PLC交流双速电梯电控原理图说明
电梯自动控制技术电梯控制系统幻灯片
7.1 电梯控制系统的硬件接线
• 电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲
解
电源原理图
PLC外呼、内选指令输入接线图
变频器主电路接线图
PLC井道信息输入接线图
变频器控制电路接线图
PLC控制信号输入接线图
PLC强电输出接线图 PLC信号输出接线图 门机接线主回路图
门锁急停防粘连接线图 抱闸制动电路原理图
图7-13 电梯安全回路和门锁回路
当所有安全开关全部接通时，安全继电器才能吸合，并且在安全回路接通的 情况下，所有层门和轿门的门锁开关全部接通，门锁继电器才能接通，这时 电梯才能工作
• 抱闸制动电路
图7-14 抱闸制动电路原理图
抱闸继电器两路接点，分别为上下运行控制。 当电梯要投入工作时，抱闸继电器通电，常开接点闭合，抱闸线圈通电，制 动器松闸，电梯才可启动、运行。 电梯停车速度降为零后，抱闸继电器断电，接点断开，抱闸线圈断电，制动 器抱闸。 零速抱闸可最大限度降低闸皮磨损，为防止抱闸电磁铁抖动，一般采用直流 110v电源。 二极管起放电续流的作用，压敏电阻起吸收过电压的作用。
1.加速：X1,X2,FWD(或REV)同时有信号， 轿厢直接加速到 正常行驶速度，A-B段，按速度3运行 ；
2.减速：X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度，C-D段，按速 度1运行；
3.平层，X1断开，FWD(或REV)断开，PLC输出为零，D 点，按速度2运行。
PLC外呼、内选指令输入电路接线图（6层楼）如图7-6示。
正反向互锁等。当运行条件都满足时，变频器发出方向信号。
平层后也会断开
保障可靠接通
平层后“自检平层”常开是闭合的，如要再次上行，则启动“上小 方向”，“停车指令”同时闭合，这时就通过这个“自检平层”进 入工作，轿厢离开此层后，第一条通路的Y0157才会闭合
PLC在交流双速电梯上的应用模板
PLC在交流双速电梯上的应用可编程序控制器（PLC）是近十几年发展起来的一种新型工业控制器，由于它把计算机的编程灵活，功能强大，应用面广等优点与继电器系统的控制简单，使用方便，抗干扰能力强,价格便宜,体积小等优点结合起来，在工业生产控制中广泛地应用本文就PLC的结构原理及基本指令，电梯的基本结构及控制原理，PLC在电梯上的选用原侧，设计项目要点等作了一般性的介绍。
最后如三菱PLC为例，设计了五层站的交流双速电梯的控制原理图及控制程序设计电梯PLC控制系统主要有以下方面的内容和步骤一、分析总体功能要求，确定系统硬件配置根据电梯需要实现的控功能、调速方式、安全方面等的综合分析，对电梯的硬件系统（如接触器、继电器、PLC型号、调速器等）进行总体安排。
如双速电梯，对快慢车、上下行接触要保留；而调压调速电梯则不要那么多接触器。
基于安全考虑，门连锁继电器、安全回路继电器也要保留。
（1）计算PLC的I/O点数经过上述分析后，根据所确定的电梯层站数、控制方式等，计算控制系统输入信号及输出信号的数量，同时对输入、输出信号是模拟量还是数字量要分开考虑，然后分类统计出各输入、输出量的电压类型、等级、数量。
设计时对I/O总体点数要考虑留有一定的余量。
（2）选型根据I/O数量及输入、输出类型，选择PLC机型、扩展单元等。
二．接口电路设计I/O电路表示PLC与操作盘、井道以及控制柜其他电器之间的连接，根据输入信号的作用和输出类型进行I/O地址分配。
决定运行方式和运行条件等重要输入信号应安排在前面，如安全信号、门连锁、有/无司机、门机信号、检修、消防等输入信号。
负载电压类型和等级相同的输出合为一组，利用同一公共输出点。
如指示灯电路可作为一组输出，接触器、继电器常用220V，另用一组输出。
分配了I/O地址后，应画出I/O接口线路图，列写I/O及内部辅助继电器、定时器等的地址分配表，以便进行梯形图的设计。
三．控制电路设计包括设计拖动电路、信号控制电路、PLC的I/O电路、操纵盘、控制柜及井道线路的原理图及配线图，标注线号。
交流双速信号控制电梯的电气控制
人性化服务功能的提升
定制化服务
根据乘客需求，提供定制化的服务，如预约电梯、分 区服务等功能。
无障碍设计
加强电梯无障碍设施的建设，方便残障人士使用电梯。
舒适度提升
优化电梯运行平稳度和噪音控制，提高乘客乘坐舒适 度。
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2023-2026
END
THANKS
功能
信号控制系统的主要功能是接收用户指令，根据指令和电梯状态进行逻辑运算，输出控 制指令，驱动电梯运行。同时，系统还具有故障检测和保护功能，确保电梯运行安全可
靠。
信号控制系统的原理与实现
原理
交流双速电梯的信号控制系统采用双速电机作为驱动装置，通过改变电机的输入电压或电流来改变电机的转速和 方向，从而实现电梯的上下移动。控制装置根据用户指令和电梯状态，输出相应的控制指令，驱动电机运行。
调试
在安装完成后，需要对电气控制系统进行调试，确保电梯各 项功能正常。调试过程中需检查各电气元件是否正常工作， 控制电路是否符合设计要求。
维护
定期对电气控制系统进行维护保养，包括清理灰尘、检查接 线是否松动、元件是否老化等，以保障系统的稳定运行。同 时，还需定期对电梯进行安全性能检测，确保乘客安全。
