履带底盘的工作原理
履带行走原理
履带行走原理一、概述履带行走是一种常见的机械运动方式，广泛应用于各种工程机械、农业机械和军事装备中。
履带行走的原理是利用履带与地面间的摩擦力来推动机器向前或向后移动，具有稳定性好、承载能力大等优点。
二、履带结构履带由链环和链轮组成。
链环是由多个金属板材按一定规律连接而成，形成一个闭合的环形结构。
链轮是一个齿轮，其齿数和链环上的销子相对应。
链轮通过电机或发动机驱动，使链环转动。
三、摩擦力原理当履带与地面接触时，由于两者间存在摩擦力，因此当链轮旋转时，摩擦力将推动履带向前或向后移动。
同时，由于每个链环之间都有销子连接，在移动过程中会相互协调运动，保持整体平衡。
四、承载能力履带行走具有较强的承载能力。
这是因为在移动过程中，整个重量分散在多个链环上，并且每个链环之间都有销子连接，使得整体结构更加稳定。
同时，由于履带与地面接触面积大，因此摩擦力也更大，可以承受更大的重量。
五、应用场景履带行走广泛应用于各种工程机械、农业机械和军事装备中。
例如挖掘机、推土机、装载机等工程机械，拖拉机等农业机械，坦克等军事装备。
六、优缺点履带行走相比于轮式行走具有以下优点：1. 稳定性好：由于重量分散在多个链环上，并且每个链环之间都有销子连接，使得整体结构更加稳定。
2. 承载能力大：由于接触面积大，并且摩擦力更大，可以承受更大的重量。
3. 通过不平地形能力强：由于接触面积大，并且摩擦力更大，可以在不平地形上行驶。
4. 能够克服障碍物：由于结构特殊，在遇到较高的障碍物时可以通过将履带转动来克服障碍物。
但是也存在以下缺点：1. 速度较慢：由于摩擦力大，因此速度较慢。
2. 维护成本高：由于结构特殊，维护成本较高。
3. 能耗大：由于需要驱动链轮，因此能耗较大。
七、总结履带行走是一种常见的机械运动方式，具有稳定性好、承载能力大等优点。
其原理是利用履带与地面间的摩擦力来推动机器向前或向后移动。
在工程机械、农业机械和军事装备中得到广泛应用。
轮式挖掘机底盘简介讲解
高低速如何 实现？
如何转向？ 如何刹车？
如何倒车？
2.2挖掘时 wajuemoshi
目录
一、传动系统 二、行驶系统 三、制动系统 四、转向系统
一、传动系统
一、传动系统
1.1 履带式挖掘机传动简图
驱动
液压油
发动机
先导泵
先导阀
操纵
司机
驱动
工作油
工作泵
控制油 工作油
主控阀
马达
实现
装载机与挖掘机同属土 方机械,它又是轮式的,
主阀 行走马达
厂家 型号 额定流量 行走压力 厂家 型号 最大排量 最小排量 额定压力
Parker KCV170
170 34.3 Parker V14 110 45 34.3
变速箱 前桥 后桥
厂家 型号 减速比 厂家 型号 减速比 厂家 型号 减速比
ZF 2HL270 4.87/1.2 DANA
212 15.43 DANA 112 15.43
二、行驶系统
2.5.4 四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边 特点：前轴摆动，由于重心偏后，因而转向时阻力小，易操作，并且通过采 用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低。
前摆动桥+液 压悬挂(摆动
范围7度)
挖掘作业时,是否 允许前桥摆动?
