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运动控制系统的课程设计

运动控制系统的课程设计

运动控制系统的课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解运动控制系统的基本概念、组成和分类。

2. 学生能掌握运动控制系统中常见传感器的原理和应用。

3. 学生能描述运动控制系统的执行机构工作原理及其特点。

4. 学生了解运动控制算法的基本原理,如PID控制、模糊控制等。

技能目标:1. 学生具备运用所学知识分析和解决实际运动控制问题的能力。

2. 学生能设计简单的运动控制系统,并进行仿真实验。

3. 学生能熟练使用相关软件和工具进行运动控制系统的调试与优化。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对运动控制系统相关技术的兴趣,激发学习热情。

2. 学生养成合作、探究的学习习惯,培养团队协作精神。

3. 学生认识到运动控制系统在工程实际中的应用价值,增强社会责任感。

课程性质:本课程为电子信息工程及相关专业高年级学生的专业课程,旨在帮助学生掌握运动控制系统的基本原理、设计方法和实际应用。

学生特点:学生已具备一定的电子、电气和控制系统基础,具有较强的学习能力和实践操作能力。

教学要求:结合学生特点和课程性质,注重理论与实践相结合,强调学生的动手能力和创新能力培养。

通过本课程的学习,使学生具备运动控制系统设计、调试和应用的能力。

教学过程中,关注学生的个体差异,因材施教,确保课程目标的实现。

二、教学内容1. 运动控制系统概述- 运动控制系统的基本概念、组成和分类- 运动控制系统的发展及应用领域2. 运动控制系统传感器- 常见运动控制传感器的工作原理、特性及应用- 传感器的选型及接口技术3. 执行机构- 电动伺服电机、步进电机、液压气动执行机构的工作原理及特点- 执行机构的控制策略及性能分析4. 运动控制算法- PID控制算法原理及其在运动控制中的应用- 模糊控制、神经网络等其他先进控制算法介绍5. 运动控制系统设计- 系统建模、控制器设计及仿真- 硬件在环(HIL)仿真与实验- 运动控制系统调试与优化6. 运动控制系统实例分析- 分析典型运动控制系统的设计过程及解决方案- 案例教学,培养学生的实际操作能力教学内容安排与进度:- 第1周:运动控制系统概述- 第2-3周:运动控制系统传感器- 第4-5周:执行机构- 第6-7周:运动控制算法- 第8-9周:运动控制系统设计- 第10周:运动控制系统实例分析教材章节关联:本课程教学内容与教材中第3章“运动控制系统”相关内容相衔接,涵盖第3章中的3.1-3.5节。

运动控制课程设计课题

运动控制课程设计课题

运动控制课程设计课题一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握运动控制的基本概念、原理和方法,培养学生运用运动控制知识解决实际问题的能力。

具体目标如下:1.知识目标:(1)了解运动控制的基本概念、分类和应用领域。

(2)掌握运动控制的常见方法,如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。

(3)熟悉运动控制系统的建模、分析和设计。

2.技能目标:(1)能够运用运动控制理论知识分析和解决实际问题。

(2)具备运动控制系统的设计、调试和优化能力。

(3)学会使用运动控制相关的软件工具,如MATLAB、Simulink等。

3.情感态度价值观目标:(1)培养学生对运动控制技术的兴趣,提高学生的创新意识。

(2)培养学生团队合作精神,提高学生的沟通协调能力。

(3)培养学生责任感,使学生认识到运动控制技术在工程实践中的重要性。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.运动控制概述:运动控制的概念、分类、应用领域和发展趋势。

2.运动控制系统建模:运动控制系统的数学模型、动态特性分析。

3.运动控制方法:PID控制、模糊控制、神经网络控制等常见控制方法。

4.运动控制系统设计:控制器设计、系统仿真与优化。

5.运动控制实例分析:典型运动控制系统的案例分析,如机器人、数控机床等。

三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用以下教学方法:1.讲授法:教师讲解基本概念、原理和方法,引导学生掌握运动控制理论。

