三菱PLC与三菱变频器之间的CC-Link通讯技术
三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯
三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。
2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。
四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。
2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。
①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。
⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。
⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好讲解学习
第4章设备层网络－CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。
CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。
到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。
随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。
鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4．1．1CC-Link特性1.减少配线，提高效率和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。
2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link会员生产厂商：已经超过506家●CC-Link兼容产品：已经超过490多种在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。
3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。
4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯
三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。
2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。
四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。
2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。
①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。
⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。
⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。
基于三菱Q系列PLC与FX3U系列PLC的
基于三菱Q系列PLC与FX3U系列PLC的文章基于恒压供水控制系统，介绍了三菱Q系列PLC与FX3U PLC的CC-Link通信连接、组网参数设置等组网方面的技术。
希望通过文章的分析，能够对相关工作提供参考。
标签：恒压供水；PLC；CC-Link；通信连接；组网参数设置1 概述随着我国经济的飞速发展，各行各业自动化控制的程度越来越高，作为工业三大支柱之一的可编程控制器（简称PLC）在控制系统中的应用由传统的单机控制转为生产线的分散控制和集中管理的控制。
这样，PLC与PLC、设备间能够互相连接，实现远程通信，形成网络的分散控制和集中管理的系统就越来越多，而且，也越来越多地应用到人们的生活中来，如高层建筑中PLC与变频器恒压供水控制系统，逐渐趋于这种分散控制和集中管理、集中监控这种方式发展。
三菱PLC设备间的数据通信和网络技术的内容比较丰富，而CC-Link是一种开放式现场总线，其具有的使用优势是接线、组态、参数设置以及维护都非常简单。
因此，在三菱PLC组网技术中使用CC-Link来组网是很多自动化控制系统的首要选择。
文章将以恒压供水控制系统为例，介绍基于三菱Q系列PLC与FX3U-48MR PLC的CC-LINK通信连接。
2 恒压供水系统PLC组网的配置在恒压供水控制系统中，采用CC-Link开放式现场总线控制技术，使用两种PLC，以QCPU为主站，FX3U-48MR为从站，以一个主站、多个从站的方式进行组网。
