控制工程基础-习题

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控制工程基础习题课

按输出量的变化规律：
恒值控制系统（自动调节系统）：系统的输出为恒定值。如恒温箱、液面控制等此类系统同时也是闭环系统程序控制系统：系统的输出按规定程序变化。如数控加工系统此类系统同时也是闭环系统
随动系统：
系统的输出相应于输入按任意规律变化。如炮瞄雷达系统此类系统可以是开环系统，也可以是闭环系统
脉冲信号
等速和等加速信号
自动控制系统方框图的绘制步骤
• 分析控制系统的工作原理，找出被控对象； • 分清系统的输入量、输出量； • 按照控制系统各环节的定义，找出相应的各个环节； • 按信息流动方向将各个环节用原件方框和连线连接起来。
试说明如题图 (a)所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如题图 (b)所示，将对系统工作有何影响？
线性化的定义：
将一些非线性方程在一定的工作范围内用近似的线性方程来代替，使之成为线性定常微分方程
2.2 系统的传递函数
传递函数：复数域中描述系统特性的数学模型
2.2 系统的传递函数
传递函数：复数域中描述系统特性的数学模型
E.g. 3 机械系统传递函数的建立：求图式所示系统的传递函数
1 确定系统的输入和输出：输入为f，输出为y。
1.4 自动控制系统的研究方法
基本问题：建立数学模型、系统性能分析、控制器设计
分析：在给定系统的条件下，将物理系统抽象成数学模型，然后用已经成熟的数学方法和先进的计算工具来定性或定量地对系统进行动、静态的性能分析。综合：在已知被控对象和给定性能指标的前提下，寻求控制规律，建立一个能使被控对象满足性能要求的系统。典型控制信号：正弦信号阶跃信号
1.2 反馈控制系统及其组成
闭环控制系统的组成：给定环节、测量环节、比较环节、放大及运算环节、执行环节给定环节：

《控制工程基础》课程作业习题(含解答)

第一章概论本章要求学生了解控制系统的基本概念、研究对象及任务，了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类，开环控制与闭环控制的区别；闭环控制系统的基本原理和组成环节。

学会将简单系统原理图抽象成职能方块图。

例1 例图1-1a 为晶体管直流稳压电源电路图。

试画出其系统方块图。

例图1-1a 晶体管稳压电源电路图解：在抽象出闭环系统方块图时，首先要抓住比较点，搞清比较的是什么量；对于恒值系统，要明确基准是什么量；还应当清楚输入和输出量是什么。

对于本题，可画出方块图如例图1-1b。

例图1-1b 晶体管稳压电源方块图本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压，输出电压通过R和4R分压后与稳压管的电3压U比较，如果输出电压偏高，则经3R和4R分压后电压也偏高，使与之相连的晶体管基极w电流增大，集电极电流随之增大，降在R两端的电压也相应增加，于是输出电压相应减小。

c反之，如果输出电压偏低，则通过类似的过程使输出电压增大，以达到稳压的作用。

例2 例图1-2a为一种简单液压系统工作原理图。

其中，X为输入位移，Y为输出位移，试画出该系统的职能方块图。

解：该系统是一种阀控液压油缸。

当阀向左移动时，高压油从左端进入动力油缸，推动动力活塞向右移动；当阀向右移动时，高压油则从右端进入动力油缸，推动动力活塞向左移动；当阀的位置居中时，动力活塞也就停止移动。

因此，阀的位移，即B点的位移是该系统的比较点。

当X向左时,B点亦向左，而高压油使Y向右，将B点拉回到原来的中点，堵住了高压油，Y的运动也随之停下；当X向右时,其运动完全类似，只是运动方向相反。

由此可画出如例图1-2b的职能方块图。

例图1-2a 简单液压系统例图1-2b 职能方块图1．在给出的几种答案里，选择出正确的答案。

（1）以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为_______ （A ）开环高；（B ）闭环高；（C ）相差不多；（D ）一样高。

