转鼓式飞剪功能控制说明书1

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新飞锯说明书(中文)第4版

新飞锯说明书(中文)第4版

请用户在使用本系统前认真阅读使用说明书CD SERIES FLY-SAW CONTROL SYSTEMCD系列飞锯控制系统INSTRUCTION MANUAL使用说明书第4版前言非常感谢使用CD系列飞锯系统!本使用说明书叙述了CD系列飞锯机的安装、运行、维护、保养及检查等项目。

在使用前,谨请认真阅读本使用说明书,同时,请您牢记本产品的安全注意事项。

为保证飞锯系统的长期稳定可靠运行,请用户严格遵照本手册的安装、接线要求。

一般注意事项◆设备运转时,务必严格按照使用说明书进行操作。

◆使用说明书中的示图是代表图例,与到货的产品可能有所不同。

◆使用说明书为了产品的改进和规格变更以及使用说明书使用方便,会有适当改动。

目录安全注意事项 (4)第一部分概述及安装概述 (6)产品组成 (6)产品应用 (6)技术数据 (6)配件说明 (8)裁切长度和线速度的限制 (8)安装 (10)外型尺寸 (10)第二部分接线接线要求 (12)电源的要求 (12)布线的要求 (16)系统接地的要求 (18)接线图 (18)第三部分参数参数说明 (19)参数设定 (23)脉冲系数计算 (27)第四部分操作系统开、停机顺序 (29)手动 (29)自动 (30)模拟 (31)短尺功能 (31)操作注意事项 (31)第五部分系统维护维护要点 (32)常见故障 (32)SSD欧陆直流驱动器常见故障说明 (41)SSD欧陆直流驱动器的一般操作 (42)附录一接地极的制作及施工方法 (43)附录二测速辊安装的正确方法 (44)附录三CD系列飞锯电气原理图 (45)附录四飞锯参数记录表 (51)安全标记说明危险错误使用时,会引起危险情况,可能会导致人身伤亡注意错误使用时,会引起危险情况,可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损害安全注意事项■产品到货时的确认■安装■接线■自适应设定参数注意◆受损的电气柜及设备,切勿安装。

