2012全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛介绍
安徽大学第十届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛报名公告
安徽大学第十届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛报名公告全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛是由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，飞思卡尔公司协办，面向全国大学生的重要赛事。
该赛事涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械及车辆工程等多个学科交叉的竞赛，旨在培养学生实践能力和综合科技创新能力。
我校连续数届选派代表队参加了竞赛。
自2009年参加该项赛事以来，成绩不断提高。
其中，2013年第八届比赛获得安徽赛区一等奖2项，二等奖2项，全国总决赛二等奖2项；2014年第九届比赛获得安徽赛区一等奖4项，全国总决赛一等奖1项，二等奖1项。
在学校的支持下，历届参赛同学奋勇拼搏，不断创新，为学校争夺了荣誉。
第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛队伍的组织与培训工作已进入准备阶段，即日起开始报名。
学校将通过培训及校内赛确定参赛队成员，从2014年11月开始进行智能车的培训工作。
此赛事是同学们理论联系实际、提高实践动手能力和创新能力的一次极好学习机会，望同学们积极报名参赛，为校争光。
本次竞赛的相关赛事介绍请登录大赛官方网站：/。
报名时间：从即日起至2014年12月2日。
报名对象：凡对“飞思卡尔”杯智能车竞赛有兴趣爱好的电气工程与自动化学院和电子信息工程学院的12级、13级全日制本科生（不分专业）均可以个人形式报名，热烈欢迎各位同学的参与。
（在2014年11月-2015年7月期间承担科研训练计划、省级以上大学生创新创业计划、电子设计大赛、挑战杯等各项大学生科研训练计划的除外）报名步骤：1、以三人一组或个人形式填写报名表，汇总到各个班的班长处，并于2014年12月2日前发至各个班辅导员处。
2、计划于2014年12月初展开竞赛培训，并与指导教师组开展师生互选。
3、计划于2015年3月中旬确定2015年度正式参赛队及队员名单。
4、计划于2015年6月开始校内赛，选拔省赛参赛队伍。
5、最终的省赛、国赛参赛队伍要根据校内赛、省赛成绩决定。
第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛规则与赛场纪律
第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体 公司的 8 位、16 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发 等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛， 在获得决赛资格后，参加全国总决赛的场地比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛 车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术报告、制作工程质量评分为辅来决定。
大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。
车模通过 感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测的属于电磁组；车模通过采集 赛道图像（一维、二维）进行路径检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少 数孤立点反射亮度进行路径检测的属于光电组。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及全国总决赛，在实际 可操作性基础上力求公正与公平。
一、器材限制规定1. 须采用统一指定的车模。
本届比赛指定采用两种车模：z A 型车模：广东博思公司提供。
限定电磁组比赛使用。
z B 型车模：北京科宇通博科技有限公司提供。
限定光电组、摄像头组使用。
z 细节及改动限制见附件一。
2. 须采用飞思卡尔半导体公司的 8 位、16 位处理器(单核)作为唯一的微控制器。
z 有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二；3. 参加电磁赛题组不允许使用传感器获取道路的光学信息进行路径检测。
z 参加光电赛题组中不允许传感器获取道路图像信息进行路径检测。
z 参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段。
4. 其他事项z 如果损毁车模中禁止改动的部件，需要使用相同型号的部件替换；z 车模改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和 400mm 长。
二、有关赛场的规定1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三；2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用制作实际赛道的 材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试；三、裁判及技术评判 竞赛分为分赛区和全国总决赛两个阶段。
