江 门 ５９ ２ ） 五 广 ２ ０ ０
摘 要 ： 设 计 了基 于模 糊 神 经 网络 的 目标 本 体 与 阴 影 的 自动 分 类 器 ，将 光 谱 特 征 值 作 为 神 经 网
ｉ ｕ ｏ ｈ ｎｅｗｏ ｋ．Ｔｈｅ ｎｐ ｔ ｔ ｔｅ ｔ ｒ ｗｅｇ ａ ｆｚ ｙ ｕ ｅ ｓ ｐｄａｅ ｅ ｌ ｉ ｂ ｇ ｎ ｔｃ ｌｏ ｉｈ ． Ａｎ ｔ ｅ ｐａｉｌ ｅ ｔ ｅ ｆ ｍａ ｅ ｓ ａ ｅ ｉｈｔ ｎｄ ｕ ｚ ｒ ｌ ｉ ｕ ｔ ｒ ａ—ｔｍｅ ｙ ｅ ｅ ｉ ａｇ ｒｔｍ ｄ ｈ ｓ ｔａ ｆ ａｕｒ ｏ ｉ ｇ ｉ ｔ ｋ ｎ
视 频 图 像 中 的 阴 影 会 影 响 行 人 的 检 测 与 跟 踪 ［ ４， ２】 － 因 为 阴 影 的 存 在 会 造 成 检 测 目 标 的 变 形 、 并 、 至 与 前 两 种 特 征 结 合 使 用 ， 以用 于 对 可 阴 影 方 向 或 运 动 速 度 的 估 算 等 ， 进 一 步 提 高 阴 影 去 除 以 效果。
络 输入 ， 遗 传 算 法对 网络权 值 和 模 糊 规 则 实时更 新 ， 结合 图像 的 空 间特 性 对 去 除 结 果进 行 修 正 。 用 并
实验 结 果 表 明 ， 用 该 方 法 能 有 效 去 除 阴 影 ， 可 提 高 行 人 视 频 检 测 的 准 确 率 。 应 并 关 键 词 ： 阴 影 去 除 ； 糊 神 经 网 络 ； 人 视 频 检 测 ； 传 算 法 模 行 遗
ｄ ｔ ｃｉｎ ｅ ｅ ｔｏ
Ｌ ｉ ｉ Ｖ Ｑｕ Ｘａ
（ｃ ｏｌｏ ｎｏ ｔ ｎ Ｅ ｇ ｅｒ ｇ Ｗｕ ｉ ｎｖｒｔ ，ｉｎｍ ｎ ２ ０ ０， ｈｎ ） Ｓ ｈｏ ｆ Ｉｆｒ ｉ ｎｉ ｅ ｎ ， ｙ ｍａ ｏ ｎ ｉ Ｕ ｉ ｓｙ Ｊ ｇ ｅ ５ ９ ２ Ｃ ｉ ｅｉ ａ ａ
中 图 分 类 号 ：Ｔ ３ １ Ｐ９ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ７ — ７ ０ ２ １ １ ９ ０ ２ — ４ ６ ４ ７ ２ （０ ０ １ — ０ ８ ０
Ｄｅ ｉ ｎ ｆ ｔ ｓ ａ ｏ ｓｇ ｏ ｈｅ ｈ ｄ ｗ ｄ ｔ ｃ ｉ ｎ ｎ ｒ ｍ ｏ ａ ｉ ｐｅ ｓｒａ ｖ ｄｅ ｅ ｅ ｔｏ ａ ｄ ｅ ｖ ｌ ｎ ｄｅ ｔ ｎ ｉ ｏ ｉ
ｐ ｄｅ ｔｉｎ ｉ ｅ ｄｅｅ ｔｏ ｅ ｓｒａ ｖ ｄ ｏ ｔｃ ｉｎ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｄ ｒ ｓ： ｓ ａ ｏ ｒ ｍｏ ａ ； ｆ ｚｙ ｎ ｕ ａ ｅｗｏ ｋ ｐ ｄ ｓ ｉｎ ｖ ｄ ｏ ｄ ｔｃｉ ｎ；ｇ ｎ ｔ ｌｏ ｔ ｍ ｈ ｄ ｗ ｅ ｖ ｌ ｕ ｚ — ｅ ｒ ｌ ｔ ｒ ； ｅ ｅ ｔ ａ ｉ ｅ ｅｅ ｔ ｎ ｒ ｏ ｅ ｅｉ ａｇ ｒ ｈ ｃ ｉ
ｉ ｔ ｃ ｏ ｎ ｏ ａ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｒ ｓ ｌ．Ｅ ｐ ｒｍｅ ｔｌ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗ ｔ ａ ｈ ｐ ｌ ａｉ ｎ ｏ ｈ ｓ ｌｏ ｔ ｍ ｃ ｎ ｉ ｒ ｖ ｔ ｅ ｃ ｕ ａ ｙ ｆ ｎ ｏ ａ ｃ ｕ ｔ ｔ ｍｅ ｄ ｎ ｔ ｅ ｅ ｕ ｔ ｘ ｅ ｉ ｎａ ｒ ｓ ｌ ｓ ｏ ｈ ｔ ｔ ｅ ａ ｐ ｉ ｔ ｆ ｔ ｉ ｓ ｃ ｏ ａｇ ｒ ｈ ｉ ａ ｍｐ ｏ ｅ ｈ ａ ｃ ｒ ｃ ｏ
斯 模 板 进 行 细 分 ，既 减 少 了计 算 量 又 能 达 到 较 好 效 果 ；
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行 人 是 城 市 交 通 系 统 的 主要 参 与 者 ， 障 行 人 安 全 保 和 减 少 其 对 机 动 车 的 干 扰 是 城 市 交 通 系 统 建 设 的 重 要 目标 ． 此 对 行 人 交 通 的 研 究 也 越 来 越 受 到 重 视 。行 人 因
交 通 研 究 的 主 要 问 题 ｌ 包 括 行 人 检 测 、 标 跟 踪 和 行 Ｉ１ ＿ 目
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