主站的CC-LINK 网络接口模块是QJ61BT11，从站的CC-LINK网络接口模块是FX3U-32CCL。
其中，FX3U-48MR，使用+24V直流电源供电，其输入/输出模块用来控制各种继电器、接触器的接通与断开，采集各种元器件运行时的工作状态；FX3U-4AD，是模拟量输入模块，用来采集水位、水压、流量、温度等参数的输入信号；FX3U-4DA，是模拟量输出模块，采用4mA～20mA电流输出到FR-A740变频器的输入控制信号端子，进而控制电机和水泵的转速，达到控制管网出水的流量；FR-A740，三菱变频器，接入电机和水泵的主电路中，其中R、S、T（也称为L1、L2、L3）为电源输入端，接到三相交流电源AC380V，U、V、W为变频输出端，接三相异步电动机；FX3U-32CCL，是从站的FX3U-48MR 的CC-LINK接口模块，占用PLC的8个I/O口，用FROM/TO指令对其缓冲存储器进行读/写。
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
三菱PLC与变频器通讯
摘要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。
并给出了应用实例及其PLC程序。
关键词：PLC 变频器通讯协议一引言在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。
比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。
但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。
采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。
而使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。
该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。
二系统硬件组成和连接系统硬件组成如图1 所示，主要由下列组件构成；图1 ：系统硬件组成1、FX2N-32MT-001为系统的核心组成。
2、FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC和变频器之间的数据的发送和接收。
3、SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。
4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。
下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：变频器端的PU接口用于RS485通讯时的接口端子排定义如下图2所示：（从变频器下面看）图2：变频器接口端子排定义图3：PLC和变频器的通讯连接示意图用户自行按图3所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD，而另一端(如图2)用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。
（将FR-DU04面板取下即可）三PLC和变频器之间的485通讯协议和数据定义PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。
三菱CC-Link现场总线的通信初始化设置方法和应用概要
CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线，这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。
它在实际工程中显示出强大的生命力，特别是在制造业得到广泛的应用。
在CC-Link现场总线的应用过程中，最为重要的一部分便是对系统进行通信初始化设置。
目前CC-Link通信初始化设置的方法有三种，本文将对这三种不同的初始化设置方法进行比较和分析，以期寻求在不同的情况下如何来选择最简单有效的通信初始化设置方法。
这对CC-Link现场总线在实际工程中的使用具有重要的现实意义，一则为设计人员在保证设计质量的前提下减少工作量和节省时间，二则也试图探索一下是否可以进一步发挥和挖掘CC-Link的潜力。
实验系统简述为了便于比较通信初始化设置方法，我们首先在实验室中建立了这样一个小型的CC-Link现场总线系统.整个系统的配置如图1所示。
在硬件连接设置无误之后，就可开始进行通信初始化设置。
三种设置方法的使用通信初始化程序的流程首先采用的是最基本的方法,即通过编程来设置通信初始化参数。
编制通信初始化程序的流程如图2所示。
首先在参数设定部分，将整个系统连接的模块数，重试次数，自动返回模块数以及当CPU瘫痪时的运行规定（停止）以及各站的信息写入到存储器相应的地址中。