注意◆搬运时,请托住机体底部,并不许倒置。

飞剪控制系统在莱钢带钢生产线上的研究与应用

飞剪控制系统在莱钢带钢生产线上的研究与应用

要 】 文主要介 绍 了飞剪 的工艺 , 本 系统组成及在 生产线 中的控 制过程 , 飞剪是 莱钢 10 5 0热连 轧控 制 系统 中一道 重要 的 中间工 艺, 头
尾 控 制 对整 个板 型 控 制有 着 重要 的 作 用 , 后 续 轧 制 都 具 有 重 要 的 参 考 作 用 , 于 热连 轧 飞 剪 的设 计应 用 有 着很 大 参 考 价值 。 对 对
◇ 科技论 坛◇
科技 疆向导
21年第 1 期 01 7
飞剪控制 系统在莱 钢带钢生 产线上的研究 与应 用
张 慧 王 亮 2
( . 莱 芜 钢 铁 集 团板 带 厂 铁 集 团 自动化 部 7 1 4;.
山东
莱芜
2 1O ) 7 1 4
成对带坯的剪切 本台飞剪分别设置切头和切 尾剪刃 . 以使经 过剪 控制 . 可 以便转鼓正好 到达剪切 区的速度正好 符合 。飞剪机切头 速度应 -0 飞 切 的 带 坯 具 有 前 凸 和 后 凸 的端 部 形 状 . 有 利 于 带 坯 在 精 轧 机 的 咬 人 大 于 中 间坯 运行 速 度 的 5 1% . 剪 机 切 尾 速 度 应 滞 后 中 间 坯 运 行 速 这 度 的 5 1 %。 -0 和 使 成 品 钢 卷 具 有 良好 整 齐 的外 形 4 飞 剪 控 制 功 能 。 2控 制 系统 的组 成 . 41 作 制 选 择 .工 21现 场 系 统 . 飞剪系统共有二种工作制 : 工作 、 检修 ; 正常工作时将工作 制选择 剪前辊道安装在热卷箱与飞剪之间 . 用于将 由热卷箱输送来 的中 AE 扳 AE 扳 间 坯 料 运 输 到 飞 剪 及 精 轧 机 中 间坯 料 进 入 精 轧 机 前 . 前 辊 道 线 速 开关 S 1 至工作 位置 ,检修 时将工作制选择开关 S 1 至检修 剪 度与热卷箱 开卷速度保持 同步 : 中间坯料进入精 轧机后 , 剪前辊道 线 位置 。 42急 停 断 电 . 速度与 F 速度保持 同步。切头飞剪 的主要 组成 : 1 由两 台 5 0 W 直流 0k 当发生火灾 、 电气或机械设备重 大故 障时 , 急停断 电” 拍“ 按钮 . 本 主电动机 串联 驱动 . 通过 主电机联轴 器 . 主减 速机和 主联 轴器驱动 下 电气系统延 时断电。 故障处理结 束后 . 在重 转 鼓 通 过 同 步 齿 轮 带 动 上 转 鼓 , 上 下 转 鼓 具 有 相 同 的 转 速 完 成 系统 的各设备快速度制动 , 又 使 然后手动按 “ 急 剪 切 动 作 , 根 转 鼓 上 均 安 装 有 两 把 剪 刃 , 相 对 相 位 角差 为 9 。 为 新恢 复生产前必须将 所有合分 闸开关打 到分的位置 . 每 其 0。 按 方 了在 剪 刃停 止 时 . 持 其 位 置 的准 确 . 电动 机 和 主 减 速 机 间 设 置 制 停 复 位 ” 钮 后 , 可恢 复 生产 。 保 主 43快 停 . 动 器 . 次 剪 切 后 的制 动 主 要 是 由 电气 完 成 的 每 当发 生 人 身 或 生 产 故 障 时 . 陕停 ” 钮 . 系统 的 各 设 备 以 最 拍 按 本 22自控 系 统 . 必须 将所有合分 闸开关 打到分 飞剪 自控系统采用一套 s — 0 P C作为控制器 7 0 740 L ¥ 4 0用 于带 钢 快速度制动 到零速 。故 障处理结束后 . 然后手 动按 “ 复位 ” 钮后 . 按 方可重新 启动设 备。 头尾 的剪切 带一套 E 2 0 T 0 M远程站 . 主要用 于现场操作 台对 飞剪 的 的位置 , 44飞 剪 . 控制 编程 软件 采 用 西 门子 S E 7 ..监 控 软件 采 用 西 门子 的 T P V53 飞剪 共 有 三 种 工 作 方 式 : 动 、 手 自动 、 动 。 点 W i CCV6 0。 n . 手动 、 自动用于正 常工作 ( 时必须选择 主台操作 . 此 即主台操 作指 3飞 剪 控 制 过 程 . 示灯 HG1 ) 亮 。 点动用于调试及检修时换剪刃 。 在 不 工 作 时 剪 刃 就 处 于 该 位 置 . 时 切 头 剪 刃 朝 向 轧 件 运 行 方 向 此 45手 动 切 头 . (7  ̄, 尾 剪 刃 处 于 和带 钢 垂 直 的位 置 (8  ̄, 该 位 置 时 有 两 种 情 2 0)切 10)在 当带材头部通过热卷箱 出 口夹送辊后 . 操作工人t观察带 头的位 况: 置 及 带 材 的速 度 . 过 操 作 一 次 切 按 钮 S 5手 动 启 动 切 头 手 动 切 头 通 B () 剪 不 工 作 . 待 工 作 指 令 1飞 等 剪刃进行 自动定位 。定位 完成后 , 刃复位指示灯 S L 剪 B 6亮。 () 切 头 、 尾 之 间 , 钢 正 在 通 过 飞 剪 。 这 两 种 情 况 下 都 有 冷 完成后 , 2在 切 带 在

