哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍
哈工大机械臂课程设计
哈工大机械臂课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习哈工大机械臂的相关知识，使学生掌握机械臂的基本原理、结构及其控制系统，培养学生的动手能力和创新思维。
知识目标：了解机械臂的基本概念、分类和应用领域；掌握机械臂的运动学、动力学及其控制原理；熟悉机械臂的硬件组成和软件编程。
技能目标：能够分析机械臂的运动轨迹和力矩需求；具备机械臂的组装、调试和编程能力；能够运用所学知识解决实际工程问题。
情感态度价值观目标：培养学生对机械臂技术的兴趣和热情，提高学生对科技创新的认同感；培养学生团队合作、沟通协调的能力，增强学生的社会责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械臂的基本原理、结构及其控制系统。
1.机械臂的基本原理：介绍机械臂的定义、分类和应用领域，阐述机械臂的运动学、动力学及其控制原理。
2.机械臂的结构：讲解机械臂的硬件组成，包括执行器、传感器、控制器等，以及它们在机械臂中的作用。
3.机械臂的控制系统：介绍机械臂的控制算法、编程方法和调试技巧，分析机械臂的运动轨迹和力矩需求。
4.机械臂的组装与调试：讲解机械臂的组装步骤、注意事项以及调试方法，培养学生具备实际操作能力。
5.机械臂编程与应用：教授机械臂的编程语言和应用案例，使学生能够运用所学知识解决实际工程问题。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过讲解机械臂的基本原理、结构和控制系统，使学生掌握相关理论知识。
2.讨论法：学生就机械臂的应用案例展开讨论，培养学生的创新思维和团队协作能力。
3.案例分析法：分析实际工程中的机械臂应用案例，帮助学生将理论知识与实际问题相结合。
4.实验法：安排学生进行机械臂的组装、调试和编程实践，提高学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用《哈工大机械臂教程》作为主要教材，为学生提供系统性的理论知识学习。
哈工大王黎钦机械设计课件-第1次课_第一章 绪论、第二章 机械及机械零件的设计基础-刘星斯维提整理
教学过程的安排
1) 学习环节分配 大课46学时；习题课2学时；实验课12学时； 大作业5个(计算说明书和图) 2) 成绩分布 大作业25分；实验15分； 期末考试60分 3) 注意事项 及时交大作业（布置后1周内） 缺任何一个教学环节不能参加期末考试 按照学习指南,提前两周预约实验 4) 每周一次答疑，一单元时间，时间待定
2、零件的工况条件和环境条件
3、零件的尺寸和质量
4、零件的结构和可加工性
5、零件的工艺性
6、材料经济性
7、材料供应状况
《机械设计》王黎钦教授 2005年9月
2.4 机械零部件设计的基本步骤
根据总体设计的要求， 选择零件的类型 根据机器的工作情况， 确定作用在零件上的载 荷，进行受力分析 根据失效分析,确定零 件的设计计算准则，并 进行理论设计计算 根据零件的工作条件及受力 情况，选择材料及热处理方 式，并确定其许用应力 根据计算结果，同时考虑零 件的加工和装配工艺等要求， 对零件进行结构设计 按国家标准绘制零件工作图。 并标注必要的尺寸、公差、 表面粗糙度及技术条件等
操作和控制系统
《机械设计》王黎钦教授 2005年9月
传动变速装置1 原动机 传动变速装置2 传动变速装置3
执行机构1 执行机构2 执行机构3
传动变速装置1 原动机 公共传动变速装置 传动变速装置2
执行机构1
执行机构2
原动机1 协调 控制 系统 原动机2 原动机3
传动变速装置1 传动变速装置2 传动变速装置3
《机械设计》王黎钦教授 2005年9月
1.2 课程的性质、地位和任务 课程性质：
技术基础课
实践性课程
课程地位：
主干课程 承前启后，为专业设计打基础
哈工大机械考研科目
哈工大机械考研科目
（实用版）
目录
1.哈工大机械考研科目概述
2.初试科目详细介绍
3.建筑学、城乡规划学研究方向及复试科目
4.其他相关信息途径
正文
哈工大机械考研科目主要包括初试和复试两部分。
初试科目涵盖了政治、英语、数学以及专业课等方面，具体如下：
1.101 政治：主要考察考生对马克思主义哲学、中国特色社会主义理论、科学社会主义和国际共产主义运动等方面的掌握程度。