（2）系统的输出信号对控制作用的影响（A ）开环有；（B ）闭环有； (C ）都没有；（D ）都有。

控制工程基础课后习题及答案

控制工程基础课后习题及答案下面是控制工程基础课后习题及答案的一个示例，供参考。

1.什么是控制工程？答：控制工程是一门研究如何设计、分析和实现控制系统的工程学科。

它涉及到自动控制理论、系统建模、信号处理、电路设计等多个领域。

2.控制系统的基本组成部分有哪些？答：控制系统的基本组成部分包括传感器、执行器、控制器和反馈系统。

传感器用于获取被控对象的状态信息，执行器用于实现控制指令，控制器用于生成控制指令，反馈系统用于将被控对象的输出信息反馈给控制器进行调节。

3.什么是开环控制系统和闭环控制系统？答：开环控制系统是指控制器的输出不受被控对象输出的影响，只根据预先设定的控制指令进行控制。

闭环控制系统是指控制器的输出根据被控对象的输出进行调节，通过反馈系统实现控制。

4.请简述PID控制器的工作原理。

答：PID控制器是一种常用的控制器，其工作原理基于对误差信号进行比例、积分和微分处理。

比例项根据误差的大小产生控制指令，积分项根据误差的累积产生控制指令，微分项根据误差的变化率产生控制指令。

PID控制器的输出是这三个项的加权和。

5.什么是控制系统的稳定性？答：控制系统的稳定性指的是在系统输入变化或外部干扰的情况下，系统输出能够保持在可接受范围内的能力。

稳定的控制系统可以实现良好的跟踪性能和抗干扰能力。

6.如何评价一个控制系统的稳定性？答：一个控制系统的稳定性可以通过判断系统的极点位置来评价。

如果系统的所有极点都位于左半平面，则系统是稳定的；如果系统存在极点位于右半平面，则系统是不稳定的。

7.什么是系统的过渡过程和稳定过程？答：系统的过渡过程指的是系统从初始状态到稳定状态的过程，包括系统的响应时间、超调量等性能指标。

系统的稳定过程指的是系统在达到稳定状态之后的行为，包括稳态误差、稳定精度等性能指标。

8.如何设计一个稳定的控制系统？答：设计一个稳定的控制系统需要满足系统的稳定性条件，例如极点位置的要求。

可以通过选择合适的控制器参数、采用合适的控制策略等方式来实现系统的稳定性。

控制工程基础习题与答案

1、控制论的作者是A.香农B.维纳C.卡尔曼D.钱学森正确答案：B2、下面那个结构是不属于控制系统的A.主反馈B.局部反馈C.混合反馈D.前向通道正确答案：C3、关于自动控制系统分类下面哪种分类是错误的A.线性系统和非线性系统B.控制方式分类分为开环控制、反馈控制及复合控制系统C.连续系统和离散系统D.运动控制系统和确定性系统正确答案：D4、下面那一项不是我们对控制系统的基本要求A.简单性B.快速性C.准确性D.稳定性5、线性系统不具备下例那个性质A.叠加性B.齐次性C.叠加性和齐次性D.继电特性正确答案：D6、下面那个选项不是系统的数学模型A.微分方程B.传递函数C.结构图D.零极点正确答案：D7、系统（s+5）/(s+1)(s+10)的零极点是A.极点-1，-10 零点-5B.极点-5 零点-1，-10C.极点5 零点1，10D.无正确答案正确答案：A8、关于传递函数的描述那个结论是正确的A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。

C.传递函数的零点决定了系统的运动模态D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化9、关于系统的结构图描述错误的是哪个A.结构图有信号线、比较器、引出点、方框组成B.系统的结构图是唯一的C.结构图可以化简最终成为传递函数D.结构图也是系统的一种数学模型正确答案：B10、下例哪种结论是错误的A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数C.信号1的拉氏变换是1/sD.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比正确答案：D11、下例那个性能指标反应二阶系统动态过程的稳定性A.超调量B.调节时间C.上升时间D.峰值时间正确答案：A12、当阻尼比为何值时，典型二阶系统的阶跃响应振荡衰减。

