数控机床故障诊断与排除实验报告 2
数控设备不能正常执行程序的原因及故障排除
数控设备不能正常执行程序的原因及故障排除0 引言数控设备都是由控制系统通过程序来控制执行装置自动完成加工过程的，数控机床常见的故障包括编制好的程序不执行或执行时出现异常，这些故障的原因是多方面的，应该根据不同情况分别处理。
笔者在多年的维修实践中多次遇到这类故障，现将心得体会介绍如下，以供参考。
1 数控设备正常执行加工程序的条件要想找到数控设备不能正常执行加工程序的原因，首先应该明白数控设备能正常执行加工程序时应具备的条件。
1.1 设备本身正常正常的数控设备通常应满足以下3方面的要求：(1)控制装置线路正常。
这是数控设备正常执行程序的首要条件，具体包括：数控系统及伺服系统无故障；电气元器件齐全完好，规格符合图纸规定；熔断器熔芯选配合适；空气开关电流整定正常；时间继电器设定正确；电器连线正确规范，无接触不良现象；无电磁干扰等。
(2)控制信号满足要求。
机床上电并进入自动方式后，执行加工程序所要求的信号必须存在，如正常的温度、压力、流量信号；表示各辅助装置状态正常的信号；回参考点过程已完成的信号等。
而影响程序执行的信号则不得存在，如行程限位开关有效信号、位移禁止信号、辅助装置动作连锁信号、各种形式的报警信号等。
(3)有关数据设定正确。
数控设备参数是数控系统所用软件的外在装置，是数控系统软件中的一种关键值，是经过一系列试验、调整而获得的重要数据。
它的数值选择直接影响数控设备的正常工作。
数控设备参数的改变或丢失都会引起故障，尤其是软件故障大多数都与参数有关。
在维修中当发现参数异常时首先要进行的工作就是数据的检查和恢复，这样往往可以少走弯路，避免因拆卸机床而引发的许多麻烦，提高故障诊断的准确度。
1.2 加工程序无误一旦加工程序有错误必然不能顺利执行，所以保证程序正确是正常运行的必要条件。
1.3 操作过程正确错误的操作势必导致错误的结果，所以操作必须规范正确。
2 常用检查方法如果正常条件得不到满足，数控设备就不会顺利执行加工程序。
数控车床专业毕业论文《探究数控机床故障诊断与排除》
探究数控机床故障诊断与排除摘要：集多种技术于一体的机械加工机电设备数控机床，是集技术密集和知识密集的自动化设备，运行过程难避会发生故障，严重影响数控机床开动率，造成设备闲置和资源浪费，因此要加强对其故障原因的分析，加强对故障的诊断。
文章重点介绍了数控机床故障的常见类型，分析了其故障诊断的主要方法及基本思路，并例举案例对数控机床的维护进行了有意义的研究。
关键词：数控机床;故障诊断;故障排除数控机床技术起源于美国的机电一体化设备，它集计算机、精密测量、自动控制、数据通信和现代机械制造等技术于一体，最初是用于解决航空航天复杂零件的制造问题，运作高效，能按程序自动加工零件，而无需使用复杂和特殊的工装夹具，质量稳定，生产效率高，可以以一个更好的方式来自动化批量加工品种多样的复杂的零件，保持加工零件的一致性，便于产品的升级换代，同时具有机动灵活、精度高、速度快的特点，必须有强大的可靠性和可用性。
然而随着数控机床因而在机械制造业中的比例越来越大，数控机床在使用过程中发生故障的可能性大大增强，诊断故障并维修排除才能保障数控机床长期可靠运行。
一、常见的数控机床故障分类数控机床发生故障的原因比较多且复杂，涉及的知识面广，技术难度大，诊断与排除故障往往存在很大的困难，根据数控机床的故障性质、起因、有无诊断显示、装备情况和是否具有破坏性及部件故障等分为以下几种分类：(一)电源故障。
电源发生故障，既无法启动，对于其维修，需对照原理图进行。
(二)有无诊断显示故障。
根据故障有无诊断显示可以分为有、无诊断显示故障。
无诊断显示的故障只能根据出现故障前后的情况来分析判断，较难排除。