在执行刷新指令之后缓冲存储器内的参数送入内部寄存区，从而启动数据链接。
如果缓冲存储器内参数能正常启动数据链接，这说明通信参数设置无误，这时就可通过寄存指令将参数寄存到E²PROM。
这是因为一旦断电内部寄存区的参数是不会保存的，而E²PROM中的参数即使断电仍然保存。
同时通信参数必须一次性地写入E²PROM，即仅在初始化时才予以执行。
此后CPU运行就通过将E²PROM内的参数送入内部寄存区去启动数据链接。
值得注意的是，如果通信参数设置有误（如参数与系统所采用的硬件不一致，或参数与硬件上的设置不一致），数据链接将无法正常启动，但通常并不显示何处出错，要纠正只有靠自己细心而又耐心地检查，别无它法。
三菱PLC与变频器通讯案例
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
3．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：4.程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
三菱plc与变频器通讯实例
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例时间:2011-03-23 来源: 未知编辑:电气自动化技术网点击: 735次字体设置: 大中小对象：两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485- BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的 SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。
如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。
对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。
对于79号参数要设成1，即PU操作模式。
注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。
当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。
对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下：对于79号参数设成0即可。
注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。
二．三菱PLC的设置三菱FX系列PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均需对通讯格式（D8120）进行设定。
其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。
在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。
在这里对D8120设置如下：RS485b15 b00000 1100 1000 11100 C 8 E即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。
CC-LINK主站和从站通信使用说明
v1.0 可编辑可修改CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录1 CC-Link外部硬件连接 (1)2 CC-Link主站和从站的参数配置 (2)3 CC-Link主从站数据发送和接收过程 (4)1CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU 的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1 CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
主站从站图1-2 主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、、5Mbps、10Mbps。
站号设置波特率设置图1-3站号和波特率设置2CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1 PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
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图 ９ Ｐ Ｃ与变频器 ＣＣ Ｌｎ Ｌ —ｉ ｋ通讯程序设 计
Ｒ Ａ Ｙ Ｒ Ｂ Ｙ
Ｒ Ｃ Ｙ
启动信号 自 保持选择 复位
