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K CU 主控制器模块使用说明书

HOLLiAS MACS -K系列模块2014年5月B版HOLLiAS MAC-K系列手册- K-CU01 主控制器模块使用说明书重要信息危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。

警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。

提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。

目录1.概述 (1)2.接口说明 (2)2.1主控单元结构示意图 (2)2.2底座接口说明 (4)2.3地址跳线 (8)2.4IO-BUS (11)3.状态灯说明 (12)4.其他特殊功能说明 (14)4.1短路保护功能 (14)4.2诊断功能 (15)4.3冗余功能 (15)4.4掉电保护 (16)5.工程应用 (18)5.1底座选型说明 (18)5.2应用注意事项 (18)6.尺寸图 (19)6.1K-CU01尺寸图 (19)6.2K-CUT01尺寸图 (19)7.技术指标 (20)7.1K-CU01主控制器模块 (20)7.2K-CUT01 4槽主控器底座 (21)K-CU01主控制器模块1.概述K-CU01是K系列硬件的控制器模块，是系统的核心控制部件，主要工作是收集I/O模块上报的现场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。

控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（IO-BUS主站MCU）、现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。

K-CU01控制器模块支持两路冗余IO-BUS和从站I/O模块进行通讯，支持两路冗余以太网和上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。

可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控制。

K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。

当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作为从机出现故障，则保持该状态。

利时集团HollySys Group矿用本质安全型PLC产品选型手册说明书

矿用本质安全型PLC产品选型手册和利时集团HollySys Group目录矿用本质安全型控制系统四大关键Ex元件矿用本质安全型PLC系列MKC5109i 本安PLC28点CPU模块 MKC5211i 本安PLC16通道DI模块 MKC5221i 本安PLC12通道DO模块 MKC5311i 本安PLC4通道AI模块 MKC5331i 本安PLC4通道RTD模块 MKC5411i 本安PLC CAN通讯模块MKC5701i矿用本质安全型人机界面MKC5702i矿用本质安全型键盘MKC59XYi输出本质安全型电源和利时可靠性试验中心气候环境实验室EMC实验室机械环境实验室1 3 6 8 9 11 13 15 20 2428 29 30 31矿用本质安全型控制系统设备离不开四种关键部件：本质安全型稳压电源、本质安全型控制器、本质安全型人机界面、本质安全型键盘。

和利时凭借长年的技术积累和丰富的检测手段，成功开发了高性能的矿用输出本质安全型电源、矿用本质安全型PLC 、矿用本安人机界面和矿用本安键盘，均申请了防爆合格证书，可大大提高矿用本安型电气设备的开发速度。

矿用本质安全型控制系统四大关键Ex元件1 产品概述矿用本质安全型PLC 严格按照GB3836.1和GB3836.4标准设计，具有矿用本质安全特性且具有通用PLC 所有功能，在煤尘、瓦斯危险环境中可直接置于本安腔体内使用，适于在变化的控制场合进行现场组态，降低控制器体积和重量，便于移动和带电开盖维护。

该PLC 由CPU 模块和系列扩展模块组成，CPU 模块可以单独运行，也可以在CPU 模块IO 点数不满足系统需求时，连接扩展模块运行。

矿用本质安全型PLC 系列矿用本质安全型PLC 系列12 产品组成类型型号防爆证号名称CPU模块MKC5109i 320150798X 本安PLC28点CPU模块本安PLC16通道DI模块本安PLC12通道DO模块本安PLC4通道AI模块本安PLC4通道RTD模块本安PLC CAN通讯模块320150799X 320150800X 320150797X 320150801X 320150837XMKC5211i MKC5221iMKC5311i MKC5331i MKC5411i扩展模块23 适用环境4 产品特点5 尺寸图海拔高度： ≤2000m ；工作温度： -20～60℃ 存储温度： -40～70℃工作湿度： 5～95% 工作环境：无滴水及震动防爆类型：本质安全型1)扩展能力：可以选择模拟量、数字量和通讯模块扩展；2)多机互联，通过RS 485实现多机互联，最多可实现16台CPU 之间的数据共享；3)支持以太网通讯下载，方便用户通过局域网对本安PLC 进行用户程序下载，远程数据监控；4)可插拨端子，配置可插拨端子，在产品更换时，无需重新接线，避免了接线和拆线过程中引入的故障，同时节省了更换模块的时间；5)简单可靠的安装；可实现导轨和螺钉两种安装方式；1)CPU模块2)扩展模块矿用本质安全型PLC 系列36安装方式7 技术指标MKC5109i 本安型PLC 28点CPU 模块456矿用本质安全型PLC 系列MKC5211i 本安型PLC 16通道数字量输入模块 7MKC5221i 本安型PLC 12通道DO模块MKC5311i 本安型PLC 4通道模拟量输入模块矿用本质安全型PLC 系列MKC5331i 本安型PLC 4通道RTD 模块接线方式重量（Max）防护等级500g现场侧可插拔端子，系统侧扁平线IP20矿用本质安全型PLC 系列MKC5411i 本安型PLC CAN 通讯模块MKC5701i矿用本质安全型人机界面1产品概述MKC5701i矿用本质安全型人机界面严格按照GB3836.1和GB3836.4标准设计，具有矿用本质安全特性且具有通用人机界面所有功能，在煤尘、瓦斯危险环境中可直接置于本安腔体内使用。

产品岗位说明书8篇

产品岗位说明书产品岗位说明书8篇产品岗位说明书1岗位职责：1、进行产品研究，确定产品的设计概念、产品性能和生产条件；2、绘制设计草图、设计图及材料选用；3、制作样品或计算机模拟、进行仿真试验并记录数据；4、产品生产的可行性评估，解决产品生产中的技术问题；5、研究材料工艺和市场需求；6、向上级和客户演示设计思路和产品功能介绍。