A.0B.1C.1.5D.0,707正确答案：D13、关于系统稳定性以下结论错误的是A.系统的特征方程缺项时系统是不稳定的。

控制工程基础练习题a答案.doc

控制工程基础练习题A答案一、错、错、对、对、错二、1、零状态下系统输出的拉式变换与输出拉式变换之比称为系统的传逆函数1 1 29 ------- 1-- H --2、c 2 3s S S3、零点・a,极点-1、・5、-b_ 1 _4、幅频I厂T ,相频arctg（Tw）vi +5、零初始条件下系统输出采样信号的Z变换与输入采样信号的Z变换之比。

三、1、Z1 G1G2、「（G2 + G4）G3 .闭环传递函数为d+-5T）F局声）祠开环传递函数为（G2+G4） G3K2、"）"5s2+4s + K，特征方程=1+ S3+5S2+4S +S0列劳斯表「3S 1 4Mp = =-0.5 ，E&)= E.U) l + "(z) 1(20- K ) /5「0S K 稳定时0v Kv20K=9, T=0 时9G B (S ) = --- ------------- , w n = 3, g = 0.667, /3 = arccos g = 0.84s + 4s + 9 四1、解：n=2, m=l, m-n=l,故根轨迹有两条分支，其起点分别为p 】=0, 其终点分别为z= 1和无穷处。

实轴上的根轨迹分布区为[0, — 0.5], [ — 2, — 8)。

根轨迹的分离点坐标满足1 1 1 -------- 1 -------- = d d + 0.5 d + 1解之得 d x = -0.293 , d?=-1.707 此即为两分离点坐标。

据上几点，可画出根轨迹图如下:2、从图中可知显然C(z) = [E, (z) - E 2 (z)]q (Z )，则有正2 ⑵=Z[C(S )G 2(5)1 = [E x (z)-农(Z )1G02 ⑵E (z) = R(z) — G3(gz)x 100% = 6.1%-1.7联立求解以上各式，可得g = G&)R(z) 一 1 + 00(0 + 0。

控制工程基础课后习题答案-最权威版本111111 第三版清华大学出版社

1 s X ( s ) sx(0) x(0) 6[ sX ( s ) x(0)] 8 X ( s ) s 1 2 s X ( s ) s 6 sX ( s ) 6 8 X ( s ) s s 2 6s 1 X ( s) s ( s 2 6 s 8)
st st 0 0
0

0
L[ x(t a)] e
2 s 6 1 e s
as
X ( s)
F ( s ) L[15t (t ) 4t (t ) 6 (t ) 1(t 2)]
2-1 求解时域函数的拉氏变换
（ 7 ）考查点： 1、衰减定理（或待定系数法，或分部积分法）
2

s 2 6s 1 X (s) s ( s 2 6 s 8) 1 7 1 7 1 s6 [ 2 ] 2 s s ( s 6 s 8) s 8 s s 6 s 8 1 7 2 1 [ ] 8s 8 s 2 s 4 1 7 2t 7 4t x(t ) e e 8 4 8
L[e
at
x(t )] X ( s a)
2、正、余弦函数的拉氏变换，
f (t ) e
6 t
cos8t s6 F (s) 2 2 ( s 6) 8
s L[cos 8t ] 2 , 2 s 8
2-3 求解微分方程
时域
拉氏
S域
反拉氏
时域
考查点： 1、拉氏变换的微分定理和积分定理，注意初值 2、整理后，在分解为标准象函数形式 3、反拉氏变换
第一章概论
作业 1－5，1－6 要求：分析现有的简单控制系统，并定性地画出他们的职能方块图。要点：1、明确输入量和输出量； 2、比较点必须是同量纲的量。