后桥刚性 连接
前支腿+后推土 铲+转台接近后
履带工作原理
履带工作原理履带是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种工程机械、农业机械、军用车辆等领域。
它的工作原理是利用履带上的链条和轮辗之间的摩擦力，将动力传递到车辆的轮胎或履带上，从而实现车辆的行驶。
履带的主要组成部分是链条和轮辗。
链条由一系列的链节组成，链节之间通过铰链连接，形成一个环形链条。
轮辗则是由一系列的轮子组成，轮子之间通过轴连接，形成一个环形轮辗。
履带的链条和轮辗之间通过齿轮或链轮相互啮合，从而实现动力传递。
履带的工作原理可以分为两个阶段：牵引阶段和支撑阶段。
在牵引阶段，履带的链条和轮辗之间通过齿轮或链轮相互啮合，从而实现动力传递。
当车辆行驶时，发动机产生的动力通过传动系统传递到履带上，履带上的链条和轮辗开始转动，从而带动车辆前进。
在支撑阶段，履带的链条和轮辗之间通过摩擦力支撑车辆的重量。
当车辆行驶时，履带上的链条和轮辗会与地面产生摩擦力，从而支撑车辆的重量。
由于履带的接触面积比轮胎大，因此履带可以更好地分散车辆的重量，从而减少对地面的压力，避免对地面造成损伤。
履带的工作原理具有以下优点：1. 能够适应各种地形。
由于履带的接触面积比轮胎大，因此它可以更好地适应各种地形，如泥泞、沙漠、雪地等。
2. 能够承受更大的载荷。
由于履带的接触面积比轮胎大，因此它可以承受更大的载荷，如坦克、工程机械等。
3. 能够减少对地面的损伤。
由于履带的接触面积比轮胎大，因此它可以更好地分散车辆的重量，从而减少对地面的压力，避免对地面造成损伤。
履带是一种非常重要的机械传动装置，它的工作原理是利用履带上的链条和轮辗之间的摩擦力，将动力传递到车辆的轮胎或履带上，从而实现车辆的行驶。
它具有适应各种地形、承受更大的载荷、减少对地面的损伤等优点，因此在各种工程机械、农业机械、军用车辆等领域得到广泛应用。
履带底盘设计文献综述
文献综述题目牙轮钻机的履带底盘设计学生姓名***专业班级机械设计制造及其自动化**级**班学号541002010***院（系）机电工程学院指导教师(职称)**（副教授）完成时间 201*年 *月 **日牙轮钻机的履带地盘设计摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在工程机械作业中具有明显的优势。
根据整体承重对牙轮钻机的要求，进行履带式牙轮钻机底盘的设计。
项目研究对提高工程机械设计水平和履带行驶技术水平具有重要意义。
该研究应用农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。
利用Auto CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。
从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。
关键词：履带；底盘；行走装置；设计1.该研究的目的及意义履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在重型工程机械作业中具有明显优势。
首先，支承面积大，接地比压小。
比如，履带推土机的接地比压为0.0002~0.0008N/㎡,而轮式推土机的接地比压一般为0.002 N/㎡。
因此，履带推土机适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。
其次，履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥交大牵引力。
最后，履带不怕扎、割等机械损伤。
因此，综合考虑,本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。
主要以参考工程机械为主，结合现有的底盘进行设计。
此款履带拖拉机适用于我国大型露天矿山。
2.履带行走装置的结构组成及其工作原理履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。
履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。
行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。
履带小车知识点总结
履带小车知识点总结一、履带小车的工作原理履带小车通过橡胶或金属履带来实现对地面的牵引和支撑。
其工作原理可以分为三个方面来加以说明：1. 牵引力的产生履带小车通过驱动系统产生牵引力，它可以是内燃机、电动机或者液压系统。
这些驱动系统通过传动装置和履带轮，将动力传递给履带，使其在地面上产生牵引力，从而推动履带小车前进或后退。
2. 履带的支撑作用履带小车的履带可以在不平坦的地面上提供良好的支撑作用，使其能够通过摩擦力来稳定地移动。