任职资格：1、电气及自动化控制或相关专业，本科及以上学历；2、两年以上设计经验和较高设计水准，有产品设计经验者佳；3、有坚实的产品造型设计基础，有敏锐洞察力和创新能力；对产品结构、材料和加工工艺有较全面的了解；4、能熟练使用二维三维软件完成产品效果图制作（3DMax、AutoCAD、CorelDraw、Photoshop、Illustrator）；有一定手绘基础；5、有较强的责任心,良好团队协作能力、沟通能力、谦虚踏实。

产品岗位说明书2职位名称：产品研发部设计师职位代码所属部门：产品研发部职系职等职级直属上级薪金标准填写日期核准人职位概要：负责新产品的调研设计和已建生产线的技术改造工作内容：1、接受上级的管理和考核；2、负责产品的专业设计，认真完成自己的任务，并确定设计质量的水平及进度；3、正确执行国家、行业及地方有关设计标准、规范和规程；4、做好产品设计准备工作，根据需要参加市场调研，认真收集设计资料；5、设计过程中，根据规定做好其他专业的配合和协调，对所提供的设计资料的正确、齐全负责，认真参与图纸会签工作；6、正确运用设计输入资料进行产品设计和计算，主义设计方案优选；7、加强自身设计能力的培养，认真自校，重视产品的内在和外表质量，做到技术先进、经济合理、安全适用、切合实际，符合质量特性的要求；8、根据校审意见，认真做好设计修改工作；9、做好设计文件、资料和记录收集的整理工作。