2.案例分析法:分析典型运动控制实例,培养学生解决实际问题的能力。

3.实验法:让学生动手实践,加深对运动控制方法的理解。

4.讨论法:分组讨论,激发学生的创新思维和团队合作精神。

四、教学资源为了支持本课程的教学,我们将准备以下教学资源:1.教材:《运动控制系统》,作者:张三。

2.参考书:《现代运动控制技术》,作者:李四。

3.多媒体资料:教学PPT、视频教程、动画演示等。

4.实验设备:运动控制实验平台、传感器、控制器等。

5.软件工具:MATLAB、Simulink等。

运动控制系统课程设计任务书

运动控制系统课程设计任务书

课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:工作单位:信息工程系题目: 直流单极式PWM调速系统设计初始条件:1.直流电机参数:P N=10 KW,U N=220 V,I N=55 A,n N=1000 r/min ,Ra=0.2Ω,直流它励励磁电压220V,电流1.6A2.进线交流电源:三相380V3.性能指标:可逆系统,转速、电流均无静差要求完成的主要任务:1.转速调节器及其反馈电路设计2.电流调节器及其反馈电路设计3.集成脉宽调制电路设计(如3524)4.驱动电路设计(如IR2110)5.PWM主电路设计课程设计说明书应严格按统一格式打印,资料齐全,坚决杜绝抄袭,雷同现象。

满足如下要求:1.对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证,说明系统工作原理。

2. 画出单元电路图,说明工作原理,给出系统参数计算过程。

3. 画出整体电路原理图,图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。

4. 可逆运行,转速和电流稳态无差,转速超调量不超过10%、电流超调量不超过5%。

时间安排:2011.6.13-2011.6.15 收集课程设计相关资料2011.6.16-2011.6.23 系统设计2011.6.24-2011.6.26 撰写课程设计及答辩指导教师签名:年月日系主任(或责任教师)签名:年月日课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:工作单位:信息工程系题目: 直流无环流可逆调速系统设计初始条件:1.直流电机参数:P N=10KW,U N=220V,I N=55A,n N=1000 r/min ,Ra=0.5Ω2.测速发电机参数:23W,110V,0.21A,1900 r/min,永磁式3.主电路采用两组三相全控桥反并联连接,进线交流电源:三相380V要求完成的主要任务:1.ASR及其反馈电路设计2.ACR及其反馈电路设计3.无环流逻辑控制器DLC设计4.主电路及保护电路设计5.集成触发电路设计课程设计说明书应严格按统一格式打印,资料齐全,坚决杜绝抄袭,雷同现象。

运动控制教学设计方案

运动控制教学设计方案

一、教学目标1. 让学生了解运动控制的基本概念、原理和方法。

2. 培养学生运用运动控制理论分析和解决实际问题的能力。

3. 提高学生的体育素养,增强体质,培养良好的运动习惯。

二、教学内容1. 运动控制的基本概念、原理和方法2. 运动控制的应用领域3. 运动控制技术在实际运动中的运用三、教学过程1. 导入新课教师简要介绍运动控制的概念,引导学生思考运动控制的重要性,激发学生的学习兴趣。

2. 讲解运动控制的基本原理教师详细讲解运动控制的基本原理,包括运动控制系统的组成、运动控制过程、运动控制规律等。

3. 运动控制技术的讲解与示范教师选取具有代表性的运动控制技术,如跑步、跳跃、投掷等,进行详细讲解和示范,使学生掌握运动控制技术的要领。

4. 学生练习与指导教师组织学生进行运动控制技术的练习,巡回指导,纠正错误动作,确保学生掌握正确的运动控制方法。

5. 运动控制技术应用案例分析教师选取具有代表性的运动控制技术应用案例,如运动康复、运动训练等,分析案例中运动控制技术的运用,提高学生的实际应用能力。

6. 总结与反思教师总结本节课所学内容,引导学生反思运动控制技术在体育领域的应用,激发学生对运动控制知识的深入探索。

四、教学评价1. 学生对运动控制基本概念、原理和方法的掌握程度。

2. 学生在运动控制技术练习中的表现,包括动作的正确性、协调性、灵活性等。

3. 学生在案例分析中的思考深度和实际应用能力。

五、教学资源1. 教材:《运动控制学》2. 教学课件:运动控制基本原理、技术应用案例等3. 实物教具:运动器材、运动场地等4. 网络资源:相关教学视频、文献资料等六、教学反思在教学过程中,教师应关注学生的个体差异,因材施教。

