SY-SYM智能一体化电动执行机构产品样本
◆
智能数字限位技术 采用数字限位（也称电子限位）开关，限位精度高、限位区间不受限制，避免了调整机械限位开关的麻烦。◆ 可靠控制电路设计 采用成熟可靠控制电路设计方案，将伺服放大器与执行机构融为一体，采用了大规模集成电路技术，减少分立元件的数量，使整体的可靠性大大提高。 同时SY 系列智能电动执行机构采用惯性自适应的步进控制策略有效解决电机的惯性问题，实现准确定位，提高控制精度。 ◆ 超强的抗干扰能力
采用先进的电子电路抗干扰设计理念，利用先进的SMD 工艺加工而成，经过EMC 电磁兼容性测试均达工业三级，适用于各种强干扰场合。◆ 电动操作优先设计 手/自动切换采用电动优先的结构设计，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现；手动操作情况下电机一旦接收到远程控制信号，离合器能自动复位并使执行机构恢复到电动操作状态。在电动/手动位置，均可以使用锁具来锁定切换手柄，来防止非授权的使用和操作。
◆ 红外遥控通讯技术 SY 系列智能电动执行机构采用先进的红外线遥感技术，通过OLED 显示屏即可实现人机对话。轻松地对机构进行力矩设定、开关限位及控制功能的调整设置。SY 系列红外遥控通讯技术有很强指向性，确保多台执行机构安装在一起通过红外遥控通讯时，互不干扰。 SY 系列智能电动执行机构还可选配PDA 手持编程器或PC 机编程调试软件，由用户编程设定控制。◆ 可组态的多组信号输出 SY 系列智能型电动执行机构提供6可编辑状态的开关量输出,对应信息定义可灵活组态，提供20几种状态信息、报警信息等供用户选择。◆ 多种操作方式选择 ☆ 就地纯手动操作。 ☆ 就地旋钮或红外设定器电动操作。 ☆ 远程控制操作 （两线制控制、三线制控制、四线制控制（工厂默认设置）、 ☆ ESD 紧急控制和联锁控制、模拟量控制 ）。 ☆ 现场总线控制系统（可选）。电或更换电池时无需担心数据的丢失。存储器有效存储阀门控制信号、
过流保护：电动执行机构在正常运行时，当某种原因使电机出现过电流时，控制检测单元将终止电机继续运行。
过力矩保护：电动执行机构在运行对控制阀进行保护，当阀门被卡住（过力矩动作）控制检测单元将自动断开控制电路，终止电机继续运行，并在现场和远程发出警报。
◆ 智能控制安全保护
双向力矩独立设置：SY系列智能电动执行机构具有结构简单、性能可靠的双向过力矩保护装置和行程限位保护装置。
联锁保护：SY系列智能电动执行机构在高度安全的场合提供了联锁控制方式，在联锁控制方式下，有效的开阀或关阀指令均需要一个相应的联锁信号，在其中任意一个信号丢失的情况下，电动执行机构将保位。
紧急保护（ESD）：SY系列智能电动执行机构提供了灵活的紧急保护能力。执行机构均可单独设定紧急保护时的动作方式，如全开、全关或保位。
控制状态保护：SY系列智能电动执行机构可通过电气箱盖上机械锁锁定远程、就地或停止状态，以免误操作；对于更改执行机构参数设置，需输入密码进入设定界面。
无源监视功能：SY系列智能电动执行机构在断电情况下能准确显示阀位信息，同时能实现无外供电查询执行机构已运行数据的功能。
智能网络安全保护（可选）：SY系列智能电动执行机构提供双冗余及非冗余现场总线通信方式。
在双冗余通信方式下，当其中一个通道发生故障时，通信将自动切换到另一通道，确保执行机构通信
正常运行正常。
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SY
系列智能电动执行机--现场总线技术
现场总线控制系统（可选）
现场总线技术是指现场设备与自动控制装置之间的数字式、
串行、双向、多点通信的自控技术。它将具有数字计算和数字通信能力的专用微处理器置入传统的测量控制仪器，采用简单
的双绞线把它们连接成网络，并按公开、规范的通信协议，实
现信息交换和数据传输，形成适应各种实际需要的自动控制系
统。解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现
场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之
间的信息传递问题。
SY智能电动执行机构利用微机技术和现场通信技术，采用
可靠的通讯隔离技术，消除现场干扰噪声，提高执行机构运行
的稳定性和可靠性。能与控制系统完美融合，有效提高自动化
控制水平，实现数字化工厂。
SY系列智能总线电动执行机构实现了双向通信、在线
参数设定、在线校正与在线诊断等多种控制技术要求的功能。
操作人员在控制室中就可以对现场的执行器进行标定、参数设
置、功能组态、在线监测、故障分析，操作维护等操作。使用
总线型电动执行器需要使用的辅助设备少，无需任何隔离、转
换和输入输出模块，可以减少大量信号电缆及配件以及相应的
安装和检修工作。
Modbus通讯技术：SY系列智能电动执行机构采用Modbus
模块，使用RS485数据总线连接，使用Modbus的RTU通讯协议，
数据传输速率最大可以达到115.2Kbit/s。能够方便的在目前主
流的组态软件中进行组态，实现电动执行机构全部控制功能及
设备实时数据的反馈。
SY系列智能电动执行机构还可安装Modbus冗余模块，通过系统连实现冗余总线网络。当线路出现从中间断开、短路或接地故障时，总线控制系统自动切换到能够正常工作的通信模块，保证系统的正常运转。 Profibus通讯技术：SY系列智能电动执行机构采用Profichip的VPC3专用集成芯片设计的Profibus的总线接口，实现了Profibus DP的数字通信功能，完全兼容EN50170标准。数据传输速率为9.6Kbit/s～12Mbit/s,传输介质为屏蔽双绞线或光纤。 SY系列智能电动执行机构为用户提供了不同标准的现场总线控制模块。目前支持的通讯协议PROFIBUS-DPV0/DPV1、MODBUS、CANopen ，同时SY智能型电动执行机构可根据用户的要求，还可提供DN、HART、FF等标准的现场总线接口。
Modbus
调节型基本技术指标
★ 模拟输入信号：4～20mA控制信号，输入阻抗≤250Ω；
★ 模拟输出信号：4～20mA位置信号，负载电阻≤750Ω；温度影响±0.1%/10K；
★ 开关量输入：无源脉冲或电平信号,脉冲信号的最小持续时间100ms；
