MC9260嵌入式工控板硬件手册
成为嵌入式硬件工程师需要学习的内容
成为嵌入式硬件工程师需要学习的内容第一：掌握硬件总体设计掌握硬件总体设计所必须具备的硬件设计经验与设计思路1) 产品需求分析2) 开发可行性分析3) 系统方案调研4) 总体架构，CPU选型，总线类型5) 数据通信与电信领域主流CPU：M68k系列，PowerPC860,PowerPC8240,8260体系结构，性能及对比;6) 总体硬件结构设计及应注意的问题;7) 通信接口类型选择8) 任务分解9) 最小系统设计;10) PCI总线知识与规范;11) 如何在总体设计阶段避免出现致命性错误;12) 如何合理地进行任务分解以达到事半功倍的效果?13) 项目案例：中、低端路由器等第二：学习硬件原理图设计技术，嵌入式之路不可或缺的一部分目的：通过具体的项目案例，详细进行原理图设计全部经验，设计要点与精髓揭密。
1) 电信与数据通信领域主流CPU(M68k,PowerPC860,8240,8260等)的原理设计经验与精华;2) Intel公司PC主板的原理图设计精髓3) 网络处理器的原理设计经验与精华;4) 总线结构原理设计经验与精华;5) 内存系统原理设计经验与精华;6) 数据通信与电信领域通用物理层接口的原理设计经验与精华;7) 电信与数据通信设备常用的WATCHDOG的原理设计经验与精华;8) 电信与数据通信设备系统带电插拔原理设计经验与精华;9) 晶振与时钟系统原理设计经验与精华;10) PCI总线的原理图设计经验与精华;11) 项目案例：中、低端路由器等第三：精通硬件PCB图设计目的：通过具体的项目案例，进行PCB设计全部经验揭密，使你迅速成长为优秀的硬件工程师1) 高速CPU板PCB设计经验与精华;2) 普通PCB的设计要点与精华3) MOTOROLA公司的PowerPC系列的PCB设计精华4) Intel公司PC主板的PCB设计精华5) PC主板、工控机主板、电信设备用主板的PCB设计经验精华;6) 国内着名通信公司PCB设计规范与工作流程;7) PCB设计中生产、加工工艺的相关要求;8) 高速PCB设计中的传输线问题;9) 电信与数据通信领域主流CPU(PowerPC系列)的PCB设计经验与精华;10) 电信与数据通信领域通用物理层接口(百兆、千兆以太网，ATM等)的PCB设计经验与精华;11) 网络处理器的PCB设计经验与精华;12) PCB步线的拓扑结构极其重要性;13) PCI步线的PCB设计经验与精华;14) SDRAM、DDR SDRAM(125/133MHz)的PCB设计经验与精华;15) 项目案例：中端路由器PCB设计第四：硬件调试目的：以具体的项目案例，传授硬件调试、测试经验与要点1) 硬件调试等同于黑箱调试，如何快速分析、解决问题?2) 大量调试经验的传授;3) 如何加速硬件调试过程4) 如何迅速解决硬件调试问题5) DATACOM终端设备的CE测试要求第五：软硬件联合调试1) 如何判别是软件的错?2) 如何与软件进行联合调试?3) 大量的联合调试经验的传授;。
研华工控机手册
User ManualMIC-3042A/B4U高、8槽、配有标准cPCI电源的CompactPCI TM机箱版权声明随附本产品发行的文件为研华公司2008年版权所有，并保留相关权利。
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2.打电话给您的供货商，描述故障问题。
请借助手册，产品和任何有帮助的信息。
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PC104嵌入式工控主板(HS-EIC100)使用说明书
HS-EIC100版本号V0.12008年11月28日广州市海山集成电路设计有限公司类别内容关键词HS-EIC100嵌入式工控主板，PC/104摘要讲解HS-EIC100产品上个接口说明及使用方法修订历史：版本编者日期描述V0.1 广州市海山集成电路设计有限公司2008/11/28 创建文档目录1.产品功能简介 (4)1.1产品概述 (4)1.2产品特性 (4)1.2.1硬件特性 (4)1.2.2软件特性 (5)1.3系统结构框图 (6)1.4产品应用 (6)1.5电气参数 (7)2.硬件结构说明 (7)2.1硬件结构布局 (7)2.2机械尺寸 (10)2.3资源列表 (10)2.3.1资源列表 (10)2.4接口说明及应用 (11)2.4.1电源输入接口 (11)2.4.2 PC/104总线接口 (12)2.4.3 系统复位接口 (16)2.4.4 JTAG调试接口 (16)2.4.5 RTC后备电池接口 (17)2.4.6 通讯接口 (17)2.4.7 PS2接口 (19)2.4.8 SD卡接口 (19)2.4.9 USB接口 (20)2.4.10 LCD接口 (20)2.4.11 VGA接口 (21)2.4.12 AC97接口 (23)2.4.13 通用数字IO接口 (24)3.声明 (24)4. 参考文献 (25)1.产品功能简介1.1产品概述HS-EIC100工控主板是广州市海山集成电路设计有限公司开发的基于本公司的32位处理器HS3210I处理器的可扩展的嵌入式工控主板，产品机械尺寸为PC/104外框尺寸（90mmX96mm）,扩展总线为PC/104总线。
HS-EIC100工控主板具有资源丰富、接口齐全、可靠性高等特点。