针对不同层次的学生,调整教学策略,提高教学质量。

同时,教师应不断更新教学内容,紧跟体育领域的发展趋势,为学生提供丰富的学习资源。

通过本课程的学习,使学生掌握运动控制知识,提高自身运动能力,为今后的学习和生活奠定坚实基础。

运动控制系统课程设计_双闭环直流调速系统

运动控制系统课程设计_双闭环直流调速系统

运动控制系统课程设计设计名称双闭环直流调速系统专业班级自动化10—3学号**********姓名王韶雨指导教师李铁鹰运动控制系统课程设计设计名称双闭环直流调速系统专业班级自动化10—3学号**********姓名张浩宇指导教师李铁鹰目录一、设计任务 (2)1、设计对象参数 (2)2、性能指标 (2)3、课程设计的主要内容和要求 (2)3.1电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 (2)3.2控制电路的设计 (2)二、电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 (3)1、整流电路和整流器件的选择 (3)2、整流变压器参数的计算 (3)3、整流器件的保护 (4)4、平波电抗器参数的计算 (4)5、触发电路的选择 (4)三、直流双闭环调速系统原理图设计 (5)1系统的组成 (5)2系统的电路原理图 (6)3直流双闭环调速系统调节器设计 (6)3.1获得系统设计对象 (8)3.2电流调节器的设计 (6)3.3转速调节器的设计 (11)四、系统起动过程分析 (16)一、设计任务1、设计对象参数(1)P nom=30KW (2)U nom=220V (3)I nom=136A(4)n nom=1460r/min (5)R a =0.2Ω(6)R Σ=0.6Ω(7)C e=0.2 v.min/r (8)RΣ=0.18Ω(9)K S=42(10)T oi=0.002 s (11)T0=0.01 s (12)λ=1.5(13)U*nm=8 V (14)U*im=8 V2、性能指标σi≤5% σn≤10% 3、课程设计的主要内容和要求3.1电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计(1)整流电路和整流器件的选择(2)整流变压器参数的计算(3)整流器件的保护(4)平波电抗器参数的计算(5)触发电路的选择3.2控制电路的设计(1)建立双闭环不可逆直流调速系统的动态数学模型(2)电流调节器的设计计算(3)转速调节器的设计计算二、电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计1、整流电路和整流器件的选择目前在各种整流电路中,应用最为广泛的是三相桥式全控整流电路,其原理图如图1所示,其中阴极连接在一起的三个晶体管(VT1,VT3,VT5)称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶体管(VT4,VT6,VT2)称为共阳极组。

运动控制岗位实训课程实训指导书

运动控制岗位实训课程实训指导书

运动控制岗位实训课程实训指导书一、概述《运动控制岗位实训》是自动化专业的一门重要的专业技能实训课程,是教学计划规定的一个重要教学环节,是在自动化专业学生学习完《运动控制系统》课程后,进行的一次全面的综合训练,其目的在于加深对电力拖动自动控制系统理论知识的理解和对这些理论的实际应用能力,提高对实际问题的分析和解决能力,以达到理论学习的目的,并培养学生应用计算机辅助设计和撰写实训报告的能力。

本指导书以《运动控制岗位实训》课程大纲为依据,结合自动化专业特点及大纲要求编写,本次实训主要包括运动控制系统的工程设计方法、电机调速系统的设计和控制参数计算、调试系统和参数分析三部份内容。

要求掌握对调速系统进行测试和分析、操作和调试的基本方法、步骤和基本操作技能,具备对控制系统的调试和故障分析的能力。

实训报告应对整个设计过程有清晰的说明,包括设计过程说明、主回路设计说明、控制电路设计说明、调试说明,以及设计计算公式、计算数据、设计图表等内容。

二、课程实训内容(一)组织形式课程实训过程按分组的方式进行,由指导教师向学生发放有关的课程实训背景资料,并向学生讲述课程实训的方法、步骤和要求,设计过程采取课堂集中辅导,分散设计的方式进行。

课程实训按1-4个人为一组,要求在小组内分工协作、充分讨论、相互启发的基础上形成设计方案,课程实训结束要求提交一份课程实训报告书,要求各小组选出一个代表,进行课程实训方案演示和答辩,评出若干优秀设计成果。

