布尔莎七参数据快速计算工具
土地确权登记中数据七参数坐标转换方法
土地确权登记中数据七参数坐标转换方法作者：李俊俊来源：《经营者》2016年第06期摘要农村土地承包经营权确权登记颁证工作中，涉及数据坐标转换的事项较多，对确权、颁证过程中土地信息的准确性以及承包经营权的核准均有重要影响。
本文基于上述背景，对农村土地承包经营权确权登记颁证工作中，数据坐标转换工作进行概述，并探讨数据七参数坐标转换方法，以期能为农村土地确权工作提供参考。
关键词农村土地确权颁证七参数坐标转换 ACRGIS一、开展农村土地确权颁证工作的背景在确权颁证过程中，要以第二轮土地承包合同以及相应的农村土地承包经营权权属资料为主要依据，同时要结合国土二调成果资料、林权发证资料和图件成果、农村集体土地所有权数据、基本农田划定数据、行政区域勘界资料以及相关基础地理信息资料等。
由于涉及多部门的多类资料且坐标基准和投影方式各不相同，其中包含了1980西安坐标系、1954北京坐标系，而本次确权颁证工作明确了坐标系统为2000国家大地坐标系，选择高斯-克吕格投影，采用标准三度分带。
坐标基准不统一将对数据资料的使用造成极大不便，还会引起不必要的权属纠纷和部门纠纷。
因此，对数据坐标进行转换处理在农村土地确权颁证工作中有重要意义。
以下将从实际数据出发，对数据坐标转换的特点进行简要介绍，希望能提高农村土地确权颁证的工作效率。
二、坐标转换方法确权颁证工作中大量数据需从80坐标系转换到2000国家大地坐标系，由于采用不一样的椭球基准，因此转换是不严密的转换，一般选用七参数法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。
当然，如果区域范围不大，最远点间的距离小于30Km （经验值），就可以使用三参数法，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，三参数只是七参数的一种特例，因此，本文只对七参数转换法进行介绍。
（一）七参数坐标转换原理两个空间直角坐标系，它们的原点不一致，相应的坐标轴相互不平行，两个坐标轴间除了三个平移参数，还有三个欧勒角，即三个旋转参数，又考虑到两个坐标系的尺度不尽相同，还需设一个尺度变化参数k，总计共有七个参数。
GPS测量中坐标系之间的转换
GPS测量中的坐标系转换第一章绪论1.1概述坐标转化并不是一个新的课题,随着测绘事业的发展,全球一体化的形成,越来越要求全球测绘资料的统一。
尤其是在坐标系统的统一方面.原始的大地测量工作主要是依靠光学仪器进行,这样不免受到近地面大气的影响,同时受地球曲率的影响很大,在通视条件上受到很大的限制,从而对全球测绘资料的一体化产生巨大的约束性。
另外由于每一个国家的大地坐标系的建立和发展具有一定的历史特性,仅常用的大地坐标系就有150余个。
在同一个国家,在不同的历史时期由于习惯的改变或经济的发展变化也会采用不同的坐标系统。
例如:在我国建国之后,为了尽快搞好基础建设,我国采用了应用克氏椭球与我国实际相结合的北京54坐标系;随着经济的发展北京54坐标系的缺陷也随之被表露的越来越明显,特别是对我国经济较发达的东南沿海地区的影响表现得更为明显,进而我国开始研究并使用国家80坐标系。
在实际生活中,在一些地区由于国家建设的急需,来不及布设国家统一的大地控制网,而建立局部的独立坐标系。
而后,再将其转换到国家统一的大地控制网中,这些坐标系的变换都离不开坐标值的转化.在国际上,随着1964年美国海军武器实验室对第一代卫星导航系统─NNSS的研制成功,为测绘资料的全球一体化提供了可能。
到1972年,经过美国国防部的批准,开始了第二代卫星导航系统的开发研究工作,即为现在所说的GPS。
此套卫星导航系统满足了全球范围、全天候、连续实时以及三维导航和定位的要求.正是由于GPS卫星的这些特性,这种技术就很快被广大测绘工作者接受。
是由于坐标系统的不同,对GPS技术的推广使用造成了一定的障碍。
这样坐标转换的问题再一次被提到了重要的位置。
为了描述卫星运动,处理观测数据和表示测站位置,需要建立与之相应的坐标系统。
在GPS测量中,通常采用两种坐标系统,即协议天球坐标系和协议地球坐标系。
其中协议地球坐标系采用的是1984年世界大地坐标系(Word Geodetic System 1984─WGS-84)其主要参数为:长半轴 a=6378137; 扁率 f=1:298.257223563.而我国采用的坐标系并不是WGS-84坐标系而是BJ-54坐标系,这个坐标系是与前苏联的1942年普耳科沃坐标系有关的,其主要参数为: 长半轴 a=6378245; 扁率 f=1:298.3.这就使得同一点在不同的坐标系下有不同的坐标值,这样使测绘资料的使用范围受到很大的限制,并且对GPS系统在我国的广泛使用造成了一定的约束性,对我国的测绘事业的发展不利。
