往复丝杆机构的原理
机械系统设计 (滚珠丝杠)PPT课件
2 机械系统设计--机械传动装置滚珠丝杠副
双推—自由
1．轴向刚度低，与螺母位置有关； 2．双推端可预拉伸安装； 3．适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。
固定可以用深沟球轴承和双向推力轴承组合或用圆锥滚子轴承
2 机械系统设计--机械传动装置滚珠丝杠副
(2) 轴承的组合安装支承示例
2 机械系统设计--机械传动装置滚珠丝杠副
2 机械系统设计--机械传动装置滚珠丝杠副
滚珠丝杠副的特点
传动效率高 运动平稳 工作寿命长 定位精度和重复定位精度高 同步性好 可靠性高 不能自锁 制造工艺复杂
2 机械系统设计--机械传动装置滚珠丝杠副
滚珠丝杠副的典型结构类型
从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴 向间隙的调整方法进行区别。
1，产生的轴向位移（即间隙）为：
1 (
Z1
1 )np
Z2
其中：n为螺母同方向转过的齿数
p为丝杠的导程
例：若Z1=99，Z2=100，n=1, p=6mm 则d=0.6μm
2 机械系统设计--机械传动装置滚珠丝杠副
（3） 垫片调隙式
调整垫片厚度，使螺母产生轴向位移，该形式结构简单，调整较为 方便，应用广，但仅适用于一般精度机构。
滚珠丝杠在工作负载fn和转矩tnm共同作用下引起每个导程的变形量esie38001038机械系统设计机械传动装置滚珠丝杠副按最不利的情况即取ffm则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为通常要求丝杠的导程误差应小于其传动精度的12即edpfgjeapf1075216045910206143800101310107521503机械系统设计机械传动装置滚珠丝杠副试设计一数控机床工作台进给用滚珠丝杠副
1．轴向刚度最高； 2．预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高 3．适宜高速、高刚度、高精度。
毕业设计(论文)-苹果采摘机的设计(全套图纸)
届毕业设计苹果采摘机的设计学生姓名：学号：所属专业：学院：班级：指导老师：日期：机械电气化工程学院制前言苹果原产欧洲中部、东南部，中亚西亚以及中国新疆。
苹果（Apple），是常见的水果之一。
苹果树属于蔷薇科，落叶乔木，叶椭圆形，有锯齿。
其果实球形，味甜，口感爽脆，且富含丰富的营养，是世界四大水果之冠。
苹果通常为红色，不过也有黄色和绿色。
苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。
苹果中营养成份可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。
中国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，在世界苹果产业中占有重要地位。
苹果消费市场主要为鲜果和加工制品,鲜食的比例高达90%,加工制品仅占10%左右。
为保证苹果的品质,适时采摘是我国苹果产业的重中之重。
采摘工作量繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。
全套图纸加153893706目录1引言-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.1题来源及研究的目的和意义 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.2本课题国内外研究现状--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.3本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 --------------------------------------------------------------------------- - 4 -1.4完成本课题需要的工作条件及解决的办法 ------------------------------------------------------------------------------------- - 5 -1.5 方案及进度计划------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.机械的总体设计------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.1苹果采摘机工作流程 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 6 -2.2机械手臂设计---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 8 -3.