此外，履带的横向阻力也可以使履带小车更容易地通过泥泞或者不平整的地面。
3. 对地面的冲击减小相比于车轮的直接接触地面，履带的大面积接触可以减小对地面的冲击，并且可以更好地适应地面的不平整。
二、履带小车的结构组成履带小车的结构主要包括机架、履带系统、驱动系统和控制系统。
下面对各个组成部分进行详细介绍：1. 机架履带小车的机架一般由钢结构或者铝合金构成，其主要作用是支撑和固定其他组件。
机架的设计需要考虑到整个设备的稳定性、强度和重量。
2. 履带系统履带系统由履带、履带轮、履带链和导向轮等组成。
履带可以采用橡胶履带或者金属履带，根据实际工作环境的需要来选择。
履带轮是驱动履带旋转的部件，履带链是连接履带轮的组件。
导向轮的作用是引导履带的移动方向，保证履带的稳定运动。
3. 驱动系统驱动系统一般由发动机、传动装置、液压系统等组成。
这些系统能够提供动力，将其传递给履带系统，从而实现对地面的牵引力。
4. 控制系统控制系统主要是由操纵杆、液压控制阀、电控系统等组成。
它能够通过操作操纵杆或者控制面板，控制履带小车的行驶方向、速度等参数。
三、履带小车的应用领域履带小车由于其优越的运动性能和稳定性，被广泛应用于各种恶劣的作业环境中，下面是其中的几个典型应用领域：1. 农业履带小车可以用于农田、果园、温室等环境中，其优异的通过能力和悬挂性能，使其能够在不同的土壤条件下工作，如泥泞的水稻田、砂砾的果园等。
履带结构知识点总结
履带结构知识点总结一、履带结构的基本构成履带结构一般由履带链轮、履带支撑轮、履带导向轮、履带支架和履带轮等部件组成。
履带链轮是驱动履带的部件，其结构一般采用齿轮、齿条或齿环形式，能够使履带在链轮上稳定地转动。
履带支撑轮是用于支撑履带并调整其张紧度的部件，通常采用可调式结构。
履带导向轮是用于引导履带行进方向的部件，能够使履带在不同地形下保持稳定的轨迹。
履带支架是用于支撑和连接履带链条的部件，一般采用橡胶、金属或复合材料制造。
履带轮是用于传递动力和支撑履带的部件，通常采用齿轮或摩擦结构。
二、履带结构的工作原理履带结构在工作时，履带链轮受到动力传递，驱动履带进行旋转和推进。
履带支撑轮和履带导向轮通过对履带的张紧和引导，能够保持履带的稳定性并使其顺利行进。
履带支架通过对履带链条的支撑和保护，能够降低履带在行进过程中的磨损和损坏。
履带轮则通过对履带的传动和支撑，能够保证履带在行进时的稳定性和可靠性。
总体来说，履带链轮提供动力，履带支撑轮和履带导向轮保持稳定，履带支架和履带轮支撑和传递力量，共同完成履带的驱动和行进任务。
三、履带结构的分类根据不同的使用需求和工作环境，履带结构可以分为重型和轻型两种。
重型履带结构一般用于工程机械和军事装备上，其特点是结构牢固、承载能力强、适应性广泛。
轻型履带结构一般用于农业机械和园林机械上，其特点是结构简单、工作稳定、成本低廉。
四、履带结构的材料和制造工艺履带结构的材料主要包括金属材料、橡胶材料、复合材料等，其中金属材料常用的有铸铁、钢铁、合金钢等；橡胶材料常用的有丁晴橡胶、天然橡胶、氯丁橡胶等；复合材料主要包括金属-橡胶复合材料、碳纤维复合材料等。
制造履带结构的工艺主要包括铸造、锻造、焊接、橡胶成型、复合材料制造等，其中铸造和锻造用于制造履带链轮、履带支撑轮、履带导向轮等金属部件，焊接用于制造履带支架和履带轮等焊接结构，橡胶成型用于制造履带链条，复合材料制造用于制造复合材料履带结构。
挖掘机在履带上旋转的原理
挖掘机在履带上旋转的原理
挖掘机在履带上旋转的原理是通过履带运动和液压系统的配合来实现的。
具体原理如下：
1. 履带运动原理：挖掘机通过驱动履带来实现移动和旋转。
履带系统由驱动轮、托辊、链板组成。
驱动轮通过电机或液压马达带动，并通过链条将动力传递给链板，使挖掘机产生前进或后退的动力。
2. 液压系统原理：挖掘机的液压系统控制履带运动。
液压系统由液压泵、液压缸、控制阀等组成。
液压泵将液压油输出到液压缸，液压缸通过推拉活塞来实现挖掘机的运动。
控制阀用于控制液压泵的流量和压力，从而控制挖掘机的速度和力量。
3. 旋转原理：挖掘机通过液压系统中的旋转马达来实现履带上的旋转。
旋转马达通过不同的液压油流方向和大小控制履带的旋转方向和速度。
当液压油流经过旋转马达时，它会驱动旋转轴进行旋转，从而使挖掘机在履带上旋转。
总之，挖掘机在履带上旋转的原理是通过履带运动和液压系统的相互配合来实现的。
履带系统提供了移动和旋转的动力，液压系统控制履带的运动，并通过旋转马达来实现履带上的旋转。
履带传动知识点归纳总结
履带传动知识点归纳总结一、履带传动的工作原理履带传动是利用履带与地面摩擦产生的阻力来驱动车辆前进的一种动力传动方式。
当发动机带动传动装置旋转时，履带通过链轮与轮胎齿轮或驱动齿轮连接，轮胎齿轮带动履带产生摩擦力，从而推动车辆前进。
在行驶过程中，履带的弯曲和接触面积的变化可以有效地适应不同路况，保证车辆良好的通过性能。
履带传动的工作原理简单清晰，能够适应各种路况和工作环境的需求，因此被广泛应用于各种工程机械和军事装备中。