有诊断显示的故障相对来说比较容易排除，此种故障的经常是软件报警显示的故障与硬件报警显示两种类型。
其中硬件报警显示故障可以通过各单元装置上的指示灯找到，一般以报警号的形式出现软件报警显示故障往往可以在数控系统显示器上显示。
系统无报警显示故障，比较复杂和困难的诊断，通常是由硬件故障造成。
数控机床伺服系统常见故障诊断及排除
Ｒ ｆｉ ｎ ｉ ｅａ ｃ ｅｉｎ ａ ｄＭａ ｆｎ ｎ ｅ Ｉｇ Ｉ ｎ
改装与维修
可控硅 ， 故障排除。
②伺服系统增益设置不 当； ③位 置检测装置有污染或 损坏 ； ④进给传动链 累计误差过大； ⑤主轴箱垂直运动 时平衡装置不稳。例 ： 大连机床厂生产的加工 中心 ， 配 用 Ｆ Ｎ Ｃ一 Ｍ系统。机床启动后 ，Ｒ 显示 ３ ＡＵ ７ ＣＴ ８号报 警 。故障诊断 ：８号报警 的含义是 ｚ轴误差 超 出范 ３
维普资讯
改装与维修 Ｒｎ ｉ ｎ ｅｉａＭ Ｃ ｆｇｄａ ｅ ｉ ｎ ｎ
数控机 床伺 服系统常见故障诊断及 排除
林洪君
（ 山东 华源莱 动 内燃机 有 限公 司 ， 山东 莱 阳 ２５０ ） ６２０
Ｄｉｇ ｏ ｉ ｆＣｏ ａ ｎ ｓｓ ｏ ｍｍｏ ｒ ｒ ｆＳ ｒ ｏ Ｓ ｓ ｅ ａ ｄ Ｔ Ｏ ｂｅ ｈ Ｏ ｉｇ ｎ Ｅｒ ｓ ｏ ｅ ｖ ｙ ｔ ｍ ｎ ｒ ｕ Ｉｓ Ｏ ｔ ｏ ｎ
ＬＮ Ｈｏｇｕ Ｉ ｎ ｊｎ （ ｈｎ ｏ ｇＨ ａ ｕｎＬ ｉｏ ｇＥ ｇ ｅＣ ． Ｌｄ ， ａ ａ ｇ２ ５ ０ Ｃ Ｓ ａ ｄｎ ｕ ｙ ａ ａ ｎ ｎｉ ｏ ， ｔ． Ｌ ｉ ｎ ６ ２ ０， ＨＮ） ｄ ｎ ｙ
数控机床进给伺服系统 由进给驱动装置、 位置检
低电平 的跳变信号 ， 工作 台便 以参数 Ｎ ．３ ｏ５４设定的 速度慢慢 向参考点移动； 当减速挡块释放减速开关时， 减速开关触点重新 闭合 ， １． Ｘ ６５由“ ” ０ 变为“ ” Ｐ Ｃ ｌ ，Ｍ 收到一个由低电平到高 电平的跳变信号之后 ， 系统检 测编码器信号 ， 当编码器发 出一个零位脉 冲 １ ， ０后 工 作台再移动参数 Ｎ ．０ 设 定的一段距 离后 ， ｏ５ ８ 工作 台 停止 ， 参考点确立 ， 完成 轴 回参考 点操作。从故 障 现象 看 ， 轴能进 行返 回参 考点 操作 且 运 动情 况 正常 ， 说明 Ｃ Ｃ系统找参考点指令正常 ， Ｎ 伺服和测量 系统也 无问题。由于 轴始终以一个速度运动 ， 可以判定参 考点开关有 问题 。通过 Ｐ Ｃ梯形 图观察 ＩＯ指示 ， Ｌ ／ Ｘ ６５ １． 始终不变化 ， 诊断参考点开关 失效 。通过更换
数控设备常见故障的分析与排除
数控设备常见故障的分析与排除摘要数控设备是机电一体化的产物，由于自动化程度高、控制复杂、元器件多，所以产生故障的可能性很高，并且故障大多都很复杂，维修困难。
掌握维修技术对于我们来说非常重要。
本文就ge fanuc series 21i-t数控系统的设备的常见故障进行分析，并提出了排除方法。
关键词报警信号系统号限位参数设置1引言数控车床是普通车床与计算机控制系统相结合的机电一体化设备，因此，它不仅具有普通机械产品的特点，而且还具有电子产品的特点。
现代数控系统随着微型计算机制造技术及相应配套的伺服驱动技术的发展，目前一些数控系统无故障运行时间都能达到25000小时以上。
但是，数控系统发生故障的现象却是无法避免的。
在生产环境中，由于受到各种外界的干扰，如电磁干扰、机械损坏干扰、液压驱动部件失控等。
造成数控系统不能正常工作。
在数控车床上，由于数控系统有丰富的内存功能、自诊断功能、plc装置，所以大部分数控车床自诊断故障功能都通过数控系统的crt装置显示。