任职资格：教育背景：◆设计专业本科以上学历。

培训经历：◆受过工艺品制作、设计，产品研发等方面的培训。

和利时电机SYNTRON森创产品说明书

版权申明SYNTRON森创®是北京和利时电机公司（以下简称和利时电机）于2005年推出的产品品牌。

这个品牌浓缩了公司的核心技术和影响力，是公司始终注重自主创新，保持技术优势的体现。

说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。

如对本说明书提供的内容有疑问，请向销售人员咨询，致电客服热线，联系官网客服或致信本公司。

和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等权力。

手册请联系销售人员，或在和利时电机的官方网站下载相关手册。

和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。

未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。

和利时电机具有本使用说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制使用说明书的全部或部分内容。

安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。

标注了安全符号的都为重要内容，请安全注意事项安全注意事项目录第一章产品概况 ................................................... - 1 -1.1产品概况 ................................................................................................................................ - 1 -1.1.1简介 ........................................................................................................................... - 1 -1.1.2低压伺服驱动器型号命名 ....................................................................................... - 3 -1.1.3低压伺服一体机型号命名 ....................................................................................... - 3 -1.1.4规格和性能 ............................................................................................................... - 4 -1.1.5电机配套 ................................................................................................................... - 4 -1.1.6产品构造 ................................................................................................................... - 5 -1.1.7安装尺寸 ................................................................................................................... - 5 - 第二章准备 ...................................................... - 12 -2.1通讯协议及软件 .................................................................................................................. - 12 -2.2操作面板 .............................................................................................................................. - 13 -2.2.1操作面板介绍 .........................................................................................................- 13 -2.2.2指示灯介绍 .............................................................................................................- 13 -2.2.3数码管 .....................................................................................................................- 13 -2.2.4按键 .........................................................................................................................- 14 -2.2.5键盘操作流程 .........................................................................................................- 15 - 第三章配线 ...................................................... - 16 -3.1接线总图 .............................................................................................................................. - 16 -3.2接线定义 .............................................................................................................................. - 17 -3.2.1 LS-10520M2系列接线定义 ..................................................................................- 17 -3.2.2 LS-10530BA系列接线定义 ..................................................................................- 18 -3.2.3 LS-10530BK系列接线定义 ..................................................................................- 19 -3.2.4 LS-10530D5系列接线定义...................................................................................- 20 -3.2.5 LS-10540D/LS-10550D系列接线定义................................................................- 21 -3.2.6 LS-20530DG系列接线定义..................................................................................- 22 -3.2.7 LS-20520E系列接线定义 .....................................................................................- 23 -3.2.8 LS-20530E / LS-20535E系列接线定义..............................................................- 25 -3.2.9 LS-20540E系列接线定义 .....................................................................................- 27 -3.2.10 DM一体机系列接线（驱动器后置一体机）.....................................................- 29 -3.2.11 SM一体机系列接线（驱动器侧背一体机） .....................................................- 29 -3.2.11.1类型1 ....................................................................................................................- 29 -3.2.11.2类型2 ....................................................................................................................- 32 -3.3其他接线说明 ...................................................................................................................... - 33 -3.3.1 地线连接..................................................................................................................- 33 -目录3.3.2 编码器差分输出接线 ..............................................................................................- 33 -3.3.3 数字输入接线 ..........................................................................................................- 33 -3.3.4 数字输出接线 ..........................................................................................................- 33 -3.3.5 手动控制制动器接线 ..............................................................................................- 34 -3.3.6 位置模式接线 ..........................................................................................................- 34 -3.3.7 内部速度模式接线 ..................................................................................................- 35 -3.3.8 外部速度/转矩模式接线图 .....................................................................................- 35 - 第四章设定 ...................................................... - 36 -4.1电机方向 .............................................................................................................................. - 36 -4.2状态参数 .............................................................................................................................. - 36 -4.3功能参数 .............................................................................................................................. - 37 -4.3.1工作控制模式 .........................................................................................................- 37 -4.3.2系统基本参数控制 .................................................................................................- 37 -4.3.3数字输入端口 .........................................................................................................- 38 -4.3.4内部控制信号 .........................................................................................................- 38 -4.3.5数字输出端口 .........................................................................................................- 41 -4.3.6脉冲端口输入输出 .................................................................................................- 41 -4.3.7目标到达状态判断 .................................................................................................- 42 -4.3.8位置环控制参数 .....................................................................................................- 43 -4.3.9模拟量输入参数 .....................................................................................................- 44 -4.3.10内部速度参数 .........................................................................................................- 45 -4.3.11速度环调节参数 .....................................................................................................- 45 -4.3.12转矩电流指令滤波参数 .........................................................................................- 45 -4.3.13控制限制参数 .........................................................................................................- 46 -4.3.14增益切换 .................................................................................................................- 47 -4.3.15速度模式加减速时间 .............................................................................................- 48 -4.3.16电磁制动器 .............................................................................................................- 48 -4.3.17报警保护配置 .........................................................................................................- 48 -4.3.18通讯参数设置 .........................................................................................................- 50 -4.3.19电流环控制参数 .....................................................................................................- 51 -4.3.20泄放参数配置 .........................................................................................................- 51 -4.3.21历史报警码 .............................................................................................................- 52 -4.4试运行 .................................................................................................................................. - 52 -4.4.1基本流程 .................................................................................................................- 52 -4.4.2JOG模式空载试运行（键盘面板上操作） ........................................................- 54 -4.4.3速度模式空载试运行（总线通讯操作） .............................................................- 54 -目录第五章调整 ...................................................... - 55 -5.1控制模式的选择 .................................................................................................................. - 55 -5.2输入输出的配置 .................................................................................................................. - 56 -5.2.1输入信号端口分配 .................................................................................................- 56 -5.2.2输出信号端口分配 .................................................................................................- 57 -5.3基本参数 .............................................................................................................................. - 58 -5.3.1伺服使能 .................................................................................................................- 58 -5.3.2急停 .........................................................................................................................- 58 -5.3.3指令取反 .................................................................................................................- 58 -5.3.4零速到达 .................................................................................................................- 59 -5.3.5目标速度到达 .........................................................................................................- 59 -5.3.6速度一致 .................................................................................................................- 59 -5.3.7目标转矩到达 .........................................................................................................- 59 -5.3.8超程 .........................................................................................................................- 60 -5.3.9恢复出厂默认参数 .................................................................................................- 60 -5.4位置模式调整 ...................................................................................................................... - 61 -5.4.1脉冲指令方式的选择 .............................................................................................- 61 -5.4.2脉冲指令窗口滤波器 .............................................................................................- 61 -5.4.3脉冲指令平滑滤波器 .............................................................................................- 62 -5.4.4指令脉冲禁止功能 .................................................................................................- 62 -5.4.5电子齿轮的设定 .....................................................................................................- 62 -5.4.6位置到达信号 .........................................................................................................- 65 -5.4.7位置接近信号 .........................................................................................................- 65 -5.4.8位置超差警告 .........................................................................................................- 66 -5.4.9位置脉冲误差清零 .................................................................................................- 66 -5.5速度模式调整 ...................................................................................................................... - 66 -5.5.1外部模拟量速度模式运行 .....................................................................................- 66 -5.5.2内部速度模式运行 .................................................................................................- 67 -5.5.3加减速时间 .............................................................................................................- 68 -5.5.4零速给定 .................................................................................................................- 69 -5.6转矩模式调整 ...................................................................................................................... - 69 -5.6.1转矩指令增益的调整 .............................................................................................- 69 -5.6.2转矩指令偏移量的调整 .........................................................................................- 69 -5.6.3转矩指令方向的设置 .............................................................................................- 69 -5.6.4转矩指令低通滤波器 .............................................................................................- 69 -5.6.5模拟转矩指令零值箝位 .........................................................................................- 70 -目录5.6.6转矩控制时的速度限制 .........................................................................................- 70 -5.7共振抑制 .............................................................................................................................. - 71 -5.8转矩限制 .............................................................................................................................. - 72 -5.9增益切换 .............................................................................................................................. - 73 -5.10增益调整 .............................................................................................................................. - 75 -5.10.1速度环增益调整 .....................................................................................................- 75 -5.10.2位置环增益调整 .....................................................................................................- 75 -5.10.3增益调整注意事项 .................................................................................................- 75 -5.11电磁制动 .............................................................................................................................. - 76 -5.12编码器的输出 ...................................................................................................................... - 77 -5.13干扰对策 .............................................................................................................................. - 77 -第六章通讯 ...................................................... - 79 -6.1Modbus总线设置 ................................................................................................................ - 79 -6.2CAN总线设置..................................................................................................................... - 79 -6.3通讯协议 .............................................................................................................................. - 79 -第七章故障警告及处理 ............................................ - 80 -7.1报警代码 .............................................................................................................................. - 80 -7.2报警状态指示灯 .................................................................................................................. - 83 -7.3性能异常及解决办法 .......................................................................................................... - 83 -第八章维护与保养 ................................................ - 84 -8.1伺服电机的检查 .................................................................................................................. - 84 -8.2伺服驱动器的检查 .............................................................................................................. - 84 -产品概况第一章产品概况1.1 产品概况1.1.1 简介LS系列低压伺服驱动器（以下简称LS驱动器），是和利时电机根据市场需求推出的新一代高性能、高可靠产品。

北京和利时电机公司130LM系列大功率低压伺服电机产品说明书

130LM系列大功率低压伺服电机
小体积，高精度，高转速
北京和利时电机公司自主研发的130LM系列大功率低压伺服电机采用全新电磁、短机身设计，机身结构紧凑短小，大幅度提升了设备安装空间，减小设备尺寸；抗震性好，性价比高；绝缘等级达F级，处于行业内电机最高绝缘等级水平，在高温极限环境下有较高的可靠性和稳定性。

型号说明
技术数据
单位：mm]
动力端子
编码器端子
端子定义
制造商：北京和利时电机技术有限公司
地址：北京市海淀区学清路9号汇智大厦A 座10层
通讯地址：北京2877信箱邮政编码：100085
电话总机：(010) 62932100
销售热线：(010) 62927938 传真：(010) 62927946 网址：www. syn-tron. com
南京办事处：(025) 84293632/37/52/53 深圳分公司：(0755) 26581960/61/62 内容如有更改, 恕不另告.
2302 by Hollysys Electric 02/2023。