具有以太网、CAN-BUS和LCD、I2C、UART、SPI、PS2、USB、RTC和AC97等丰富的外围接口。
可在-40℃～+80℃宽温度范围内稳定工作，满足工业级产品的各种应用需求。
雷赛6000系列运动控制器硬件手册
光电隔离IO口, 四轴脉冲/方向信号输出 FPGA
编码器接口
D/A接口 扩展I/O 隔离电源 CPU
PWM输出 手轮接口 Flash、铁电 U盘接口 串行口 网络接口
图 1-1 雷赛 6000 系列运动控制器构框图
除了 4 个电机控制端口外，还提供了丰富的 I/O 接口和通讯接口：光电隔离 I/O 接口、扩展 I/O 接口、D/A 输出、PWM 输出、编码器接口、手摇脉冲发生器 接口。1 个网络接口、2 个串行口，可通过网口或串口与 PC 机通信；同时还可以 通过串口连接其它设备，如：手持编程器、触摸屏、PLC 等。可通过 U 盘接口用 U 盘方便地存储文件和参数。Flash 用于存储用户程序、铁电存储器用于参数的 掉电保存。
调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件 中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷泰公司没有义务或责任对此负 责。
2
雷赛 6000 系列运动控制器硬件手册
目
第一章 1.1 1.2 1.3 1.4 第二章 2.1 2.2 2.3 2.4 第三章 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 第四章 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 第五章 5.1 5.2
表31acc377480接线板输入接口j1定义引脚名称说明in1控制器扩展输入口in17in2控制器扩展输入口in18in3控制器扩展输入口in19in4控制器扩展输入口in20in5控制器扩展输入口in21in6控制器扩展输入口in22in7控制器扩展输入口in23in8控制器扩展输入口in24in9控制器扩展输入口in2510in10控制器扩展输入口in2611in11控制器扩展输入口in2712in12控制器扩展输入口in2813in13控制器扩展输入口in2914in14控制器扩展输入口in3015in15控制器扩展输入口in3116in16控制器扩展输入口in3217egng外部电源地18egng外部电源地图315acc377480接线板数字输入信号接口电路图24v通用输入信号开关in1in216滤波器acc377480接口板egnd雷赛6000系列运动控制器硬件手册24表32acc377480接线板输出接口j2定义引脚名称说明out1控制器扩展输出口out9out2控制器扩展输出口out10out3控制器扩展输出口out11out4控制器扩展输出口out12out5控制器扩展输出口out13out6控制器扩展输出口out14out7控制器扩展输出口out15out8控制器扩展输出口out16out9控制器扩展输出口out1710out10控制器扩展输出口out1811out11控制器扩展输出口out1912out12控制器扩展输出口out2013out13控制器扩展输出口out2114out14控制器扩展输出口out2215out15控制器扩展输出口out2316out16控制器扩展输出口out2417egng外部电源地18egng外部电源地图316acc377480接线板数字输出信号电路图38pwm输出信号雷赛6000系列运动控制器提供了2路分辨率为32位的pwm输出信号其输出电路中设有光电隔离其电路图如图317所示
《arm嵌入式系统应用技术笔记基于lpc2400》上_下册目录编程器
《arm嵌入式系统应用技术笔记基于lpc2400》上_下册目录编程器目录第1章 SmartARM2400工控开发平台 (5)1.1 功能特点 (5)1.1.1 特性 (5)1.2 硬件电路分析 (6)1.2.1 电路原理图 (6)1.2.2 核心板原理图说明 (6)1.2.3 底板原理图说明 (14)1.2.4 MiniStep-DK615步进电机驱动板 (28)1.2.5 ADC/DAC模拟信号调理模块 (31)1.2.6 I2S音频输入输出模块 (37)1.2.7 ZYPM7290模块 (39)1.3 硬件结构说明 (40)1.3.1 元器件布局图 (40)1.3.2 跳线器说明 (41)1.3.3 连接器说明 (43)1.4 硬件资源分配 (47)1.4.1 外围器件地址分配 (47)1.4.2 I/O口分配 (48)1.5 MiniISA系列ARM工控扩展板 (50)1.5.1 MiniISA总线简介 (50)1.5.2 MiniISA系列ARM工控扩展板特点 (51)1.5.3 MiniISA-8016A数字量模块 (51)1.5.4 MiniISA-8032A数字量输入输出板卡 (53)1.5.5 MiniISA-8208BE模拟量输入板卡 (56)1.5.6 MiniISA-8208BT模拟量输入板卡 (59)1.5.7 MiniISA-8204CT模拟量输出板卡 (62)1.5.8 MiniISA-WG23GPRS工控板 (63)GPS&GPRS扩展学习板 (64)1.5.9 MiniISA-WG13GPS1.5.10 MiniISA-M102Q直流电机控制板 (65) 1.5.11 总结 (66)第2章 SmartARM2400快速入门 (67)2.1 简介 (67)1.2集成开发环境的组成 (67)2.2 ADS2.2.1 CodeWarriorIDE简介 (67)2.2.2 AXD调试器简介 (68)2.3 工程的编辑 (69)2.3.1 建立工程 (69)2.3.2 建立文件 (69)2.3.3 添加文件到工程 (70)2.3.4 编译连接工程 (71)2.3.5 打开旧工程 (74)2.4 工程的调试 (74)2.4.1 选择调试方式 (74)2.4.2 调试工具条 (75)2.5 LPC2400系列ARM工程模板 (75)2.5.1 为ADS1.2增加LPC2400专用工程模板 (76) 2.5.2 使用LPC2400专用工程模板建立工程 (76) 2.6 EasyJTAG-H仿真器的安装与应用 (78)2.6.1 EasyJTAG-H简介 (78)软件安装 (78)2.6.2 H-JTAG2.6.3 H-JTAG配置 (79)2.6.4 H-Flasher配置 (79)2.6.5 H-Flasher菜单说明 (82)2.6.6 EasyJTAG-H仿真器的使用 (83)2.6.7 EasyJTAG-H常见问题 (85)2.7 调试第一个程序 (89)2.8 FlashMagic的使用 (94)第3章 LPC2400应用笔记——基础篇 (97)3.1 复位电路的设计与复位源的识别 (97)3.1.1 相关硬件电路 (97)3.1.2 外部复位 (98)3.1.3 看门狗复位 (101)3.1.4 上电复位 (101)3.1.5 掉电检测 (102)3.1.6 复位源的识别 (102)3.2 时钟系统 (104)3.2.1 时钟系统概述 (104)3.2.2 LPC2400系列ARM内部PLL的时钟源选择 (104) 3.2.3 PLL工作模式设定 (108)3.3 存储器加速模块（MAM） (111)3.3.1 寄存器描述 (111)3.3.2 MAM使用示例 (112)3.4 外部中断 (116)3.4.1 外部中断简介 (116)3.4.2 外部中断示例 (117)3.4.3 小结 (122)3.5 向量中断控制器（VIC）的使用 (122)3.5.1 VIC概述 (122)3.5.2 IRQ应用示例 (122)3.5.3 FIQ应用示例 (125)3.5.4 中断嵌套解决方案 (128)3.6 通用输入/输出口 (133)3.6.1 概述 (133)3.6.2 数字量输出 (133)3.6.3 数字量输入 (139)3.6.4 GPIO中断 (144)3.7 定时器基本应用 (146)3.7.1 定时功能 (146)3.7.2 匹配输出功能 (148)3.7.3 输入捕获功能 (151)3.7.4 外部计数功能 (154)3.8 PWM的应用 (155)3.8.1 PWM单边沿输出使用示例 (156) 3.8.2 PWM双边沿输出演示 (158)3.8.3 PWM作标准32位定时器 (161) 3.8.4 使用多路PWM驱动步进电机 (162) 3.9 UART接口的应用 (170)3.9.1 概述 (170)3.9.2 应用示例 (171)3.10 IrDA的使用 (184)3.10.1 概述 (184)3.10.2 应用示例 (187)3.11 I2C接口的应用 (192)3.11.2 读写E2PROM－CAT24C04 (195) 3.11.3 读写E2PROM－CAT24C256 (197) 3.11.4 控制ZLG7290示例 (198)3.12 SPI接口的应用 (202)3.12.1 SPI简介 (202)3.12.2 SPI主机应用示例 (203)3.12.3 SPI从机应用示例 (206)3.13 SSP接口的应用 (209)3.13.1 概述 (209)SPI模式应用示例 (209)3.13.2 SSP3.14 A/D转换器应用 (218)3.14.1 软件触发ADC转换 (219)3.14.2 P2.10触发ADC转换 (223)3.14.3 MAT触发ADC转换 (225)3.14.4 突发模式（Burst）ADC转换 (226)3.14.5 4～20mA电流环解决方案 (227)3.15 D/A转换器应用 (229)3.15.1 DAC产生正弦波 (230)3.15.2 DAC工业应用方案 (231)3.16 RTC的应用 (233)3.16.1 万年历显示 (234)3.16.2 RTC报警唤醒掉电CPU应用示例 (238)3.16.3 蓄电池SRAM使用示例 (242)3.17 IAP（在应用中编程）及其应用 (244)3.17.1 Boot简介 (244)3.17.2 IAP概述 (244)3.17.3 LPC2400系列ARM片内Flash存储系统 (247) 3.17.4 数据存储解决方案 (248)3.17.5 在线升级解决方案 (252)3.18 外部存储器控制器（EMC） (262)3.18.1 简介 (262)3.18.2 特性 (262)3.18.3 管脚描述 (262)3.18.4 存储区选择 (263)3.18.5 静态EMC使用示例 (263)3.18.6 动态存储器的操作示例 (272)附录1LPC2400系列ARM中断源 (280)附录2书稿修订历史 (282)目录第1章 LCD控制器的应用 (6)1.1 LCD控制器的简介 (6)1.1.1 特性 (6)1.1.2 管脚描述 (6)1.1.3 LCD控制器结构 (7)1.2 