2常见故障浅析2.1刀塔系统故障的处理刀塔系统出现故障的比率在数控车床操作中比较高。
产生故障的原因也比较多。
刀塔无法复位时，出现报警信号2006：turret unclamped故障分析：turret top plate not properly seated. turret index time exceeds two seconds. turret proximity switch is faulty. the control is put in an alarm condition. turret index has been interrupted by reset or emergency stop .故障排除：在回零方式下（ref），同时按住cycle start和feed-hold键，将刀塔回零。
如果刀塔未回到1号刀位，或没有落下，执行以下步骤：在mdi方式下，将pwe修改为“1”；将k2.2修改为1、将参数1850号中的a值置为零。
数控机床回参考点的故障分析和排除
数控机床回参考点的故障分析和排除数控机床参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上固定的点。
机床参考点确立后，各工件坐标系随之确立，即参考点为工件坐标系的原始参照系。
文章通过对数控机床回参考点的确立，并结合回参考点的故障维修实例，从而归纳总结出回参考的故障排除方法。
标签：数控机床；参考点；测量反馈元件1 参考点的确立数控系统按检测反馈元件测量方式的不同分为绝对脉冲编码器方式和增量脉冲编码器方式两种。
数控系统反馈元件采用绝对脉冲编码器，坐标值实际位置是靠位置检测装置的电池来维持，因此系统断电后，绝对脉冲编码器会记住当前位置。
在数控机床正常使用过程中，只要保证绝对脉冲编码器的后备电池有效，机床开机就不需要再进行回参考点操作。
而采用增量脉冲编码器的数控系统，系统断电后，工件坐标系的坐标值就会消失，因此机床每次开机后都必须先进行回参考点操作，通过参考点来确定机床的坐标原点，从而建立正确的机床坐标系。
除此之外，机床在按下急停开关及机床出现故障并修复后都需要进行一次手动回参考点的操作。
数控机床各轴回参考点的运动中，各轴的运动速度是在机床参数中设定的，并且数控系统是通过PLC的程序编制和数控系统的参数设定决定的，因此，数控机床各轴回参考点是通过PLC和数控系统配合完成的。
2 数控机床回参考点的故障维修实例下面介绍几个第一重型机械集团公司的数控机床回参考点的故障维修实例：例1军工分厂一台型号为TK6516数控铣镗床，数控系统为SIEMENS840D，Y轴出现回参考点位置的准确性差的故障，从而影响加工精度的故障。
维修人员首先检查该机床Y轴测量编码器的+5V电压是正常的，并且该轴在手动方式下能正常工作，回参考点的动作过程也正常，再检查参考点减速速度参数MD34040、位置环增益参数MD32200设置也都正确。
分析可能是由于编码器“零脉冲”受到干扰而引起的此故障，再经过仔细检查该故障轴后，发现该轴编码器的连接电缆的屏蔽线脱落，重新连接脱落的屏蔽线后，该故障轴回参考点位置准确，机床加工精度恢复。
数控机床常见故障诊断与排除
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5 机珠加工精度变差