和利时硬件说明书

HOLLiAS MACS-K Series DCS Hardware SpecificationVersion 1.1April 2013CONTENTS1.Overview (1)1.1.Features (1)1.2.System Architecture (3)1.3.System Specifications (4)1.4.Hardware Design (5)2.Controller (10)2.1.Overview (10)2.2.K-CU01 Controller (10)3.I/O Unit (12)3.1.Overview (12)3.2.K-AI01 8-Channel AI Module (15)3.3.K-AIH01 8-Channel AI Module with HART (16)3.4.K-RTD01 8-Channel RTD Module (17)3.5.K-TC01 8-Channel TC Module (18)3.6.K-AO01 8-Channel AO Module (19)3.7.K-AOH01 8-Channel AO Module with HART (20)3.8.K-DI01 16-Channel 24VDC DI Module (21)3.9.K-DI11 16-Channel 48VDC DI Module (23)3.10.K-SOE01 16-Channel 24VDC SOE Module (24)3.11.K-SOE11 16-Channel 48VDC SOE Module (25)3.12.K-PI01 8-Channel PI Module (26)3.13.K-DO01 16-Channel 24VDC DO Module (27)4.Fieldbus Communication Unit (29)4.1.Overview (29)4.2.K-MOD01 DP/Modbus Communication Module (30)4.3.K-PA01 Profibus-DP/PA Communication Module (31)4.4.K-DP02 Profibus-DP Y-Link Gateway Module (32)1. Overview1.1. FeaturesHOLLiAS MACS-K offers customers a reliable and highly flexible DCS solution which meets the demands of different industrial applications.High Reliability•Full RedundancyRedundant configuration is available in every aspect,from the system network (SNET), control network(CNET), power supply, controller to the I/O modules,protecting the system against any single-point failure.•Multiple IsolationSystem power and the field power are suppliedseparately; the module communication is isolatedoptically from the field signal; and galvanic isolation isprovided between the I/O channels.•Harsh Environment AdaptabilityThe system is built to perform under harsh industrial environment, with the EMC requirements compliant with IEC 61000 and the airborne contaminants level satisfying ISA S71.04 G3.•Real-time and Secure NetworkThe Deterministic Real-time Industrial Ethernet is adopted in the system network (SNET), and anti network-storm components are equipped inside the controller.•Comprehensive DiagnosticsComplete self-diagnostics are conducted by the controller and I/O modules all the time. All types of faults, such as communication failure, open wire, short circuit and over range, can be detected and reported to the operator in a timely manner.•Fail-safe ConceptsSignal quality is verified before logic calculation; output can automatically switch to the pre-defined safe value when failure occurs; multiple digital bits are used to represent 0/1 to detect and screen the memory error under extreme environment. Fail-safe design is implemented throughout the system.Ultimate Flexibility•P-to-P (Peer to Peer), C/S (Client/Server), or hybridsystem architecture can be selected to meet theneeds of both large and medium/small applications.•HART, PROFIBUS-DP, PROFIBUS-PA, MODBUSand other fieldbus protocols are supported tointegrate intelligent devices.•HollySys legacy I/O modules are fully compatible tohelp upgrade the legacy systems risk-free andcost-effectively.•HOLLiAS AMS (Asset Management System), BATCH, APC (Advanced Process Control), SIS (Safety Instrumentation System), MES (Manufacturing Execution System), OTS (Operator Training System) and other HollySys products can be seamlessly integrated with HOLLiAS MACS-K, so as to offer a total automation solution•Programming language is compliant with IEC61131-3, and user-defined function blocks, symbols and scripts are supported.•Hardware hot-swap and logic online change provide the customers with the easy and safe maintenance method without any stop or disturbance to the process.1.2. System ArchitectureHOLLiAS MACS-K consists of 3 layers of network: the management network (MNET), the system network (SNET) and the control network (CNET).System ArchitectureThe management network (MNET) is used to communicate with the plant-level management systems and publish information through INTERNET with security control.The system network (SNET) connects the Engineering Station, the Operator Station, the Field Control Station and other system nodes. P-to-P (Peer to Peer), C/S (Client/Server) or hybrid system architecture can be selected according to the project scale; star and ring topology is available for 100/1000Mbps redundant network.The control network (CNET) is the link between controller, I/O modules and intelligent devices. Star and bus topology is supported in compliance with IEC 61158/EN 50170 to ensure the reliable, real-time and fast field communication.1.3. System Specifications1.4. Hardware DesignHOLLiAS MACS-K adopts modular structure and DIN35 standard rail installation, applicable to different sizes of cabinets.Front View of Cabinet Rear View of CabinetController2 controllers and 2 K-BUS modules can be inserted into the 4-slot controller baseplate to realize redundant configuration.The controller baseplate can be mounted on the top of the cabinet, linking the I/O modules through K-BUS cables.4-Slot Controller BaseplateK-BUS2 redundant K-BUS cables link the controllers and I/O modules, in each of which there’re system power bus, field power bus and CNET communication bus. Thus the system power supply, the field power supply and the CNET communication are all redundant to each I/O module.The redundant K-BUS cables are drawn from the redundant K-BUS modules. Each K-BUS module has 6 interfaces to connect the local I/O modules, each interface connecting 1 column I/O modules (up to 10 modules per column).Besides, there is an extension interface to connect the remote I/O modules in expansion cabinets.There are 2 types of K-BUS modules, realizing star and bus topology respectively.•K-BUS02 Star-type K-BUS ModuleK-BUS02 is applicable to large/medium control stations. It can utilize all the 6 local interfaces to connect 60 local I/O modules, and the extension interface to connect another 40 remote I/O modules. K-BUS02 converges the 7 connections into a star topology.•K-BUS03 Bus-type K-BUS ModuleK-BUS03 is a cost-effective choice for small control stations within 30 I/O modules. It supports up to 3 local interfaces to connect up to 30 I/O modules, linking the 3 connections toa bus topology.Star-type Linking and ExtensionI/O UnitEach K series I/O unit consists of one I/O module and one terminal base.The I/O module realizes the main I/O functions, such as A/D conversion and signal conditioning.The terminal base is used to connect field wires and provide different auxiliary functions such asredundancy, misconnection protection and DB37 interface.I/O UnitThere are three types of K series terminal bases available.K Series Terminal BasesThe dimensions of the non-redundancy types are the same, measuring the length of 120mm. The length of redundancy type base is 240mm, double of that of non-redundancy type.The three types of terminal bases allow for flexible wiring, while the field signals can be wired to the terminals directly, or connected through expansion terminal blocks via DB37 interface.2. Controller2.1. Overview2.2. K-CU01 Controller⏹Features•Hot-standby redundancy guarantees the seamless switchover without any disturbance to the field.