2.201 英语一或 202 俄或 203 日：主要测试考生的外语阅读、写作、听力和翻译能力。
3.624 中外建筑史或 632 建筑构造与结构选型：主要考察考生对建筑史、建筑构造和结构选型的掌握程度。
4.501 建筑设计（6 小时快速设计）：主要测试考生的建筑设计能力和创新思维。
建筑学、城乡规划学研究方向及复试科目如下：
1.建筑设计及其理论：研究建筑设计原理、方法、技巧和建筑美学等方面。
2.建筑技术科学：研究建筑结构、建筑材料、建筑节能和建筑环境等方面。
3.建筑历史与理论：研究中外建筑历史、建筑风格、建筑流派和建筑
理论等方面。
4.室内设计：研究室内空间布局、装饰材料、色彩搭配和照明设计等方面。
其他相关信息途径包括学校官网、研途宝等平台，考生可以关注这些平台了解哈工大机械考研的最新信息和动态。
哈工大机械原理课程设计-牛头刨床（方案三）
哈⼯⼤机械原理课程设计-⽜头刨床（⽅案三）Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论⽂）课程名称：机械原理课程设计设计题⽬：⽜头刨床（⽅案3 ）院系：机电⼯程学院班级：1208103班设计者：学号：指导教师：王黎钦设计时间：2014年6⽉23⽇-6⽉29⽇⽬录⼀、题⽬要求 (3)⼆、机械系统⼯艺动作分析 (3)三、机械系统运动功能分析 (5)四、系统运动⽅案拟定 (11)五、系统运动⽅案设计 (14)1、⽜头刨床刨⼑运动执⾏机构运动尺⼨的确定 (14)2、⽜头刨床主传动机构运动尺⼨的确定........ . (16)3、⽜头刨床辅传机构运动尺⼨的确定 (22)六、系统运动简图 (24)七、系统实际运动循环图 (24)⽜头刨床（⽅案三）⼀、题⽬要求刨⼑⽔平作往复直线运动，切削安装在⼯作台上的⼯件。
刨⼑每次切削⼀次，⼯作台沿着刨⼑运动的⽔平垂直⽅向进给0.3、0.4、0.5mm/次，分3档可以调节。
刨⼑每次切削⼀次，⼯作台沿着刨⼑运动的上下垂直⽅向进给0.2、0.3、0.4mm/次，分3档可以调节。
⼯作台的⽔平与垂直进给不能同时进⾏。
刨⼑最⼤⾏程520mm，每分钟刨⼑切削102,126,158次，分3档可以调节。
电机功率约4KW，额定转速1420转/分。
⼆、⼯艺动作分析由设计题中⽜头刨床的功能可得，⽜头刨床加⼯平⾯时由两个⼯艺动作协调完成。
即刨⼑每刨削⼀次，⼯作台沿着刨⼑运动⽔平垂直⽅向（上下垂直⽅向）进给⼀定的距离。
为了避免两个动作发⽣⼲涉，⼯作台沿着刨⼑运动的⽔平垂直⽅向（上下垂直⽅向）移动，必须在刨⼑切削运动完成后在退⼑运动时进⾏。
为了避免⼯作台的进给与退⼑时⼑具产⽣⼲涉，⼑具装有⾃动弹起装置。
据此，可以画出⽜头刨床的运动循环图。
图1、⽜头刨床运动循环图三、运动功能分析及运动功能系统图○1电动机及其运动形式分析⼀般情况下，⽜头刨床是在⼯⼚车间使⽤。
在⼯⼚车间⾥的设备⼤多是电动机，具有连续回转的运动特点。
哈工大机械设计学科评分
哈尔滨工业大学机械设计学科在教育部第四轮学科评估中，被评为A+类学科。
该学科是哈尔滨工业大学历史最为悠久的专业之一，也是哈尔滨工业大学（深圳）最早招收研究生和本科生的专业之一。
该专业以机械工程学科为依托，面向国际学术前沿，聚焦国家重大需求和国之重器，契合智能制造发展潮流，着力打造智能机电系统设计与开发、科学与研究、生产与管理紧密结合的综合知识链条。
此外，哈尔滨工业大学的机械设计学科拥有一支高层次人才领衔的优秀师资队伍，并依托机械工程“双一流”A+级学科，面向智能制造发展需求，培养政治立场坚定、专业本领过硬、具有国际化视野、引领机械工程领域发展的创新型领军人才。
哈工大机械原理课程设计
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称： ______ 机械原理课程设计______设计题目：棒料输送线布料装置（方案8）院系：机电工程学院班级：1208105设计者：殷琪学号：1120810529指导教师： _______________________设计时间： __________ 2014627哈尔滨工业大学14 目 录机械原理课程设计任务书 .......... . (1)一、 题目要求 ...................................................................... 2 二、 机械系统工艺动作分析 .......................................................... 