加工猜度是主轴、移动轴 、刀具、刀 柄及加工工艺的综合效果。这里主要讨论主 轴和移动轴精度。 刀具、刀柄及加工工艺所 引起的精度改变暂不讨论。 Jul) 3 准备未绪’报苦 该报警说明机床正常开机条件未满足。 a .主轴精度 d . 主轴定向 位置变化 包括参数、伺服 、主轴，气压 。润滑，限 通过测量主轴径跳与轴帘、锥孔、刀柄 换刀前主轴需要定向到一定固定位置， 否 位开关等， 可能的情况: 装央情况来判断是否装夹松动 ，锥孔拉毛、 则自动换刀时会损坏刀座。定向皮带上下窜 a. 急停开关是否已拉开， 开机操作步骤是 轴承损坏、主轴磨损等。解决方法是调整或 动或磨损、定向参数被改都会使定向不准. 否正确 ， 仔细检查更正. 更换 。 检查定向装置、调整定向参数(0 1 数控系统: b 气路、油路是否报警 ， 有报苦先排 b 轴移动精度 4 0 3 1 , 4 07 7 号。 2 D 数控系统: 14 5 14 80 除。比如打开 气路 、加满润滑油 。 机床使用一段时间后机械部分磨损会影 fo ]) 。 c .机床是否有轴处在极限位置， 如有则设 e 自动换刀过程没有完成 响精度。如同步带磨损、联动 器松动 、间 法移开。比如按复位键， 反 向手动移动. 隙变化 、丝杆及轴承磨损等. 整个换刀过程由多步组成， 每一步都有执 上述操作应结合诊断检查、限位开关等与 ①同一位置的精度时好时不好 有时偏差 行的条件， 任何一个条件不满足就会停止和报
床常 见故障 诊断和 处理 方法 的心得进 行总结 。
. 谁备未 绪’相关 的信号 。 几十丝以上。这种情况同步带磨损或联轴器 d . 淮备信号的条件均满足， 机床依然报 松动可能较大。解决方法是进行更换或紧固. 警‘ ①检查系统参教是否被改过或已丢失， 如 ②同一方向移动时精度好， 反向移动时精 已丢失应重输入参数。②空气开关跳离。解决 度偏差基本不变。这种情况间隙变化的可能 方法是重新按下黑色按钮。③手动主轴不转。 较大。解决方法是通过调整塞铁使整个周的 故障很有可能是保险丝断或中间继电器接触 反向间隙变小且基本一致， 然后用参数来进行 不 良 、电容 损坏 ， 解决 方法 是更 换。 补偿(01数控系 :1851一1852 号. KND 数控 统 系统: 53 . 55 号. 8025 / D 数控系统:3 2450
数控机床电气系统的故障诊断与维修
数控机床电气系统的故障诊断与维修1. 引言1.1 数控机床电气系统的故障诊断与维修数：208引言：数控机床电气系统作为数控机床的重要组成部分之一，承担着控制和驱动机床运动的关键任务。
在数控机床的运行过程中，电气系统往往会出现各种故障，影响机床的正常操作和生产效率。
对数控机床电气系统的故障诊断与维修具有重要的意义。
为了提高数控机床电气系统的故障诊断与维修效率，必须深入了解常见的电气故障类型，掌握有效的故障诊断流程，熟练运用各种故障检测工具，掌握有效的故障维修技巧，并采取有效的故障预防措施。
2. 正文2.1 常见的数控机床电气故障1. 电路短路：电路短路是指电流在不经过负载的情况下通过电路中的两点之间直接传导，导致电路异常工作或直接损坏元器件的现象。
电路短路可能由于电线老化、接线不当或元器件故障等原因引起。
2. 电压不稳：电压不稳是指电源输入的电压波动较大，无法满足数控机床电气系统的正常工作需要。
电压不稳可能导致设备运行不稳定、电器元件损坏甚至影响整个生产过程。
3. 过载：过载是指电路中负载电流超过元器件或导线额定电流的情况。
过载可能导致设备过热、电子元件烧毁，严重时还会引起火灾等问题。
4. 接地故障：接地故障是指设备或线路中出现接地短路或接地断路的问题。
接地故障可能会引起电流异常、设备损坏，甚至影响操作人员的安全。
5. 元件老化：随着数控机床使用时间的增长，部分电气元件会出现老化，如电容、电阻等元件的值发生变化或损坏，导致电路异常工作或故障。
以上是常见的数控机床电气故障，针对这些问题需要及时进行诊断和维修，以保障设备的正常运行。
2.2 故障诊断流程故障诊断流程是数控机床电气系统维修中非常重要的一环，正确的诊断流程可以有效地缩短故障处理时间，提高维修效率。