•Fully compatible with HollySys FM and SM series I/O modules to make the upgrade risk-free and cost-effectively.⏹Specifications3. I/O Unit3.1. OverviewAll the I/O units of K series are designed with the following features which deliver customers fast field engineering and easy maintenance:•1:1 RedundancyRedundancy can be realized by simply inserting a pair of I/O modules on the redundant terminal base, no extra configuration needed.•Power Supply IsolationThe system power and field power are supplied separately. The field interferences will not influence the system calculation and communication.•Powerful Fault DiagnosticsOpen wire, short circuit, over range, auxiliary power failure and other faults can be quickly detected and reported to the operator.•Comprehensive LED IndicatorsThe running status such as power supply, communication and channel faults are displayed to users in an intuitive way.•Protection KeysProtection keys are designed to prevent the installation of mismatching I/O module and terminal base.•Optimized Structure DesignThe vertical mounting is convenient for terminal wiring, while the tilted module insertion creates air channels for fast heat dissipation in the enclosure.•Hot SwapAll modules can be removed and replaced without the need to stop the process.I/O Unit ListNote:K-DOT01 is the universal terminal base providing DB37 interface.DI/DO units with K-DOT01 can connect to expansion terminal blocks (K-DIR01, K-DIR03, K-DOR) via the DB37 interface on it, realizing relay or high voltage signal input/output.AI/AO units can also utilize K-DOT01 for easy connection with safety barriers in the remote cabinets.3.2. K-AI01 8-Channel AI Module⏹Features•Supports 2-wired and 4-wired transmitters.•Channel over-voltage protection up to 220VAC.•Individual input filtering parameter can be set for each channel.•Supports NAMUR limit detection.⏹Specifications3.3. K-AIH01 8-Channel AI Module with HART⏹Feature•Supports 2-wired and 4-wired transmitters.•Channel over-voltage protection up to 220VAC.•Individual input filtering parameter can be set for each channel.•Supports HART protocol.⏹Specifications3.4. K-RTD01 8-Channel RTD Module⏹Feature•Supports 2-wired, 3-wired and 4-wired input.•Individual input filtering parameter can be set for each channel.⏹Specifications3.5. K-TC01 8-Channel TC Module⏹Features•Built-in Pt100 inside the terminal base for cold-junction compensation.•Channel over-voltage protection up to ±10VDC.•Individual input filtering parameter can be set for each channel.⏹Specifications3.6. K-AO01 8-Channel AO Module⏹Features•Channel over-voltage protection up to 220VAC.•Individual fault output value can be configured for each channel. The output will keep the last state or set to the pre-defined safe value if there’s a failure.⏹Specifications3.7. K-AOH01 8-Channel AO Module with HART⏹Features•Channel over-voltage protection up to 220VAC.•Individual fault output value can be configured for each channel. The output will keep the last state or set to the pre-defined safe value if there’s a failure.•Supports HART protocol.⏹Specifications3.8. K-DI01 16-Channel 24VDC DI Module⏹Features•Relay input or high voltage input (110V/220V AC and 110V/220V DC) can be connected in through expansion terminal block.•Channel over-voltage protection up to 220VAC.⏹SpecificationsExpansion Terminal BlockRelay input or high voltage input (110V/220V AC and 110V/220V DC) can be connected through expansion terminal block, which connects the terminal base via DB37 interface.3.9. K-DI11 16-Channel 48VDC DI Module⏹Features•Channel over-voltage protection up to 220VAC.⏹Specifications3.10. K-SOE01 16-Channel 24VDC SOE Module⏹Features•1ms SOE resolution.•Channel over-voltage protection up to 220VAC.⏹Specifications3.11. K-SOE11 16-Channel 48VDC SOE Module⏹Features•1ms SOE resolution.•Channel over-voltage protection up to 220VAC.⏹Specifications3.12. K-PI01 8-Channel PI Module⏹Features•Supports frequency measuring and counting function.•Supports active and passive pulse signals.⏹Specifications3.13. K-DO01 16-Channel 24VDC DO Module⏹Features•Various DO types are supported: normally open (NO) and normally closed (NC), dry contact and wet contact.•Expansion terminal block can be used to drive field devices with AC or DC load.•Easy and safe maintenance. Fuses are equipped on both the relay contact side and auxiliary power supply side; both relays and fuses are with sockets.•Individual fault output value can be configured for each channel. The output will keep the last state or set to the pre-defined safe value if there’s a failure.⏹SpecificationsExpansion Terminal Block4. Fieldbus Communication Unit4.1. OverviewFor interconnection with 3rd-party intelligent devices, K series communication units are offered as the gateway.The communication units are designed with similar style and features as the normal I/O units, in order to deliver easier installation and more stable interconnection.Intelligent Field DeviceCommunication UnitCommunication Units4.2. K-MOD01 DP/Modbus Communication Module⏹Features•The DP/Modbus communication module acts as a DP slave in K system, while as the Modbus master/slave for 3rd-party field PA devices.•1:1 redundancy.⏹Specifications4.3. K-PA01 Profibus-DP/PA Communication Module⏹Features•The DP/PA communication module acts as a DP slave in K system, while as the PA master for 3rd-party field PA devices.•1:1 redundancy.⏹Specifications4.4. K-DP02 Profibus-DP Y-Link Gateway Module⏹Features•The Y-Link gateway module acts as a DP slave in K system, while as the DP master for 3rd-party field DP devices.•1:1 redundancy.⏹SpecificationsAutomation for Better LifeHangzhou HollySys Automation Co., Ltd.North 1, No. 19 StreetXiasha Economic & Technological Development Area 310018, Hangzhou, Zhejiang, P.R. ChinaTel: +86 571 8163-3800Fax: +86 571-8163-3700Beijing HollySys Co., Ltd.No. 2, Disheng Middle RoadEconomic-Technological Development Area 100176, Beijing, P.R. ChinaTel: +86 10 5898-1000Fax: +86 10 5898-1100HollySys (Asia Pacific) Pte Ltd200 Pandan Loop, #08-01Pantech 21, Singapore 128388Tel: +65 6777-0950Fax: +65 6777-2730.sg。