★ 开关量输出：K1～K6；继电器隔离输出，触点额定容量：5A@250VAC、5A@30VDC； ★ 模拟输入、输出、开关量输入通道均采用光电隔离；模拟输入、输出具有短路保护； ★ 现场总线控制：支持PROFIBUS-DPV0/DPV1、MODBUS、CANopen等；
★ 调节次数：启动次数可达1200次/小时；
★ 电机绝缘等级：F；
★ 电机工作制式：S4；
★ 基本误差限：≤±1.0%；
★ 回差：≤1.0%；
★ 行程控制机构重复性误差：≤1.0%；
★ 死区：0.1%～9.9%可调；
★ 阻尼特性：无摆动；
★ 防护等级：IP67（IP68可选)；
★ 防爆型：防爆等级ExdⅡBT4。
开关型基本技术指标
★ 开关量输入信号：无源脉冲或电平信号,脉冲信号的最小持续时间100ms；
★ 模拟量输出信号：4～20mA位置信号；负载电阻≤750Ω；温度影响±0.1%/10K； ★ 开关量输出信号：K1～K6；继电器输出，触点额定容量：5A@250VAC、5A@30VDC； ★ 模拟输出、开关量输入通道均采用光电隔离，模拟量输出具有短路保护；
★ 现场总线控制：支持PROFIBUS-DPV0/DPV1、MODBUS、CANopen等；
★ 调节次数：启动次数可达600次/小时；
★ 电机绝缘等级：F；
★ 电机工作制式：S2；
★ 基本误差限：≤±1.0%；
★ 回差：≤1.0%；
★ 行程控制机构重复性误差：≤1.0%；
★ 防护等级：IP67（IP68可选)；
★ 防爆型：防爆等级ExdⅡBT4。动力电源
★ 电压：单相 220VAC ，50/60Hz；三相 380VAC±10%，50/60Hz；
★ 允差：频率±1%；谐波含量<5%。
环境条件
★ 环境温度：-30℃～+70℃；
★ 相对湿度：≤95%；
★ 大气压力：86kPa～106kPa。
贮存条件
★ 环境温度：-10℃～+45℃；
★ 相对湿度：≤85% 通风室内，周围空气中不含对产品起腐蚀作用的有害物质。
执行机构执行标准
★ JB/T8219-1999 《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》
★ GB/T12222-2005《多回转阀门驱动装置的连接》
★ GB/T12223-2005《部分回转阀门驱动装置的连接》
★ GB3836.1-2000 《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》
★ GB3836.2-2000 《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》
★ Q/3201 KYKZ 01-2009 《SYT 系列智能型角行程电动执行机构》
★ Q/3201 KYKZ 02-2009 《SY 系列智能型多回转电动执行机构》
抗干扰能力检测规范及等级
各种抗干扰测试指较标高,EMC电磁兼容性测试达到3级。试验标准：
★ GB/T17626.2-2006《电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验》
★ GB/T17626.3-2006《电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验》
★ GB/T17626.4-2008《电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验》
★ GB/T17626.5-2008《电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验》
★ GB/T17626.6-2008《电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度试验》
★ GB/T17626.11-2008《电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验》
+10%
-15%
4 技术参数及执行标准
5.1 概述
多回转电动执行机构是最基本的执行机构，提供多转式（大于
360°旋转）操作输出驱动，主要与各类闸阀、截止阀、刀闸阀等配
合使用。
多回转电动执行机构选型主要的技术参数为：关断力矩（Nm）
和输出轴转速（rpm）。
SY/SYM多回转执行机构机械接口（输出轴和法兰）符合国家
标准GB/T12222和国际标准ISO 5210，从而可与不同的被控对象实
现合理的机械连接，也可按用户要求提供特殊法兰连接方式。
5.2 选型型谱
◆ 产品型号编制说明
：
5 SY多回转电动执行机构
◆ 标准配置连接法兰规格
：
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5.3 主要性能参数
◆ SY/SYM 多回转执行机构 三相性能参数
说明：1、24rpm为标准配置。 2、48rpm及其以上需要特殊定制。
◆ SY/SYM 多回转执行机构 单相性能参数说明：1、24rpm为标准配置。 2、48rpm及其以上需要特殊定制。
5.4 外形及连接尺寸
◆ 外形尺寸图
SY/SYM 10 / 12 /18 / 20 / 25 / 35 / 37/ 40
规格
参数A I J K M P S U V X δβ
SY/SYM 10
ф10216627335510141ф25025616925425°40°
SY/SYM 12SY/SYM 18
SY/SYM 20
ф12622834539611060ф4202861993236°45°
SY/SYM 25SY/SYM 35ф15123537340811475ф5252082213756°45°
SY 37ф178318521511177108ф8103582714916°81°
SY40ф178318521511177108ф8103582714946°81°35186130M ?????????????N7Y27?????????????????????ǖ 152*3m NPT 304*3m NPT 456*3m NPT ?140V U 194Y S B ??0?????????0??0??????????B.C ???????P J K 95.2I*210*????
