加工中心刀库捷径方向选择控制

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盘式刀库的选刀控制设计

摘要：设计了一套由西门子S7-300 PLC 在数控加工中心刀具库转位自动选择的方案，阐述了设计要求，并根据要求进行方案设计，确定了PLC 输入和输出的地址分配、接线控制等，最后设计出梯形图并进行实物调试，经调试该设计方案能满足设计要求。

关键词：S7-300; PLC; 数控加工中心; 刀具库数控加工中心在加工工件时需要根据加工工艺的要求进行刀具库转位自动选择刀具。

由于数控加工中心在实际加工工件时多数采用任意转位自动选择刀具的方式，本文着重讨论S7-300 PLC 在数控加工中心刀具库控制中，采用任意转位自动选择刀具的设计应用。

经在实际加工中应用该方案，能有效地实现刀具库换刀准确的自动选择，具有良好的加工效率和加工精度。

1 设计要求刀具库选刀的原则是采用最近方向旋转，即根据程序指令把下一工序要用的刀具移到换刀位置时，都要向距换刀位置<180°的方向旋转，以减少换刀时间。

当选定刀具旋转到换刀位置时，刀具库转盘停止旋转，并由取放刀机械手进行换刀(图1)。

该设计中按钮SB0-SB7 分别为8 种供选择刀具的选择按钮;ST0-ST7 为各刀具旋转到位的行程开关，由霍尔元件构成;Q0.0-Q0.1 分别为到位指示灯和换刀指示灯;Q0.2-Q0.7 用来控制步进电机的驱动器。

2 硬件设计根据设计方案要求，该数控加工中心刀具库转位控制选择需要16 个输入端和4 个输出端，在保证稳定的性能和以后升级改造需要的前提下，我们采用西门子公司的S7-300 CPU314C-2DP 和众为兴技术有限公司Q2-BYG403BM 二相步进驱动器进行控制设计。

CPU314C-2DP 是一个用于分布式结构的紧凑型CPU，内置24 个数字量输入(所有输入都可用作中断处理)和16 个数字量输出，以及4 个模拟量输入和2 个模拟量输出，足以满足该设计及以后升级改造的需求。

Q2-BYG403BM 二相步进驱动器，可驱动二相四、六、八线混合式42、56、85、86 系列步进电机。

加工中心刀库操作方法

加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法大致如下：
1. 打开机床电源，启动机床。

2. 进入加工中心的控制界面，在界面中选择“刀具管理”等相关功能选项。

3. 选择对应的刀具库，进入刀具库管理界面。

4. 在刀具库管理界面中，可以进行切削工具的添加、修改、删除等操作。

例如添加工具，需先选择加工类型，输入工具型号、长度、直径等参数，并进行检查确认。

5. 完成切削工具的添加后，可以通过查询和浏览方式进行工具的选择和使用。

6. 需要更换刀具时，先停止机床运行，然后选择相应的工具进行更换。

注意安全操作，防止误操作和事故发生。

7. 在操作完毕后，关闭刀具库管理界面，然后关闭机床电源。

总之，加工中心刀库操作需要严格按照操作规程进行，保障安全、稳定和高效的加工质量。

PLC课程设计---加工中心换刀PLC控制

综合成绩优秀（）良好（）中等（）及格（）不及格（）教师（签名）批改日期2012年月日PLC 课程设计报告院系电子与电气工程学院专业电气工程及其自动化2012年11月课程名称：加工中心换刀PLC控制一、控制要求：加工中心换刀装置有16把刀，装置由一台电机正反转拖刀盘使相应的槽位对准换刀装置，正反转每接通2秒断开1秒则沿着相应的方向转过一个位置。

当相应的槽位好对准换刀位置时，放刀流程为：手臂左移（YV1）至SQ1，下摆（YV2）至SQ2，放刀（YV3），3秒后手臂上摆（YV4）至SQ3，右移（YV5）至SQ4结束取刀道流程同放刀（区别是取刀接通YV6）。

