1机电控制系统分析与设计

一、简述题（每小题10分，共100分）

1、机电控制系统的基本要求？

稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）.

稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值.

对随动系统,被控制量始终跟踪参据量的变化.稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务.稳定性,通常由系统的结构决定与外界因素无关.

快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能.稳定高射炮射角随动系统,虽然炮身最终能跟踪目标,但如果目标变动迅速,而炮身行动迟缓,仍然抓不住目标.

准确性：用稳态误差来表示.如果在参考书如信号作用下,当系统达到稳态后,其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差.显然,这种误差越小,表示系统的输出跟随参考输入的精度越高.

2、机电控制系统的基本结构？画图说明

3、组成控制系统的基本环节有哪些？

主要环节有给定、转换、运算、检测、反馈、输出等环节。

4、什么是系统的频率特性？

在RLC串联电路中,感抗和容抗要随电影频率的变化而变化,所以电路阻抗的模,阻抗角,电流,电压等各量都将随频率变化。

5、什么是自动控制？

是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。

6、控制系统的基本要求有哪些？

控制系统的基本要求可归结为稳定性、准确性和快速性。

7、什么是自动控制系统？

是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。

8、反馈控制系统是指什么反馈？

是指系统通过获得输出误差，进而校正，得到理想的输出。

9、什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？

反馈又称回馈,回授,是控制论的基本概念,指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入,进而影响系统功能的过程。

正反馈：是指受控部分发出反馈信息，其方向与控制信息一致，可以促进或加强控制部分的活动。使生理过程不断加强，直至最终完成生理功能。比如高烧到了43度机体会处于正反馈调节，就是温度一直会上升。

负反馈：是指受控部分发出反馈信息，其方向与控制信息相反，可以抑制或减弱控制部分的活动。比如激素的调节作用。

10、什么叫做反馈控制系统？

即控制部分发出信号，指示受控部分活动，而受控部分的活动可被一定的感受装置感受，感受装置再将受控部分的活动情况作为反馈信号送回到控制部分，控制部分可以根据反馈信号来改变自己的活动，调整对受控部分的指令，因而能对受控部分的活动进行调节。