2 三、 机械系统运动功能分析 .......................................................... 3 四、 系统运动方案拟定 .............................................................. 5 五、 系统运动方案设计 .............................................................. 8 六、系统运动简图•棒料输送线布料装置（方案8）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案8）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm长度150mm勺钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm,每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。
W ■ II II II ■ ■ II II m團2心二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽擒纵鼓轮1和铜料料斗擒纵鼓轮2,这三个构件的运动图3棒料输送线布料装置运动循环图传动带轮做间歇转动，停止时间约为进给时间的3倍，料槽擒纵鼓轮做持续转动，通过控制擒纵鼓轮的开口位置控制棒料按照需要的规律落料。
哈工大强基计划专业介绍
哈工大强基计划专业介绍哈尔滨工业大学强基计划是为了提高本科教育质量、培养具有创新能力的优秀人才而设立的一项重要计划。
该计划旨在通过加强学科建设、优化师资队伍、改革教育教学模式等方式，提升学生的综合素质和创新能力。
哈工大强基计划在各个学科领域都有涉及，下面将重点介绍其中的几个专业。
1. 计算机科学与技术专业计算机科学与技术专业是哈工大强基计划中最受欢迎的专业之一。
该专业培养学生掌握计算机科学与技术的基本理论和方法，具备计算机系统与应用软件设计、开发和管理的能力。
学生在学习过程中将接触到计算机组成原理、数据结构与算法、操作系统、数据库原理、网络技术等相关课程。
毕业后，学生可以在计算机软件与硬件开发、系统集成、网络与信息安全等领域就业。
2. 电子信息工程专业电子信息工程专业是哈工大强基计划中的另一个热门专业。
该专业培养学生掌握电子信息工程的基本理论和技术，具备电子电路设计与分析、信号与系统处理、通信与网络技术的能力。
学生将学习模拟与数字电路、电磁场与电磁波、通信原理、微电子技术等相关课程。
毕业后，学生可以在电子通信、集成电路设计与制造、电子设备与系统研发等领域就业。
3. 材料科学与工程专业材料科学与工程专业是哈工大强基计划中的重点专业之一。
该专业培养学生掌握材料科学与工程的基本理论和实践技术，具备材料设计、制备、表征与应用的能力。
学生将学习材料力学、材料化学、材料物理、材料工程等相关课程。
毕业后，学生可以在材料制备与加工、材料性能测试与评价、材料应用与设计等领域就业。
4. 机械工程及自动化专业机械工程及自动化专业是哈工大强基计划中的经典专业之一。
该专业培养学生掌握机械工程及自动化的基本理论和技术，具备机械设计与制造、自动化控制与系统集成的能力。
学生将学习工程图学与CAD、机械设计基础、自动控制原理、机械制造工艺等相关课程。
毕业后，学生可以在机械设计与制造、自动化设备与系统集成、机械工程管理等领域就业。
哈工大机械臂课程设计
哈工大机械臂课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解机械臂的基本结构、工作原理及功能特点。
2. 学生能掌握机械臂的运动学、动力学基本知识，并运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能了解哈工大机械臂的研究成果及其在工程领域的应用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的机械臂控制系统，实现基本运动功能。
2. 学生能通过编程实现对机械臂的运动控制，具备初步的编程调试能力。
3. 学生能运用团队协作和沟通技巧，完成机械臂课程项目的实践操作。
情感态度价值观目标：1. 学生对机械臂技术产生浓厚兴趣，培养探索精神和创新意识。
2. 学生在学习过程中，增强实践操作能力和问题解决能力，提高自信心。