DS系列伺服驱动器产品使用手册说明书

DS系列伺服驱动器—— 产品使用手册版权申明北京和利时电机技术有限公司（以下简称和利时电机）保留所有权力。

说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。

使用产品时，如对本说明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员咨询，或致电客户服务热线，或致信本公司邮箱。

和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等文件的权力。

和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。

未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。

和利时电机具有本说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制说明书的全部或部分内容。

安全有关的符号说明说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。

标注了安全符号的语句所叙述的都是重要内容，请一定要遵守。

符号说明所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险，可能会造成人身伤亡时，使用此标注。

所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险，可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备的损坏时，使用该标注。

然而，该标准虽然是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。

表示禁止，不能做的事项。

某些事项虽然不属于【危险】【注意】的范围，但要求用户遵守的事项也一起标注在相关的章节中。

安全注意事项开箱检查受损的驱动器及缺少零部件的驱动器，切勿安装有内伤的危险安装安装在不易燃烧的金属板上，不要安装在可燃物附近有火灾的危险一定要拧紧驱动器的安装螺钉安装螺钉松动，可能造成驱动器掉落或人员受伤不要安装在有可燃气体的环境里容易引起爆炸配线请专业电气工程人员进行接线作业，并在接线前确认电源处于关闭状态，接通电源后，切勿触摸主回路端子有触电和火灾的危险对驱动器的主回路端子作业时，要待切断电源15分钟以上，确认电容放电完成时再进行有触电的危险接地端子，一定可靠接地（接地电阻4Ω以下）有触电和火灾的危险禁止将P/B、零线直接接到PE端子上造成整流桥短路，烧坏主回路禁止将高压线路接到驱动器的控制端子上造成控制板烧坏请在控制器外部设置急停、锁定电路有受伤的危险（接线责任属于使用者）安全注意事项请确认主回路交流输入电源与驱动器的有受伤和火灾的危险额定电压是否一致请勿对驱动器随意进行耐电压及绝缘试验会造成驱动器内部半导体等器件的损坏请按照接线图连接外接制动电阻有火灾的危险请勿将交流输入电源线连接到主回路的会造成控制器内部损坏U、V、W输出端子上请用合适力矩紧固驱动器的主回路和控制有火灾的危险，和驱动器误动作的危险回路端子请勿将移相电解电容及LC/RC噪声滤波器会造成驱动器内部损坏接到输出回路试运行接通电源后，请勿直接触摸主回路端子有触电和引起短路的危险对输入输出信号进行确认，保证作业安全误动作会造成人员伤亡及周边设备的损坏使能信号切断之后，方可报警清除，否则会有受伤的危险造成突然再启动长时间储存的驱动器，确认内部无水或结露有烧坏驱动器的危险运转中禁止触摸驱动器的接线端子有触电的危险，可能会造成人员伤亡运行中驱动器及电机有较高的温升，勿触摸有烫伤的危险外接制动电阻因放电有较高的温升，勿触摸有烫伤和触电的危险勿随意改变驱动器的设定会引起设备的损坏和事故，发生危险运行中不可随意修改内部参数操作错误会引起设备的损坏和事故目录第一章产品概况与安装 (1)1.1产品简介 (1)1.2铭牌说明 (2)1.3型号命名规则 (2)1.4性能参数 (3)1.5产品组成 (3)1.6驱动器内部简易框图 (4)1.7开箱检查 (4)1.8电机外形及安装尺寸 (5)1.9驱动器外形及安装尺寸 (6)1.10安装场所的确认和要求 (7)1.11报废时的注意事项 (7)第二章配线 (8)2.1主回路端子的接线 (8)2.1.1 主回路端子的构成 (8)2.1.2 主回路端子说明和功能描述 (8)2.1.3 主回路输入侧接线 (8)2.1.4 主回路输出侧接线 (8)2.1.5 接地线的连接 (8)2.1.6 制动电阻的连接 (9)2.2通讯端子CN1/CN2的定义 (9)2.2.1 通讯端子CN1/CN2的管脚分布 (9)2.2.2 通讯端子CN1/CN2的管脚定义 (9)2.3输入输出端子CN3的管脚定义 (10)2.3.1 输入信号的名称及定义 (10)2.3.2 输出信号的名称及定义 (11)2.3.3 模拟量指令输入端口的配线 (11)2.4编码器接口CN4定义 (12)2.5带制动器的电机接线及使用注意事项 (12)2.6驱动器外部接线图 (13)第三章操作面板的使用 (15)3.1面板显示 (15)3.2面板说明 (15)3.2.1 数字字母显示对照表 (15)3.2.2 数码管显示说明 (15)3.2.3 上电初始状态 (15)3.2.4 按键的功能定义 (16)3.2.5 面板操作的基本流程 (16)3.3查询D N参数示例 (17)3.4查询编辑F N参数示例 (19)第四章试运行 (21)4.1试运行的基本流程 (21)4.2主回路连线的确认 (22)4.3控制回路连线的确认 (22)4.4电机及配置参数的确认 (22)4.5JOG模式空载试运行 (22)4.6外部模式速度模式空载试运行 (23)4.7内部数字速度模式空载运行 (23)4.8位置模式空载试运行 (23)4.9外部模拟转矩模式空载试运行 (24)第五章控制模式 (25)5.1控制模式的选择 (25)5.2位置模式运行 (26)5.2.1 外部脉冲位置模式控制模块图 (26)5.2.2 指令脉冲禁止功能 (26)5.2.3 脉冲指令窗口滤波器 (26)5.2.4 脉冲指令平滑滤波器 (27)5.2.5 脉冲指令方式的选择 (28)5.2.6 电子齿轮的设定 (29)5.2.7 位置到达信号 (32)5.2.8 位置超差报警 (32)5.2.9 位置脉冲误差清零 (32)5.3速度模式运行 (32)5.3.1 外部模拟量速度指令模式运行 (32)5.3.2 内部数字量速度指令模式运行 (34)5.3.3 加减速设定 (36)5.3.4 零速给定功能的使用 (37)5.4转矩模式运行 (37)5.4.1 外部模拟量转矩指令模式运行 (37)5.4.2 转矩控制时的速度限制 (40)第六章参数与功能 (41)6.1F N参数清单 (41)6.2D N参数清单 (46)6.3F N参数详情 (48)第七章故障报警及处理 (63)产品概况与安装第一章产品概况与安装1.1 产品简介DS 系列伺服驱动器是和利时电机推出的新一代高性能、高可靠性全数字交流伺服电机驱动器。