全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛竞速比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用比赛秘书处一致指定的比赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的 8 位、 16 位、 32 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号收集办理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，达成智能车工程制作及调试，于指定日期与地址参加各分（省）赛区的场所比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场所比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功达成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必定提交车膜技术报告。
大赛依照车模检测路径方案不相同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。
车模经过感觉由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；车模经过收集赛道图像（一维、二维）也许连续扫描赛道反射点的方式进前进行路经检测的属于摄像头组；车模经过收集赛道上少许孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。
比赛秘书处拟定以下比赛规则适用于各分（省）赛区初赛以及全国总决赛，在本质可操作性基础上力求公正与公正。
一、器材限制规定1.须采用一致指定的车模。
本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组：编车模外观和规格赛题组供应厂商号A东莞市博型摄像头思电子数车组码科技有模限公司车模： G768电机： RS380-ST/3545，舵机： FUTABA3010B北京科宇型光电组通博科技车有限公司模车模型号电机： 540，伺服器： S-D6C型车模电磁组东莞市博思电子数码科技有限公司车模型号： N286电机： RN260-CN 38-18130伺服器： FUTABA3010各赛题组车模运行规则：a)光电组，摄像头组：车模正常运行。
车模使用 A 型车模（摄像头组）、B 型车模（光电组）。
车模运行方向为，转向轮在前，动力轮在后。
如图 1 所示：图 1 光电组车模运行方向说b)电磁组：车模直立行走。
使用 C 型车模。
车模运行时只赞同动力轮着地，车模直立行走。
第十一届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛
第十一届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技术报告
学院：
队伍名称：
参赛队员：
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第十一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：
日期：
第十一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告
引言
第一章方案设计
1.1
1.1.1
1.2
第二章智能车机械结构调整与优化
第三章电路设计说明
第四章智能车控制软件设计说明
第五章开发工具、制作、安装、调试过程说明
第六章模型车的主要技术参数说明
结论
参考文献
[1] 邵贝贝. 嵌入式实时操作系统[LC／OS-Ⅱ(第2版)[M]. 北京．清华大学出版社．2004。
智能车竞赛相关资料
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞赛比赛事宜说明本文将只对于光电组、电磁组和摄像头组的竞速比赛进行说明。
有关创意竞赛的说明请参见《第七届全国大学生智能汽车创意竞赛说明》一、比赛平台与比赛内容1.竞赛采用秘书处统一指定的车模套件，车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微控制器。
同一学校的同一组别中不同队伍之间需要采用飞思卡尔不同系列的微控制器。
飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx 系列；8位微控制器系列（可使用2片）；16位DSC系列；16位微控制器9S12XS 系列；16位微控制器9S12G系列。
秘书处可以提供K10、9S12XS128、MPC5604B 开发板、在线调试工具和培训教材，免费发放Code Warrior开发软件。
2.参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。
3.按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、光电组和摄像头组。
通过感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组；通过采集道路图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行路径检测的车模属于摄像头组；通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。
每一参赛队只能参加一个组别比赛。
4.竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间进行评奖。
5.比赛将首先按照地域划分为五个分赛区和三个省赛区。
参加分赛区的学校，不允许跨赛区报名。
每个学校最多可以报六支队伍参加分赛区比赛，报名三支（含）以上队伍的学校必须包含有电磁、光电和摄像头三个组别的参赛队伍，如果只报名两支队伍，则他们必须分属于不同的赛题组。
三个省赛区分别是安徽省赛区、山东省赛区和浙江省赛区。
省赛区组委会可以根据本省参赛学校情况，制定相应的报名规则。