(二)内容及时间安排内容:有以下3个设计课题可供选用:A组:直流电动机双闭环调速系统设计。

其实现功能如下:(1)具有对直流电动机的启停、正反转、加减速控制;(2)实现直流电机电流环和速度环的硬件电路设计,并实现对电枢电流、转速数据采集及显示。

(3)调速算法:要求1~2组采用PWM调速,1~2组采用PID调速。

要求:1.方案论证,列举出三种不同的设计方案,指出系统采用的最佳方案;2.采用VISO画出电路的系统结构框图和控制框图,说明电路方案设计的思路、理由或者依据;3.硬件电路设计:主要包括控制电路,驱动电路,测速电路,显示电路,电流、转速数据采集电路,采用AD软件画出各单元子电路具体的电路图,阐述电路的工作原理,介绍电路中主要元器件的作用及其型号参数的确定原则或依据;4.按照工程设计的思想,采用AD软件用A3纸画出完整的电气原理图,介绍整体电路的工作原理,要求布局合理;5.软件设计:完成主程序的流程图和各子程序流程图的设计,并给出源程序代码清单,备注标出源程序每行的意思。

运动控制系统实验指导书.

运动控制系统实验指导书.

运动控制系统实验指导书赵黎明、王雁编广东海洋大学信息学院自动化系直流调速实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究一.实验目的1.研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。

2.研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。

3.学习反馈控制系统的调试技术。

二.预习要求1.了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。

2.弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。

三.实验线路及原理见图6-7。

四.实验设备及仪表1.MCL系列教学实验台主控制屏。

2.MCL—18组件(适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件(适合MCL—Ⅲ)。

3.MCL—33(A)组件或MCL—53组件。

4.MEL-11挂箱5.MEL—03三相可调电阻(或自配滑线变阻器)。

6.电机导轨及测速发电机、直流发电机M01(或电机导轨及测功机、MEL—13组件)。

7.直流电动机M03。

8.双踪示波器。

五.注意事项1.直流电动机工作前,必须先加上直流激磁。

2.接入ASR构成转速负反馈时,为了防止振荡,可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底,使调节器放大倍数最小,同时,ASR的“5”、“6”端接入可调电容(预置7μF)。

3.测取静特性时,须注意主电路电流不许超过电机的额定值(1A)。

4.三相主电源连线时需注意,不可换错相序。

5.电源开关闭合时,过流保护发光二极管可能会亮,只需按下对应的复位开关SB1即可正常工作。

6.系统开环连接时,不允许突加给定信号U g起动电机。

7.起动电机时,需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底,以免带负载起动。

8.改变接线时,必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮,同时使系统的给定为零。

9.双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接,故在使用时,必须使两探头的地线同电位(只用一根地线即可),以免造成短路事故。

六.实验内容1.移相触发电路的调试(主电路未通电)(a)用示波器观察MCL—33(或MCL—53,以下同)的双脉冲观察孔,应有双脉冲,且间隔均匀,幅值相同;观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形,应有幅值为1V~2V 的双脉冲。

运动控制综合实验指导书

运动控制综合实验指导书

实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一.实验目的1.了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。

2.熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。

3.掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。

二.实验内容1.测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R。

2.测定晶闸管直流调速系统主电路电感L。

3.测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组(或光电编码器)的飞轮惯量GD2。

4.测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T d。

5.测定直流电动机电势常数C e和转矩常数C M。

6.测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M。

7.测定晶闸管触发及整流装置特性U d=f (U ct)。

8.测定测速发电机特性U TG=f (n)。

三.实验系统组成和工作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器,晶闸管整流调速装置,平波电抗器,电动机——发电机组等组成。

本实验中,整流装置的主电路为三相桥式电路,控制回路可直接由给定电压U g作为触发器的移相控制电压,改变U g的大小即可改变控制角,从而获得可调的直流电压和转速,以满足实验要求。

四.实验设备及仪器1.教学实验台主控制屏2.NMCL—33组件3.NMEL—03/4组件4.电机导轨及测速发电机.5.直流电动机M036.双踪示波器(自备)7.万用表(自备)五.注意事项1.由于实验时装置处于开环状态,电流和电压可能有波动,可取平均读数。

2.为防止电枢过大电流冲击,每次增加U g须缓慢,且每次起动电动机前给定电位器应调回零位,以防过流。

3.电机堵转时,大电流测量的时间要短,以防电机过热。

六.实验方法1.电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻R a,平波电抗器的直流电阻R L和整流装置的内阻R n,即R=R a+R L+R n。