?ǖ?+?????????规格 型号A I J K M P S U B V X δβSY70ф178318521511170108ф4183582972713636°81°SY90ф178318521511170108ф4183582972713636°81°SY95ф178318521511170108ф4183582972713636°81° ◆ 驱动件连接形式 SY/SYM系列电动执行机构的基座形式：采用分体式基座，基座与阀门的接口尺寸。执行机构与阀门的连接型式分为推力型和非推力型两种类型。推力型为：A型；非推力型为：B1、B3、B4、SZ型四种。 A推力型（符合国家标准GB/T12222和国际标准ISO 5210） A类连接的执行机构的安装基座内装有推力轴承和一个可拆卸的驱动套，推力轴承用于承受在操作阀门时产生的反作用轴向推力，驱动套可由用户拆下加工使之与阀杆相匹配。 如果要驱动明旋杆（指阀杆既要转动又要做轴向运动）时，应该选用A型连接。SY70/90/95
C4????C5????
C2????
B非推力型 （符合国家标准GB/T12222和国际标准ISO 5210）
B型连接基座内无推力轴承， 因此执行机构适合于只需提供转矩而不需承受推力的应用场合，例如自带螺母的螺杆驱动型阀门或者将二级蜗轮箱与执行机构装配在一起的应用，即可采用B型连接。B型连接驱动套尺寸是按ISO5210标准设计的。B型连接分为B1、B3、B4三种形式。
B1型连接驱动套带有一个大的轴孔和键槽，用于与明杆阀的推力螺母组件相连接。
SZ非推力型（符合JB2920）
SZ型连接基座内无推力轴承， 因此执行机构适合于只需提供转矩而不需承受推力的应用场合, SZ型连接驱动套符合JB2920标准。
**其他型式接口可以根据用户要求定制T[?????
◆ 机械连接尺寸
5.5 电气原理图??24V ???????????????????????1196101271413816154342474628292627212219202445???????????????E 231????220V-???ESD ??ESD ????????????M/A ??????24V-????220V-????24V-????????????????????????????4-20mA ??(-)4-20mA ??(+)4-20mA ??(+)4-20mA ??(-)??????????????????? 3.7V ???????????? ?????? ????????????????????????K3K2K6K51718K12523K4??????????????????-+???????????????
5.6 电气接口数据
进线管塑料接头的螺纹尺寸、外接线类型、电缆规格： 供电采用单根多芯电缆，推荐线径1～2.5mm2
信号采用单根多芯屏蔽电缆，推荐线径0.5～1.5mm2
进线管塑料接头外接线类型推荐电缆外径（mm）可选（PG）
1×M40×1.5信号线缆18-251×PG21
1×PG16
1×PG13.5 2×M25×1.5供电线缆10-14
运输时，电缆密封口的螺纹孔是用螺塞盖住的。6.1 概述
角行程电动执行机构输出轴做小于360°(一般行程为
0°～90°)的旋转输出。角行程电动执行机连接方有直接连接
式和底座曲柄连接式两种。直接连接式主要与蝶阀、球阀、旋
塞阀配合直接连接使用；底座曲柄连接式主要与风门、挡板通
过球形杠杆及铰链连接配合使用。
角行程电动执行机构选型主要的技术参数为：关断力矩
（Nm）和输出轴转速（rpm）或全行程开时间。
SYT/SYTM多回转执行机构机械接口（输出轴和法兰）符合
国家标准GB/T12223和国际标准ISO 5211，从而可与不同的被
控对象实现合理的机械连接，也可按用户要求提供特殊法兰连接方式。
6.2 选型型谱
◆ 产品型号编制说明如下表：
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6 SYT/SYTM角行程电动执行机构
6.3 主要性能参数
◆ SYT/SYTM 角行程执行机构 三相电气参数
规格 型号额定转矩N.m调节转矩N.m标称功率Kw额定电流A启动电流A堵转电流A保险丝容量A SYT/SYTM 01515075 0.040 0.39 2.14 1.35 2×4A
SYT/SYTM 01919095 0.045 0.50 2.75 1.75 2×4A
SYT/SYTM 028*******.050 0.40 2.14 1.35 2×4A
SYT/SYTM 038380190 0.060 0.45 2.50 1.57 2×4A
SYT/SYTM 050500250 0.090 0.73 4.00 2.55 2×4A SYT/SYTM 0606003000.090 0.73 4.00 2.55 2×4A SYT/SYTM 0808004000.140 0.80 4.40 2.80 2×4A SYT/SYTM 1001000500 0.180 0.98 5.40 3.43 2×4A SYT/SYTM 1601600800 0.21 1.75 9.62 6.12 2×6A
SYT/SYTM 25025001250 0.40 3.00 16.50 10.50 2×8A
SYT/SYTM 30030001500 0.40 3.00 16.50 10.50 2×8A