下面是数控机床电气系统故障诊断的一般流程：1. 收集信息：首先要了解故障发生的具体情况，包括故障现象、发生时间、工作环境等信息。
还要查看相关的设备手册、电路图等资料。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床常见故障及其原因1. 通讯故障通讯故障是数控机床中比较常见的故障之一。
通讯故障的主要原因包括通讯电缆连接不良、通讯软件设置错误、通讯卡故障等。
这些原因导致的通讯故障会导致数控机床无法正常与上位机进行通讯，从而影响数控机床的工作效率。
2. 电气故障电气故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括电气元件老化、电气接线错误、电气元件损坏等。
电气故障会影响数控机床的正常电气供电，导致数控机床无法正常工作。
3. 传感器故障数控机床中的传感器故障也比较常见，主要原因包括传感器损坏、传感器灵敏度调整不当、传感器连接错误等。
传感器故障会导致数控机床无法准确感知工件位置或运动状态，从而影响数控机床的加工精度。
4. 润滑系统故障润滑系统故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括润滑油不足、润滑系统堵塞、润滑泵故障等。
润滑系统故障会导致数控机床在运行过程中出现摩擦增大、温升过高等问题，影响数控机床的工作效率和使用寿命。
5. 机械传动系统故障二、数控机床故障诊断方法硬件故障诊断是数控机床故障诊断的重要内容之一。
硬件故障诊断主要通过检查、测量、比对数控机床的各个硬件部件来发现故障原因。
比如通过检查通讯电缆连接状态、检测传感器输出信号、测量电气元件的电压电流等方法来诊断数控机床的硬件故障。
3. 综合故障诊断综合故障诊断是数控机床故障诊断的综合性方法，主要通过对数控机床的硬件、软件以及工艺加工情况进行综合分析，找出故障的根本原因。
综合故障诊断需要运用多种故障诊断方法，结合数控机床的实际工作情况进行综合分析，以确保找出故障的准确原因。
硬件故障维修是数控机床故障维修的重要内容之一。
硬件故障维修主要通过更换损坏的硬件部件、重新连接电气接线、调整机械传动系统等方法来修复数控机床的硬件故障。
数控机床故障诊断与维修是数控机床维护管理工作的重要内容，对于保证数控机床的正常工作、提高数控机床的使用寿命具有重要意义。
数控机床系统故障诊断与维修
数控机床系统故障诊断与维修摘要：本文主要介绍了数控机床系统故障诊断与维修相关的知识。
首先，介绍了数控机床的基本概念和应用领域。
然后，探讨了数控机床系统的结构和工作原理，重点介绍了数控系统的主要组成部分。
接着，讨论了数控机床故障的分类和诊断方法。
最后，介绍了数控机床故障维修的基本步骤和注意事项。
关键词：数控机床；系统结构；故障分类；诊断方法；维修步骤正文：一、数控机床的基本概念和应用领域数控机床是一种利用数字控制技术实现数控运动的机床，它可以实现高精度、高效率、高自动化的加工过程。
数控机床广泛应用于航空航天、汽车、电子、微电子、光学等制造领域，成为现代工业生产的重要装备之一。
二、数控机床系统的结构和工作原理数控机床系统主要由数控系统、电气系统、机械系统、液压系统组成。
其中，数控系统是整个系统的核心，它控制着机床的运动、加工和现场控制等操作。
电气系统负责调节机床的电气信号和电动机的转速、转向等参数。
机械系统则是机床的机械部分，包括工作台、主轴、进给机构等。
液压系统主要是用来控制机床液压元件的工作。
三、数控机床故障的分类和诊断方法数控机床的故障分类主要包括电气故障、机械故障、液压故障、数控系统故障等。