有16个按钮确定目标刀号和1个按钮实现手动调节当前的刀号（MW10）。

1）手动按钮持续按下则电动机正转且每接通2秒断开1秒持续工作，且MW10值为1。

2）按下相应目标刀号按钮则先判断应该正转还是反转（以效率为基准），然后确定换刀步数，到目标刀号停止且将MW10值更改为目标刀号值。

二、控制系统设计分析2.2.1 刀套编码方式刀套编码方式是对刀库各刀座预先编码，每把刀具放入相应刀座之后就具有了相应刀座的编码，即刀具在刀库中的位置是固定的。

2.2.2 顺序选刀方式将刀具按加工工序顺序依次放入刀库的每一个刀座中。

每次换刀时，先把已经使用过的刀具放回原来的刀座中，然后刀库顺序转过一个刀座位置，并取出所需要的刀具。

这种法有利于对换刀过程的控制，但是，由于刀具在不同的工序中不能重复使用，如果刀具不按顺序放在刀库中，将会产生严重的后果。

这样就必须增加刀具的数量和刀库的容量，这样降了刀具和刀库的利用率。

2.2.3 刀具编码方式刀具编码方式就是刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可以任意排放的。

每把刀具均编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具都要经过“刀具识别器”接受识别。

当刀具代码与数控机床发出的请求代码相符时，刀库旋转到换刀位置，等待机械手取刀。

2.2.4 随机选刀方式这种方式主要由软件完成选刀, 消除了由于识别装置的移动性和可靠性所带来的选刀误差,大大提高了选刀精度并简化了控制装置。

随机换刀式加工中心刀库的大直径刀具控制

随机换刀只对刀具进行编码而不对刀套进
行编码，刀具在刀库中的位置是随机的。
加工效率的高低。
ｌ刀库随机换刀控制方式
随机换刀一般有机械手，实现刀具预选，可刀具号与刀套号不一一对应，系统有相应的刀具
的，刀具号则随刀具的交换随时更新。例如，而
在刀具表初始化后，号刀套中是Ｎ号刀，只Ｎ但要产生刀具交换，刀具表随之进行数据交换。则目前我们研究的对象为ＦＮＣ—ＯＡＵｉＭＣ系统的Ｖ１０ＭＣ１０加工中心，用的是随机式换刀采的圆盘式刀库。
刀具的搜索，为刀具交换作准备。所有刀具直径
都不超过１０ｍｍ为通常的标准状态，用随机０采换刀。个别刀具（如盘刀、刀体镗刀）径超过大直
２圆盘式刀库控制原理
圆盘式刀库是ＡＣ随机换刀典型的形式之Ｔ
表随时记忆刀具使用情况，刀表中刀套号是固定
３预选刀具的自动控制
刀库刀具交换的ＰＭＣ控制程序设计主要考虑搜索目标刀具在刀库上的刀套位置、刀库旋转
方向（目标刀套最短路径）的判别，而完成目标从
自动换刀装置（Ｔ）保证加工中心多工ＡＣ是
序加Ｔ的基本条件，主要作用在于减少加工过其程中的非切削时间，高生产效率，提降低生产成本，而提升机床乃至整个生产线的生产力。因进而，加工中心自动换刀系统性能的ｌ直接影响好坏