《控制工程基础》习题集.docx

《控制工程基础》习题集机电系“控制工程基础”教研小组二OO五年^一月•第一部分：单选题 (1)•第二部分：多选题（多选、少选、错选均不得分） (13)•第三部分：简答题 (24)•第四部分：建模题 (27)•第五部分：稳定性分析题 (36)•第六部分：结构图简化题 (37)•第七部分：时域分析题 (41)•第八部分：频域分析题 (44)•第九部分：稳态分析题 (47)•第十部分：校正分析题 (50)1.自动控制系统的反馈环节屮必须具有［2.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入, 之间的传递函数是［a ・不能工作 b.可以工作，但稳态误差很大4.在转速、电流双闭环调速系统屮，速度调节器通常采用［节器。

c.比例微分d.比例积分微分5•单位阶跃函数1 (t)的拉氏变换式L ［1 (匕)］为［之间的传递函数是［a.给定元件b.检测元件 C.放大元件d ・执行元件两者c. 比例环节惯性环节 3.如果系统不稳定,b.积分环节 d.微分环节则系统C ・可以工作，但过渡过程时间很长d.可以止常工作］调a. 比例b.比例积分 Q . 1 1a. Sb. 一c.—；SS 26.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入, c. d. S 2两者A. 比例环节B. 积分环节C. 惯性环节D. 微分环节 7.如果系统不稳定,则系统［A.不能工作B.可以工作，但稳态误差很大C.可以工作，但过渡过程时间很长D.可以正常工作8.己知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。

试判断该环节的相位特性是［］:A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后一超前D.相位超前一滞后］1.伽）9.在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用［］调节器。

A・比例 B.比例积分C.比例微分D.比例积分微分10.已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节［11.PI调节器是一种（）校正装置。

控制工程基础试题及答案1(理工大学)

控制工程基础试题及答案1理工大学机械电子工程专业一、单选题（题数：18，共36.0 分）1下例那个性能指标只与阻尼比有关。

（2.0分）A、超调量B、调节时间C、上升时间D、峰值时间正确答案：A2关于乃氏判据的说法错误的是（2.0分）A、可以判别不稳定根的数量B、判别系统稳定性时需计算乃氏曲线与横轴的交点C、判别系统稳定性时需计算乃氏曲线与纵轴的交点D、乃氏曲线判别系统稳定性时，须知道开环传递函数的极点情况正确答案：C3下例那个结论正确（2.0分）A、稳定性是系统性能分析的前提B、二阶系统的调节时间由阻尼比决定C、系统的频率特性无法分析系统的动态性能。

D、非线性系统的稳定性与输入信号无关正确答案：A4下面那个观点正确（2.0分）A、系统的零点产生运动模态B、误差与输入信号形式无关C、线性系统的稳定性与系统的输入信号有关系D、系统的频率方程也是系统的一种数学模型正确答案：D5系统的稳态误差说法正确的是（2.0分）A、系统的稳态误差与积分环节个数无关B、系统的稳态误差与输入无关C、系统的稳态误差与系统的型别无关D、有静差系统的误差与系统的增益有关正确答案：D6已知典型二阶系统的单位阶跃响应超调量为4.3%，则阻尼比为（）（2.0分）A、1B、0.2C、0.707D、1.2正确答案：C7下例那个信号的拉氏变换是1/s。

（2.0分）A、单位脉冲B、单位阶跃输入C、斜坡输入D、加速度输入正确答案：B8单位反馈系统开环的传递函数为1/(s+1),则系统的闭环传递函数为（2.0分）A、1/sB、1/[s+2]C、1/[s+1]D、1/[s(s+2)]正确答案：B9对于斜坡输入而言，那个系统稳态误差为零（2.0分）A、一型系统B、零型系统C、二型系统D、无正确答案正确答案：C101/[(10s+1)(s+100)]的转折频率是（2.0分）A、10,100B、0.1,100C、1,100D、0.01,10正确答案：B11已知系统的微分方程为c(t)=t*t则系统是（）（2.0分）A、离散系统B、线性定常系统C、线性时变系统D、非线性定常系统正确答案：D12最佳阻尼比值为（2.0分）A、0.3B、0.5C、0.707D、1正确答案：C13关于复合控制说法正确的是（2.0分）A、复合控制也是一种反馈B、复合控制可以对反馈通道的扰动进行抑制。