为测出晶闸管整流装置的电源内阻,可采用伏安比较法来测定电阻,其实验线路如图1-1所示。

将变阻器R D(可采用NMEL—03/4中R2两组电阻并联)接入被测系统的主电路,并调节电阻负载至最大。

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信息与电气工程学院
课程设计指导书

课程设计名称:运动控制课程设计
适 用 专 业: 电气13级
制 订 时 间: 2016.12

xxxxxx系

执笔人:陈敏
审核人:
批准人:
《运动控制课程设计》指导书
适用专业:电气工程与自动化、电子信息工程、通信工程等专业
总学时:2周
一、课程设计目的
应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设计方法,结合生产实际,
确定系统的性能指标与实现方案,进行运动控制系统的初步设计。
应用计算机仿真技术,通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模型,
对控制系统进行性能仿真研究,掌握系统参数对系统性能的影响。
在原理设计与仿真研究的基础上,应用PROTEL进行控制系统的印制板的设
计,为毕业设计的综合运用奠定坚实的基础。
二﹑课程设计的基本要求
1、巩固和加深对运动控制基本知识的理解,提高学生综合运用本课程所学
知识的能力。
2、培养学生根据选题需要选学参考书籍,查阅手册、图表和文献资料的自
学能力。通过独立思考,深入钻研有关问题,学会自己分析和解决问题的方法。
3、通过实际电路设计方案的分析比较、论证比较、设计计算、元器件选取、
安装调试等环节,掌握简单实用电机控制电路的分析方法和工程设计方法。
4、掌握常用仪器设备和设计软件的正确使用方法,学会电路的实验调试和
仿真测试方法,提高学生的动手能力。能在教师指导下,独立完成选题的设计任
务。
5、能按课程设计任务书和工程设计的要求撰写课程设计说明书,能正确反
映设计成果,能正确绘制系统电路图等。
三、课程设计的内容
1. 带电流截止负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统的仿真与设计
2. 带电流截止负反馈的转速闭环的数字式可逆直流调速系统的仿真与设计
3. 转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计
4.转速电流双闭环的数字式可逆直流调速系统的仿真与设计
5.基于稳态模型的转差频率控制的交流调速系统的仿真与设计
6.基于稳态模型的恒压频比控制的交流调速系统的仿真与设计
7.基于交流电动机动态模型的直接转矩控制系统的仿真与设计
8.基于交流电动机动态模型的直接矢量控制系统的仿真与设计
9.基于交流电动机动态模型的间接矢量控制系统的仿真与设计
10.串级调速系统的仿真与设计
1. 直流电动机控制系统设计参数
直流电动机(1)
输出功率为:7.5Kw 电枢额定电压220V
电枢额定电流 36A 额定励磁电流2A
额定励磁电压110V 功率因数0.85
电枢电阻0.2欧姆 电枢回路电感100mH
电机机电时间常数2S
电枢允许过载系数1.5
额定转速 1430rpm
直流电动机(2)
输出功率为:10Kw 电枢额定电压220V
电枢额定电流 50A 额定励磁电流2A
额定励磁电压110V 功率因数0.85
电枢电阻0.15欧姆 电枢回路电感100mH
电机机电时间常数2S
电枢允许过载系数1.5
额定转速 970rpm
直流电动机(3)
输出功率为:5.5Kw 电枢额定电压220V
电枢额定电流 30A 额定励磁电流1A
额定励磁电压110V 功率因数0.85
电枢电阻0.2欧姆 电枢回路电感100mH
电机机电时间常数1S
电枢允许过载系数1.5
额定转速 970rpm
直流电动机(4)
输出功率为:10Kw 电枢额定电压220V
电枢额定电流55A 额定励磁电流1A
额定励磁电压220V 功率因数0.85
电枢电阻0.1欧姆 电枢回路电感100mH
电机机电时间常数1S
电枢允许过载系数1.5
额定转速1430rpm
直流电动机控制系统设计参数
环境条件
电网额定电压:380/220V;
电网电压波动:10%;
环境温度:-40~+40摄氏度;
环境湿度:10~90%.
控制系统性能指标
电流超调量小于等于5%;
空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于30%;
调速范围D=20;
2.交流电动机控制系统设计参数
交流电动机(1)
额定输出功率7.5KW;
定子绕组额定线电压380V;
定子绕组额定相电流12A;
定子绕组每相电阻0.5欧姆;
定子绕组接线形式Y;
转子额定转速980rpm;
转子形式:鼠笼式; 转子每相折算电阻:3欧姆;
转子折算后额定电流30A;
额定功率因数:0.75;
电机机电时间常数2S
交流电动机(2)
额定输出功率10KW; 定子绕组额定线电压380V;
定子绕组额定相电流15A;
定子绕组每相电阻0.2欧姆;
定子绕组接线形式Y; 转子额定转速980rpm;
转子形式:鼠笼式; 转子每相折算电阻:3欧姆;
转子折算后额定电流30A;
额定功率因数:0.75;
电机机电时间常数1S; 电枢允许过载系数1.5;
交流电动机(3)
额定输出功率17KW; 定子绕组额定线电压380V;
定子绕组额定相电流25A;
定子绕组每相电阻0.1欧姆;
定子绕组接线形式Y; 转子额定转速1430rpm;
转子形式:鼠笼式; 转子每相折算电阻:1欧姆;
转子折算后额定电流50A;
额定功率因数:0.75;
电机机电时间常数1S; 电枢允许过载系数1.5;
交流电动机(4)
额定输出功率10KW; 定子绕组额定线电压380V;
定子绕组额定相电流22A;
定子绕组每相电阻0.1欧姆;
定子绕组接线形式Y; 转子额定转速1430rpm;
转子形式:鼠笼式; 转子每相折算电阻:1欧姆;
转子折算后额定电流30A;
额定功率因数:0.75;
电机机电时间常数1S; 电枢允许过载系数1.5;
2.交流电动机控制系统设计参数
环境条件
电网额定电压:380/220V;
电网电压波动10%;
环境温度:-40~+40摄氏度;
环境相对湿度:10~90%.
控制系统性能指标
转差率:3%;
调速范围:D=20;
电流超调量小于等于5%;
空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于30%;
稳速精度:0.03.
四、选题要求
(1)每个班选题的具体要求是:
①按学号尾数选择相应的题目;
②按学号倒数第2位选择相应的电动机参数,即倒数第二位为0的选择电
机(1),为1的选择电机(2),为2的选择电机(3),为3的选择电机(4)。
③个别同学确实需要调换题目的,必须申明原因,并经指导教师同意后,
才能换题。
(2)课题一经选定,不准更改课题。
1.课程设计报告
2.系统电路matlab仿真图和PCB图。
六、考核、评分方式
成绩考核采用评阅、口试、实际操作相结合的方式。根据学生的平时表现(考
勤情况、设计和操作能力等)和课程设计任务完成的质量(设计说明书和图纸等),
综合评分。
七、时间安排
本课程设计计划学时为2周。
2、《课程设计任务书》
信息与电气工程学院
课程设计任务书
2016 —2017 学年第 1 学期
专业: 学号: 姓名:
课程设计名称:
设计题目:
完成期限:自 年 月 日至 年 月 日共 周
设计依据、要求及主要内容(可另加附页):