CNC - 圆盘式刀库,加工中心刀库,吉辅刀库,圣杰刀库,德大刀库

ATC RUN ATC RUN ATC RUN ATC RUN ATC RUN
原點 --> 扣刀角 --> 鬆刀 --> 旋轉 180 度 --> 夾刀 --> 原點(五個步驟單節) 半自動模式(CNC PIN3 與 CNC PIN1 導通)：將 CNC PIN3 與 CNC PIN1 導通時，ATC 系統進入半自動模式，每觸發一次 ATC RUN 執行系統一個單節動作，動作如下。
CYLINDER_O 歐規端子腳位 1 信號名稱 CLINDERO1 說明打刀缸氣壓閥控制輸出。(共通點為 CA0) 輸出為電晶體輸出型式，輸出電流最大 100mA，控制打刀缸氣壓閥門需以繼電器轉接控制。 2 3 SENSOR1 SENSOR2 打刀缸上始點近接開關輸入打刀缸下始點近接開關輸入
※空壓壓力到達信號說明：請 CNC 廠依照選購氣壓打刀缸調整壓力到達信號，確認 CNC 空壓壓力到達調整於氣壓打刀缸容許的最低動作壓力。
ATC 編碼器輸入端子 CN1 DSUB-9PIN 公(PCB) 信號輸入 ※ATC 編碼器出口線為 1 米需自行延長至電控箱。腳位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CNC 控制端子 CN2 DSUB-15PIN 公(PCB) 信號輸入腳位信號名稱說明信號名稱 SCLK+ SCLKSCSN+ SCSNSSDI+ SSDIVCC GND +5V 電源※API01 板提供 5G 地線※API01 板提供說明絕對值串列編碼器輸入
輸出信號：
輸出信號 STATUS BIT0 STATUS BIT1 說明 ATC 角度狀態顯示，代替傳統 ATC 訊號輪 SENSOR LED 顯示。(可修改參數修改 STATUS BIT0 & STATUS BIT1 的輸出角度) ALARM BIT0 ALARM BIT1 ALARM BIT2 ALARM BIT 提供 CNC 讀取異常狀態使用(ALMO = 0) BIT2 0 0 0 0 1 1 1 1 BIT1 0 0 1 1 0 0 1 1 BIT0 0 1 0 1 0 1 0 1 = 正常 = ATC 異常 = 打刀缸(提早打刀) = 打刀缸(延遲打刀) = 打刀缸(提早拉刀) = 打刀缸(延遲拉刀) = CNC NOT READY 啟動 = 伺服異常 ATC CNC ATC CNC 備註 ATC CNC ATC CNC