从省赛区选拔参加全国总决赛队伍的规则必须和五个分赛区的报名规则保持一致。
全国大学生智能汽车竞赛和机器人竞赛
全国大学生机器人竞赛
2. 竞赛历史
自2002年以来，全国大学生机器人竞赛已经成功举办了多届。该竞赛的规模不断扩大 ，影响力不断提升，现已成为全国范围内具有较高知名度和影响力的科技竞赛之一
全国大学生机器人竞赛
3. 竞赛主题
全国大学生机器人竞赛的主题是"乐创无限"。参赛队伍需要围绕这一主题，设计和制作一 台能够完成特定任务的机器人
全国大学生机器人竞赛
12. 竞赛中的国际性
全国大学生机器人竞赛是一个国际性的科技竞赛。每年都有来自世界各地的队伍参加 ，这为参赛者提供了一个国际交流的平台。通过与来自不同国家和地区的队伍进行交 流和切磋，学生们可以学习到更多的知识和经验，同时也可以结交来自世界各地的朋 友
全国大学生机器人竞赛
13. 竞赛中的商业机会
全国大学生机器人竞赛
21. 竞赛对职业发展的助推作用
参加机器人竞赛对于学生的职业发展也有很大的助推作用。在竞赛中，学生们可以接触到 各种行业领先的技术和设备，了解最新的科技趋势和发展动态。这些经验和知识可以为他 们在未来的职业生涯中提供有力的帮助。此外，参赛经历还可以作为求职时的亮点之一， 帮助他们获得更好的就业机会
全国大学生机器人竞赛
24. 竞赛中的国际合作与友谊
机器人竞赛是一个国际性的平台，不同国家和地区的队伍可以在此相遇、交流和合作。通 过参与竞赛，学生们可以建立与世界各地同行的联系和友谊，促进国际合作和交流。这种 国际合作可以推动科技的发展和创新，同时也为参赛者提供了更广阔的视野和机会
总结来说，全国大学生智能汽车竞赛和机器人竞赛不仅是一次科技创新的盛宴，更是 一次全面提升个人能力和素质的机会。通过参与这些竞赛，学生们可以展示自己的才 华、锻炼自己的能力、开拓自己的视野并建立自己的网络。希望更多的学生们能够积 极参与这些竞赛，享受其中的挑战和乐趣，为自己的未来打下坚实的基础
第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告附件B 基于路径记忆的最佳赛车控制算法研究[注]学校：清华大学队伍名称：三角洲队（清华一队）参赛队员：林辛凡李红志黄颖带队教师：李立国关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章 引言 (1)1.1. 概述 (1)1.2. 整车设计思路 (1)1.2.1. 控制系统 (1)1.2.2. 电源系统 (2)1.2.3. 整车布局 (3)1.2.4. 赛车相关性能设计思想 (4)第二章 硬件设计 (5)2.1. 传感器选型及安装方案设计 (5)2.1.1. 传感器的选型 (5)2.1.2. 传感器的供电电路 (7)2.1.3. 传感器的信号处理 (7)2.1.4. 传感器的安装方案设计 (10)2.1.5. 传感器技术方案综述 (11)2.2. 模型车机械设计 (11)2.2.1. 整车布局 (11)2.2.2. 传感器支架的设计安装 (12)2.2.3. 主板安装 (13)2.3. 电路设计 (14)2.3.1. 电源电路 (15)2.3.2. 电机驱动电路 (16)第三章 软件设计 (18)3.1. HCS12控制软件主要理论、算法说明 (18)3.1.1. 基于传感器的连续算法 (18)3.1.2. 转向控制策略 (21)3.1.3. 车速控制策略 (22)3.1.4. 道路记忆——M算法 (23)3.2. 开发工具及安装调试过程 (24)3.3. 代码设计简介 (25)3.3.1. 代码分类 (25)3.3.2. 复杂函数说明 ............................... 错误！未定义书签。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛比赛规则
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车膜技术报告。
大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。
车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分（省）赛区预赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。
一、器材限制规定1. 须采用统一指定的车模。
本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组：编号车模外观和规格赛题组供应厂商A 型车模车模：G768电机：RS380-ST/3545，舵机：FUTABA3010摄像头组东莞市博思电子数码科技有限公司B 型车模光电组北京科宇通博科技有限公司车模型号电机：540，伺服器：S-D6C 型车模车模型号：N286电机：RN260-CN 38-18130 伺服器：FUTABA3010电磁组东莞市博思电子数码科技有限公司各赛题组车模运行规则：a) 光电组，摄像头组：车模正常运行。
车模使用A 型车模（摄像头组）、B 型车模（光电组）。
车模运行方向为，转向轮在前，动力轮在后。
如图1所示：图1 光电组车模运行方向说b) 电磁组：车模直立行走。
使用C 型车模。
车模运行时只允许动力轮着地，车模直立行走。
第四届飞思卡尔智能车大赛 培训资料
考核办法 开学两பைடு நூலகம்内上交智能车设计报告（根据假期收 集资料） 第三周将根据报告内容安排面试
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入门参考书
工作内容
智能车
总体设计
硬件设计
传感器 电动机驱动 舵机转向 单片机外围电路 电源电路 控制及显示电路
软件设计
各部分驱动程序设计 算法设计 各功能模块设计
学习方法
以自学研究为主， 以自学研究为主，指导老师提供指导意见 看书
挑战“ 《学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯》 学做智能车 挑战 飞思卡尔”