CH9飞剪机

CH9飞剪机
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3.曲柄偏心式飞剪机 这类飞剪机的刀片作平移运动,其结构简图如图9-5所示。双 臂曲柄轴9(BCD)铰接在偏心轴12的镗孔中,并有一定的偏心距e. 双臂曲柄轴还通过连杆6(AB)与导架10相铰接。当导架旋转时, 双臂曲柄轴以相同的角速度随之一起旋转。刀片15固定在刀架8 上,刀架的另一端与摆杆7铰接,摆杆则铰接在机架上。通过双 臂曲柄轴、刀架和摆杆可使刀片在剪切区作近似于平移的运动, 以获得平整的剪切断面。 通过改变偏心轴与双臂曲柄轴(也可以说是导架)的角速度 比值,可改变以调整轧件的定尺长度。这类飞剪机装设在连续钢 坯轧机后面,用来剪切方钢坯。
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剪切长度调整 第二节 剪切长度调整
根据工艺要求,飞剪要能剪切多种定尺长度,因此,要求飞剪的剪 切长度能够调节。 通常用专门的送料辊1(见图9-8)或最后一架轧机的轧辊将轧件 送往飞剪机2进行剪切。如果轧件运动速度 v 0 为常数,而飞剪每隔 t 秒剪切一次轧件,则被剪下的长度 L 为
L = v 0t = f (t )
9 −1
即被剪下轧件的长度等于相邻两次剪切间隔时间内轧件所走过 的距离。当为常数时,剪切长度与相邻两次剪切间隔时间成函数关系。 上式为飞剪机调节长度的基本方程。可以看出,只要改变相邻两次剪 切间隔时间 t 便可得到不同的剪切长度。对于不同工作制度的飞剪, 改变的方法亦不同。 飞剪有启动工作制和连续工作制两种。 飞剪有启动工作制和连续工作制两种。
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2、曲柄回转杠杆式飞剪机 为了使剪切面平直(尤其是剪切较厚板材时),在剪切过程中, 剪刃彼此接近时,应保持互相平行并与运动的带村表面垂直。这时 两个剪刃可以倾斜放置,成为斜刃剪型式,这样可以保证必要的重 叠量,提高剪切断面质量,同时也可以降低剪切力。曲柄连杆式飞 剪机就能满足这些条件,它的两个剪刃能够完成复杂的椭圆形运动 轨迹。而在剪切区内,剪刃运动的轨迹几乎与带村的水平运动一致。 这里剪刃作平移运动,沿垂直面相互接近,实现剪切。 曲柄连杆式飞剪机可装在连续式热轧带钢精轧机组前作切头用, 采用启动工作制;也可装在板带材横切机组里作切定尺用,这里飞 剪采用连续工作制,有较大的定尺范围,所以除要求有剪切机构外, 还有空切机构和匀速机构。由于采用了匀速机构,剪刃在一周内作 不等速运动,使在剪切时,剪刃的速度等于或稍大于轧件的运动速 度。我国某厂的曲柄连杆式飞剪机,最大剪切力为1000kN,剪切带 材厚度为2~8mm,宽度600~1500mm,长度2~8m,剪刃斜度为 1:140。 7

柳钢2032热轧带钢生产线设计简介

柳钢2032热轧带钢生产线设计简介

柳钢2032mm热轧板带生产线工艺设计简介叶何文罗军(热轧板带厂)摘要介绍柳钢2032mm热轧板带生产线工艺设计、设备特点,以及技术措施。

关键词热轧板带工艺设计设备特点Brief Introduction to technological Design on 2032mm Hot Rolling Plate & StripProduct Line in LiugangAbstract The technological design, equipment characteristics and technological measures to 2032mm hot rolling plate and strip product line in Liugang have been introduced.Key Words Hot Rolling Plate & Strip Technological Design Equipment characteristic0前言柳钢热轧板带生产线是广西柳州钢铁(集团)公司“十五”规划期间重点技改工程之一,工程于2004年9月12日破土动工,计划于2005年9月15日热负荷试车。