加工中心控制方案

加工中心控制方案加工中心是一种重要的机械设备，广泛应用于工业生产中的金属加工领域。

它通过控制加工工具在三个坐标方向上的运动，实现对工件的精确切削加工。

而加工中心的控制方案则是实现其精确加工的关键。

一、数控系统加工中心的控制方案首先离不开数控系统。

数控系统是通过计算机控制加工中心的运动，以完成加工任务。

它包含硬件和软件两个部分。

硬件部分主要由数控装置、伺服驱动器和编码器等组成，这些设备配合工作，确保加工中心的精确控制。

而软件部分则是编程软件，用于生成加工任务的切削路径和加工参数等设定。

数控系统具有高速准确、可靠稳定等特点，是加工中心控制的核心。

二、伺服驱动伺服驱动是加工中心控制方案中的另一个重要组成部分。

伺服驱动可以通过控制电流、电压等参数，精确控制加工工具在各个方向上的运动。

它在加工中心中起到类似于人的神经系统的作用，可以感知并调整工具的位置和运动状态。

伺服驱动的精度和稳定性对加工中心的加工精度有着直接的影响。

三、自动换刀系统加工中心通常需要使用多种不同的刀具进行加工，因此配备自动换刀系统也是控制方案中的一个重要环节。

自动换刀系统能够快速、准确地更换刀具，提高加工效率和自动化水平。

同时，自动换刀系统还需要与数控系统进行无缝衔接，确保刀具的正确选择和切换。

四、切削参数优化除了硬件设备的控制外，切削参数的优化也是加工中心控制方案中的一个关键环节。

不同的工件材料和形状需要不同的切削参数，如切削速度、进给率等。

合理的切削参数能够提高加工质量和效率，降低能耗和损耗。

因此，切削参数的优化也需要在加工中心控制方案中予以考虑。

五、机床的维护保养除了控制方案的设计和优化外，机床的维护保养也是保证加工中心长期稳定运行的关键。

定期的保养维护可以延长机床的使用寿命，减少故障发生的概率。

同时，机床操作员的培训和技术支持也是不可或缺的。

只有通过全面的维护保养，加工中心才能发挥其最佳性能。

六、智能化控制随着信息技术的快速发展，加工中心的控制方案也呈现出了智能化的趋势。

加工中心刀库调试方法

加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库;也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库..斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式一、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上;检测刀臂两端是否平直;如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理..平直度在0.10mm以内..刀臂检测没有问题后;再把三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上;用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置..A件B件C件三段式校刀器2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置即在主轴下面;注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动;就可以确认已到达扣刀位置;大体校正刀臂和主轴中心孔的位置..3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上;通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度水平度在0.15mm以内如果左右水平度超差;可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整..4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是;Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔..注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm;坚决不能往后;否则换刀时刀臂容易将主轴打坏..5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后;再检查刀臂前后、左右的水平度..若水平度超差;则需要重新校正;如此重复第3和第4步;直到符合要求水平度在0.15mm 以内..6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确..刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走注意：刀臂没有反转..8、检查刀套信号用手按动刀套上下的电磁阀;检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确..三菱系统： X20A 刀套上到位检测信号;X209刀套下到位检查信号发那科系统：X8.5刀套上到位检测信号;X8.6刀套下到位检查信号 9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端;检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确..刀盘正转刀臂的正确旋转方向A 类刀B 类刀三菱系统：X203扣刀;刀臂在主轴底下的位置;X204原点;刀臂在初始的位置发那科系统：X8.1扣刀;刀臂在主轴底下的位置;X8.0原点;刀臂在初始的位置注意：用扳手旋转刀臂时;一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转..10、调节打刀量..将刀柄装到主轴上;用手顶住刀柄;选择一个参考点;按松刀按钮;目测刀柄被打下多少距离;然后调节打刀缸的调节螺丝;如此重复;一直调到标准值为止..调好之后;将刀柄取下..标准的打刀量为1.5mm..11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置;如下图未被压被压下三菱系统：X20C紧刀到位信号;X20D 松刀到位信号发那科系统：X3.5紧刀到位信号;X3.6松刀到位信号12、设定主轴定向将三段式校刀器Ｂ件装在刀臂上;不断调节参数;一直到符合标准为止..标准的主轴定向位置应当是：将主轴卡钉卡进三段式校刀器Ｂ件后;Ｂ件还有可以左右旋转的间隙..三菱系统：3108主轴定向发那科系统：4077主轴定向注意：重新设定主轴定向时;一定要先将主轴抬高;直至卡钉离开三段式校刀器的Ｂ件;否则会出现不可预料的后果..13、设定第二参考点..三菱系统： 2038第二参考点发那科系统： 1241第二参考点标准的第二参考点位置应当是;刀臂卡进刀柄后;刀臂的凸槽和Ｂ件的凹槽上下缝隙正好合适..注意：第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数;切勿看错坐标;否则会损坏主轴或刀臂14、试运行以上所有步骤都完成后;不要急着把刀柄装上;先试运行刀库换刀的动作是否正确..动作正确之后再进行下一步..如果出现刀套没有下来;就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了..圆盘刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z 轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作下→刀臂扣刀→主轴松刀→刀臂交换刀具→主轴紧刀→刀臂回到原点→刀套动作上→换刀完成15、换刀换刀动作正确之后;逐一将刀柄装上主轴;然后执行换刀;换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大;是否有明显的金属撞击声;或其他的异常声音..连续换刀校刀器Ｂ刀20分钟后;检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫..注意：换刀测试当中;一定要有两个刀柄同时交换的情况出现..二、斗笠刀库的调试斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样;只是要注意以下几点：1、检查刀盘的平直度..2、将刀盘开到主轴底下;然后再检查刀盘的水平度..3、刀盘开出时;一定要先将主轴抬高..4、三菱系统：X20A刀库退到位;X209刀库进到位发那科系统：X8.2刀库退到位;X8.3刀库进到位斗笠刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库出来→主轴松刀→Z轴移动至机床原点→刀库选刀→Z轴移动至第二参考点→主轴紧刀→刀库退回→动作完成。