监视器指令
ＲＡ Ｘ ＲＢ Ｘ
ＲＣ Ｘ
一Ｄ １ （Ｏ 功能 ） 一Ｉ ２ （０ 功能 ） ）
监视中
４ 结束语
综上所述 ，三菱变频器与三菱 Ｐ Ｃ的连接 已经 Ｌ 基本建立 ， 可以编写程序通过 Ｐ Ｃ控制变频器 的启 、 Ｌ 停、 速度给定等各项功能 ， 来满足工艺要求 。同时也 可以读取变频器数据通过上位机进行显示 ，达到在
图 １ ＣＣ Ｌ ｋ网 络 配 置 图 —ｉ ｎ
（） ３ 内置选件 Ｆ — ７ Ｃ为与变频器专业配套 的 Ｒ ＡＮ
插在三菱变频器的选件接 口槽 内， 其外 Ｑ ６Ｂ １Ｎ模块与三菱 Ｅ ０ Ｊ １ Ｔ １ ７０变频器 之间 的网络通 通 讯适配器 ， 讯， 完成通过 Ｃ — ｉ Ｃ Ｌ ｋ网络控制传动设备。 ｎ 观如 图 ２所 示 。
ｉ ｅ ｅ ｖ Ｊ １Ｔ ｏｕ ，ｉ ｓｈ ｍ ｕ ｉ ｔｎ ｒ ｏｏ ｋｙｅｈ ｉ ｒ ｌ ｓ ｄｓ ｕ ｏｓｎ ｈ ｏｅｓ ｎ ｒ ｒ ｉ Ｑ ６Ｂ ｌＮｍ ｄｌ ｇ ｅ ｔ ｃ ｍ ｎｃ ｉ ｏ ｃｌ ｅ ｃｎｃ ｐｏ ｅ ｌ ｉ ｅ ｒｃｓ ｖ ｔ ａ ｌ ｅ ｖ ｅ ｏ ａｏ ｐ ｔ ， ｔ ｌ ａ ｂ ｍ ａ ｏ ｔｎ ｉｔ ｐ ｎ
（ 江苏华尔光电材料股份有限公司 ， 江苏 高邮 ２ ５０ ） ２６０
摘 要： 阐述 了三菱 Ｐ Ｃ Ｑ０Ｕ ｉ／ Ｊ１Ｔ １ 模块与三 菱 Ｅ ０ Ｌ （ ３ Ｄ） ． ｉ． ６Ｂ １Ｎ ￣Ｑ ７０变频器之 间的 网络通讯 ， 出了具体 实现 的通讯 给
协 议、 实现时要 解决的 关键技术 问题和 解决思路 ， 以及部分 实现代码示例。
ｎ ｒ ｉ ｅ ｅ ｅ ａ ｄ ｘ ｍｐ ｅ ａ ｄ ｐ ｖ ｄ ｓｓ ｖ ｒ ｌ ｏ ｅ ｅ ａ ｌ ｓ． ｏ ｃ
Ｋ ｙ ｗｏ ｄ Ｍｉ ｕ ｉｈ Ｌ ｉｖ ｒ ｒ Ｃ Ｌ ｎ ｃ ｍｍｕ ｉａｉｎ；ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｅ ｒ ｓ： ｔ ｂ ｓ ｉ Ｃ；ｎ ｅｔ ； Ｃ— ｉｋ；ｏ ｓ Ｐ ｅ ｎｃ ｔ ｏ ｔｃ ｎ ｌｇ
Ｅ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｎｏ２， ０ ２ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｎ ｆ ｃ ｒ ｇ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ． ２ １ ｉ
三菱 Ｐ Ｃ与 三菱变频器之 间的 Ｃ — ｉｋ Ｌ Ｃ Ｌｎ 通 讯 技 术
乔元峰 ， 陈宝 昌 ， 刘爱军 ， 陈治华 ， 军 ， 涛 ， 天聪 ， 金 冯 邵 李鹏 飞
１ 网络 系统 配 置
（） １ 该系统以三菱 Ｑ ６Ｂ １Ｎ模块作为主站 ， Ｊ １Ｔ １
三菱 公 司 的 Ｅ ０ ７ ０变 频 器为 从 站 ， 现 交 流调 速 系统 实 在 Ｃ —ｉｋ网 中 的 通 讯 及 控 制 。 图 Ｉ为 该 系 统 的 Ｃｌ ｎ
Ｃ — ｉｋ网络 配 置 图 。 Ｃ Ｌｎ
Ｉ（ ｔ５ ）
过负荷报警
Ｘ ｏ ８ Ｄ
瞬时停电
Ｆ
Ⅲ
Ｒ６ Ｙ
Ｒ７ Ｙ
第二功能选择
电流输人选择
Ｒ６ Ｘ
Ｒ７ Ｘ
频率检测
异常
ｌ Ｑ． 日 ｌ ｓ Ｅ
ＣＯ ＭＰ
：
Ｒ８ Ｙ
Ｒ９ Ｙ
瞬时停电再启动选择
输出停止
Ｒ８ Ｘ
ｌ Ⅸ９
一端子 Ａ Ｃ 功能 ） （ Ｂ２
命令代码执行请求 异常复位请求标志
ＲＥ Ｘ
ＲＦ Ｘ Ｒ ｌ ＸＡ
Ｒ Ｂ Ｘｌ
频率设定完成 Ｅ Ｐ Ｏ ＥＲ Ｍ
命令代码执行完成 异常状态标志
远程站就绪
表 ２ 远程寄存器详情表
设备编号（ 读出： Ｒ ０ Ｗｒ Ｒ １ Ｗｒ 信 号 设备编号（ 写入 ） Ｒ ０ Ｗｗ Ｒ １ Ｗｗ 信 号 第一监视器值 第二监视器值（ 出频率 ） 输 监 视器代码 １代码 ２ ／ 设定频率
收 稿 日期 ：０ １ １ － ４ ２ １－ １１
基金项 目： 国家级科技型 中小企业技 术创 新基 金资助项 目（ ０ ２ ２３ ０ ０ ３ １Ｃ ６ １２ １０ ） 作者 简介 ： 峰（９４ ） 男 ， 乔元 １７一 ， 江苏 高邮人 ， 高级经济师 ， 专行政管理在读 ， 大 研究方 向为拉制单 晶用石英 坩埚 的机械 化 、 自 动化生 产及控制 。 ８ ２
２０ ０９．
ＣＣ—Ｌｎ ｍｍ ｕ ｉａ ｉｎ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｅ ｗｅ ｎ Ｍ ｉ ｕ ｉｈ Ｃ ｎ ｎ ｅ ｔ ｒ ｉ ｋＣｏ ｎｃ ｔ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｂ ｔ ｅ ｔ ｂｓ ｉ ｏ ｓ ＰＬ ａ ｄ Ｉｖ ｒ ｅ