比赛使用组委会统一提供的车模、舵机、直流电机以及单片机、 比赛使用组委会统一提供的车模、舵机、直流电机以及单片机、 开发软件和在线调试工具， 开发软件和在线调试工具，保证参赛队伍在一个基本相同的硬 件平台上制作自己的智能车。 件平台上制作自己的智能车。
知识体系构成
汽车原理
电子技术
智能车
嵌入式系统 测试技术 （传感器） 数学建模
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第四届“飞思卡尔杯” 第四届“飞思卡尔杯”全国大学生智能车竞赛
简要介绍及初步辅导
辽宁工程技术大学 机械工程学院车辆工程系
基本内容
1 2 3 4 赛事简介 个人要求 工作内容 学习方法
赛事简介
智能车大赛来自韩国，最早是由韩国汉阳大学举办的， 智能车大赛来自韩国，最早是由韩国汉阳大学举办的，面向韩国 各个大学。 年这个比赛登陆中国， 各个大学。2006年这个比赛登陆中国，经过教育部批准，由飞思 年这个比赛登陆中国 经过教育部批准， 卡尔半导体公司赞助，由清华大学协办， 卡尔半导体公司赞助，由清华大学协办，在清华大学举办了第一 飞思卡尔”杯智能车车大赛。这个比赛主题很简单， 届“飞思卡尔”杯智能车车大赛。这个比赛主题很简单，要求参 赛选手在组委会提供的车模和相关部件平台下， 赛选手在组委会提供的车模和相关部件平台下，制作一辆可以自 主识别赛道的寻线小车，在比赛规定的赛道上进行竞速比赛， 主识别赛道的寻线小车，在比赛规定的赛道上进行竞速比赛，单 圈成绩最好的车获得冠军。 圈成绩最好的车获得冠军。
飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告_摄像头组
第十届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：电子科技大学摘要本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
关键字：MK60DN512ZVLQ10，CMOS，PIDAbstractIn this paper we will design a smart car system based on MK60DN512ZVLQ10as the micro-controller unit. We use a CMOS image sensor to obtain lane image information. Then convert the original image into the binary image by the analog comparator circuit in order to extract black guide line for track identification. An inferred sensor is used to measure the car`s moving speed. We use PID control method to adjust the rotate speed of driving electromotor and direction of steering electromotor, to achieve the closed-loop control for the speed and direction.Keywords: MK60DN512ZVLQ10，CMOS，PID目录摘要 (II)Abstract (III)目录............................................................................................................................ I V 引言.. (1)第一章系统总体设计 (2)1.1系统概述 (2)1.2整车布局 (3)第二章机械系统设计及实现 (4)2.1智能车机械参数调节 (4)2.1.1 前轮调整 (4)2.1.2其他部分调整 (6)2.2底盘高度的调整 (7)2.3编码器的安装 (7)2.4舵机转向结构的调整 (8)2.5摄像头的安装 (9)第三章硬件系统设计及实现 (11)3.1 MK60DN512ZVLL10主控模块 (12)3.2电源管理模块 (12)3.3 摄像头模块 (14)3.4电机驱动模块 (15)3.5测速模块 (16)3.6陀螺仪模块 (16)3.7灯塔检测模块 (16)3.8辅助调试模块 (17)第四章软件系统设计及实现 (19)4.1赛道中心线提取及优化处理 (19)4.1.1原始图像的特点 (19)4.1.2赛道边沿提取 (20)4.1.3推算中心 (21)4.1.4路径选择 (23)4.2 PID 控制算法介绍 (23)4.2.1位置式PID (24)4.2.2增量式PID (25)4.2.3 PID参数整定 (25)4.3转向舵机的PID控制算法 (25)4.4驱动电机的PID控制算法 (26)第五章系统开发及调试工具 (27)5.1开发工具 (27)5.2上位机图像调试 (27)5.3SD卡模块 (27)5.3.1SD卡介绍 (27)5.3.2 SPI总线介绍 (28)5.3.3软件实现 (28)第六章模型车的主要技术参数 (30)结论 (31)参考文献 (I)附录A：电原理图 (II)附录B：程序源代码................................................................................................... I V引言随着科学技术的不断发展进步，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。
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六、控制单元