TFT-118W-E真彩液晶屏的结构与连接 (8)1.2.1 屏幕和坐标 (8)1.2.2 TFT-118W-E结构简介 (8)1.2.3 LPC2400系列ARM与TFT-118W-E的连接 (9) 1.3 LCD的驱动 (10)1.3.1 LCD的API函数 (10)1.3.2 驱动程序详细说明 (13)1.4 LCD应用实例 (22)1.4.1 图形显示 (22)1.4.2 光标显示 (23)1.4.3 在中断中显示图形 (24)1.4.4 中断实现光标显示 (27)第2章 ZLG/GUI 图形用户界面 (30)2.1 概述 (30)2.2 ZLG/GUI简介 (30)2.2.1 ZLG/GUI的文件 (31)2.2.2 ZLG/GUI的配置 (32)2.2.3 ZLG/GUI函数手册 (33)2.3 ZLG/GUI在LPC2400系列ARM上的移植 (39) 2.3.1 移植简介 (39)2.3.2 LCD驱动程序编写 (39)2.3.3 GUI系统底层接口程序编写 (39)2.4 ZLG/GUI应用示例 (44)第3章I2S接口的应用 (52)3.1 概述 (52)3.1.1 I2S总线简介 (52)3.1.2 支持I2S的编解码芯片——UDA1341TS (52) 3.1.3 UDA1341TS与处理器的接口 (52)3.2 应用示例 (56)3.2.1 LPC2400系列ARM I2S 收发示例 (56)3.2.2 LPC2400系列ARM I2S DMA基本操作示例 (62) 3.2.3 LPC2400系列ARM I2S WA V播放示例 (70)第4章 SD/MMC接口的应用 (77)4.1 SD/MMC卡的外部物理接口 (77)4.2 访问SD/MMC卡的硬件电路设计 (79)4.3 ZLG/SD软件包简介 (79)4.4 ZLG/SD软件包的使用说明 (79)4.4.2 软件包的硬件配置 (80)4.4.3 软件包提供的API函数 (81)4.5 ZLG/SD的使用示例（一） (84)4.5.1 硬件连接与配置 (84)4.5.2 实现方法 (84)4.5.3 例子建立与运行方法 (87)4.5.4 参考代码 (90)4.6 ZLG/SD的使用示例（二） (94)4.6.1 范例简介 (94)4.6.2 操作步骤 (94)4.6.3 参考代码 (98)第5章 CAN控制器的应用 (101)5.1 CAN控制器结构 (101)5.1.1 发送缓冲器（TXB） (102)5.1.2 接收缓冲器（RXB） (103)CAN硬件连接图 (104)5.1.3 LPC24005.2 CAN寄存器介绍及驱动函数的编写 (104)5.2.1 CAN寄存器映射 (104)5.2.2 LPC2400CAN控制器程序设计思想 (107)5.2.3 硬件相关的函数 (110)5.2.4 驱动库接口函数编写 (113)5.3 应用函数库结构 (119)5.3.1 库函数结构 (119)5.3.2 驱动函数应用 (120)第6章以太网接口的应用 (127)6.1 概述 (127)6.1.1 以太网简介 (127)6.1.2 以太网控制器简介 (127)6.1.3 LPC2400系列ARM的MAC控制器简介 (128) 6.1.4 以太网PHY收发器 (129)6.1.5 RMII接口 (133)6.2 应用示例 (135)6.2.1 实现目标及原理 (135)6.2.2 以太网SRAM的分配 (137)6.2.3 以太网工作模式的设定 (146)6.2.4 接收处理 (155)6.2.5 发送处理 (160)第7章 ZLG/IP协议栈 (164)7.1 了解ZLG/IP (164)7.1.1 ZLG/IP简介 (164)7.1.2 ZLG/IP特点 (164)7.2 Socket编程 (165)7.2.1 Socket介绍 (165)7.3 Socket实现网络通信 (166)7.3.1 基于TCP的通信 (166)7.3.2 基于UDP的通信 (171)第8章 ZLG500S系列读卡模块 (174) 8.1 Mifare卡 (174)8.1.1 简介 (174)8.1.2 特点 (174)8.1.3 结构 (174)8.1.4 通讯原理 (175)8.1.5 存储器结构 (176)8.2 ZLG500S系列读卡模块简介 (177) 8.2.1 选型表 (177)8.2.2 特点 (178)8.2.3 引脚接口 (178)8.2.4 典型应用 (179)8.3 软件包概述 (180)8.4 通信驱动层 (181)8.5 通信协议层 (181)8.5.1 初始化 (181)8.5.2 通信帧结构 (182)8.5.3 发送命令 (183)8.5.4 接收回应 (184)8.5.5 发送命令并接收回应 (185)8.6 模块功能层 (186)8.7 模块功能测试 (193)8.7.1 测试设备 (193)8.7.2 测试程序 (193)8.7.3 测试操作 (194)第9章 GPRS DTU模块 (195)9.1 概述 (195)9.2 性能参数 (196)9.3 机械尺寸 (196)9.4 引脚说明 (197)9.5 应用实例 (197)9.5.1 配置DTU (198)9.5.2 系统连接 (199)9.5.3 数据收发 (199)9.5.4 参数配置 (201)第10章 MiniISA总线规范（v1.0） (203) 10.1 MiniISA总线概述 (203)10.2 电气规范 (203)10.2.1 MiniISA总线信号线分配 (203) 10.2.2 信号线定义 (204)10.3 扩展板机械结构 (206)10.3.1 扩展板尺寸 (206)10.3.2 安装布局 (207)第11章 MiniISA-8016A数字量模块 (208) 11.1 MiniISA-8016A功能简介 (208) 11.1.1 概述 (208)11.1.2 数字滤波 (208)11.1.3 中断操作 (208)11.1.4 加法计数 (208)11.2 产品特性 (208)11.3 产品应用 (208)11.4 参数 (209)11.4.1 隔离数字输入 (209)11.4.2 继电器输出 (209)11.4.3 隔离脉宽调制输出 (209)11.4.4 静态参数 (210)11.5 引脚信息 (210)11.5.1 接口 (210)11.5.2 引脚功能 (211)11.6 跳线设置 (212)11.6.1 输入方式选择性 (212)11.6.2 中断选择 (212)11.7 基址设置 (212)11.8 可编程数字输入 (213)11.8.1 概述 (213)11.8.2 干/湿接点输入 (213)11.8.3 数字滤波器 (214)11.8.4 模式匹配 (214)11.8.5 状态改变 (215)11.8.6 计数器 (215)11.9 继电器输出 (215)11.10 脉冲宽度调制输出 (216)11.11 寄存器结构与格式 (216)11.11.1 概述 (216)11.11.2 命令寄存器 (216)11.11.3 命令回显寄存器 (217)11.11.4 中断控制寄存器 (217)11.11.5 命令操作流程图 (218)11.12 功能举例（For μC/OS-II） (218)11.12.1 基本功能函数介绍 (218)11.12.2 继电器输出操作 (222)11.12.3 隔离数字量输入例子 (223)11.12.4 综合操作例子 (224)第12章 MiniISA-WG13GPS 扩展学习板 (230) 12.1 原理概述 (230)12.1.1 模块逻辑结构框图 (230)12.1.2 MiniISA接口简介 (230)12.1.3 主要元件简介 (230)12.2 软件操作概述 (234)12.2.1 SC16C652编程说明 (234) 12.2.2 SIM300C接口说明 (236)12.2.3 REB-3310软件接口说明 (239) 12.2.4 应用实例 (241)附录1LPC2400系列ARM中断源 (253) 附录2书稿修订历史 (256)。
MiniARM,TiniARM工控核心板选型手册
注：（1） 红色字体的产品是主推产品，保证安全库存。
其他的产品按需生产，请在销售时说明
（2） M22A的RAM使用的是P SRAM；M23A和TiniARM使用的是CPU片内RAM；M24A，M32A使用的是SDRAM。
（3） M22A，M24A，M32A的程序空间使用的是NOR FLASH；M23A和TiniARM使用的是CPU片内F
（4） M22A，M24A，M32A的电子盘使用的是N AND FLASH；M23A和TiniARM使用的是SPI的Data Flash。
（5） M22A的EEPROM是CAT1025,M23A的EEPROM是铁电的FM24CL04。
（6） 最多GPIO的定义是所有能做GPIO管脚的功能部件的管脚都做GPIO，具体使用时要参见数据手册，以防功 （7） MiniARM支持液晶的产品目前只有M24A和M32A系列产品，M22A系列的核心模块只能支持简单的320X240以
MiniARM,TiniARM工控核心板选
片内FLASH。
的是SPI的Data Flash。
使用时要参见数据手册，以防功能部件占用GPIO口数。
心模块只能支持简单的320X240以下的黑白屏。
原配M22A的HCT05001液晶是商业级产品，将停产，不推荐销售。
时说明至少一个月的交货期。
，M32A使用的是SDRAM。
心板选型手册
，不推荐销售。
SINAMICS G120 PM240P-2硬件安装手册说明书
SINAMICS SINAMICS G120 功率模块 PM240P-2
硬件安装手册
基本安全说明
1
简介
2
安装
3
接线
4
检修与维护
5
技术数据
6
备件和附件
7
附录
A
06/2020
A5E37800827B AD
Байду номын сангаас
法律资讯
警告提示系统
为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅 与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
1.1
一般安全说明 ..................................................................................................................... 7
1.2
静电场或静电放电可导致设备损坏................................................................................... 13
1.3
应用示例的质保规定 ........................................................................................................ 14