基于MATLAB的布尔莎模型七参数解算实现
表 １ 西安 ８ Ｏ与 国 家 ２ ０ ０ ０坐 标 系 几何 参数 对 比
［ 收 稿 日期 ］ ２ ０ １ ５ —０ ４ ～０ ２ ［ 作者简介］ 朱小美（ １ ９ ９ ２ 一） 女， 汉族 ， 安徽安庆人 ， 在读硕士研究生 ， 研 究 方 向 为 矿 山 变形 监 测 。
—
ｙｚ
一 —
此 时可 采 用 迭 代 法 进 行 解 算 。迭 代 至 相 邻 两 次所 求 的 Ｂ， Ｈ 之 差 小 于 某 一 要 求 的 限 值 为 止， 当要 求 Ｈ 的计 算 精 度 是 ０ ． ０ ０ １ ｍ， Ｂ 的精 度 是０ ． ０ ０ ０ ０ １ 时 ， 一 般迭 代 ４次左 右 。
・
北京测绘 ・
准 下 坐 标 间相 互 转 换
１ ． 大 地坐 标 （ Ｂ， Ｌ， Ｈ）转换 为空 间直 角坐标
（ Ｘ， Ｙ， Ｚ） Ｘ 一 （ Ｎ ＋ Ｈ） ｃ ｏｓ Ｂｃ ｏ ｓ Ｌ
㈦
Ｙ 一 （ Ｎ ＋ Ｈ） ｃ ｏ ｓ Ｂｓ ｉ ｎ Ｌ
２ ． ２ 不 同基 准 下 坐 标 系相 互 转 换
一
Ｘ
ｙ， ．
ｉ １ Ｏ ０ Ｘ
Ｚ０ Ｏ
一 ０
一
．
“ １
｝ ０ １ ０ Ｙ１
１ ０ ０ １ Ｚ １
（ ５）
ｄ２
不 同空 间直 角 坐 标 系 间 的转 模 型 主 要 有 布
坐 标 系所对 应 的椭 圆长半 径 ， ｅ 表示 第一 偏心 率 。
标系 （ Ｂ， Ｌ， Ｈ）
Ｌ — ａ ｒ ｃ ｔ ａ ｎ
Ｂ ～
利用CoordTool计算七参数
利用CoordTool计算七参数
【使用软件】
软件名字：CoordTool
【数据准备】
首选需要准备数据,一套为点的wgs84大地坐标,还有一份是相应点的当地坐标.并且需要把两份数据按照规定格式合并为一个数据文件，如下图所示：
或者
【软件计算七参数】
打开CoordTool软件
【设置椭球参数】
设置好相应的椭球参数，源椭球一定要选择WGS84（因为原坐标选用的是WGS84大地坐标），当地椭球按照当地坐标的坐标系进行选择。
【设置投影参数】
输入相对应的中央子午线，北向加常数，投影面高程等信息
参数设置已经设置完毕，然后确定，接着把准备好的数据用来计算七参数
【参数计算器】
实用工具-参数计算器，如下图所示：
在参数计算器界面，选择原坐标系坐标（大地坐标or空间坐标）
和地方坐标系坐标（大地坐标or空间坐标），选择好坐标参数后。
点击导入文件，选择开始我们准备好的txt。
如图所示
最后点击计算七参数，结果如下图所示。
计算好了七参数，一般情况，dx和dy一般小于2cm，dh一般小于5cm，超过这个精度的点考虑不启用，然后重新计算七参数。
HiMAX海洋测量软件使用说明书
HiMAX 海洋测量软件使用说明书
目录
概述......................................................... 1 1.1 软件概述............................................. 2 1.2 技术参数............................................. 4 1.3 安装与卸载........................................... 4 1.4 本章小结 ............................................ 11
警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按 照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢 失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。
责任免除
使用本软件之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好 地使用本软件。广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书 的要求而操作本软件，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本软件
项目管理.................................................... 17 3.1 项目设置 ............................................ 18 3.2 本章小结 ............................................ 19