这是柳钢优化和调整产品结构,满足用户需要,致力于提升市场竞争力,带动区域经济和推进企业可持续发展,做优做强柳钢的重要举措。

轧线主要设备由原英国DAVY公司设计制造,属于第二代半连续热连轧机。

柳钢从CORUS公司引进设备后,对其实施全面的现代化技术改造。

新轧线增加了液压AGC(预留弯辊装置)、快速换辊,配置整套全新的自动化控制、液压、润滑、高压水除鳞、水处理等系统。

将工程分两期建设,一期投资10亿元,建设一条2032mm热连轧宽带钢卷生产线。

1生产规模及产品方案该热轧板带工程技设计年产量360万吨,分两期建设:一期150万t/a热轧带钢卷;二期360万t/a热轧带钢卷。

FQM凸轮控制结合飞剪

FQM凸轮控制结合飞剪

FQM1凸轮控制第一章. 凸轮的概念---------------------------------------------------------------------1 第二章. 电子凸轮和机械凸轮的区别----------------------------------------------2 第三章. 电子凸轮的应用场合及应用步骤---------------------------------------2~4 第四章. FQM1的电子凸轮功能 ---------------------------------------------------4~5 第五章. FQM1的电子凸轮功能实现----------------------------------------------5~9 第六章. FQM1电子凸轮实例—飞剪----------------------------------------------10~19 第一章.凸轮的概念 1. 机械凸轮 所谓机械凸轮是把旋转运动转变为直线运行的一个手段。

运动过程中会产生一个循环中的动作曲线(变位图)。

机械凸轮按照能对应这个变位图的形状制作出凸轮、在之上设置从轴(驱动机构)、可以通过驱动凸轮运转从而得到所需的直线运动。

2. 电子凸轮 电子凸轮是将变位图数据(主轴数据)本身作为位置模式放到运动控制器的内部,通过推移位相,将每时每刻的位置由伺服输出实现平滑的控制。

第二章.1) 2) 即可,使用起来相当灵活;从轴 主轴—机械结构 从轴—主轴旋转中把圆周运动转化为直线运动3)机械凸轮由于是机械联结的,所以长时间运行会出现磨损而导致精度降低,而电子凸轮由于主从轴之间无实际联结所以不存在这样的问题。

4)除上述比较外,机械凸轮还存在以下的一些缺点:复杂程度高,运行过程噪声大,机械性能的可量测性较差,无法预判机器性能,而与之相反的是电子凸轮使用灵活,运行稳定,无需经常维护,且性能可保证。

飞锯(中文)

飞锯(中文)
注意
◆ 受损的电气柜及设备,切勿安装。
■安装
注意
◆ 搬运时,请托住机体底部,并不许倒置。 ◆ 安装时,电气柜应固定在安装表面上。
■接线
危险
◆ 接线前,请确认输入电源是否处于关闭状态。 ◆ 请合格的电气工程人员进行接线作业。 ◆ 电气柜及设备请务必要保护接地。 ◆ 请务必要检查急停回路动作是否有效。
■自适应设定参数
继电系统
电磁阀
模拟给定 直流驱动器(或 变频器、伺服) 锯车电机 (直流、交流或伺服 电动机) 锯切电机
图二 CD 系列飞锯控制系统组成框图
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0-2
1.2 安装 CD 系列飞锯控制系统的电气柜,在出厂前已经过了严格
的检查和测试,安装时一定不要对柜体有大的冲击或剧烈震动, 以免出现不应有的故障。
同时,柜体要用螺栓固定在地面上;柜体周围要留有足够的 空间,便于维修;通风要好、灰尘要少。
一般注意事项
◆ 设备运转时,务必严格按照使用说明书进行操作。 ◆ 使用说明书中的示图是代表图例,与到货的产品可能有所不同。 ◆ 使用说明书为了产品的改进和规格变更以及使用说明书使用方
便,会有适当改动。

目录





项 ······································································4
18
第三部分 参数



明 ········································································19



定 ········································································23

汇川伺服追剪控制指导说明完整版

目录凸轮及同步控制指导说明 (3)1 凸轮简介 (3)1.1 1.2 凸轮基本原理 (3)了解机械参数 (4)2 三种基本模式 (6)2.1 2.2 2.3旋切/飞剪 (6)2.1.1 试运行 (9)显示 (14)配置功能 (15)2.1.22.1.3追剪 (31)2.2.1 试运行 (32)显示 (37)配置功能 (38)2.2.22.2.3通用凸轮 (50)2.3.1 界面介绍 (50)试运行 (53)配置功能 (55)2.3.22.3.33 4 5 故障处理 (58)常见问题 (59)功能码 (60)龙门同步控制说明 (69)1 2 3 4 5 6 基本原理 (69)系统配线图 (69)参数的设定 (71)对位回零方式 (73)后台监控通道 (75)步骤 (75)凸轮及同步控制指导说明1凸轮简介本说明书介绍了如何正确使用汇川电子凸轮专用伺服驱动器。