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电气控制系统的原理与实现
原理
交流双速电梯的电气控制系统采用双速电机驱动，通过改变电机的输入电压或电 流，实现电梯的启动、运行、减速和停止。
实现
电气控制系统通过控制电路的通断，实现对电梯的运行控制。同时，系统还具备 故障检测和安全保护功能，确保电梯在出现异常情况时能够及时停运并报警。
交流双速电梯PLC控制系统设计
目录1前言 (3)2设备简介 (4)3总体设计方案 (8)4硬件电路设计 (9)4．1主电路设计 (9)4．2 PLC控制电路设计 (10)4．3控制电路 (18)4．4控制面板 (19)4．5参数的计算和元器件选择 (22)4．6元器件清单 (33)5软件设计 (35)6结束语 (49)参考资料附：程序清单1前言电梯的雏形是公元前1115年至1079年间我国劳动人民发明辘轳。
1852年，世界上第一台在德国柏林电梯诞生了，采用电动机拖动。
以后，美国出现以蒸汽机为动力的客梯。
美国人奥的斯研究出电梯的安全装置，开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元。
1857年，世界第一台载人电梯问世，为不断升高的高楼提供了重要的垂直动输工具。
1889年奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯，这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础，它的基本结构至今仍被广泛使用。
在1852年的第一台电梯的诞生之后，随着社会的日益发展，高层建筑的不断曾多，电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，是机械，电气结合的机电一体化产品。
其电气控制系统包括拖动系统和控制系统两部分。
当今世界，电梯的生产情况与使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。
在一些发达的工业国家，电梯的使用相普遍。
进入90年代，在世界各地运行的电梯有400多万台，其中日本就有34万台。
全世界每年电梯需求量大约在15万台左右。
其中日本需3万台，美国需2万台，欧洲需5万台，东南亚需1.2万台。
近十年世界年平均增长率为7%，亚太区的年增长率为9%。
世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥梯期公司，瑞士迅达公司、日本三菱公司和日立公司、芬兰科恩公司等，其电梯的产量已占世界市场的51%。
其中奥梯斯公司和三菱公司是世界上年产量很大的电梯生产企业。
在国内解放前，全国只有2000台电梯，几乎没有电梯生产企业。
改革开放以来，我国电梯的需求量急剧上升。
在八五期间，电梯产量以每年13%的速度增长，五年总需求量上升到8.4万台。
PLC控制的VVVF电梯原理简介1
1）电梯主要技术指标：提升速度分速度概念载重量平衡系数电动机功率计算平层精度它与提升速度调速比及调速精度的关系提升高度它与提升速度关系控制方式单梯信号集选二台信号并联多台信号群控舒适度加速度加速度变化率单层运行时间抗干扰2）电动机与变频器的选择异步电动机起动转矩120 ，180 ，240 次/小时同步电动机变频器的选择可靠性高，使用寿命长静态力矩大（150％）速度控制范围大（1：1000）速度控制精度高（+/-0.2％）能四象限运行S曲线可设置载波频率高适用范围广616G7变频器主回路介绍( 见说明书)616G7变频器接线图参数设置电动机参数自学习3) PLC控制的VVVF电梯原理简介1.概况：目前电梯控制系统有二种方式：电梯专用多CPU组成的控制糸统和PLC构成的控制系统。
前者具有控制灵活、功能强、易于专业化生产和成本较低等优点，但它技术要求高，必须具有产品开发能力。
而后者具有使用方便、工作可靠、编程易懂、故广为中小生产厂欢迎，广泛用于中低速度电梯控制系统。
由于电力电子器件的发展和控制技术理论日趋成熟，在电挮拖动糸统中均釆用VVVF(变压变频)技术。
由于电挮对平层精度、乘坐舒适感、可靠性要很高，而且要求具有零速起动和零速抱的性能，故对系统的调速比、动态、静态特性要求很高，因此电梯拖动中均釆用矢量闭环控制系统。
在电梯拖动糸统中，为了节约电能，采用带对重的平衡系统，因此随着轿厢内乘客的变化和运行方向的攺变，电动机可运行在四个工作象限，因此在选用变频器时也必须具有该功能。
电梯操纵方式有单挮控制、二台并联、多台群控等，各种控制功能有数十种之多。
本例仅介绍单挮控制系统中自动测量层高及与变频器相关的内容。
2.控制原理与功能介绍：可逆高速计数器：以往轿厢在井道中运行的位置信号采用机械式选层器，或者在井道内安装位置传感器，这种方式不仅结构复杂、维修保养困难、可靠性差，容易造成错层等毛病，影响电梯正常运行，现在已经淘汰。
交流双速电梯PLC控制系统设计
目录1前言 (3)2设备简介 (4)3总体设计方案 (8)4硬件电路设计 (9)4．1主电路设计 (9)4．2 PLC控制电路设计 (10)4．3控制电路 (18)4．4控制面板 (19)4．5参数的计算和元器件选择 (22)4．6元器件清单 (33)5软件设计 (35)6结束语 (49)参考资料附：程序清单1前言电梯的雏形是公元前1115年至1079年间我国劳动人民发明辘轳。