坐标参数.................................................... 20 4.1 坐标转换参数设置 .................................... 21 4.2 本章小结 ............................................ 31
国土空间数据向2000坐标系转换软件开发
国土空间数据向2000坐标系转换软件开发吴志春*（湖南省第三测绘院，湖南 长沙 410004）摘 要 本文探讨了国土资源空间数据从其他坐标系向2000国家大地坐标系转换的技术方法，根据转换流程编制了坐标转换软件，通过实例验证了转换方法的可行性和转换精度的可靠性，并在湖南省多个市县投入使用，取得了良好的效果。
关键词 坐标转换；空间数据；转换模型；2000国家大地坐标系中图分类号：P226.3 文献标识码：ADevelopment of Software for Transformation of Land SpatialData to CGCS2000Wu Zhichun(The Third Surveying and Mapping Institute of Hunan Province, Changsha Hunan 410004)Abstract: The technical methods for the conversion of land and resources spatial data from other coordinate systems to the 2000 national geodetic coordinate system were discussed. The coordinate conversion software was compiled. The feasibility and accuracy of the conversion method were verified by examples. The coordinate conversion software were put into use in many cities and counties in Hunan Province and obtained a good outcome.Keywords: coordinate conversion ; spatial data ; conversion model ; CGCS2000*第一作者简介：吴志春，男，1985年生，测绘工程师，目前从事自然资源信息化工作。
RTK求解参数(三参、四参、七参)详解
• 投影讲解 四参数+高程拟合
二、三参数转换
• （1）、架设基准站 • 基准站（基准站架设在已知点上，如果基准站架设在未知点上，手簿 软件使用方法和四参数类似，只是在计算参数时选择计算三参数）。 • 架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮 挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、只需一个已知坐标点 （已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐 标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）； • e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动 站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。
空间直角坐标(X,Y,Z)
大地坐标(B,L,H) 投影正算 平面直角坐标(x,y,h) 平面转换 当地平面坐标(x,y)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
RTK简易操作流程
• 以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此 流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此 步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为：
• 投影讲解 七参数
四、一步法转换
• 使用要求：至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标 或自定义坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的 正确性）。 • 用一步法转换、七参数转换、四参数转换、三参数转换（基准站架设 在未知点）时，仪器和手簿软件操作步骤类似，只是要求的已知点数 据和使用范围不一致。