控制工程基础习题集

控制工程根底习题集《控制工程根底》习题集第一局部单项选择题1.闭环控制系统的主反应取自【】A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反应传递函数，那么系统的误差信号为【】A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.Xor(s)－X0(s)D.Xor(s)－H(s)X0(s) 3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反应传递函数，那么系统的偏差信号为【】A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.Xor(s)－X0(s)D.Xor(s)－H(s)X0(s)4.微分环节使系统【】A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入 5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【】A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化 6.PID 调节器的微分局部可以【】A.提高系统的快速响应性B.提高系统的稳态性C.降低系统的快速响应性D.降低系统的稳态性 6－1.PID调节器的微分局部可以【】A.提高系统的稳定性B.提高系统的稳态性C.降低系统的稳定性D.降低系统的稳态性 7.闭环系统前向传递函数是【】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为【】 A.1?e?tT B.t?T?Te?tT C.1?tT?te D.T?TeT T8－1.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为【】控制工程根底习题集及解答A.1?e?tTB.t?T?Te?tTC.1?tT?te D.T?TeT T8－2.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为【】A.1?e?tT B.t?T?Te?tT C.1?tT?te D.T?TeT T8－3.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为【】1?tA.0 B.T C. D.T?TeTT8－4.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为【】 A.0 B.T C.1?t D.T?TeT T9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线 10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【】 A.将发散离开原来的平衡状态 B.将衰减收敛回原来的平衡状态 C.将在原平衡状态处等幅振荡 D.将在偏离平衡状态处永远振荡 11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【】A.1/sB.1C. 1s2D.1+1/s 12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【】 A.阶跃信号的稳态响应 B.脉冲信号的稳态响应 C.斜坡信号的稳态响应 D.正弦信号的稳态响应 13.积分环节的输出比输入滞后【】A.?90B.90C.?180D.18014.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，那么映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将【】 A.逆时针围绕点〔0，j0〕1圈 B.顺时针围绕点〔0，j0〕1圈 C.逆时针围绕点〔－1，j0〕1圈 D.顺时针围绕点〔－1，j0〕1圈 15.最小相位系统稳定的条件是【】 A.?＞0和Lg＜0 B.?＜0和Kg＞1 C.?＞0和L(?g)＜0 D.?＜0和L(?g)＞0 16.假设惯性环节的时间常数为T，那么将使系统的相位【】0000控制工程根底习题集及解答A.滞后tan?1(?T)B.滞后?tan?C.超前tan?1(?T)D.超前?tan? 17.控制系统的误差是【】A.期望输出与实际输出之差B.给定输入与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差D.扰动输入与实际输出之差18.假设闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)?1?G(s)H(s)，那么【】 A.F(s)的零点就是系统闭环零点 B.F(s)的零点就是系统开环极点 C.F(s)的极点就是系统开环极点 D.F(s)的极点就是系统闭环极点 19.要使自动调速系统实现无静差，那么在扰动量作用点的前向通路中应含有【】 A.微分环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.比例环节 20.积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【】A.直线上升B.垂直上升C.指数线上升D.保持水平线不变 21.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【】A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程?1?1?o?x?o?xo?cosxi，那么该系统为【】 22.系统输入输出关系为?xA.线性系统 B.非线性系统 C.线性时变系统 D.线性定常系统23.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【】A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等幅振荡关系 24. 