加工中心刀具库及其控制系统

加工中心刀具库及其控制系统
加工中心刀具库是指用于存储不同类型和规格的刀具，以便在加工过程中自动更换工具的设备。

刀具库通常由刀具柜、刀位夹具和刀具传感器组成。

刀具库的控制系统主要包括刀具管理系统、刀具标定系统和刀具卡接系统。

在刀具管理系统中，通过扫描系统读取刀具信息，将其存储在数据库中，并管理刀具的数量、位置和更换历史记录等信息。

刀具标定系统用于确保刀具的位置和工具长度的准确性。

刀具卡接系统则负责将选中的刀具安装到机床主轴中。

在加工过程中，控制系统可以根据不同的加工任务，自动选择合适的刀具，并实时传输刀具信息，以保证加工的准确性和效率。

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电气控制课程设计
专业：自动化
班级：动1502
* 名： ***
学号： *********
指导教师： ***

兰州交通大学自动化与电气工程学院
2018 年 7月6日

评语：
考勤（10
）
守纪（10）过程（30）设计报告（30）答辩（20）总成绩（100）
电气控制课程设计报告

1
加工中心刀库捷径方向选择控制
1 设计目的
本次PLC课程设计，强调实际应用技能训练，要求我们能够自主地设计一个
综合系统，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。其主要目的是将所学的基
础知识运用到实际中，让我们能够灵活运用所学的知识。在本次课程设计中，用
到的软件有step7 (Simatic Manager)和它的仿真软件（S7-300PLCSIM），通过仿真
来验证程序的正确性，可行性和可靠性。

2 课程设计的基本内容

2.1 设计内容
数控加工中心的刀库由步进电机或直流电机控制，回转式刀库加工中心刀库
工作台上面设有8把刀具，分别在1，2，……，8个刀位，每个刀位设有霍尔开
关一个。刀库由小型直流减速电机带动低速旋转，转动时，刀盘上的磁钢检测刀
位信号，反映当前刀号的位置，同时换刀指示灯亮，反映当前的旋转方向。

2.2 设计要求
开机时，刀盘置于1号检测刀位，到位指示灯亮，此时操作者可以任意选择
刀号。比如，现在选择3号刀位，程序判别最短路径，是正转还是反转，那这时，
刀盘应该正转到3号刀位，到位后，到位信号灯亮，此时，表明已完成选刀。同
理，如选择6、7、8号刀，情况相反。

3设计基本步骤

3.1 问题分析及解决方案
刀库捷径方向选择的原则是采用最近的方向选择，即选择时都要向距离换刀
位置<180°的方向旋转，以减少换刀时间，提高加工中心的工作效率和经济效益。
按照设计要求，初始状态下PLC记录1号检测刀位，当刀位选择信号输送给
PLC时，PLC记录该请求刀号，然后PLC通过控制继电器-接触器来控制电机，使
其按照距请求刀号<180°方向旋转，同时旋转指示灯亮。在刀具旋转过程中，请
求选择的刀位与当前检测到的刀位一致时，电机停转，到位指示灯亮，换刀结束。
在该设计中，输入设备是开关量，所以输入模块选择为直流数字量输入模块，
电压等级为24V；输出设备指示灯和电机都是由直流供电的，所以输出模块选择
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为直流数字量输出模块，电压等级为24V。
3.2 PLC选型及硬件配置
电源模块：PS 307 10A，占用1号槽。CPU模块：CPU315-2PN/DP，占用2
号槽。数字量输入模块：DI16×DC24V，占用4号槽。数字量输出模块：DO16×
DC24V/0.5A，占用5号槽。因为没有接口模块，将3号槽空置。
3.3 分配I/O口地址表
PLC的I/O地址分配表如表1所示。
表1 I/O地址分配表
输入信号输出信号
输入设备名称输入端口地址输出设备名称输出端口地址
一号刀位选择 I0.0 正转KM1
Q4.0
二号刀位选择 I0.1 反转KM2
Q4.1
三号刀位选择 I0.2 到位指示灯
Q4.2
四号刀位选择 I0.3 正转指示灯
Q4.3
五号刀位选择 I0.4 反转指示灯
Q4.4
六号刀位选择
I0.5
七号刀位选择
I0.6
八号刀位选择
I0.7
一号到位检测
I1.0
二号到位检测
I1.1
三号到位检测
I1.2
四号到位检测
I1.3
五号到位检测
I1.4
六号到位检测
I1.5
七号到位检测
I1.6
八号到位检测
I1.7
3.4 硬件PLC外部电路接线图
电气控制课程设计报告
3
PLC外部接线图如图1所示
。