诊断方法一般分为四个步骤：信息采集、现象分析、故障定位、原因分析。
四、数控机床故障维修的基本步骤和注意事项数控机床故障维修一般分为五个步骤：现场查看、设备检查、故障排除、恢复正常加工、故障分析。
在进行维修时，需要注意安全措施、操作规程、使用工具等，以避免二次故障的发生。
综上所述，数控机床系统故障诊断与维修是数控技术应用过程中不可避免的一部分，只有熟练掌握故障诊断和维修技巧，才能更好地保障生产效率和质量，为工业现代化做出积极贡献。
五、数控机床系统故障维修的总结与展望数控机床作为现代制造业的重要装备，已成为实现高精度、高效率、高自动化生产的关键技术。
然而，由于其复杂的结构和工作原理，故障和维修也成为了其使用和维护过程中难以避免的问题。
数控机床故障分析及排除
主轴部件常见故障 常见故障 主轴箱噪声大 1) 主轴部件动平衡不好 2) 齿轮啮合间隙不均匀或严重损伤 3) 轴承损坏或传动轴弯曲 4) 传动带长度不一或过松 5) 齿轮精度差 6) 润滑不良 齿轮和轴承损坏 1) 变挡压力过大，齿轮受冲击产生破损 2) 变档机构损坏或固定销脱落 3) 轴承预紧力过大或无润滑
刀架、刀库及换刀装臵故障诊断
转塔刀架没有抬起动作 控制系统是否有T指令输出信号 抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死 压力不够 抬起液压缸研损或密封损坏 与转塔抬起联接的机械部分研损 转塔转位速度缓慢或不转位 是否有转位信号输出 转位电磁阀断线或阀杆卡死 压力不够 转位速度节流阀是否卡死 凸轮轴压盖过紧 抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损 安装附具不配套
故障诊断技术
故障自诊断技术是数控系统一项十分重要的技术，它的 强弱是评价系统性能的一项重要指标，应熟悉和运用系 统的自诊断功能 CNC系统的诊断方法： 启动诊断： 从通电开始至进入正常的运行准备状态为止 诊断的内容： 1) 系统中最关键的硬件和系统控制软件 2) 系统的配臵如：外设接口、RAM、ROM 启动诊断过程不结束，系统不能投入运行 在线诊断 通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状 态时，对CNC系统本身及与CNC装臵相连的各个进给 伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元和主轴电动 机、外围设备等进行自动诊断、检查 只要系统不停电，在线诊断就不会停止
第八章 数控机床故障分析及排除
本章学习内容
第一节 第二节 一般故障的分析方法 数控机床一般故障的排除方法
§8-1一般故障的分析方法
一、故障分类 1、故障：是指设备或系统由于自身的原因丧 失了规定的功能，不能在进行正常工作的 现象。 2、故障种类：机械部分的故障、数控系统的 故障、伺服与主轴驱动系统的故障及辅助 装臵等故障
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机电工程学院
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预习 情况 操作 技能 实验 记录 态度 表现 实验
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成绩
总成绩 实验 教师
1、 主轴模块演示板的相关硬件故障设置及排除方式？
2、进给模块演示板的相关硬件故障设置及排除方式？
3、I/O模块演示板的相关硬件故障
4、主轴噪声较大，主轴无载情况下，负载表指示超过40%，分
析故障原因。（80）