微分环节可改善系统的稳定性并能【】A.增加其固有频率B.减小其固有频率C.增加其阻尼D.减小其阻尼 25.用终值定理可求得F(s)?4的原函数f(s)的稳态值为【】s(s?5)(s?8)A.∞ B．4 C.0.1 D.0 26.可以用叠加原理的系统是【】A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统 27.惯性环节含有贮能元件数为【】A.2B.1C.0D.不确定28.一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的【】A.响应速度越快B.响应速度越慢C.响应速度不变D.响应速度趋于零 29.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线 30.欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于【】控制工程根底习题集及解答A.??nB.??C.??gD.??c 31.单位加速度信号的拉氏变换为【】 A.1 B. 111 C. 2 D. 3 sss32.线性系统的输入信号为xi(t)?sin?t，那么其输出信号响应频率为【】 A.? B.?n C.j? D.j?n 33.微分环节的输出比输入超前【】A.?90B.90C.?180D.18034.假设闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)?1?G(s)H(s)，那么【】 A.F(s)的极点就是系统开环零点 B.F(s)的零点就是系统开环极点 C.F(s)的零点就是系统闭环极点 D.F(s)的极点就是系统闭环极点 35.系统开环传递函数为G(s)?0000K(0.4s?1)不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环2s(0.1s?1)系统的稳定状况是【】A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.取决于K的大小36.为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近L(?)的斜率为【】A.－40 dB/decB.－20 dB/decC.＋40 dB/decD.＋20 dB/dec 37.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【】A.反应传递函数H(s)＝1B.反应信号B(s)＝1C.开环传递函数G(s) H(s)＝1D.前向传递函数G(s)＝1 38.降低系统的增益将使系统的【】A.稳定性变差B.稳态精度变差C.超调量增大D.稳态精度变好 39.含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【】A.超调量B.开环增益C.扰动误差D.累计误差 40.PID调节器的微分局部可以【】A.改善系统的稳定性B.调节系统的增益C.消除系统的稳态误差D.减小系统的阻尼比 41.一般情况下开环控制系统是【】控制工程根底习题集及解答A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统 42.求线性定常系统的传递函数条件是【】A.稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件43.单位负反应系统的开环传递函数为G(s)，那么其闭环系统的前向传递函数与【】 A.反应传递函数相同 B.闭环传递函数相同 C.开环传递函数相同 D.误差传递函数相同 44.微分环节是高通滤波器，将使系统【】A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差45.控制框图的等效变换原那么是变换前后的【】A.输入量和反应量保持不变B.输出量和反应量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变 46.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是【】 A.唯一的 B.不唯一的C.决定于输入信号的形式D.决定于具体的分析方法 47.衡量惯性环节惯性大小的参数是【】A.固有频率B.阻尼比C.时间常数D.增益系数 48.三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3，那么【】A.T2系统响应快于T3系统B.T1系统响应快于T2系统C.T2系统响应慢于T1系统D.三个系统响应速度相等 49.闭环控制系统的时域性能指标是【】A.相位裕量B.输入信号频率C.最大超调量D.系统带宽 50.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时【】A．将变成不稳定系统 B.其稳定性变好 C.其稳定性不变 D.其稳定性变差 51.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为【】A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线 52.单位斜坡信号的拉氏变换为【】 A.1 B.111 C.2 D.3 sss53.线性控制系统【】A.一定是稳定系统B.是满足叠加原理的系统C.是稳态误差为零的系统D.是不满足叠加原理的系统 54.延迟环节G(s)?e?Ts的幅频特性为【】A.A(?)＝1B.A(?)＝0C.A(?)＜1D.A(?)＞155.闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点〔－1，j0〕的圈数等于落在S平面右半平面的【】A.闭环极点数B.闭环零点数C.开环极点数D.开环零点数控制工程根底习题集及解答。