在使用(安装、运行、维护、检查等)前,请务必认真阅读本说明书。

另外,请在理解产品的特性后再使用该产品。

本产品的主要特点有:(1)伺服驱动器与运动控制器结合为一体化控制器。

(2)使用高精度电子凸轮生成运动轨迹,速度、加速度曲线都平滑变化,使电机的速度指令、转矩指令没有阶跃变化,可以大幅度减小机械缓冲。

(3)支持自由曲线规划、同步旋切、自动追剪、等电子凸轮功能。

(4)可跟踪标点位置(色标、孔位及凸点等)实时调节进行剪切。

可用于印刷纸、包装袋等需要补偿印刷/位置偏差的剪切。

(5)支持相位调整功能。

可用于医用卫生纸等没有色标但需要补偿位置偏差的剪切。

(6)支持Modbus、与PLC,HMI等通讯,实时修改凸轮数据、方便灵活使用。

(7)剪切长度范围可达到65535.000mm,设定可精确至um单位。

(8)可包含人性化的订单自动切换功能。

(9)自由曲线规划功能,大容量EEPROM可使设置的点数多达272个。

(10)人性化的图形规划界面、自由上传、下载的功能使用户在使用时更加形象、具体、方便。

新飞锯说明书(中文)第4版--康特飞锯

CT-01 运动控制器由我公司自主研发,采用国际最先进的 DSP(数字信号处理器)技术。它能高速(1ms)采集 外部信号,并通过复杂的运算,高精度控制执行机构对在线材料的定尺切割。CT-01 运动控制器的图例说明见图一。
人机操作界面是液晶触摸屏,通过它可非常方便地修改各种参数,并清晰显示各种实时数据。 CD 系列飞锯控制系统组成框图见图二。 1.1.2 产品应用 CD 系列飞锯控制系统可广泛用于管材、型材等轧制线的高精度连续自动跟踪切割,使生产效率大幅度提高。 1.1.3 技术数据 1) 物料速度:<200m/min*(详细见表一) 2) 速度曲线可在线调整 3) 锯切设定长度:<32m(特殊可定制) 4) 定尺精度:<±3mm (普通锯) ;<±1mm (冲剪锯)**
第五部分 系统维护 维护要点 ········································································32

常见故障··········································································32 SSD 欧陆直流驱动器常见故障说明·······························41 SSD 欧陆直流驱动器的一般操作····································42 附录一 接地极的制作及施工方法········································43 附录二 测速辊安装的正确方法············································44 附录三 CD 系列飞锯电气原理图···········································45 附录四 飞锯参数记录表························································51

伺服驱动器自动飞剪曲线生成使用说明

伺服驱动器自动飞剪曲线生成使用说明
本文档说明如何使用电子凸轮型驱动器中的自动飞剪曲线生成功能。

1>相关参数
Pn[759]:曲线生成控制
往Pn[759]写4触发飞剪曲线生成,完成后自动清零
Pn[760]:曲线生成状态
反映曲线生成的状态,触发生成后变为1,成功则自动清零,如果设定参数不正确不能生成曲线,则保持为1
Pn[762]-Pn[763]:同步速度
设定飞剪同步时的同步速度,即每一度凸轮相位对应的从轴运行脉冲数,单位为pulse/度,浮点型,必须为正数
Pn[770]-Pn[771]:同步区宽度
设定飞剪同步区的宽度,单位为0.01度,范围为(0-36000)
Pn[772]-Pn[773]:凸轮周期位移量
设整个飞剪周期内凸轮轴的运行距离,有符号32位数
2>指令应用示意
根据设定同步速度、同步区宽度和凸轮周期位移量的不同组合,飞剪实际上存在三种情况:
长切长,凸轮同步结束后减速停止,两边有一段零速区:
凸轮轴速度(pulse/deg)
相位(deg)
同步速度
中切长,凸轮同步结束后减速但不停止:
凸轮轴速度(pulse/deg)
相位(deg)
同步速度基准速度
短切长,凸轮同步结束后加速。

凸轮轴速度(pulse/deg)
相位(deg)
同步速度基准速度
3>使用示例
下例中,在D0-D1中保存同步速度(浮点),D2-D3中保存同步区宽度(INT32),D4-D5中保存凸轮周期位移量
(INT32)
,最后往Pn[759]写4触发曲线生成:
生成的曲线可以在后台中读取确认:。