• 一般的：
• • • • 三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少 四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠 七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格 一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠
Compass软件求解7参数案例
Compass软件求解7参数过程及在测地通中的应用一、案例：已知点1．WGS84坐标纬度B：34°44'39.67975"N经度L：113°41'18.34223"E高度H：97.310 BJ54坐标X坐标：3846323.456Y坐标：471415.201高程h：116.345 2．WGS84坐标纬度B：34°41'10.51343"N经度L：113°43'16.30729"E高度H：90.925 BJ54坐标X坐标：3839868.970Y坐标：474397.852高程h：109.932 3．WGS84坐标纬度B：34°41'37.88126"N经度L：113°42'57.36017"E高度H：89.397 BJ54坐标X坐标：3840713.658Y坐标：473917.956高程h：108.419要求：WGS84坐标转换为BJ54坐标，中央子午线使用114度，求七参数。
二、求解参数步骤：1．打开compass软件。
2．打开“工具”→“坐标系管理”，查看坐标系参数，尤其中央子午线要填写正确。
注意：WGSA84坐标系原点经度（中央子午线）使用的是114度另外说明：如果中央子午线在西半球，如西经114度，要输入114W，如下图3．打开“工具”→“七参数求解”，选择坐标系，如下图点击“下一步”4．依照下图填写相应数据：注意：1）．坐标类型要选择正确，尤其BJ54坐标要选用xyH；2）．经纬度的输入格式要输入正确，使用34:44:39.67975N格式，尤其经纬度的“：”一定要使用英文输入法输入“：”，同时纬度N和经度E一定要输入。
点击“下一步”，依次填写已知的另外点，如下图5．最后点击“完成”，求解出如下图七参数。
6．将此七参数输入测地通中，注意K值要小数点后推6位，变为PPM值，如下图上海华测导航技术有限公司技术支持部TEL：400-620-6818。
Transform使用说明
单击“切换”按钮，将会在“表格”和“计算结果”之间进行显示切换。 计算完成后，表格中的“残差”列将会被填充：
残差 = 高程异常计算值－高程异常输入值。 单击“残差”列标题，程序将根据“残差”进行升/降排序：
12
§ １．７ 求解平面相似变换参数 单击【参数求解】下的【平面相似变换参数】菜单项。
程序将创建一个子窗口，用于求解参数。
§ １．３ 投影计算 单击【应用】下的【投影计算】菜单项。
程序将创建一个子窗口，用于投影计算。
这个窗口共有两页： “设置”页和“计算”页。 “设置”页用来进行投影设置。可以同时设置两个投影，这样做主要是考虑 到换带计算的便利性。如果您只需要一个投影，那么“第 2 投影设置”复选框 不选中即可。 北京 54 坐标系采用的参考椭球为 “ 克拉索夫斯基 1940” 。西安 80 坐标系 采用的参考椭球为“ IAG 75” 。如果要自己输入椭球长半轴、扁率倒数，请首先在 “椭球”后面的下拉列表中选择最后一项“<自定义>” 。 选择合适的投影类型后，请在其下方的表格中输入投影参数。 注意：要进行 ＵＴＭ 投影计算，请选择“ＵＴＭ”或“高斯－克吕格”投影，然 后设置比例为 ０．９９９６。 有时投影不是在椭球面上进行的，如：在高程面 123 上投影。这时，需要 设置投影比例。您可以直接输入，也可以单击 “ [比例 ]” ，在如下对话框中进行设 置：
2
版本说明 ２００７ 年 ０２ 月 １１ 日：第 １ 版 ２００７ 年 ０４ 月 ３０ 日：第 ２ 版 l 增加了墨卡托投影和 Ａｌｂｅｒｓ 投影 l 接口类 Ｇｅｏｇｒａｈ 的方法 ＳｅｔＰｒｏｊＰａｒａｍ 被修改 ２００７ 年 ０６ 月 ０４ 日：第 ３ 版 l 修正了 ＵＴＭ 投影计算的错误 ２００７ 年 ０６ 月 ０７ 日：第 ４ 版 l “投影计算”中的“ＵＴＭ”投影和“高斯－克吕格”投影现在完全等价。要进 行 ＵＴＭ 投影计算，请选择“ＵＴＭ”或“高斯－克吕格”投影，然后设置比例 为 ０．９９９６ l 修正了错误：投影比例不为 １ 时，定位纬度、定位经度投影并平移后的坐 标不是定位 Ｎ、定位 Ｅ。 ２００７ 年 ０６ 月 １０ 日：第 ５ 版 l 投 影 参 数 有 所 改 变 ， 基 本 与 ＡｒｃＧＩＳ 保 持 一 致 。 ＣＯＭ 类 Ｇｅｏｇｒａｈ 的 ＳｅｔＰｒｏｊＰａｒａｍ 方法也做了相应修改。示例程序、文件也做了相应修改 l ＵＴＭ 投影与高斯－克吕格投影的区别：前者多了参数“中心纬度” l 增加了三个投影： Ｌａｂｏｒｄｅ Ｍａｄａｇａｓｃａｒ、斜轴墨卡托（中心）、斜轴墨卡托 （Ｎａｔｕｒａｌ）