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控制工程基础交卷时间：一、单选题 1.

设系统的特征方程为，则此系统（） • A. 稳定 • B. 临界稳定 • C. 不稳定 • D. 稳定性不确定。

答案 A 2.

超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（） • A. • B. • C. • D.

答案 A 3. 以下说法正确的是（） • A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 • B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 • C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 • D. 频率特性没有量纲

答案 C 4.

如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，_______ • A. • B. • C. • D.

答案 C 5. 根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）

• A. • B. • C. • D. 答案 D 6.

已知其原函数的终值（） • A. 0 • B. ∞ • C. 0.75 • D. 3

答案 C 7. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk

=-1，则动态响应为______。

• A. 单向脉冲序列 • B. 双向发散脉冲序列 • C. 双向等幅脉冲序列 • D. 双向收敛脉冲序列答案 C 8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 • A. 允许的峰值时间 • B. 允许的超调量 • C. 允许的上升时间 • D. 允许的稳态误差

答案 D 9. 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) • A. • B. • C. • D. 答案 C 10. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) • A. 稳态误差计算的通用公式是 • B. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差； • C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性； • D. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差。

答案 D 11. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（） • A. 它只决定于系统的结构和参数 • B. 它只决定于系统的输入和干扰 • C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 • D. 它始终为0 答案 B 12. 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：______ • A. 闭环零点和极点 • B. 开环零点 • C. 闭环极点 • D. 阶跃响应

答案 C 13.

已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）。 • A. 相位迟后校正； • B. 迟后超前校正； • C. 相位超前校正； • D. Ａ、Ｂ、Ｃ都不是答案 C 14. 设某系统的传递函数为：则单位阶跃响应的模态有：_______

• A. • B. • C. • D.

答案 C 15. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是____。 • A. 0 • B. T • C. 1/T • D. 1

答案 C 16.

系统的微分方程为,则系统属于_____。 • A. 离散系统 • B. 线性定常系统 • C. 线性时变系统 • D. 非线性系统

答案 C 17. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统( )。 • A. 阻尼比ζ增大，超调量σ%增大； • B. 阻尼比ζ减小，超调量σ%增大； • C. 阻尼比ζ增大，超调量σ%减小； • D. 无阻尼自然频率ωn

减小。

答案 B 18. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（） • A. 谐振频率 • B. 截止频率 • C. 最大相位频率 • D. 固有频率

答案 D 19. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点0k

<1，则动态响应为( )。

• A. 双向脉冲序列 • B. 发散脉冲序列 • C. 等幅脉冲序列 • D. 收敛脉冲序列

答案 D 20.

已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统( )。

• A. 稳定 • B. 不稳定 • C. 条件稳定 • D. 无法判别

答案 B 二、判断题 1.

线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。 • •

答案对 2. 闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。 • •

答案对 3. 系统的自由运动模态是由系统的零点决定的。 • • 答案错 4. 已知某离散系统的结构图我们一定能求出它的脉冲传递函数。 • •

答案错 5. 某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。 • •

答案错 6. 零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点。 • • 答案对 7. 系统只要参数b大于零系统就是稳定的。 • •

答案对 8. 系统的开环传递函数是则开环增益是2。 • •

答案对 9. 线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。 • •

答案错 10. 典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比和自然频率共同决定的。 • •

答案错控制工程基础交卷时间：2016-05-31 14:04:59 一、单选题 1.

下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是( )。 • A. • B. • C. • D.

答案 B 2. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点0k

<1，则动态响应为( )。

• A. 双向脉冲序列 • B. 发散脉冲序列 • C. 等幅脉冲序列 • D. 收敛脉冲序列

答案 D 3. 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是( )。 • A. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数； • B. 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定； • C. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定； • D. 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

答案 C 4. 已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是______。

• A. 系统稳定 • B. 系统不稳定，有一个正实部根 • C. 系统不稳定，有两个正实部根 • D. 系统不稳定，没有正实部根答案 C 5.

设开环系统频率特性，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（）

• A. • B. • C. • D.

答案 D 6. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（） • A. 0～15° • B. 15°～30° • C. 30°～60° • D. 60°～90° 答案 C 7. 开环对数频率特性的高频段决定系统的______。 • A. 型别 • B. 稳态误差 • C. 动态性能 • D. 抗干扰能力

答案 D 8.

系统开环传递函数为,系统的开环增益和型次分别为。 • A. 7,Ⅱ型 • B. 7,Ⅰ型 • C. 1.4，Ⅱ型 • D. 1.4，Ⅰ型

答案 D 9. 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) • A. • B. • C. • D.

答案 C 10. 在电压—位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。