Ｑ Ａ ｕ ｎ ｆ ｇ Ｃ Ｎｎ Ｆ Ｎ ａ ， Ｈ ＯＴａ — ｏ ｇ Ｌ ｅ ｇ ｆｉ Ｉ Ｏ Ｙ ａ －ｅ ， ＨＥ ａ— ｈｎ ，Ｉ ｉｊｎ Ｃ Ｅ ｈ－ ｕ ，Ｉ ，Ｅ ＧＴ ｏ Ｓ Ａ ｉｎ ｔｎ ， Ｉ ｎ ＿ｅ ｎ ｕ Ｐ （ｉ ｇｕＨｕ ｅ ｐｏ ｅ ｃ ｏ ｉ Ｍａ ｒ ｌ ｏ，ｔ． ａｙｕＪ ｇｕ２ ５ ０ ， ｈｎ ） Ｊ ｓ ａｒ ｔ— ｌ ｔ ｎｃ ｔｉ ． ｄ， ｏｏ ａ ｓ ２ ６ ０ Ｃ ｉａ ｎ ａ Ｏ ｅ ｒ ｅ ａＣ Ｌ Ｇ ｉ ｎ
简便 ， 而且可根据工艺需要进行灵活的功能修改 。
参考文献 ：
Ｒ ２ Ｗｒ
Ｒ ３ Ｗｒ
应答代码
读取数据
Ｒ ２ Ｗ
Ｒ Ｗ ３
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写人数据
［ 王 辉， ， １ ］ 等 三菱电机通讯网络应用指 南【】 京 ： Ｍ． 北 机械工业
出版社 ，０ ０ ２ １．
Ａ ｓｒｃ：ｈ ａｅ ｓ ｄｅ ｔ ｅ ｏ ｏ ｍ ｎ ａｏ ｅ ｅｎＭ ｔ ｂ ｈ Ｐ Ｃ （Ｏ Ｕ ） ｎ ｉｕ ｉ ｉ ７０ ｂｔ ｔ ｉ ｐｐｒ ｔ ｉ ｅｎｔ ｒ ｃｍ ｕｉ ｔｎｂｔ ｅ ｉｕｉ ｉ Ｌ Ｑ ３ Ｄ ａｄＭ ｔ ｂ ｈ Ｅ ０ ａ Ｔ ｓ ｕ ｓｈ ｗ ｋ ｃｉ ｗ ｓ ｓ ｓ ｓ
３ 程序 设计
Ｐ Ｃ主机从从站读取输入信息 ，并把输出信息 Ｌ
【】 ２ 陈启军 ， ， Ｃ Ｌｎ 等 Ｃ — ｉＫ控制与通讯总线原 理及其应用 ［ ． Ｍ】北 京： 清华大学 出版社 ，０ ７ ２０ ．
【 颜全生 ． ３ 】 三菱 ＰＥ通 讯及 网络 【］ 京 ： Ｉ Ｍ． 北 机械工 业 出版社 ，
关 键词 ： 三菱 Ｐ Ｃ 变频 器； ｃ Ｌ ｋ 通讯 ； Ｌ； ｃ —ｉ ； ｎ 技术
中图分 类号 ： Ｐ ９ ．３ Ｔ ３ ３０ 文献标识码 ： Ｂ 文章编 号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ ２）２ ｏ ８ — ３ １ ７— ４ Ｘ ２ １ ０ 一 ０ ２ ０
Ｃ — ｋ是 Ｃ ｎｒｌ Ｃ ｍ ｎｃｔ ｎＬｎ Ｃ Ｕｎ ｏｔ ＆ ｏ ｍｕ ｉ ｉ ｉｋ的 缩 ｏ ａｏ
变频器 等 ）具有性能稳定 、 作简单 、 ， 操 应用广泛 、 节 省成本等优越特点 。 Ｃ—ｉ Ｃ Ｌｎ ｋ网不仅解决 了 目前工业控制过程 中的
工业 现场基层配线复杂的问题 ，同时具有优越的抗 干扰性能和兼容性。 Ｃ Ｌ ｋ Ｃ — ｉ 是一个以设备层为主的 ｎ 网 络 ，同 时也 兼 备 覆 盖 较 高层 次 的控制 层 和 较低 层 次的传感层的特点。 本 文 分 别 采 用 三 菱 Ｐ Ｃ （ ０Ｕ Ｌ Ｑ ３ Ｄ） 通 过
信号。 输入信号是变频器至主站的输入信号。 主站与 ｃ ｃ ＝ 各个站点的远程寄存器 的详情如表 ２ 所示 。
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Ｕ Ｔ 髓 ＲＭ ＾ ＮＩ 唧 ｔ ＤＵ Ｉ Ｒ Ａ ＮＴ Ｅ
表 １ 输入和输 出信号 详情表
设备编号（ 出） 输
写， 是以三菱 电机公 司为主导的多家公 司推 出的 ， 其 发展速度非常迅速 ， 尤其在亚洲 占有 比较大份额 ， 目
前 在 欧 洲 和 北 美发 展 也 比较迅 速 。在 这个 控 制 系 统
中，可以同时将控制器的控制信号和信息数据以 １ ０ Ｍ ｉｓ ｂ ／的传送速度传送 至现场基层 网络 （ ｔ 如传感器 、
图 ２ 内置 选 件 Ｆ — ７ Ｃ ＲＡＮ
其中 ，Ｗ２ Ｓ 为总线终端器选择开关 ， 总线的终端
（ ） 程软件为 Ｇ ｅｅ ｐｒ ８８ 软件 ， ２编 Ｘ Ｄ ｖｌ ｅ Ｖ ． ｏ ６ 用于 器可以防止总线 电缆端的信号反射 ，如果模块是 网 对三菱 Ｐ Ｃ编程和对 Ｃ — ｎ 网进行组态 和通讯配 络 中的最后一个模块或者是第一个模块时 ，总线终 Ｌ ＣＬ ｋ ｉ 端 器的开关必须设 置为 Ｏ Ｓ 和 Ｓ 厂家设 定 Ｎ，Ｗ１ Ｗ３ 置， 计算机与 Ｐ Ｃ通讯采用 Ｕ Ｂ方式连接 。 Ｌ Ｓ
ＲＯ Ｙ
信 号
设备编号（ 输入 ）
Ｒｏ ｘ
信 号
Ｉ
ｔ
正转命令
正转 中
Ｒ ｌ Ｙ
Ｒ２ Ｙ Ｒ３ Ｙ
反转命令
高速运行指令 中速运行 指令
Ｒ ｌ Ｘ
Ｉ （ ｔ２ ） Ｒ３ Ｘ
反转中
运行中 频率到达
Ｈ
Ｒ４ Ｙ
Ｒ５ Ｙ
低速运行指令
点动运行指令
Ｒ４ Ｘ
Ｅｑ ｉ ｍｅ ｔ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ Ｎｏ２， ０ ２ ｎ ｆ ｃ ｒ ｇＴ ｃ ｎ ｌ ｇ ． ２ １ ｉ
通讯 中主站与各个站点的输入和输 出信号 的详 反送给从站 ， 实现 Ｐ Ｃ到变频器的通信控制 ， 图 ９ Ｌ 如 情， 如表 ｌ 所示 。输出信号是变频器来 自主站的输 出 程 序所 示 ， 变频 器速 度通 过 Ｐ Ｃ给 定 。 Ｌ
线 监 视 和 诊 断 的 目的 。变 频 器 控 制 系统 采 用 了 Ｃ — ｉ 通讯技术后 ， Ｃ Ｌｎ ｋ 不但整个 系统 可靠 性强 ， 作 操