SYT/SYTM 40040002000 0.78 5.90 32.45 20.65 2×12A
SYT/SYTM 50050002500 0.78 5.90 32.45 20.65 2×12A
SYT/SYTM 60060003000 0.78 5.90 32.45 20.65 2×12A
SYT/SYTM 80080004000 1.19 5.90 32.45 20.65 2×16A
SYT/SYTM 1000100005000 1.19 5.90 32.45 20.65 2×16A SYT 150015000- 1.98 11.00 60.50 38.50 2×32A
SYT 200020000- 3.96 16.00 99.00 64.00 2×50A
◆ SYT/SYTM 角行程执行机构 D型 性能数据
规格 型号额定转矩N.m调节转矩N.m标称功率Kw额定电流A启动电流A堵转电流A保险丝容量A SYT 250025000- 3.96 16.00 99.00 64.00 2×50A SYT 300030000- 5.81 19.50 116.00 75.00 2×50A SYT 350035000- 5.81 19.50 116.00 75.00 2×50A SYT 400040000- 5.81 19.50 116.00 75.00 2×50A
◆ SYT/SYTM 角行程执行机构 单相电气参数
◆ SYT/SYTM 角行程执行机构 L型 性能数据
6.4 外形及连接尺寸 ◆ 外形尺寸图 D型 (直连式)
)TZU126!?!TZU211?*
◆ 外形尺寸图 L型 (曲柄连接式)
◆ D型 连接法兰尺寸：
SYT/SYTM28/38/5010290 1254xM124XM1075SYT/SYTM60/80/100
90
85
125
4XM164XM12
140
SYT/SYTM015/019701024XM8-7H 4XM10-7H 5590°
K J D1d D D2Xh NXM b 210*I*U V 194140H 2h ????I H340*S H1?????0??????0??0????????????a 186B A Q E G ???????????????????130????????N7Y27P M 35?????????◆ 叠加式角行程 D型 外形连接尺寸图：
SYT/SYTM160～SYT1500
SYT2000～SYT4000
6.5 电气原理图
◆ SYT/SYTM 015～100电气原理图B8B7????B2????A2A11??ESD ?????????+-??????????????????K2A6A7K1A5A4K5K6K3K4?????????????????????????????? ?????????? ?????????????????????????????4-20mA ??(+)4-20mA ??(-)4-20mA ??(-)4-20mA ??(+)????????????????????????????????24V-????220V-A9E ???????????????B6B5A8B10B9B12B11B14B13B16B15B4B3B1B2A14A15A16A13A12???????????????????????24V ??????????A1A2 ◆ SYT/SYTM 160～4000叠加式角行程电气原理图??24V ???????????????????????1196101271413816154342474628292627212219202445???????????????E 231????220V-???ESD ??ESD ????????????M/A ??????24V-????220V-????24V-????????????????????????????4-20mA ??(-)4-20mA ??(+)4-20mA ??(+)4-20mA ??(-)??????????????????? 3.7V ???????????? ?????? ????????????????????????K3K2K6K51718K12523K4?????????????????????????????????
6.6 电气接口数据
◆ 进线管塑料接头的螺纹尺寸、外接线类型、电缆规格：
供电采用单根多芯电缆，推荐线径1～2.5mm 2
信号采用单根多芯屏蔽电缆，推荐线径0.5～1.5mm 2 ◆ SYT/SYTM015～100角行程电缆电接口
进线管塑料接头外接线类型推荐电缆外径（mm）可选电缆外径（mm）
需换随机配置的进线套
M36×1.5信号线缆12-1515-21
M22×1.5供电线缆7-1010-12 ◆ SYT/SYTM160-4000角行程电缆电接口
进线管塑料接头外接线类型推荐电缆外径（mm）可选（PG）
1×M40×1.5信号线缆18-251×PG21
1×PG16
1×PG13.5
2×M25×1.5供电线缆10-14运输时，电缆密封口的螺纹孔是用螺塞盖住的。
7.1 概述 适用于直线推力动作的阀门，直行程电动执行机构由多回转电动执行机构和线性推进装置组成。将转动扭矩变换成轴向推力或牵引力，并进行连续调节。直行程电动执行机构与阀门连接通过螺杆实现，主要与调节阀配合作用。 主要参数有：关断推力（kN）、输出轴直线运动速度（mm/min）和最大行程（mm）。7.2 选型型谱