1.4
安全性信息 ....................................................................................................................... 15
AT91RM9200-DVK2.3 开发板 说明书
AT91RM9200-DVK2.3开发板软硬件配置清单1.硬件配置开发板照片1.1. 核心板序号项目配置说明1 处理器： AT91RM9200工业级2片2 内存 64M HY5616203 NOR FLASH 4MB AMD29LV320D B4 扩展总线80 x 2 引出ARM绝大部分信号1.2. 主板序号项目配置说明1.调试接口 20芯JTAG 符合ARM公司的标准定义2. USB主1个支持U盘，键盘等。
12Mb/s3. USB从1个12Mb/s4. CAN 1个 CAN2.0A／B接口。
5.红外1个6. RS485 1个7. RS232 3个1个9针,2个3针8. SD卡1个支持<1G SD卡。
9. LCM接口1个 LCM240X128 支持青云的LCM2401281单色液晶模块。
(液晶单独选配)10.矩阵键盘 8X8 支持1-64个键。
11.实时钟 DS1302外扩实时钟带后备电池。
12.网络1个10／100M DM916113. NAND－FLASH 64M K9f1208支持YAFFS文件系统。
14.扩展总线接口 40针扩展接口可用于连接用户自己开发的接口应用板。
15.电源 +5V电源输入2.软件配置序号项目配置说明1.引导程序 U-BOOT－1.1.2开放源代码。
2.操作系统 ARM-LINUX内核源代码3.开发环境。
ARM-LINUX-2.95.3编译器ARM-LINUX-3.4.1编译器LCD字符和图形显示的示例。
演示在240X128单色液晶上显示英文字符数字和简单图形符号。
键盘的读取演示对键盘按键值的读取实时时钟读写演示如何读取和设置系统实时钟。
TCP/UDP协议的SOCKET 编程演示客户-服务器通讯ARM和PC通讯4.LINUX应用开发演示源代码RS232接口的TTY串口通信演示开发板与PC机之间的RS232双向通讯。
红外线IrDA 的通信 RS485接口通信USB 接口的U 盘挂装和读写 硬件看门狗应用演示源代码pthread 多线程编程 学习多任务编程 5. CAN 总线通讯CAN MCP2510（选购） LCD LCM 单色屏（选购） MTD NAND －FLASH NET以太网RTC DS1302及9200内部RTC IO IO 口读写SERIAL 串口及485 USBWATCHDOG 看门狗SD 支持512MB SD 卡（选购）6. 板子上所有硬件的驱动程序源代码。
PMC3600 硬件手册(20140528)
运行状态 指示灯
DB37 出线 接口
扩展功能子 板接口
核心卡安装在计算机内部，核心卡上接口定义： J2：DB37 母座，通过 DB37 线缆和端子板相连，提供各种控制信号出线功能。 J4：DC3-10P 座，通过 10 芯 2.54mm 排线和功能子板相连，提供高速总线功能。
核心卡上指示灯定义： RUN：高速闪烁时，板卡工作在调试模式；低速闪烁时，板卡工作在正常状态；
不闪烁，板卡工作异常。 LK0：指示灯亮时，表示和端子板 0#数据链路工作正常；不亮时，表示链路异常。 LK1：指示灯亮时，表示和端子板 1#数据链路工作正常；不亮时，表示链路异常。
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PMC3600 运动控制卡硬件手册
1.3.2 端子板
PMC3600 端子板通过 DB37 线缆和安装在 PC 机里的核心板相连，端子板安装在机柜内， PMC3600 端子板采用 107mm 宽度，可以配置 107 模组盒安装在 DIN 导轨上。端子板的尺 寸和结构如下：
针对激光加工设备的应用场景，PMC3600 卡专门设计了特殊的逻辑电路，使得激光控 制和运动平台的轨迹运动控制有效结合起来，满足高质量激光加工工艺要求。
PMC3600 运动控制卡采用标准 PCI 总线，使用 IBM-PC 及其兼容机作为上位机，安装 使用方便。同时 PMC3600 设计了一套简单易用、功能强大的编程接口，可以极大减轻用户 应用系统的开发负担，缩短调试时间，用户可以专注于应用系统本身复杂的工艺流程，而将 运动平台的细节控制交于板卡负责。
额定参数： 工作温度：0℃~50℃ 储存温度：-20℃~80℃ 湿度：5-85%，无结露 PCI 插槽电源（输入）:+5VDC ± 5%，最大 500mA 外部电源 1（输入）：+5VDC ± 5%，最大 600mA 外部电源 2（输入）：+24VDC ± 5%，最大 1700mA
广州致远EPCS-9000工控机主板数据手册
EPCS-9000www. ——————————————概述 EPCS-9000是广州致远电子有限公司采用TI 公司双核处理器OMAP3530设计的一款EPIC 标准尺寸工控机主板。
其资源丰富、接口齐全、功耗低以及强大的多媒体处理能力。
预装正版Windows Embedded CE 6.0或Linux2.6.28并提供所有板载外设驱动库，可通过本地（SD/MMC 卡或U 盘）或Internet 远程升级Windows CE 操作系统。