苹果采摘机械动力控制机构的设计 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.1输送机构传动方式 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.2V带传动的失效形式及设计准则-------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.3V带传动设计步骤和传动参数选择 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.4齿轮箱齿轮结构----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 13 -4. 苹果采摘机械行走机构的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 17 -4.1行走机构 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.苹果采摘机输送装置的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.1带式输送机 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.2 装筐输送机构 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -6.部位仿真模拟分析 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 19 - 总结 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 错误！未定义书签。
电动推杆简及其工作原理与内部结构透析
电动推杆简介及其工作原理与内部结构透析简介电动推杆，英文名Linear Actuator，又称推杆电机、电动缸及线性致动器。
电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。
可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
电动推杆相册(12张)分类1、按丝杠形式分：梯形丝杆式（康菲亚KA10-70），滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式等。
2、按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V），步进电机式，伺服电机式等。
主要用途电动医疗床、电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、头影机、婚庆系统主要结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。
电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。
电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。
推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。
采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。
气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。
采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。
适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。
丝杆传动结构实例
丝杆传动结构实例
丝杆传动结构，是一种用于转换旋转运动和直线运动的机械结构，其应用广泛，如在机床、造船、汽车和飞机等领域都有重要的应用。
在以下文章中，我们将会给出一些丝杆传动结构实例，以展现其在不同领域的应用。
1. 机床领域
在机床领域中，丝杆传动结构通常被应用于工作台的上下移动，以实现工件的加工过程。
例如，数控加工中心中的丝杆传动结构，通过改变丝杆的旋转速度，可以实现工作台在垂直方向的精准移动，从而保证加工精度。
2. 汽车领域
在汽车领域中，丝杆传动结构通常被应用于汽车车门的开关机构中。
丝杆传动结构可以将旋转运动转换为直线运动，从而实现车门的开启和关闭。
此外，在汽车制造过程中，丝杆传动结构也被应用于车身生产线的自动化装置中，如可调节气垫支撑装置等。
3. 造船领域
在造船领域中，丝杆传动结构被广泛应用于驾驶舵机构中。
驾驶舵机构是一种用于控制船舶舵轮转动方向的装置，其结构复杂，常常采用多个丝杆传动结构组合而成，以实现精确的舵轮控制。
4. 飞机领域
在飞机领域中，丝杆传动结构被应用于起落架的收放机构中。
丝杆传
动结构通过将旋转运动转换为直线运动，可以实现起落架的平稳收放。
此外，丝杆传动结构还被应用于飞机驾驶舱中的控制装置中，如油门、刹车和方向舵等。
总之，丝杆传动结构是一种重要的机械结构，其应用广泛，能够转换
旋转运动和直线运动，以实现精准的机械控制。
通过以上实例，可以
更好的理解丝杆传动结构在不同领域的应用。
精密机械滑动丝杆原理及参数
精密机械传动中，常用滑动螺母结构有螺 母（普通）、半螺母两种结构。
●螺母（普通）
结构紧凑，接半触螺刚母性应好用，传动精度高，但 装配调整较前者麻烦。
●半螺母
结构简单，方便装配调试，但由不对称结 构导致加工困难、受力偏心等缺陷。
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3.滑动丝杠螺母传动精度分析