图1 PLC外部接线图
3.5主电路接线图
加工中心刀库捷径方向选择控制系统的主电路如图2所示。

图2 主电路
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4
3.6控制流程图
控制流程图见附录1。
3.7梯形图程序设计
基于S7-300 PLC的加工中心刀库捷径方向选择控制系统的梯形图见附录2。
3.8系统运行调试及仿真
编写完梯形图程序之后，单击STEP7的SIMATIC管理器选项中的模块仿真，
打开S7-PLCSIM仿真窗口，对程序进行仿真PLC调试。接通仿真PLC电源，令
仿真PLC处于STOP状态下，将块对象下载到仿真PLC中，然后将方式开关置于
RUN状态下，运行程序。
（1）初始状态：开机时，刀盘应置于1号检测刀位，到位指示灯亮，如图3
所示，此时可以进行选刀。
（2）电机正转选刀实例：若选择刀位为3号，电机正转，正转指示灯亮，如
图4所示。当检测刀位与3号选择刀位匹配时，电机停转，到位指示灯亮，如图5
所示，此时选刀结束。
（3）电机反转选刀实例：若选择刀位为6号，电机反转，反转指示灯亮，如
图6所示。当检测刀位与6号选择刀位匹配时，电机停转，到位指示灯亮，如图7
所示，此时选刀结束。

图3 初始状态下的仿真图
图4 电机正转选刀时的仿真图
图5 电机正转选刀结束时的仿真图
电气控制课程设计报告

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图6 电机反转选刀时的仿真图
图7 电机反转选刀结束时的仿真图
4心得体会
通过本次课程设计使我对《电气控制与PLC应用项目教程》这门课程有了进
一步的认识并且在一定程度上开阔了自己的思维。将书本上的理论知识和软件的
实际使用结合起来，更好的巩固了书本上的理论知识。同时通过理论知识，对step7
软件的学习起到了促进和推动的作用。
本设计利用PLC实现了加工中心刀库捷径方向自动选择的控制，通过合理的
软件设计、仿真和程序调试，实现了它们的可靠运行。对于梯形图的编程，经历
了由手稿到软件编程，再到仿真验证的过程。在设计的过程中，熟悉了更多PLC
的功能，很大程度提高了自己的动手实践能力，并学到了许多解决实际问题的宝
贵经验，让自己对于知识的了解不再局限于理论，同时对控制设计产生了更大的
兴趣。

参考文献
[1] 顾桂梅,王庆贤.电气控制与PLC应用项目教程[M].北京:机械工业出版社,2010.
[2] 张万忠.电器与PLC控制技术[M].北京:化学工业出版社,2003.
[3] 廖长初.S7-300/400PLC应用技术[M].北京: 机械工业出版社,2005.
[4] 华满香,刘小春.电气控制与PLC应用[M].北京:人民邮电出版社,2009.
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附录1
1.1控制流程图
控制流程图如下图所示。

开始
刀盘置于1号检测
位，到位指示灯亮

一号刀位？
当前检测刀位距换刀位置≤180º？
电机不动
电机正转，正转指示灯亮电机反转，反转
指示灯亮

选择刀位号

到位指示灯亮
结束
完成选刀

N
Y
Y
N
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附录2
2.1系统的梯形图程序
基于S7-300 PLC的加工中心刀库捷径方向选择控制梯形图程序如下所示。
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