和利时AF2000电磁流量计使用说明书

设定的值。空管检测器调整完毕。
电磁流量计 AF2000
EMF 08/04
仅供和利时公司产品用。
电磁流量计 AF2000
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流量传感器和转换器间的电气连接线只能用杭州和利时提供的信号电缆，接法按照适配的连接图。
AF2000
电磁流量计 AF2000
当流量传感器准备返回杭州和利时公司修理时，
电磁流量计 AF2000
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送回杭州和利时公司。请注意有关“有害材料资料” 的事项。
电磁流量计 AF2000
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电磁流量计 AF2000
与杭州和利时自动化有限公司维修部联系
与杭州和利时自动化有限公司维修部联系。
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AF2000 µ
AF2000 µ
AF2000 AF2000
电磁流量计 AF2000
电磁流量计 AF2000
公司具有强大的自动化控制系统集成和工程实施能力，能为广大企业的自控系统的技术改造以及新建项目提供和利时自主产品、电气仪表成套、自控设计咨询、现场安装与调试等全方位的工程服务。
电磁流量计 AF2000
电磁流量计 AF2000

和利时电机产品说明书

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由于产品的不断更新升级，和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等文件的权利，提示客户请使用最新版本的说明书。

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和利时电机具有本说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制说明书的全部或部分内容。

版本号 03/2016‐ 1 ‐目录第一章参数 ....................................................................................................... - 3 -1.1. 平台选择............................................................................................................................ - 3 -1.2. 游戏参数............................................................................................................................ - 3 -1.3. 六轴的位置信息................................................................................................................ - 4 -1.4. 体感参数............................................................................................................................ - 4 -1.5. 平台的机械参数................................................................................................................ - 5 -1.6. UDP端口号和采样时间 .................................................................................................. - 7 - 第二章函数 ....................................................................................................... - 8 -2.1. 函数的返回值.................................................................................................................... - 8 -2.2. 平台类型选择函数............................................................................................................ - 8 -2.3. 体感参数复位函数............................................................................................................ - 8 -2.4. 参数传递函数.................................................................................................................... - 8 -2.5. 机械参数初始化函数........................................................................................................ - 8 -2.6. 打开UDP端口函数 ......................................................................................................... - 8 -2.7. 体感+反解算法函数 ......................................................................................................... - 9 -2.8. 平台复位函数函数............................................................................................................ - 9 -2.9. 平台到达中位高度函数.................................................................................................... - 9 -2.10. 平台到达零位函数............................................................................................................ - 9 -2.11. 关闭UDP端口函数 ......................................................................................................... - 9 -2.12. 函数调用顺序.................................................................................................................... - 9 -‐ 2 ‐‐ 3 ‐第一章参数1.1.平台选择SIM_CUE_DLL.dll 动态链接库集合了六自由度、三加一旋转轴四自由度、三自由度三种平台的体感算法以及直接进行电动缸位置控制。

北京和利时电机技术有限公司 SMC806 步进运动控制单元说明书

SMC806是一款将PLC（控制卡）、触摸屏、步进驱动器三大产品功能集为一体的步进运动控制单元。它外观精美，配备操控及显示面板，可方便进行驱动器各项参数的配置，使用灵活方便。此产品将一般的单轴步进客户的绝大多数控制需求融合在一个单元中，从而省去了传统的PLC和显示屏方案，简化系统的同时降低了材料成本和客户的研发时间。它提供丰富的显示内容，可对驱动器各项运行状态进行动态监控，稳定性高。

󰂋 产品内置点位控制和速度控制等能力，可以实现基本运动轨迹的自动规划和执行，具备速度模式、回原点模式、点到点位置模式可供选择使用。 󰂋 自带触摸真彩屏，实现更简便直观的使用，对终端使用者更友好。 󰂋 强大的DSP内核资源支持多种要求的定制开发。 󰂋 提供多种屏幕尺寸供选，也可以将组态屏和不同的SD驱动器结合构成不同功率等级的产品。