◆ 产品型号编制说明：
7 SYLM直行程电动执行机构?????U??
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电动执行机构的选型
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 （一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）
电动执行机构的基础知识
电动执行器的基础知识 电动执行器（又称为电动执行机构） 英文名称：Electronic Actuator 应用于各种工业自动化过程控制环节。 行业标准：JB/T-8219-1999 角行程电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式 角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构 角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门； 多回转电动执行器多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀； 直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。 常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门） 以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型） 优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。 缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。 电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选用须知 一、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力 阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。 二、根据所选电动执行器确定电气参数 因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。
电动执行机构讲义.doc
电动执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门
电动执行器的选型
苏州博睿测控设备有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型
电动执行器与工况的关系 ? 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。? 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。? 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！
电动执行器选型的基础信息 ?工况配置的是什么形式的阀门？ ?工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ ?工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连 接尺寸是多少？ ?工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是 多少？ ?工况能够提供什么标准的动力电源？ ?工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ ?工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制 和保护的要求？ ?工况或用户的其它要求？
电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？ 闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 阀门的形式决定电动执行器输出的形式 调节阀等靠垂直推拉阀 杆改变流体通道面积， 以改变流体流量的阀门 一般用直行程输出的频 繁调节型电动执行器。
电动执行机构智能电控装置
电动执行机构智能电控装置 电动执行机构是以电源为动力，接受统一的标准模拟信号（4-20mA或0-10mA 直流信号）、或通过总线给出的数字信号，并将其变成对应的机械位移（转角、直线或多转），自动操纵阀门、风门、挡板等，实现自动调节功能的电动装置。 用途：HDX－G型智能电动执行机构，可替代常规DDZ－II、III型仪表中的DKZ各型直行程、DKJ各型角行程电动执行机构，与各类蝶阀、球阀、百页阀及风门等配套，广泛应用于电站、轻工、冶金、石油、化工、建材、交通、市政水处理等各行业。 主要功能： 1．具有与常规II、III型仪表对应的信号及位置设定；2．具有零位、增益、上、下限电气行程限位等参数设定与调整；3．具有电开、电关状态选择；4．具有手动／自动切换功能；5．断线保护及状态自设定；6．执行机构卡死或超载自动保护及自修复；7．当高速运行突然逆转时，具有自动延时保护的功能；8．死区可在一定范围内选择，使执行机构分辨精度在0.1%-2.5%内调整，以满足不同场合的不同需要；9．具有断线、卡死、超限等现象的自诊断、显示报警功能；10．可根据用户要求配置HART或FF现场总线。 需要特别说明的是，对于HDX－G型智能电动执行机构，不论直行程、角行程、多转式的，其电控部分原理、对外接线、调试程度和方法都是一样的，且不需要配伺服放大器。用户在选用时，只需注意安装方式，输出力矩、行程、信号是否符合您的要求，并根据要求设置拨码开关。步进电动机驱动器 步进电动机驱动器与步进电动机配套使用，每一台步进电动机用一台驱动器。现已完成并投入试生产的有QBH406，QBH206，QBH306，QBH508,QB306及对应的SQB，SQBH等10余种型号，并有多种型号正在研制开发之中，形成多规格，系列化的成果。 这种驱动器与步进电动机组成驱动单元，广泛应用各种数控机床、计算机外设、包装机械、办公自动化多种领域。 驱动器采用自斩波恒流方式工作，耗能少，效率高，发热少，运行可靠。 有较高的技术含量，是一种高附加值的产品。 按年产3000台计算，产值可达1000万元，获利可达200万元以上。 欢迎转让技术或合作办厂。
电磁阀的几个小常识
电磁阀的几个小常识 一. 安全性：不注意安全即会产生灾难！ 1.腐蚀性介质：宜选用塑料王电磁阀和全不锈钢；对于强腐蚀的介质必须选用隔离膜片式。例CD-F. Z3CF。中性介质,也 宜选用铜合金为阀壳材料的电磁阀，否则，阀壳中常有锈屑脱落，尤其是动作不频繁的场合。氨用阀则不能采用铜材。 2.爆炸性环境：必须选用相应防爆等级产品，露天安装或粉尘多场合应选用防水，防尘品种。 3.电磁阀公称压力应超过管内最高工作压力。 二. 适用性：不适用等于花钱买费物，还要添麻烦！ 1.介质特性 1.1质气，液态或混合状态分别选用不同品种的电磁阀，例ZQDF用于空气，ZQDF—Y用于液体，ZQDF—2（或-3）用于蒸汽，否则易引起误动作。ZDF系列多功能电磁阀则可通通于气.液体。最好订时告明介质状态，安装用户就不必再调式。 1.2介质温度不同规格产品，否则线圈会烧掉，密封件老化，严重影响寿命命。 1.3介质粘度，通常在50cSt以下。若超过此值，通径大于15mm用ZDF系列多功能电磁阀作特殊订货。通径小于15mm订高粘度电磁阀。 1.4介质清洁度不高时都应在电磁阀前配装反冲过滤阀，压力低时尚可选用直动膜片式电磁阀作例如CD—P。 1.5介质若是定向流通，且不允许倒流ZDF—N和ZQDF—N单需用双向流通，请作特殊要求提出。 1.6介质温度应选在电磁阀允许范围之内。 2.管道参数 2.1根据介质流向要求及管道连接方式选择阀门通口及型号。例如，用于一条管道向两条管道切换的，小通径的选CA5和Z3F，中等或大通径请选ZDF—Z1/2。又如控制两条管道汇流的，请选ZDF—Z2/1等。 2.2根据流量和阀门Kv值选定公称通径，也可选同管道内径。请注意有的厂家未标有Kv 值，往往阀孔尺寸小于接口管径，切不可贪图价低而误事。 2.3工作压差最低工作压差在0.04Mpa以上是可选用间接先导式；最低工作压差接近或小于零的必须选用直动式或分步直接式。 3.环境条件 3.1环境的最高和最低温度应选在允许范围之内，如有超差需作特殊订货提出。 3.2环境中相对湿度高及有水滴雨淋等场合，应选防水电磁阀。 3.3环境中经常有振动，颠簸和冲击等场合应选特殊品种，例如船用电磁阀。 3.4在有腐蚀性或爆炸性环境中的使用应优先根据安全性要求选用耐发蚀。 3.5环境空间若受限制，请选用多功能电磁阀，因其省去了旁路及三只手动阀且便于在线维修。 4.电源条件 4. 1根据供电电源种类，分别选用交流和直流电磁阀。一般来说交流电源取用方便。 4.2电压规格用尽量优先选用AC220V.DC24V。 4.3电源电压波动通常交流选用+%10%.-15%，直流允许±%10左右，如若超差，须采取稳压措施或提出特殊订货要求。