柳钢1450mm热连轧线飞剪控制优化实践

257管理及其他M anagement and other柳钢1450mm 热连轧线飞剪控制优化实践张晓勇1,耿 伟2,谭铁泳3(广西柳州钢铁集团有限公司,广西 柳州 545002)摘 要:简述柳钢1450热轧线飞剪设备结构形式和自动控制步序,分析影响飞剪剪切精度和运行稳定性的主要因素,通过飞剪设备精度控制、飞剪刀片质量标准管理及维护、飞剪剪切控制逻辑优化及现场运行环境提升等措施,进一步提高飞剪运行稳定性和剪切精准度,减少生产故障,降低飞剪切损率,有效提高生产效益。

关键词:飞剪;剪切;控制中图分类号:TG334.9 文献标识码:A 文章编号:11-5004(2020)18-0257-2收稿日期:2020-09作者简介:张晓勇,男,生于1981年,汉族,河北邢台人,本科,助理工程师/高级技师,研究方向:热轧带钢生产工艺的研究。

飞剪是热轧生产线中不可或缺的设备,其位于热轧生产线热卷箱和精除鳞箱之间,主要用于剪切中间坯头尾不规整部分,提高精轧机咬入和抛钢安全稳定性,避免头尾轧制时发生变形不量引起的废钢事故,同时提高成品卷的头尾卷形外观质量。

随着传统热连轧生产线向着高效稳定的生产模式发展,飞剪的稳定高精度运行已经成为生产中至关重要的因素,减少剪切不断、剪切粘刀、刀片崩裂等剪切事故,提高剪切长度控制精准度,在保证剪切质量的前提下减少切损率,有效提升生产效率和成材率指标。

1 飞剪设备结构柳钢1450热轧线飞剪为转鼓式飞剪,结构如图1,主要由飞剪本体装配、接轴、减速机、主电机等部件组成。

主传动带动下转毂,通过安装在转毂两端的两对同步齿轮传动上转毂。

上、下转鼓共有两对刀片,每个刀片均有锁紧缸锁紧刀片[1]。

图1 飞剪结构组成2 飞剪剪切自动控制分析飞剪剪切控制分为切头剪切控制和切尾剪切控制,分别剪切中间坯头部和尾部不规整部分,保证精轧头部穿带和尾部抛钢的安全[2]。

当中间坯头尾触发飞剪前面的HMD405热检检得和检失信号时,根据热检到飞剪中心线距离和设定切头、切尾的长度,以及飞剪从起始位置运行到剪切位置的时间,进行跟踪计算飞剪剪切启动时间,飞剪信号逻辑控制如下图2。

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TABLE OF CONTENT1 总体概况 (3)2 设备分项说明 (4)2.1 Entry Roller Table at Shear(13310.204) (4)2.1.1 设备概况 (4)2.1.2 设备结构及传动示意图 (4)2.1.3 技术参数/Characteristics (5)2.1.4 控制要求 (6)2.1.5 电机和电器工艺检测仪表 (7)2.2 Entry Guides at Shear 飞剪前侧导板(13310.205) (8)2.2.1 设备概况 (8)2.2.2 设备结构及传动示意图 (8)2.2.3 技术参数/Characteristics (10)2.2.4 控制要求 (11)2.2.4.1 操作方式 (11)2.2.4.2 侧导板开口度标定 (11)2.2.4.3 侧导板开口度设定 (11)2.2.4.4 控制要求 (12)2.2.5 电机和电器工艺检测仪表 (13)2.2.6 液压控制系统电磁阀动作表及相关信息 (14)2.3 Rotary Drum Crop Shear (13310.206) (15)2.3.1 设备概况 (15)2.3.2 设备结构及传动示意图 (15)2.3.2.1 主传动装置 (15)2.3.2.2 飞剪本体装配 (16)2.3.2.3 料头溜槽及废料收集 (17)2.3.2.4 冷却系统...................................................................................... 错误!未定义书签。