（1）传动精度
主动件实际转角和从动件实际位移保 持理论关系 L 36的0 准T 确程度。
基本要求：
误差，可采取球形端面定位，减小轴肩接
触面积的方法。
球面 定位
车床小拖板（刀架）进给机构
丝杠螺母机构
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（3）螺母与滑块的合理连接
合理选择丝杠副从动件（螺母）的 连接方式，减轻丝杠轴线与机构执行件 滑动方向不平行对传动误差的影响。
●直接连接 ●浮动连接 ●弹性连接
丝杠螺母机构
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（2）造成误差的主要因素
●丝杠、螺母的制造误差
齿形误差
●支承及导向部分误差
●安装误差
丝杠螺母机构
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（3）从动件传动误差分析
上述三大因素造成机构运动输出的误
差，该综合误差可表达为： 周期误差
径向 轴向
综合误差
螺纹线
输
累积误差
出
相关零件
基础件、支
误
误差
撑件等
差
安装误差
偏斜、错位等
丝杠螺母机构
丝杠螺母机构
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（3）滑动丝杠螺母传动的应用
1）四种基本传动（见P158表5-1；1-4图）
●丝杠转动，螺母轴向移动 ●丝杠转动并轴向移动，螺母静止 ●丝杠轴向移动，螺母转动 ●丝杠静止，螺母转动并轴向移动
电动推杆结构图及原理1
电动推杆结构图及原理时间:2009-12-31 20:12来源:未知作者:admin 点击: 582次华纳电气全国总代理深圳市伟纳仕电气有限公司1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。
可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。
具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。
主要结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。
把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。
如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。
通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。
行程控制装置经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。
2、电液推杆概述：DYT系列电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。
已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。
2.电液推杆工作原理：电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。
根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。
电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。
蜗轮丝杆升降机原理
蜗轮丝杆升降机的工作原理是什么？
蜗轮丝杆升降机是一种常见的升降设备，其工作原理是利用蜗轮
和丝杆的相互作用来实现升降过程。
具体来说，该机构包括蜗轮、丝杆、电机、减速器等组成部分。
下面我们来逐一分析这些部分的作用。
蜗轮是主动件，由蜗杆与蜗轮齿面咬合，蜗轮是一个沿轴线外螺
旋面所成的齿轮，其呈斜齿面，尖端呈刀口状，因此具有很大的自锁力，而且不易受外力干扰，满足升降机构的安全性要求。
丝杆是从动件，在蜗轮的作用下担负升降工作，其上有螺纹，蜗轮的每转一周，
丝杆将向上或向下移动一个螺距。
电机和减速器是升降过程的动力来源，电机向减速器输入动力，
减速器再将其传递到蜗轮上，机构开始升降。
通常蜗轮丝杆升降机配
备了限位开关，以保证升降机构的安全和可靠性。
当升降台达到预设
的高度时，限位开关会自动停止减速器的工作，使升降机机构停止运动，从而有效避免了运行误差。
总的来说，蜗轮丝杆升降机是一种性能稳定、安全可靠的升降设备，应用广泛。
在其工作原理的基础上，我们可以掌握其升降过程的
特点和技术要求，从而更好地运用这种机构，提高工作效率，确保人
员和物料的安全。
第五章-丝杆螺母传动
4）温度误差
当螺旋传动的工作温度与制造温度不同时,将使螺
杆长度和螺距发生变化,从而产生传动误差,这种误差
称为温度误差,
ΔLt=LωaΔt 式中:
（3-7
Lω——螺杆螺纹部分的长度； a——螺杆材料的热膨胀系数,对于钢,一
般取为11.6×10-6 /℃
Δt——
机电一体化系统设计
第四章 丝杠螺母传动 （3）消除螺旋传动空回的方法
图4-4 牙型半角误差
第四章 丝杠螺母传动
2）螺杆轴向窜动误差
如图4-5所示,若螺杆轴肩的端面与轴承的 止推面不垂直于螺杆轴线而有α1和α2的偏差, 则当螺杆转动时,将引起螺杆的轴向窜动误差, 并转化为螺母位移误差。螺杆的轴向窜动误差 是周期性变化的,以螺杆转动一周为一个循环。