ZHB系列智能电动执行器
ZHB Series Intelligent Electric Actuator ZHB Series Intelligent Electric Actuator (simply called actuator) is an Intelligent product manufactured on the basis of introducing H & B Corporation’s technology, which is applicable for all kinds of automatic process control system. It receives control signal from DCS system or positioning adjustment instrument and output shift of rotating angle and mechanical torque to control openings of various valve guards and adjust flow rate of liquid in process pipeline to realize automatic control of process parameters. ■Features ● It is compatible with 4-20mA DC analog signal and is in accordance with HART or digital signal from MODBUS bus line communication protocol. Its structure is flexible, with s ● It is compatible trong applicability. with active low voltage switching value (24V .DC) or passive switching value (dry contact) inpu ith integrated structure without another servo amplifier to simplify system structure. fe. ith com y manual on site, with adjustment signal and valve position signal etc multi parameter disp as on contact with midway limit to ensure system safety. h deviation, motor locking rotor and overheat etc m ive automatic identification, change of valve flow rate char t contact shift sensor, and with high s small volume and light weight, decreased by 1/3 compared to the same traditional product. ■ Main specifications 0mA DC, compatible with digital signal from HART bus communication DC or passive dry contact signal. 1% ent range 0.3% - 3% hen carrying out deviation warning, it can output warning ign t. ● It is adopted w ● It has the features of Intelligent positioning, high accuracy and excellent damping characteristic. ● It has electric brake function, without mechanical brake and friction loss, and with a long service li ● It can be conveniently and rapidly carried out zero and range adjustment locally or remotely (product w munication function). ● It can be operated b lays. ● It h ● It has the functions including signal disconnection, too muc ulti failure diagnosis, warning and processing etc. ● It has the functions including active and react acteristic, and random flow rate characteristic curve that can be set by user. ● It has the capacity of digital filtering and strong anti-interference, withou reliability. ● It feature ● Adjustment signal input: 4-2protocol or MODBUS communication. ● Switching value input: active 24V ● Position feedback signal output: 4-20mA DC. ● Basic error: ±1.0% ● Return difference: ≤ ● Dead zone: ≤1%, adjustm ● Deviation warning door limit: 5% - 110%. W s al of close contact and make valve position remain at local or move to full open or full close position according to preset procedures. ● Midway limit: lower limit: 0% - 55%. Upper limit: 45% - 100%
YDM系列智能型角行程电动执行机构 说明书
YDM系列智能型角行程电动执行机构 使用说明书 YDM系列智能角行程电动机执行机构。是新一代机电一体化产品。它引进了德国Hartbran的先进技术采用单片机处理器技术和机电一体化结构设计。具有功能全，调试简单，防护性能好，可在恶劣环境下工作等特点。它与蝶阀；球阀；三通阀，风门等挡板配套构成电动调节系统。在自动控制过程和液力偶合器的调速控制中作为电动执行器调节介质流量。广泛地适用于电力；冶金；石油；化工；轻工；矿山；食品；处理等行业。 一、YDM系列智能角行程电动执行器具有以下功能和特点： 1、可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。 2、采用全新的封闭结构，防尘，防水性好。(防护等级达到IP68） 3、执行机构对外接线采用可拆卸端子，避免了用电烙铁现场焊接，接线方便。导 线的线芯最大为2.5(mm)2 多股软线或单股硬线均可。 4、具有中文液晶显示和4个操作按扭的面板。对执行机构的调试和参数设置，无需打开外壳，可直接以人机对话方式进行，操作简单。 5、具有断信号保护功能。当运行中调节信号或位置反馈信号发生断失故障时。执行机构的输出会由停在原位或有运行到全开、全闭位。（三种方式可以预先设定） 6、执行机构处在全开或全关位置时。输出无源常开触点各一副供控制系统选用。触点容量为24V. DC. 2A。 7、可在-25~+70O C -25 O C~+90 O C中工作。采用控制器与机座分体及辅助加热装置.可达-45 O C的低温环境工作。 8、机座辅助加热装置为自动温检，当外界低于-15O C时，温检自动打开装置加热,