车模控制电路须采用飞思卡尔半导体 公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微 公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微 控制器。8位的可以2片，其他只能1 控制器。8位的可以2片，其他只能1片。 同一学校同一组别不同队伍之间需要采 用飞思卡尔不同系列的微控制器。 用飞思卡尔不同系列的微控制器。 飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32 飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32 位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位 Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位 MPC56xx系列；8 MPC56xx系列；8位微控制器系列（可使用 2片）；16位DSC系列；16位微控制器 片）；16位DSC系列；16位微控制器 9S12XS系列；16位微控制器9S12G系列。 9S12XS系列；16位微控制器9S12G系列。
加了电磁组 • 一所学校报名队数超过一队时，两个组别 都要有。即必须先满足每个组别都有后， 才能增加同一组别的队数
三、组别
• 光电组：
探测赛道的传感器采用光电传感器（LED,光敏 探测赛道的传感器采用光电传感器（LED,光敏 管）。限制：传感器数量不能超过16个，一个光 管）。限制：传感器数量不能超过16个，一个光 敏接收管算一个传感器 • 摄像头组： 探测赛道的传感器采用摄像头，一个摄像头算一 个传感器 。电磁组：赛道上铺设有一根漆包线，通有100 。电磁组：赛道上铺设有一根漆包线，通有100 mA的20KHZ的电流，需要加磁传感器来检测赛道。 mA的20KHZ的电流，需要加磁传感器来检测赛道。
• 校内B类智能车竞赛规则和全国的相同 校内B
但MCU不受限制，可以采用任何一款 MCU不受限制，可以采用任何一款 学校统一提供车模机械套件，控制电路和软件 自己设计，费用相对较低。 成绩较好者可以继续培训参加明年底11月 成绩较好者可以继续培训参加明年底11月 份的全国比赛。 瑞萨超级MCU模型车竞赛：由于瑞萨收购 瑞萨超级MCU模型车竞赛：由于瑞萨收购 了NEC,所以隔一年资助电子设计竞赛，隔一 NEC,所以隔一年资助电子设计竞赛，隔一 年资助模型车竞赛。
全国大学生“飞思卡尔” 全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛 （校内竞赛A （校内竞赛A类智能车）
介绍
西南交通大学信息学院 蒋朝根
一、比赛级别
• 主办：教育部高等学校自动化教学指导分委员会 • 级别：与教育部已举办的全国大学生电子设计竞
赛相同 先分赛区，再全国赛（获赛区一等奖参加）。 2011年： 2011年： 西部赛区：长安大学 全国：西北工业大学 2012年： 2012年： 兰州交大 南京师范
06年开始第一届，我们学校是07年开始参加 06年开始第一名规定
• 参赛对象：本科生，以前可以有研究生 • 一组最多3名本科生 一组最多3 • 每所学校可以同时报6个队 每所学校可以同时报6 • 组别： 光电组和摄像头组，2010年开始增 光电组和摄像头组，2010年开始增
B车模，用于光电组. 长宽：35*40CM 车模，用于光电组. 长宽：35*40CM
• C车模，用于电磁组. 宽25CM 长不限 车模，用于电磁组.
电磁车： 只能2 只能2轮着地 直立前进
难度大多了 但：电磁车 没有坡道
• 必须使用大赛指定的电池（7.2V） 必须使用大赛指定的电池（7.2V） • 必须使用大赛指定的舵机（S3010） 必须使用大赛指定的舵机（S3010）
七、成绩
• 往年每次比赛可以跑2圈，以最快的单圈成绩作为 往年每次比赛可以跑2 • •
最后成绩，时间越短排名越前 2010年开始，只能成功跑一圈 2010年开始，只能成功跑一圈 我们学校的最好成绩： 08年：赛区一等奖，全国二等奖 08年：赛区一等奖，全国二等奖 09年：赛区二等奖 09年：赛区二等奖 10年：赛区2个一等奖，3个二等奖 10年：赛区2个一等奖，3 全国2 全国2个二等奖 11年：赛区2个一等奖，4个二等奖 11年：赛区2个一等奖，4 全国1 全国1个二等奖。今年冲刺了一下特等奖
• 赛道照片（初赛赛道）
跑道
• 起跑线 • （停止线）
• 电磁组 磁铁位置
磁铁参数： 直径7.5 - 15mm ，高度1-3mm 表面磁场强度：3000-5000 高斯
• 坡道
五、车模
• 必须使用大赛指定的车模
• A车模，用于摄像头组，大小：25*40CM 车模，用于摄像头组，大小：25*40CM
八、 学校奖励
• 全国一等奖 及以上 无条件保研 • 其他奖： 相应加分
九、瑞萨MCU模型车（校内B 九、瑞萨MCU模型车（校内B类） • 该竞赛由教育部信息管理中心举办，日本
瑞萨资助。有奖金和奖状，奖状由教育部 颁发。获奖者同样能够得到保研加分。 • 不分赛区，只有全国赛。第一名奖金2万 不分赛区，只有全国赛。第一名奖金2 • 赛道只有30厘米宽，有直角转弯，变线， 赛道只有30厘米宽，有直角转弯，变线， 立体交叉的坡道。 • 车模必须自制，宽度小于30CM,高度小于 车模必须自制，宽度小于30CM,高度小于 15CM,长度不限；电池只能是5 15CM,长度不限；电池只能是5号电池，数 量不大于8 量不大于8节。
四、赛道
• 赛道材料：白色KT板 赛道材料：白色KT板 • 赛道宽：赛道宽45厘米，2010年前是 赛道宽：赛道宽45厘米，2010年前是
60,2010-2011年是50厘米 60,2010-2011年是50厘米 • 两边有25+-5毫米宽的连续黑色引导线，以 两边有25+前是中间引导线，2011年中间有虚线 前是中间引导线，2011年中间有虚线 • 赛道有交叉，交叉角度为90° 赛道有交叉，交叉角度为90° • 赛道弯道，最小曲率半径为500毫米 赛道弯道，最小曲率半径为500毫米 • 直线跑道上会有不大于15°的坡道 直线跑道上会有不大于15°