3. 学生通过课程学习，认识到机械臂技术在我国科技发展中的重要性，增强国家荣誉感和使命感。
课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，旨在帮助学生掌握机械臂的基本知识和技能，培养实际操作能力。
学生特点：学生具备一定的物理和数学基础，对新技术具有好奇心，喜欢动手实践。
教学要求：教师需采用启发式教学，引导学生主动探究，注重理论与实践相结合，提高学生的综合能力。
通过课程学习，使学生达到预定的学习成果。
二、教学内容1. 机械臂基础知识：包括机械臂的定义、分类、结构组成及其工作原理，对应教材第1章。
- 结构组成：链接、关节、驱动装置、传感器等。
- 工作原理：运动学、动力学基本概念及其在机械臂中的应用。
2. 机械臂运动学：介绍机械臂的运动学模型、运动学方程及其求解方法，对应教材第2章。
- 运动学模型：DH参数法、正向运动学、逆向运动学。
- 运动学方程：位置、速度、加速度方程。
3. 机械臂动力学：探讨机械臂的动力学特性、动力学方程及其求解，对应教材第3章。
- 动力学特性：质量、惯性矩阵、重力、摩擦力等。
- 动力学方程：拉格朗日方程、牛顿-欧拉方程。
4. 哈工大机械臂研究成果及应用：介绍哈工大在机械臂领域的研究成果及实际应用案例，对应教材第4章。
哈工大机械自动化研究生研究方向
哈工大机械自动化研究生研究方向哈尔滨工业大学（Harbin Institute of Technology，简称哈工大）是我国著名的高等学府，在机械自动化领域具有深厚的学术积累和广泛的研究方向。
本文将为您详细介绍哈工大机械自动化研究生的研究方向，以供参考。
一、哈工大机械自动化研究方向概述哈工大机械自动化研究方向主要包括以下几个方面：1.机器人技术2.智能制造与数字化工厂3.机电系统设计与优化4.机器人视觉与感知5.机器人控制与人工智能6.机械电子工程7.生物机械与康复工程8.高性能驱动与传动技术二、具体研究方向介绍1.机器人技术哈工大在机器人技术领域具有很高的研究水平，主要研究方向包括：（1）服务机器人：研究服务机器人的设计、控制、感知、交互等方面的关键技术。
（2）工业机器人：研究工业机器人的性能优化、可靠性提升、系统集成等技术。
（3）特种机器人：针对特殊环境（如水下、太空、核辐射等）设计研发具有特殊功能的机器人。
2.智能制造与数字化工厂该方向主要研究智能制造系统的设计、优化、调度与控制，以及数字化工厂的构建与运行。
包括：（1）制造过程智能优化与调度（2）制造装备智能监控与故障诊断（3）数字化工厂建模与仿真3.机电系统设计与优化该方向主要研究机电系统的设计方法、优化理论及工程应用。
包括：（1）机电系统动力学建模与仿真（2）机电系统结构优化设计（3）机电系统集成设计方法4.机器人视觉与感知该方向研究视觉感知技术在机器人领域的应用，包括：（1）图像处理与目标识别（2）三维重建与场景理解（3）视觉导航与定位5.机器人控制与人工智能该方向研究机器人控制理论、方法及其在人工智能领域的应用。
包括：（1）自适应控制与滑模控制（2）神经网络与深度学习（3）智能优化算法6.机械电子工程该方向研究机械电子系统的设计、控制、集成等技术。
包括：（1）嵌入式系统与微电子技术（2）传感器与执行器技术（3）电子封装与系统集成7.生物机械与康复工程该方向研究生物机械系统的建模、仿真、控制及其在康复工程领域的应用。
哈工大机械原理课程设计说明书牛头刨床方案一(完美版)
Harbin Institute of Technology机械原理课程设计说明书课程名称：机械原理设计题目：牛头刨床（方案1）院系：机电工程学院班级：1108301设计者：XXX学号：11108301XX指导教师：古乐设计时间：2013年7月哈尔滨工业大学一、功能描述刨刀水平作往复直线运动，切削安装在工作台上的工件。
刨刀每次切削一次，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向进给0.12、0.24、0.36mm/次，分3档可以调节。
刨刀每次切削一次，工作台沿着刨刀运动的上下垂直方向进给0.08、0.16、0.24mm/次，分3档可以调节。
工作台的水平与垂直进给不能同时进行。
刨刀最大行程520mm，每分钟刨刀切削15,24,37次，分3档可以调节。
电机功率约4KW，额定转速1420转/分。