机电一体化系统设计
第四章 丝杠螺母传动
第四章 丝杠螺母传动
若螺杆2左、右两段螺纹的旋向相反,则当 螺杆2转动φ角时,可动螺母1的移动距离为
可见,此时差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺 母1相对固定端快速趋近或离开。这种螺旋装置 用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置
机电一体化系统设计
第四章 丝杠螺母传动 （4） 丝杠螺母传递的基本条件
1）滑动丝杠螺母机构传递运动基本条件：
管螺纹
英制螺纹，牙型角为55°，公称直径是管子内 径，可分为圆柱管螺纹和圆锥管螺纹，前者用于低 压场合，后者用于高温、高压或密封性高的管连接。
机电一体化系统设计
第四章 丝杠螺母传动
矩 形 螺 纹
矩形螺纹 牙型为正方形，牙型角为0°，传动效率最高，
牙根强度低，传动精度低，常用于传力或传导螺 旋，未标准化，逐渐被梯形螺纹所替代。
机电一体化系统设计
缝纫机原理
缝纫机原理缝纫机是一种复杂的机器，它的原理也异常复杂。
缝纫机的原理可分为机械原理与电气原理，它们之间存在一定的相互关系，影响着缝纫机的整体性能，决定着缝纫机的使用效果。
本文主要就缝纫机原理展开详细阐述，以作为有关缝纫机的基础知识。
缝纫机机械原理缝纫机的主要机械机构包括摆臂、连杆机构、丝杆机构、护布机构、滚轮机构、线轴机构、拉杆机构、剪刀机构、针孔机构和双摆臂机构等等。
摆臂作为缝纫机的一个最重要的机构，有着穿线、缝纫和翻边等功能，支撑着缝纫机的主要特性。
连杆机构由驱动摆臂和脉冲轴构成，对摆臂实现运动控制，支撑着能够实现特定动作循环的运动性能。
线轴机构由上下夹紧线轴构成，负责上线装置，使得缝纫机可以持续的排列线经，完成穿线的动作。
拉杆机构由拉簧杆、顶臂和夹紧卡组成，用于支撑摆臂上下运动，辅助摆臂实现运动控制。
另外，缝纫机的丝杆机构、护布机构、滚轮机构、剪刀机构和针孔机构等机构也共同构成了缝纫机的总体机械构造。
它们的作用是：丝杆机构将缝纫机上的线经按照一定的速度和力度穿在布料上，以形成特定的缝纫花样；护布机构负责保护缝纫机上的线经，以防止其他灰尘等垃圾进入缝纫机中；滚轮机构将线经拉出并使其延伸；剪刀机构将丝经分割，形成不同长度的线经；针孔机构负责穿线和刺线的工作，起到保护布料的作用。
缝纫机电气原理缝纫机的电气原理包括控制电路、电磁铁控制、脉冲电路和电动机控制等几个部分。
控制电路是发出控制信号的重要部件，它按照一定的定律发出电脉冲，以控制电磁铁和电动机的工作。
电磁铁控制是缝纫机的基本原理之一。
比如说，当电磁铁接收到控制电路发出的信号时，它就会产生磁力，从而控制摆臂的上下运动。
脉冲电路的功能是根据发出的信号的不同，向电动机发出控制信号，调节电动机的转速和方向，以控制缝纫机的运行状态。
电动机控制是缝纫机机械原理与电气原理的最终结合。
电动机的作用是通过电能来驱动摆臂及其他机构的各种动作，从而实现缝纫机机械部件的完美结合，完成具有某种特定功能的缝纫过程。
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往复丝杆机构的原理
往复丝杆机构是一种将转动运动转化为往复直线运动的机构，由丝杆和配合丝杆螺纹的螺母组成。
丝杆通过外力的作用，带动螺母沿着丝杆轴线方向移动，从而实现机构的往复直线运动。
往复丝杆机构可分为手动控制和自动控制两种类型。
手动控制的往复丝杆机构通常由手轮和丝杆组成，操作者通过手轮的旋转，使丝杆带动螺母产生往复直线运动。
而自动控制的往复丝杆机构则通常需要通过电机或液压驱动来实现往复运动。
往复丝杆机构的原理是基于螺纹对的动静摩擦转化原理。
当丝杆和螺母之间有一定的前后摩擦力时，通过旋转丝杆，螺纹对的摩擦力将使得螺母沿着丝杆轴线方向移动。
在往复丝杆机构中，丝杆和螺母的螺纹通常采用三角形形状，即普通螺纹。
普通螺纹的螺距（每圈上的螺纹个数）和螺母的轴向长度决定了丝杆转动一圈所产生的往复运动距离。
往复丝杆机构的负载特性由螺纹对的几何参数（如螺距、螺纹角等）和摩擦特性（如摩擦系数、润滑状态等）决定。
螺纹对的螺距越大，往复丝杆机构的传动效果越好，但需要更大的转动力矩。
摩擦系数越小，丝杆的转动效率越高，但往复丝杆机构的负载能力越小。
往复丝杆机构的优点是结构简单，易于制造和安装。
同时，由于螺纹对的几何形状，往复丝杆机构的传递效率较高，能够承受一定的负载，并且具有自锁特性，在不受外力的情况下能够保持静止。
因此，往复丝杆机构被广泛应用于各种机械领域，如机床、升降机械、舞台机械等。
然而，往复丝杆机构也存在一些缺点。
首先，螺纹对摩擦力产生的热量可能导致机构的过热和磨损，需要进行润滑和冷却措施。
其次，由于螺杆的螺线是连续的，无法一直进行无限循环运动，需要设置限位开关或传感器来避免超过机构的运动范围。
在应用往复丝杆机构时，需要根据具体的工作条件和要求设计和选择合适的丝杆和螺母，以保证机构的可靠性和性能。
此外，还需要定期检查润滑情况和螺纹磨损程度，并及时进行修理和更换，以延长机构的使用寿命。
总而言之，往复丝杆机构是一种将转动运动转化为往复直线运动的机构，其原理是通过普通螺纹对的摩擦转化，通过丝杆和螺母之间的摩擦力实现往复运动。
虽然存在一些缺点，但往复丝杆机构具有结构简单、易于制造和安装等优点，被广泛应用于各种机械领域。