基于布尔莎模型的坐标转换算法
基于布尔莎模型的坐标转换算法作者：孔钰如来源：《科技风》2021年第04期摘要：随着我国空间技术的发展，我国建立了2000国家大地坐标系，但大多数的测量成果使用的是1980西安坐标系，而2000国家大地坐标系的精度优于1980西安坐标系，因此实际中常进行这两种坐标系的转换。
针对测量成果坐标系转换到2000国家大地坐标系的问题，采用了布尔莎模型进行坐标系转换，通过实例验证了布尔莎模型转换的可行性。
关键词：七参数;坐标转换;最小二乘法Abstract：With the development of space technology，China has set up the China Geodetic Coordinate System 2000，but most measurement results are still based on Xi'an 80 coordinate system.The CGCS2000 has higher precision than the Xi'an 80 coordinate system.Therefore，we oftencarry out the conversion of two coordinate systems in practice.In order to resolve the problems that happened in the process of conversion from coordinate system of the measurement result to the CGCS2000，we adopt the Bursa model coordinate conversion，of which the feasibility has been proved by examples.Key words：seven parameters;coordinate transformation;least squares method1 绪论我国先后建立了1954北京坐标系、1980西安坐标系和新1954年北京坐标系，这些坐标系为我国的测绘事业做出了重要的贡献[1]。
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布尔莎七参数快速计算工具
——中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司尹业彪
本程序开发背景：
在工程施工放样或者有需要计算七参数的领域，通常情况下，是为求算WGS84至目标坐标系（如1980西安坐标系、1954北京坐标系..），以用于RTK测量。
常用的方式：１、通过翻查该工程静态平差报告，寻求七参数。
该方法最简单，但不是每次都有这种报告。
２、通过科傻、coord等，分别转换WGS84平面坐标或大地坐标至空间直角坐标；目标坐标对应的同名点也需要进行相应转换，最终将两套坐标系转换至空间直角坐标，求算两套坐标系之间的转换参数。
第二种方法目前无论使用哪一种软件，要么经好几道工序转换，要么要逐个输入，挺麻烦！鉴于常用又麻烦，本软件就此诞生。
希望该软件能够辅助用户轻松计算不同坐标体系之间的七参数。
使用方法：
１、存储格式：文本文件(txt)格式
２、储存顺序：共７列，分别为点名，源坐标值（3列,一般是WGS84^_^），目标坐标值（3列），可以使用空格或tab键分割,每组数据占一行。
该存储格式与科傻7参数计算文件格式相同。
３、格式要求，源坐标系坐标类型与目标坐标系类型，不限制。
可以分别组合，空间直角坐标系（XYZ）、大地坐标系（BLH）和高斯平面+高程（xyh）,任意组合。
转换本质：不同坐标系只是表现类型不同，其本质仍是在空间直角坐标系下进行七参求算。
不同类型坐标系均通过相应转换，先求算出对应坐标系下的空间直角坐标，最终计算七参数。
成果形式：
成果输出到起始数据文件相同文件夹下，并以追加”_7参数计算”字样。
第一部分内容共10列，前7列与原文件内容相同，第8 /9/10 三列，分别是经七参数据计算后，转换残差，以米为单位。
残差小，说明两套系统兼容性好；反之，则兼容性不好，或者两套坐标中，有错误输入值。
第二部分为七参数部分，请注意单位！
最后一行为求参单位权中误差，由第一部分后3列计算获得。
祝您使用愉快！
作者
于2018.07.11。