1852年，世界上第一台在德国柏林电梯诞生了，采用电动机拖动。
以后，美国出现以蒸汽机为动力的客梯。
美国人奥的斯研究出电梯的安全装置，开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元。
1857年，世界第一台载人电梯问世，为不断升高的高楼提供了重要的垂直动输工具。
1889年奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯，这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础，它的基本结构至今仍被广泛使用。
在1852年的第一台电梯的诞生之后，随着社会的日益发展，高层建筑的不断曾多，电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，是机械，电气结合的机电一体化产品。
其电气控制系统包括拖动系统和控制系统两部分。
当今世界，电梯的生产情况与使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。
在一些发达的工业国家，电梯的使用相普遍。
进入90年代，在世界各地运行的电梯有400多万台，其中日本就有34万台。
全世界每年电梯需求量大约在15万台左右。
其中日本需3万台，美国需2万台，欧洲需5万台，东南亚需1.2万台。
近十年世界年平均增长率为7%，亚太区的年增长率为9%。
世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥梯期公司，瑞士迅达公司、日本三菱公司和日立公司、芬兰科恩公司等，其电梯的产量已占世界市场的51%。
其中奥梯斯公司和三菱公司是世界上年产量很大的电梯生产企业。
在国内解放前，全国只有2000台电梯，几乎没有电梯生产企业。
改革开放以来，我国电梯的需求量急剧上升。
在八五期间，电梯产量以每年13%的速度增长，五年总需求量上升到8.4万台。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。
这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。
运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。
程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。
PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。
（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。
此时，输入寄存器被刷新。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
（2）用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。
交流双速电梯的调速原理
交流双速电梯的调速原理
双速电梯是一种智能化的电梯系统，它可以根据乘客的需求在不同楼层之间快速移动。
双速电梯的调速原理涉及到多个方面，包括电机控制、传感器反馈、调速器和控制系统等。
下面我将从不同角度来解释双速电梯的调速原理。
首先，双速电梯的调速原理涉及到电机控制。
双速电梯通常采用交流异步电动机作为驱动装置。
电梯的调速原理是通过改变电机的转速来实现的。
电梯的调速器可以根据乘客的需求和电梯当前的运行状态来调整电机的转速，从而实现快速上升或下降的功能。
其次，双速电梯的调速原理还涉及到传感器反馈。
电梯通常配备有多种传感器，如位置传感器、速度传感器和负载传感器等。
这些传感器可以实时监测电梯的运行状态，将反馈的信息传输给控制系统，控制系统再根据这些信息来调整电机的转速，实现快速、安全的运行。
另外，双速电梯的调速原理还与控制系统密切相关。
控制系统是双速电梯中至关重要的部分，它可以根据传感器反馈的信息和乘客的指令来实现对电机的精确控制。
控制系统可以根据电梯当前的
运行状态和乘客的需求来调整电机的转速，以实现快速、平稳的运行。
总的来说，双速电梯的调速原理涉及到电机控制、传感器反馈和控制系统等多个方面。
通过这些方面的协同作用，双速电梯可以实现快速、平稳的运行，为乘客提供更加舒适、便捷的出行体验。
PLC控制的五层楼交流双速电梯系统
摘要本文设计了一个用PLC控制的五层楼交流双速电梯系统，主要包括主电路的设计、PLC的输出、输入点分配以及电梯的启动、平层、换速、正反转、选向、感应楼层、轿内指令、门厅召唤等的设计，并给出了相关电路图、梯形图和指令语句。
另外，文章还简述了PLC和电梯的概况，分析设计结果的功能，并对该电梯的应用和优缺点做了分析。