EPCS-9000 提供了一路CAN-bus 现场总线接口和一个摄像头接口。
可以在工业温度范围(-40℃~85℃)内稳定工作，可以满足各种条件苛刻的工业应用，如：工业控制、现场通信、远程监控等领域；也可以满足一般的多媒体应用，如：视频监控、视频广告等领域。
——————————————产品特性 ◆ CPU ：OMAP3530处理器；600MHz ARM Cortex ™-A8 Core ； 430MHz TMS320C64x+™ DSP Core ； ◆ 256MB 大容量NAND Flash 存储器； ◆ 128MB DDR SDRAM 存储器； ◆ ZigBee 模块（无线通讯模块）； ◆ 1路带隔离CAN 总线接口； ◆ 1路摄像头接口；◆ 音频接口（支持音频输出与麦克风输入）； ◆ 1路10/100M 以太网接口；◆ 5路串口(其中一个作为调试串口)； ◆ 4路USB HOST 接口； ◆ 1路USB Device 接口；◆ 支持VGA 、LVDS 、TFT 液晶屏显示，最大分辨率可达1280 x 720 (720P)； ◆ 1个SD 卡接口；◆ 8路缓冲数字输入和8路缓冲数字数出；————————————产品应用工业控制现场通信 信号处理 视频广告 远程监控视频监控 智能仪表————————————————————————————————典型应用采用双核处理器OMAP3530的嵌入式工控机主板—————————————订购信息操作系统 CANopen 型号 温度范围 EPCS-9000-W -40°C ~ +85°C Windows CE --EPCS-9000-L -40°C ~ +85°C Linux --EPCS-9000-W-P -40°C ~ +85°C Windows CE 支持 EPCS-9000-L-P -40°C ~ +85°C Linux 支持文档名词解释OMAP3530 —— TI 开放式多媒体应用处理器 Boot ROM —— 用于启动系统的程序存储器 VLCD—— LCD 接口电源 (涉及控制信号电压)CVBS —— 复合视频广播信号，包含色差（色调和饱和度）和亮度（光亮）信息，并将它们同步在消隐脉冲中，用同一信号传输。
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MC9260_GKA
硬件资源
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MC9260_GKA硬件手册
杭州迈冲科技
2011年3月
MC9260_GKA
硬件资源
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目 录
1、概述： ............................................................................... 3
2、硬件资源： ........................................................................ 4
2.1 电源接口说明 ...................................................................................... 4
2.2串口说明 ............................................................................................... 4
2.3 网络接口 ............................................................................................ 5
2.4 AD 接口 ............................................................................................ 5
2.5 USB 接口 ........................................................................................ 5
2.6 扩展接口J4、J5 ................................................................................ 5
2.7 TF卡接口 .......................................................................................... 5
2.8 实时时钟 .............................................................................................. 5
2.9 蜂鸣器 ................................................................................................ 6