制造商：北京和利时电机技术有限公司（原四通电机）地址：北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层通讯地址：北京2877信箱邮政编码：100085 电话总机：(010) 62932100 热线分机：销售－100；技术支持－810 销售热线：(010) 62927938 传真：(010) 62927946 网址：www. syn-tron.com

南京办事处：(025) 84293632/37/52/53 深圳分公司：(0755) 26581960/61/62

步进运动控制单元 SMC806 PLC+触摸屏+步进驱动器

特点

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2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

第一部分基本信息
职位名称产品检验员直接上级质量部部长
所属大部门质量部所属小部门无
职位类型职位等级
拟定人评审代表
审批生效时间

1．职位目的
依据公司ISO9000质量管理体系规定的检验流程及有关检验技术规范的要求完成自主产品、OEM产
品的入库前检验，以及工程维修返库前的复检；正确使用、保管并维护公司仪器仪表及自制仪表检测设备。

2．本部门职责
 推动公司贯彻执行ISO9001质量管理体系标准；
 推动公司完善公司质量检验和质量保证体系；
 组织编制修改公司质量管理体系文件
 组织公司质量管理体系审核和预防纠正措施工作的开展；
 组织协调产品质量和服务问题的快速处理及跟踪；
 受理用户投诉；
 公司质量目标达成度统计；
 执行材料、产品和系统检验；
 受理工程物资的维修及服务；
 管理公司自产品废品库；
 组织公司不合格品处理；
 督察公司合格分供方管理
 公司仪器仪表管理和周期检定

3．行政构架
管理者代表------- 部长-------产品检验员
4．业务关系
对外：OEM外协厂家，检测仪器仪表供应商
对内：采购供应部、生产管理部、硬件开发部、工程项目部
5．工作权限
 行使检验判别权
单位总人数直接下属间接下属业务下属
年度预算额年度销售额年度花费
年度净收入运营成本

第二部分工作职责
重要性主要工作职责及活动责任衡量指标
1 执行产品入库前检验，接收送检物资、检验、填写检验报告。接收自主产品的维修复验
工作及时准确、报

告完整清晰。
2 对产品检验员作业指导书的改进
合理化建议，年末

统计提交改进报告的
数量。
3 改进公司产品检验规范的有效性和可操作性。
合理化建议，年末统

计提交改进报告的数
量。
4 按月完成产品检验数据统计。
报表传递及时准

确。

第三部分任职要求
序号项目要求
1
学历和专业中专以上学历，工科计算机及自动化专业为佳。

2
专业/技术任职资格管理任职资格部或具有发放检验员资格证书的单位。

3
专业资格证书检验员资格证书

4
相关工作经验 1-2年相关工作经验

5
必备知识技能了解ISO9000质量管理体系、必备的检验标准和常用测试仪器的操作

技能以及办公自动化软件等。
6
综合素质具有良好的政治修养，热爱检验工作，坚持原则，身体健康，耐心细

致，为人正派。
7
内部招聘资源生产管理部、硬件开发部。

8
工作依据检验规范、作业指导书、程序文件、国际标准、产品标准。

第四部分衡量指标定义
指标名称客户满意度指标编号版本号
指标类别指标级别统计周期
指标定义
设立目的对检验员的工作进行方便有效地考核。
指标算法各部门反馈调查表的平均值
原始数据
相关说明
统计维度/层次三维，上级、接收部门、本部门。
统计方法说明
数据输出部门生产管理部、硬件开发部、工程项目部统计点按月统计

指标责任部门人力资源部责任岗位
指标名称合理化建议指标编号版本号
指标类别指标级别统计周期
指标定义在工作中发现问题，提出合理建议，并被有关部门采纳。
设立目的推动公司质量检验体系的完善。
指标算法年末统计提交合理化建议的数量及已经接纳改进的合理化建议的数量比
原始数据合理化建议记录单
相关说明
统计维度/层次三维。上级、采纳部门、使用部门。
统计方法说明
数据输出部门质量部统计点每年11月份
指标责任部门质量部责任岗位
指标名称年度改进报告指标编号版本号
指标类别指标级别统计周期
指标定义提交评估报告，包括：问题、原因、解决方法、结果预测。
设立目的提高员工发现、分析、解决问题的能力，推动公司检验体系的完善。
指标算法
原始数据质量部改进报告
相关说明
统计维度/层次二维。上级，部长。
统计方法说明公司采纳后的经济效益评估。
数据输出部门质量部统计点每年报12月份
指标责任部门质量部责任岗位

制度是以执行力为保障的。“制度”之所以可以对个人行为起到约束的作用，是以有效的执行力为前提的，
即有强制力保证其执行和实施，否则制度的约束力将无从实现，对人们的行为也将起不到任何的规范作用。
只有通过执行的过程制度才成为现实的制度，就像是一把标尺，如果没有被用来划线、测量，它将无异于
普通的木条或钢板，只能是可能性的标尺，而不是现实的标尺。制度亦并非单纯的规则条文，规则条文是
死板的，静态的，而制度是对人们的行为发生作用的，动态的，而且是操作灵活，时常变化的。是执行力
将规则条文由静态转变为了动态，赋予了其能动性，使其在执行中得以实现其约束作用，证明了自己的规
范、调节能力，从而得以被人们遵守，才真正成为了制度。“制度”。是在通过其执行力对人们的行为起到
规范作用的时候才成为制度的，使其从纸面、文字或是人们的语言中升腾出来，成为社会生活中人们身边
不停发生作用的无形锁链，约束、指引着我们的行为和尺度。无论是正式制度还是非正式制度都须有其执
行力，只不过差别在于正式制度的执行力由国家、法庭、军队等来保障，而非正式制度的执行力则是由社
会舆论、意识形态等来保障的。在笔者看来，认清制度所具有的执行力是剖析制度本质的首要条件。