ABSTRACTThis paper designs an use of PLC controlled five-storey building exchange two-speed elevator systems, mainly including the main circuit design, PLC output and input point distribution and elevator startup, smooth layer, change speed, positive &negative, choose to, induction floor, its inside instructions, vestibular summon the design, and gives the corresponding circuit diagram, ladder diagram and command statements. In addition, the paper also describes the PLC and the elevator and analyzes the design result of the function, and to the elevator and application of their advantages and disadvantages are analyzed.Key Words PLC, Exchange two-speed elevator,Trapezoidal chart目录摘要................................................................................................................................................... I I ABSTRACT .......................................................................................................... 错误！未定义书签。
plc电梯控制系统设计梯形图
PLC电梯控制系统设计梯形图引言PLC（可编程逻辑控制器）电梯控制系统是现代建筑领域中常见的重要设备。
它可以实现电梯的安全控制、运行状态监测和故障诊断等功能。
在设计和安装电梯控制系统时，梯形图是一个非常重要的工具。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计，并示范如何使用梯形图来描述和实现电梯控制功能。
设计原则在PLC电梯控制系统的设计过程中，应遵循以下原则：1.安全性：电梯控制系统必须确保乘客和设备的安全。
在设计中应考虑到各种可能的故障和紧急情况，并采取相应的措施来保护乘客的生命和财产安全。
2.灵活性：电梯控制系统应具有良好的适应性和扩展性，能够适应不同楼层、不同负载和不同控制需求的变化。
3.故障诊断：电梯控制系统应具备故障自诊断功能，能够及时发现和定位故障，以便进行及时的维修和维护。
梯形图设计梯形图是用于描述PLC程序的一种图形化编程语言。
在电梯控制系统中，可以使用梯形图来描述电梯的运行逻辑和控制流程。
以下是一个梯形图的示例，用于描述电梯的基本运行逻辑：----[ ]----[ ]----[ ]----[ ]----[ ]----| | | | || C1 | C2 | C3 | C4 || | | | |----|_|-------|_|-------|_|-------|_|----在上述示例中，梯形图由多个竖直排列的联系和水平排列的条件组成。
条件是通过接线圈（Coil）和触点（Contact）来实现的。
接线圈表示动作元件的输出，触点表示其他元件或输出的输入。
在电梯控制系统中，接线圈可以表示电梯电机的启动、停止和方向控制，触点可以表示按钮输入或传感器状态。
电梯控制逻辑基于上述示例梯形图，我们可以描述电梯的基本控制逻辑。
以下是一个简化的描述：•C1触点表示电梯内部的上行和下行按钮。
当触发上行按钮时，C1接线圈闭合，电梯向上运行；当触发下行按钮时，C1接线圈闭合，电梯向下运行。
•C2触点表示电梯外部的楼层按钮。
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PLC交流双速电梯电控原理图说明
注1：此图为货梯用DC110V直流门机系统原理图。
注2：单开门时只接实线部分，双开门时加接虚线部分。
注3：括号内号码为接线端子排的编号，如（A-1-1）表示第一排端子的第一个
端子。（A2-23）表示第二排端子的第23个端子。端子的编号方法是从上
到下从左到右。
#R-1，R-3，1R-1，1R-2：100Ω/200W；#R-3，R-4，1R-3，1R-4：47Ω/200W
#R-5，R-6，1R-5，1R-6：160Ω×2，200W；
#当开门宽≤1400时，可取消R-4；
#DMK有两组触头，当开门时，只接1，3即（A1-1）和（A1-4）；当是双开门时，
全部要接。
#调试时一般先调整R-1，R-2（双开时也调1R-1，1R-2），必要时再调整R-5（或
1R-5）。
#本线路省略磁绕组，门电动机为：
TYPE：YDJ—150 TYPE：YDJ—80
POWER：150W 或 POWER：80W
VOLTAGE：DC110V VOLTAGE：DC110V
65/RPM 65/RPM
注：1， 当YJ、MSJ为DC110V接触器时，原接103的点接30，原接104的点接
31，使其加上的电压为DC110V。
2， 当YJ、MSJ为AC110V接触器时，接103和104，使加在XJ和MSJ上的
电压为AC110V。