指导教师(签字): 系主任(签字):
批准日期: 年 月 日
3、课程设计说明书规范
课程设计说明书规范

课程设计说明书是课程设计主要成果之一,一般应不少于3000字。
1)、说明书基本格式
说明书可以手写或打印,书写要用黑或蓝黑墨水,书写工整;打印时正文采用5号宋体,
A4纸,页边距均为20mm,行间距采用18磅。文中标题采用宋体加粗。
2)、说明书结构及要求
⑴封面(格式附后)
包括:题目、系别、班级、完成日期、成绩及指导教师等项。
⑵课程设计评阅书
⑶任务书(指导教师下发)
⑷摘要
摘要要求对内容进行简短的陈述,一般不超过300字。关键词应为反映主题内容的学术
词汇,一般为3-5个,且应在摘要中出现。
⑸目录
要求层次清晰,给出标题及页次。最后一项为"参考资料"。
打印时各章题序及标题用小4号黑体, 其余用小4号宋体。
(6)正文
正文应按照目录所确定的顺序依次撰写,要求论述清楚、简练、通顺,插图清晰整洁。
文中图、表及公式应规范地绘制和书写。
(7)参考文献
参照《湖南科技大学毕业设计规范》。
信息与电气工程学院
(课程设计名称)
设计说明书

(题目)

学生姓名
学号
班级
成绩
指导教师

xxxxx系
年 月 日

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