2.3.3 技术参数/Characteristics (19)2.3.4 控制要求 (21)2.3.4.1 飞剪启动条件 (21)2.3.4.2 剪切动作 (22)2.3.4.2.1 切头 (22)2.3.4.2.2 切尾 (23)2.3.4.3 剪刃间隙标定 (23)2.3.4.4 剪刃重磨后加垫片注意事项 (24)2.3.4.5 剪刃更换 (24)2.3.4.6 剪刃更换步骤 (24)2.3.4.7 控制要求 (24)2.3.5 电机和电器工艺检测仪表 (26)2.3.6 液压控制系统电磁阀动作表及相关信息 (28)1 总体概况该区设备位于热卷箱之后、精轧机之前。

主要作用是将粗轧机延伸辊道运送过来的中间坯或经过热卷箱卷取后再开卷的中间坯通过剪前辊道,经剪前侧导板对中,进入转毂式飞剪进行切头、切尾。

飞剪区设备主要包括:1) Entry Roller Table at Shear(13310.204)2) Entry Guides at Shear (13310.205)3) Rotary Drum Crop Shear (13310.206)2 设备分项说明2.1E NTRY R OLLER T ABLE AT S HEAR (13310.204)2.1.1 设备概况 位于热卷箱夹送辊之后和切头飞剪之前。

用于将中间坯从热卷箱处运输到切头飞剪。

2.1.2 设备结构及传动示意图 本组辊道为单独传动型式。

每根辊子由交交变频电机通过减速机和联轴器直接传动辊子,速度可调。

辊子辊身采用外部喷水冷却。

轴承采用自动干油润滑。

传动示意图(Fig 1):Motor(204M001-005) Gear ReducerFig 12.1.3 技术参数/C HARACTERISTICS2.1.4 控制要求1) 速度控制精度:±0.1%。

2) 加速度:±1.5 m/s23) 辊道调速范围:0-2.5 m/s。

4) 辊道可人工或自动控制启停。

5) 本组辊道与热卷箱夹送辊后辊道同组控制。

6) 辊子要求正反转。

7) 辊子外冷却水ON/OFF(204Y001),由工艺决定。

2.1.5 电机和电器工艺检测仪表2.2 E NTRY G UIDES AT S HEAR 飞剪前侧导板(13310.205)2.2.1 设备概况位于飞剪入口侧。

用于将中间坯导入切头飞剪。

2.2.2 设备结构及传动示意图本侧导板为液压驱动齿轮齿条型式。

当液压缸收缩时带动下推杆往后拉,通过齿轮的作用,带动上拉杆往前推,因而使传动侧和操作侧导板同步并对称轧制中心线靠拢。

反之,当液压缸伸长时则使传动侧和操作侧导板同步并对称轧制中心线打开。

侧导板开口度和开口度调至速度由液压缸上的位移传感器检测。

在侧导板上设有侧吹气装置,用于将中间坯表面上的的水气吹干。

机构示意图如下(Fig 2):Hydraulic cylinder Position Transducer (205B201)Synchronization shaft Roller t ableD.S sideguides Material OpenCloseD.SCrop shearO.S sideguidesCloseOpenO.S Fig 22.2.3 技术参数/C HARACTERISTICS2.2.4 控制要求2.2.4.1操作方式1) 可手动进行侧导板位置设定、对中、回退和返回原始位置等每一动作(有点动功能)。

2) 可自动完成侧导板整个动作过程。

2.2.4.2侧导板开口度标定1) Position Transducer 的标定,将侧导板打开到最大开口度位置(液压缸缩回到极限行程),将实际开口度值输入计算机。

(备注:在侧导板最大工作开口度1450mm 时,液压缸还有约20mm 富余行程)2) 在初次安装和每次检修后进行标定时,需要人工测量侧导板的实际开口度,并记录后输入计算机。

2.2.4.3侧导板开口度设定侧导板的开口度根据中间坯宽度进行设定和调节。

侧导板的设定开口度W:W=B+2×St其中:B:中间坯宽度(mm) St:侧导板单侧与中间坯的间隙(mm)1) 当中间坯头部进入侧导板前,侧导板每次与中间坯的间隙值St=50-100mm(可调)。

