PLC控制步进电机的应用案例

PLC 控制步进电机的应用案例1（利用PLSY 指令）

任务：

利用PLC 作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求：利用PLC 控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。

1、系统接线

PLC 控制旋转步进驱动器，系统选择内部连接方式。

2、I/O 分配

X26——启动按钮，X27——停止按钮；Y1——脉冲输出，Y3——控制方向。

3、细分设置

在没有设置细分时，歩距角是1.8 0，也即是200脉冲/转，设置成N 细分后，则是200*N 脉冲/转。假设要求设置5细分，则是1000脉冲/转。

4、编写控制程序

控制程序可以用步进指令STL 编写，用PLSY 指令产生脉冲，脉冲由Y1输出，Y3控制方向。

5、脉冲输出指令（PLSY ）的使用 PLSY K1200D1Y0

[S1.]

[S2.][D.]X10

Y0

脉冲输出指令PLSY 用来产生指令数量的脉冲。[S1.]用来指定脉冲频率（2~20000Hz ），

[S2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围为1~32767，32位指令则为1~2147483647）。如果指定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。指定脉冲输出完成后，完成标志M8029置1。如上图所示，当X10由ON 变为OFF 时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON 则脉冲从头开始输出。

注意：PLSY 指令在程序中只能使用一次，适用于晶体管输出类型的PLC 。

6、控制流程图

S0 S20 S21 S22 S23M8002

X26 启动

（M0）正转

M8029

（T0 K50）停5秒T0

（M1）

（Y3）反转

M8029

（T1 K20）停2秒T1

7、梯形图程序（参考）

8、制作触摸屏画面

PLC控制步进电机的应用案例2（利用定时器T246产生脉冲）

任务：

利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中：步进电机的方向控制，只需通过控制U/D-端的On和Off就能决定电机的正传或者反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由转动状态。

1、系统接线

系统选择外部连接方式。PLC控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。

CP+端、U/D+端——+24VDC；CP-——Y0；U/D-——Y2；PLC的COM1——GND；

A、A-——电机A绕组；

B、B-——电机B绕组

2、I/O分配

X0—正转/反转方向，X1—电机转动，X2—电机停止，X4—频率增加，X5—频率减少；

Y0—脉冲输出，Y2—方向。

3、编写控制程序

4、制作触摸屏画面

PLC控制步进电机的应用案例3（利用FX2N-1PG产生脉冲）

任务：

应用定位脉冲输出模块FX2N-1PG，通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制。控制要求：正向运行速度为1000Hz，连续输出正向脉冲，加减速时间为100ms，

1、系统接线

系统选择外部连接方式。PLC通过FX2N-1PG控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。

VIN端、CP+端、U/D+端——+24VDC；CP-——FP；U/D-——Y4；PLC的COM1端、FX2N-1PG的COM0端——GND；

A、A-——电机A绕组；

B、B-——电机B绕组

2、I/O分配

X0—正转，X1—反转，Y4—方向；。

3、编写控制程序

4、制作触摸屏画面