二、履带传动的结构特点1. 链轮和履带：链轮是履带传动的关键部件，它通过链条与发动机相连，并带动履带产生摩擦力。
链轮一般由合金钢、铸铁等材料制成，表面经过淬火处理，具有较高的硬度和耐磨性。
而履带则是由橡胶、合成橡胶等材料制成，表面经过花纹处理，能够提高与地面的摩擦力。
履带的结构和材料选择直接影响着履带传动的使用寿命和工作性能。
2. 导轨和承载轮：导轨和承载轮是履带传动的支撑和导向机构，它们能够有效地减小履带与地面的摩擦阻力，提高车辆的通过性能。
导轨一般由高强度合金钢制成，表面经过光洁处理，能够降低履带的损耗和磨损。
而承载轮则是由橡胶、聚氨酯等弹性材料制成，能够减小履带与地面的冲击力，提高车辆的舒适性和稳定性。
3. 调节器和张紧器：调节器和张紧器是履带传动的张紧和调节机构，它们能够保证履带处于合适的张紧状态，避免履带的脱链和松动现象。
调节器一般由强度高的合金钢制成，表面经过热处理，具有较高的刚性和耐磨性。
而张紧器则是由弹簧、液压缸等弹性元件制成，能够根据履带的变形而自动调节张紧力，保证履带传动系统的正常工作。
三、履带传动的维护保养1. 定期检查润滑系统：履带传动的链轮和导轨等部件需要定期进行润滑，以减小摩擦阻力和降低磨损程度。
检查润滑系统的油、脂是否充足，润滑管路是否畅通，以保证履带传动系统正常工作。
2. 定期检查张紧系统：履带传动的调节器和张紧器等部件需要定期进行检查，以保证履带的张紧力适宜，避免履带的脱链和松动现象。
挖掘机履带驱动原理
挖掘机履带驱动原理
挖掘机履带驱动原理是指使用液压系统驱动挖掘机履带进行行进和转向。
具体原理如下：
1. 动力源：挖掘机通常采用内燃机或电动机作为动力源。
内燃机通过燃烧混合气体产生的能量驱动液压泵，电动机则通过驱动电机产生的电能驱动液压泵。
2. 液压泵：液压泵是将动力源提供的能量转化为液压能的装置。
它能够将液压油从油箱中吸入，然后压力增加后将液压油送往液压系统中的其他部件。
3. 液压系统：液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
通过液压泵提供的液压能，可以控制液压缸的动作，从而实现挖掘机履带的行进和转向。
4. 行进和转向：挖掘机履带的行进是通过液压缸的运动来实现的。
当液压泵将液压油送入液压缸的一侧时，液压缸的活塞受到压力作用而推动活塞杆，从而实现履带的前进。
同时，当液压泵将液压油送入液压缸的另一侧时，液压缸的活塞受到压力作用而推动活塞杆，从而实现履带的后退。
而挖掘机履带的转向则是通过控制液压阀来实现的。
控制液压阀的开关，可以改变液压油的流动方向，从而实现履带的转向。
履带的工作原理
履带的工作原理
履带的工作原理是通过一系列的滚轮、传动链条和履带带板来实现的。
履带系统由履带链轮、驱动轮、托带轮和导向轮组成。
具体工作原理如下：
1. 驱动轮：驱动轮通过电动机或液压系统提供动力，使履带系统开始运转。
2. 履带链轮：驱动轮将动力传递给履带链轮，履带链轮上的齿将力量传递给履带带板。
3. 履带带板：履带带板是连接在履带链轮上的一系列金属片，通过滚轮将履带带板与地面接触，从而实现行走。
4. 托带轮：托带轮位于驱动轮和履带链轮之间，用于保持履带带板的稳定，并确保履带带板与地面保持接触。
5. 导向轮：导向轮位于履带链轮的另一侧，用于控制履带的方向，使其能够顺利地转向。
履带系统通过不断地将动力传递给履带带板，使其与地面之间产生摩擦力，从而推动履带系统向前行进。
由于履带的接触面积相对较大，能够分散重量并提供更好的牵引力，因此在复杂地形或软弱地面上具有较好的通过性能。
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履带底盘的工作原理
履带底盘是一种用于多种车辆和机械设备的底盘结构，其工作原理是通过利用履带系统来支撑和传动车辆或设备的重量并提供牵引力。
履带底盘主要由履带、链轮、驱动轮、支撑轮、张紧轮、松紧器等组成。
1. 履带：履带是由多个连接件组成的，通常为金属链片，有时也会用橡胶或其他材料制成。
履带的主要作用是承受车辆或设备的重量以及传递牵引力。
2. 链轮：链轮是连接在履带上的齿轮，其齿与履带的连接件相咬合，从而使履带能够在上面滚动。
3. 驱动轮：驱动轮通过与链轮传动装置相连接，可以提供动力给履带系统。
驱动轮通常由电动机、发动机或液压系统驱动。
4. 支撑轮：支撑轮用于支撑车辆或设备的重量，以平衡负荷。
支撑轮通常位于履带的前方和后方。
5. 张紧轮：张紧轮用于调整履带的松紧程度，以确保履带能够在运行过程中保持稳定的张力。
张紧轮通常位于履带的顶部部位。
6. 松紧器：松紧器是用于控制张紧轮的紧缩力度的装置，以确保履带始终保持适当的张力。
当底盘启动时，驱动轮通过动力源的驱动，将动力传递到链轮上。
链轮再将动力传递给履带，使其滚动起来。
同时，支撑轮和张紧轮固定和调整履带的位置和张力。
当履带转动时，它可以支持车辆或设备的重量，并提供牵引力，使其能够在各种地形和条件下移动。