图1-1 牛头刨床的使用功能描述简图二、工艺动作分析由使用功能描述可知，牛头刨床在加工平面时有两个工艺动作协调完成，即刨刀每切削一次，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向移动5mm以及工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向的移动。
根据牛头刨床的工艺动作分析，选定执行构件刨刀头作为参考构件，据此，可以画出牛头刨床的运动循环图。
图2-1机械系统运动循环图三、运动功能分析根据分析的牛头刨床由原动机到执行机构的运动传递与转换的逻辑关系，可以绘制出牛头刨床的运动功能系统图。
图3-1 机械系统运动功能系统图四、机械系统运动方案拟定4.1 根据运动功能单元确定替代结构（1）一般情况下，在工厂的厂房内使用的普通机床都采用三相交流电动机作为原动机。
因此，牛头刨床也用三相交流电动机作为原动机，其额定转速为1420rpm。
图4-1 三相交流电动机及其运动功能单元表达符号（2）带传动机构具有传动可靠、结构简单、安装方便、制造成本低等优点。
在对尺寸要求不严格、传运精度要求不高的牛头刨床中，可以选用带传动机构满足过载保护的功能。
图4-2 带传动机构及其运动功能单元表达符号（3）圆柱齿轮传动机构具有传动可靠、结构简单、强度高、结构尺寸小等优点。
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哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介
绍
一、课程简介
哈工大机械设计制造及其自动化专业是哈尔滨工业大学（以下简称哈工大）工程学院的一个重要专业方向。
该专业旨在培养具备机械设计与制造及其自动化领域的理论基础和实践能力的高级工程技术人才。
本专业课程涵盖了机械设计、机械制造、自动化控制、传感器技术、计算机辅助设计等方面的知识和技能。
二、课程设置
1. 机械设计基础课程
该课程主要介绍机械设计的基本概念、原理和方法。
学生将学习到机械元件的设计和选择、机械传动系统的设计、机械结构的设计等内容。
通过理论学习和实践操作，学生将掌握机械设计的基本技能。
2. 机械制造工艺学
该课程主要介绍机械制造的基本原理和工艺方法。
学生将学习到机械制造的各种工艺过程，如铸造、锻造、机械加工、焊接等。
通过实验和实践操作，学生将了解各种机械制造工艺的特点和应用。
3. 自动化控制原理
该课程主要介绍自动化控制的基本原理和方法。
学生将学习到控制系统的基本概念、控制器的设计和调试、传感器的应用等内容。
通过实验和实践操作，学生将掌握自动化控制的基本技能。
4. 传感器技术与应用
该课程主要介绍传感器的基本原理、分类和应用。
学生将学习到各种传感器的工作原理、特点和应用场景。
通过实验和实践操作，学生将了解传感器在机械设计制造及其自动化领域的重要性和应用方法。
5. 计算机辅助设计与制造
该课程主要介绍计算机辅助设计和制造的基本原理和方法。
学生将学习到计算机辅助设计软件的使用、三维建模、装配设计、工程图纸的绘制等内容。
通过实践操作，学生将掌握计算机辅助设计和制造的基本技能。
三、实践教学
为了提高学生的实践能力和创新能力，哈工大机械设计制造及其自动化专业注重实践教学的开展。
学生将参与各种实践项目，如机械设计与制造项目、自动化控制系统设计与实现项目等。
通过实践项目的开展，学生将锻炼自己的实践操作能力和团队合作能力。
四、就业方向
哈工大机械设计制造及其自动化专业毕业生具备较强的机械设计和制造能力，可以在机械制造企业、自动化设备制造企业、科研院所等单位从事机械设计、机械制造、自动化控制等方面的工作。
同时，部分毕业生也可以选择继续深造，攻读硕士或博士学位，从事科研和教学工作。
五、专业优势
哈工大机械设计制造及其自动化专业拥有一支高水平的教师团队，他们具有丰富的教学经验和实践经验。
专业课程设置合理，注重理论与实践相结合，培养学生的实践能力和创新能力。
同时，哈工大工程学院拥有先进的实验设备和实验室，为学生的实践教学提供了良好的条件。
六、总结
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍了该专业的课程设置、实践教学、就业方向和专业优势。
该专业旨在培养具备机械设计与制造及其自动化领域的理论基础和实践能力的高级工程技术人才。
通过学习该专业，学生将掌握机械设计、机械制造、自动化控制、传感器技术、计算机辅助设计等方面的知识和技能，为将来的工作和研究打下坚实的基础。