2.10硬件序列号 ......................................................................................... 6
2.11复位按键 ............................................................................................. 6
MC9260_GKA
硬件资源
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1、概述：
MC9260_GKA主控板采用核心板+接口底板模式设计，核心板为6层PCB，接口底板
为4层PCB，采用两个2*30pin 2.0mm间距排针排母对接。关于核心板详细信息请查看核心
板硬件手册。
系统资源
CPU
ATMEL AT91SAM9260/9G20,主频200/400MHz
存储 128M NandFlash, 可选配512KB~4MB SPI NorFlash
内存
64MB SDRAM
实时时钟 带后备电池RTC
看门狗 带外部独立看门狗
蜂鸣器 蜂鸣器
序列号 每块主板拥有48bit唯一序列号，便于软件加密、产品维护。
指示灯 电源指示灯，用户自定义指示灯
通信接口
网口 1路独立10M/100M自适应以太网接口。
串口 共7路串口，1路RS232调试串口，6路RS232通信串口
AD
4路10位AD采集接口
USB
2路USB 2.0 Host接口，1路USB 2.0 Device接口
扩展接口 I2C/SPI/USB/TTL串口
可选配扩展模
块 GPRS/CDMA通信模块、3G（WCDMA/CDMA2000/TD-SCDMA）通信模块，Wif模块 等
存储设备
TF卡 支持TF卡存储，支持热插拔检测。
工作参数
工作电源
5V DC-IN
静态工作电流
TBD
工作温度 常温级-20~+70℃，工业级-40~+85℃
工作湿度
5%~95%
机械尺寸
120mm X 85mm
MC9260_GKA
硬件资源
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2、硬件资源：
2.1 电源接口说明
J8为电源接口，外接内正外负DC5V电源。
J10为5V输出，定义如下：
1 5.0V
2 5.0V
3 GND
4 GND
2.2串口说明
AT91SAM9260自带7个串口，对应如下：
ttyAT0 -- DEBUG
ttyAT1 -- COM1 ttyAT2 -- COM2 ttyAT3 -- COM3
ttyAT4 -- COM4 ttyAT5 -- COM5 ttyAT6 -- COM6
接口对应关系如下：
J9 2 DRXD COM0
ttyAT0
3 DTXD
5 GND
J11 1 RXD2
COM3
ttyAT3
3 TXD2
5 GND
2 RXD3
COM4
ttyAT4
4 TXD3
6 GND
J12 1 RXD0
COM1
ttyAT1
3 TXD0
5 GND
2 RXD1
COM2
ttyAT2
4 TXD1
6 GND
J13 1 RXD4
COM5
ttyAT5
3 TXD4
5 GND
2 RXD5
COM6
ttyAT6
4 TXD5
6 GND
MC9260_GKA
硬件资源
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2.3 网络接口
J1为网络接口。采用标准RJ45接口，带有网络连接和传输指示灯，可以通过交叉网线
与PC相连或直连网线与路由器、集线器等连接。
设备节点为eth0.
2.4 AD 接口
J3 为AD总线接口，引脚定义为：
1 AD0/GPIO12 2 AD1/GPIO13
3 AD2/GPIO14 4 AD3/GPIO15
5 ADTRG/GPIO11 6 AGND
AD0 - AD3为模拟量输入，AGND为模拟地，可以通过检测ADTRG输入、定时器或
者自定义的方式来触发模拟数据采集。如不用AD接口，也可将此接口作为GPIO使用。
2.5 USB 接口
AT91SAM9260 集成2个USB Host 接口，一个USB Device 接口。
J14 为USB Host接口，兼容USB V2.0 协议，传输速率支持最高12 Mb/s
J15 为USB Device接口，兼容USB V2.0 协议，传输速率支持最高12 Mb/s
2.6 扩展接口J4、J5
这两个扩展接口为预留接口，默认情况下不焊，J4可进行SPI、I2C、USB、串口、键
盘等的扩展，J5为地址总线和数据总线的接口。如有相关需求请联系杭州迈冲科技有限公
司。
2.7 TF卡接口
J16为TF卡座。
MC9260_GKA主板带有一个4线的TF卡接口，支持大容量SD卡，设计了热插拔检测。
TF卡接口支持 MMC协议V3.11 和SD Memory Card 协议 V1.0。
2.8 实时时钟
采用高精度PCF8563时钟芯片，后备锂电池，可以在断电时保证时间不丢失。
MC9260_GKA
硬件资源
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2.9 蜂鸣器
蜂鸣器可以发统持续稳定运行。
2.10硬件序列号
每块板子拥有48bit唯一硬件序列号，可以用于软件加密、软件授权使用。
2.11复位按键
K1为复位按键，K1旁边J2为复位引出线，便于用于实际产品时引出复位按键到面板
上。