当温度高于-15O C时即停止加热。 二、型号、规格 1型号意义说明
ASCO微型电磁阀样本
ASCO Scientific is a leading manufacturer of high quality, micro-miniature Isolation, Pinch, and General Service valves for the reliable control of fluids and gases in medical equipment, analytical instrumentation,and industrial applications. Our valves are found in equipment such as:In addition to our comprehensive standard product offering, we have the ability to create customized products that provide the precise solution to meet your fluid control needs. ? Liquid & Gas Chromatographs ? Clinical Diagnostic Equipment ? DNA Sequencers/Synthesizers ? Gas Analyzers ? Oxygen Concentrators/Conservers ? Ventilators ? Dental Equipment ? Environmental Controls
Table of Contents ?Isolation Valves Series 385 - Miniature, Manifold Mount Rocker Isolation1 Series 458 - Miniature, In-Line Rocker Isolation4 Series 462 - Miniature, Inert Isolation, PEEK & FFKM8 Series 190/330 - 2 Way, PTFE, Miniature Individual Valves & Mixing Manifolds10 Series 368/364 - 2 and 3 Way, PTFE, Miniature & High Flow Valves14 Series 8296 - 2 Way, High Flow, Inert Isolation, PEEK, PTFE & FFKM17 Series 8396 - 3 Way, High Flow, Inert Isolation, PEEK, PTFE & FFKM19 Series 282 - 2 Way, High Flow Isolation, Stainless Steel, PVDF, & PP Bodies21 Series 8260 - 2 Way, High Flow, Acetal, PP & Nylon Bodies25 Series 283 - 2 Way, High Flow, Lever Isolation29 Series 383 - 3 Way, High Flow, Lever Isolation33 ? Pinch Valves Series 284 - 2 Way, Normally Closed & Normally Open37 Series 384 - 3 Way, Universal39 Series 388/390/397/401 - 2 Way, Compact/Low Power Constructions41 Series 373/443 - 3 Way, Compact/Low Power Constructions45 ? General Services Valves Series 188 - 10mm Wide Solenoid, In-line & Manifold Mount47 Series 302 - 15mm Wide Solenoid, Manifold Mount49 Series 407C - 1/2” Diameter Solenoid, In-line Porting52 Series 407M - 1/2” Diameter Solenoid, Manifold Moun55 Series AL - 3/4” Diameter Solenoid, In-line Porting58 Series AM - 3/4” Diameter Solenoid, Manifold Mount61 Series 202 - Micro Proportional Solenoid Valves64 Series 8202/8303 - Proportional Solenoid Valves66 ? Solenoid Valve Manifolds and Customized Products Series 451 AM Manifolds & Assemblies70 Customized Solutions72 ?Accessories Fittings73 Pinch Valve Tubing74 DIN Electrical Connectors75? Materials of Construction77? Global Contacts
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）
如何选择合适的电动执行机构
如何选择合适的电动执行机构 一、对电动执行机构的叫法做的说明 电动执行机构在市场上的叫法很多，很容易让人混淆，其实这是根据行业分类而来的。在阀门行业分类中，电动执行机构称为阀门电动装置，简称电动装置，而阀门行业内的从业人员更将其简称为电装。在仪器仪表行业分类中，属于执行器的一种，所以称为电动执行器或电动执行机构。 二、电动执行机构的定义 百度百科对其广泛的定义为：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。 在阀门行业内这个表述更加具体一些：阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。 通过对上面定义的了解，我们知道电动执行机构在现实生活中的应用十分广泛，比如：电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。通过电力驱动阀门及其类似设备，从而完成人力所不能及的任务，比如：力矩要求过大或者阀门所处环境恶劣。 三、如何选择合适的电动执行机构 那怎么样才能选择一款合适的电动装置呢？从我们电动装置销售这个角度也可以说成我们需要哪些参数来确定客户需要哪种电动执行器呢？下面进行详细解释： 当然最简单的是，客户直接提供电动执行机构的型号，是最容易确定的，但这里有一个问题，市场上电动执行机构的型号很多，从而也为产品之间的对比造成一些麻烦。 如果没有电动执行机构的型号，那就要采取下面的步骤: 第一、确定电动装置的种类 电动执行器总体上分为四类：多回转电动装置，部分回转电动装置，直行程电动执行器，角行程电动执行器。这是根据电动执行器的运转方式而区分的。因为阀门或类似设备的运转方式决定着电动执行器运转方式。 比如闸阀、截止阀等需要转多圈才能实现阀门的开启或关闭，所以它们是多回转类的阀门，配此类阀门就需要多回转电动装置。
恒春电子CKD电动执行器选型样本
CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构 产品样本选型资料产品样本选型资料 扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司 20201010年
产品概述 恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。 恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。 设计制造技术与结构特点 便利的参数遥控设定功能 1、便利的参数遥控设定功能 投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要； 丰富的在线显示功能 2、丰富的在线显示功能 采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；