2) 当中间坯进入侧导板后(头部离开侧导板),St=25-50mm(可调)。

3) 当中间坯尾部进入侧导板前,侧导板每次与中间坯的间隙值St=50-100mm(可调)。

4) 当中间坯尾部离开侧导板后,侧导板迅速打开到初始位置。

2.2.4.4控制要求1) 侧导板的开口度可按中间坯的宽度来自动设置,也可人工设定;2) 侧导板开口度(平行段)位置定位精度±2mm。

3) 侧导板未到达到设定开口度,板坯不能进入侧导板。

4) 侧导板实际开口度偏离设定值大约10mm,应向操作台发出报警信号。

5) 侧喷装置自动ON/OFF。

2.2.5 电机和电器工艺检测仪表2.2.6 液压控制系统电磁阀动作表及相关信息See hydraulic scheme.Proportion valve amplifier type:VT-VSPA2-50-1X/T12.3 R OTARY D RUM C ROP S HEAR (13310.206)2.3.1 设备概况位于精轧机入口侧,热卷箱之后、精除鳞箱之前。

用于将进入精轧机的中间坯的低温头尾部和形状不良的头尾部切掉,以便精轧机顺利咬入和顺利通过精轧机,在穿带过程中出现卡钢事故可进行连续剪切。

2.3.2 设备结构及传动示意图本切头飞剪为在线更换剪刃的转毂式飞剪。

在转毂断面上以相位角180°布置两对刀片,一对用于切头,一对用于切尾,切头剪刃为弧形刀,切尾剪刃为直刀。

本飞剪主要由飞剪本体装配、主传动装置、废料收集和管路系统组成。

2.3.2.1主传动装置See Fig 3. 主传动由主联轴器、主减速机、主电机和制动器等组成。

切头飞剪由二台交流电机通过减速机和鼓形齿联轴器传动下转毂。

高速轴上装有编码器,用于电机转速检测。

减速机的低速轴上装有一个编码器和一个接近开关;编码器用于检测转毂的转动位置,接近开关用于转毂启停位置检测。

Fig 3 Crop Shear Drive System2.3.2.2飞剪本体装配主传动带动下转毂,通过安装在转毂两端的两对同步齿轮传动上转毂。

上、下转毂共有两对刀片,每个刀片均有6 个锁紧缸锁紧刀片。

剪刃锁紧系统主要由锁紧缸、卡紧块、刀片、衬板、剪刃调整垫及垫片组成。

剪刃的锁紧由蝶形弹簧完成,当活塞腔通液压油、弹簧被压缩后就松开剪刃。

See Fig 4。

Fig 4 Knife Locking2.3.2.3料头溜槽及废料收集被剪切下来的料头、料尾掉到溜槽上,通过溜槽滑入料斗。

料斗有两个,放置在溜槽出口的两侧,溜槽出口处设有挡板,由液压缸驱动启闭。

进入料斗的滑板由液压缸驱动可正反向转动,正反向的极限位置分别使溜槽与两个料斗相衔接。

当一个料斗装满后,拨料板转动一定角度与另外一个空料斗相接即可。

控制系统图See Fig 5-1 和See Fig 5-2。

Proximity SwitchFig 5-1 Chute Gate ControlShifting YokeHopper 2 HydraulicCylinderHopper 1Proximity Switch(206S003)Life Limit positionFig 5-2 Shifting Yoke Control Proximity Switch (206S004)Right Limit position2.3.3 技术参数/C HARACTERISTICS2.3.4 控制要求2.3.4.1飞剪启动条件1) 主传动系统液压系统正常。

2) 干油系统正常。

3) 转毂同步齿轮稀油液位正常(人工确认)。

4) 齿轮箱稀油润滑正常(206F101 压力指示正常)。

5) 刀片夹紧油缸处于夹紧状态。

6) 中间坯运行速度大于2.5m/s 或小于0.4m/s 时飞剪不能启动。

7) 中间坯温度低于900℃不能启动。

8) 中间坯进入飞剪前,剪刃停止在正确的位置。

2.3.4.2剪切动作2.3.4.2.1 切头See Fig 8Illustrationshear for tail cutshear for head cutStar PositionAccelerating PositionAccelerated PositionCutted PositionDecelerate PositionBrake PositionStop PositionFig 8 Cut head2.3.4.2.2 切尾See Fig 9.Star Position Accelerating Position Accelerated Position Cutted Position Decelerate Position Brake Position Stop Position 2.3.4.3剪刃间隙标定Fig 9 Cut Tail1) 剪刃间隙的标定采用人工测量的方法进行。

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