智能电动执行器及其发展趋势
智能电动执行器及其发展趋势 工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、和调节对象组成。其中执行器总是不可缺少，一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。此外，根据需要还可配上阀门定位器和手轮机构等附件。 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量)，通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。 相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有3点优势： (1)无需特殊的气源和空气净化等装置。即使失电时，也能保持原执行位置； (2)可远距离传输信号，敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查； (3)与计算机连接方便简洁，更适应采用信息新技术。
一、DKJ型电动执行器及其不足 电动执行器有角行程和线行程之分。DKJ型角行程电动执行器是DDZ-II型中的执行单元，是传统电动执行器的典型产品。它主要由伺服和执行机构两部分组成，接受来自调节单元、变送单元或手动操作器输出的统一标准电流信号，将其转换成与之相对应的机械位移输出。 虽然DKJ型电动执行器在各工业部门都有较多应用，但它存在着不足，主要有以下几点： (1)产品规格品种较单一，且只有一种位移速度，不能满足一些复杂系统要求； (2)没有力矩保护和，虽然电动机能堵转，但其转矩(或力矩)一直施加在阀门或生产设备上，使阀门或生产设备容易受损而减小使用寿命； (3)容易磨损，击穿问题也较大，平均故障间隔时间(MTBF)为10000h左右； (4)在机械上不能自锁，增加了对制动器的可靠性要求。 二、智能电动执行器及特点 近年来，电动执行机构获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义 一、概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理 见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。
电动执行器修订版
电动执行器 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
第一章绪论 执行机构结构 执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。 电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性的转换为位移量 电动执行机构安全防爆性差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。但是由于执行器本身具有伺服功能，无须外接伺服放大器；可以带过载保护单元；任意选择正反动作；断电后阀门自锁；电动机内部有温度保护开关从而保护电机不被烧毁的等特点。电动执行器在不断改进有扩大应用的趋势。 随着自动化，电子和计算机技术的发展，现在越来越多的执行机构已经向智能化发展，很多执行机构已经带有通讯和智能控制的功能，比如很多厂家的厂品都带现场总线接口。我们相信今后执行器和其他自动化仪表一样会越来越智能化，这是大势所驱。 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
电磁阀种类
电磁阀 概述 电磁阀的工作原理，电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。 分类： 国内外的电磁阀从原理上分为三大类（即：直动式、分步直动式、先导式），而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类（直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构)，按照气路数分为2位2通，2位3通，2位4通，2位5通。 电磁阀分为单电控鹤双电控，指的是电磁线圈的个数，单线圈的称为单电控，双线圈的称为双电控，2位2通，2位3通一般时是单电控（单线圈），2位4通，2位5通可以是单电控（单线圈），也可以是双电控（双线圈）。 一、按被控制管路内的介质及使用工况的不同可将电磁阀分为：液用电磁阀、气用电磁阀、蒸汽电磁阀、燃气电磁阀、油用电磁阀、消防专用电磁阀、制冷电磁阀、防腐电磁阀、高温电磁阀、高压电磁阀、无压差电磁阀、超低温电磁阀（深冷电磁阀）、真空电磁阀等。 二、按电磁阀内部结构不同可分为先导式、直动式、复合式、反冲式、自保持式、脉冲式、双稳态、双向型等。 三、按电磁阀的使用材质不同可分为：铸铁体（灰口铸铁、球墨铸铁）、铜体（铸铜、锻铜）、铸钢体、全不锈钢体（304、316）、非金属材料（ABS、聚四氟乙烯）。 四、按管道中介质的压力不同可分为：真空型（-0.1~0Mpa）、低压型 （0~0.8Mpa）、中压型（1.0~2.5Mpa）、高压型（4.0~6.4Mpa）、超高压型（10~21Mpa） 五、按介质温度不同可分为：常温型（~）、中温型（~）、高温型（~）、超高温型（~）、低温型（~）、超低温型（）。 六、按工作电压不同分为：交流电压：AC220V 380V 110V 24V；直流电压：DC24V 12V 6V 220V；一般常用电压为AC220V DC24V，推荐用户尽量选用常用电压、特殊电压供货周期较长。 七、按电磁阀的防护等级可分为：防爆型、防水型、户外型等。 从原理上分： 直动式电磁阀： 原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。 特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。
M8300 M8400系列智能电动执行机构说明书V020811
M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿 编制校对审核标准化批准 张建渊 V020811
前言 感使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。 ?关于本使用说明书 （1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存； （2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法； （3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部容； （4）本使用说明书的容如有变动恕不事先通告； （5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。 ?安全使用注意事项 （1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后 果自负，我厂概不负责。 （2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于 本产品的部； （3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。 ?关于本产品的免责事宜 （1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证； （2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。 ?特别警示 （1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！ （2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！ （3）出线罩的螺钉必须旋紧！ 强烈建议使用屏蔽导线连接！ 因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。