北理工考研机械原理大纲及模拟题
第一章机构结构分析(6 学时)
机构基本概念自由度计算自由度计算注意问题杆组分析高副低代
第二章机构运动分析(4 学时)
机构瞬心机构运动分析的矢量描述
第三章平面连杆机构及设计（ 6 学时）
?连杆机构基本特性连杆机构设计按急回性设计按机构导引设计?按函数关系设计?按轨迹设计?连杆曲线
第四章凸轮机构及设计（ 6 学时）
?凸轮机构构成?相对运动位置关系?凸轮廓线设计?压力角与基圆半径
?运动失真
第五章齿轮机构及设计（10 学时）
…
?基本啮合传动定律?渐开线形成及特性?齿轮基本尺寸与参数
?啮合传动原理与啮合传动计算?齿轮范成加工的根切现象
?变位齿轮?传动类型?其它齿轮的啮合传动特点
第六章轮系（ 4 学时）
?定轴轮系传动比计算?周转轮系传动比计算?复合轮系传动比计算
第七章机械运转及速度波动的调节（ 4 学时）
?机械系统运转?周期性速度波动调节?飞轮转动惯量计算
第八章机械平衡（ 2 学时）
?刚性转子静平衡?刚性转子动平衡
第九章其它常用机构简介（ 2 学时）
*
?间歇运动机构?万向传动机构?差动螺旋机构?广义机构简介
第十章机器人机构简介（ 2 学时）
?空间机构概述?开链机构?闭链机构?常用机器人机构
第十一章机构运动方案及创意设计（ 2 学时）
?机构组合设计?机械运动循环图?机械运动方案选择与评估
?机构创新设计概述
机动（2 学时）
实验教学（6 学时）：
可选作实验内容为：
?机构运动简图测绘与分析（ 2 学时）?齿轮范成加工原理（ 2 学时）
&
?刚性转子的动平衡（ 2 学时）?机构创意设计及组装（ 2 学时）
?机械运动参数测试实验（ 2 学时）
课外开放性实验（选做）：
?机械系统测绘与分析?机构创意设计与组装?机电系统创意设计与组装
机械原理考试大纲
1 ．考试内容
①平面机构的结构分析：平面机构的自由度计算；机构具有确定运动的条件；机构的高副低代、结构分析和组成原理。
②平面连杆机构的设计与分析：平面连杆机构的类型；平面连杆机构的基本性质和基本知识；平面连杆机构的设计；平面连杆机构的运动分析。
③凸轮机构及其设计：凸轮轮廓曲线的设计；从动件常用的基本运动规律；凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定。
④齿轮机构及其设计：渐开线圆柱齿轮的参数和几何尺寸的计算；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动；圆锥齿轮机构的啮合特点；蜗杆传动的啮合特点；定轴轮系传动比计算，周转轮系传动比计算，复合轮系传动比计算。
>
⑤机械的运转及其速度波动的调节：机械系统的等效动力学模型建立；机械系统真实运动求解；飞轮调节机械系统的周期性速度波动的原理及飞轮转动惯量的计算。
⑥机械平衡：刚性转子的静平衡与动平衡设计。
2 ．考试要求
①了解连杆机构、凸轮机构和齿轮机构的类型、特点及工作原理；机械系统的等效动力学模型建立方法；刚性转子的平衡试验等与考试内容相关的知识。
②理解机构的组成原理；平面连杆机构的设计方法、凸轮机构的设计方法、周转轮系传动比的计算方法；齿轮机构的啮合原理；飞轮调节机械系统的周期性速度波动的原理等与考试内容有关的基本原理。
③掌握机构的自由度计算；连杆机构的运动分析；渐开线圆柱齿轮的参数和几何尺寸的计算；复合轮系传动比计算；等效构件的等效转动惯量（质量）和等效力矩（力）的计算；飞轮转动惯量的计算；转子的平衡计算等与考试内容有关的计算。
综合试题1
课程编号: BS070101 北京理工大学2005-2006 学年第 1 学期
*
2003 级机械设计（Ⅰ）终考试卷(A 卷)
班级______ 学号______ 姓名______ 成绩______
一（本大题12 分）
1. 计算图示机构的自由度(5 分) 。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出（ 3 分）。（已知AB = CD ，且相互平行。）；
2. 画出该机构的低副替代机构（ 4 分）
二、（本大题14 分）
在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆心为O ，回转中心为 A 。当凸轮以逆时针方向等速回转时，试在图上画出：
（ 1 ）该凸轮基圆（半径用表示）；（ 4 分）
，
（ 2 ）图示位置的凸轮转角；（ 3 分）
（ 3 ）图示位置时的从动件位移s ；（ 3 分）
（ 4 ）从动件在最低位置时的压力角。（ 4 分）
三、（本大题16 分） A
如图示曲柄摇杆机构，已知，试确定：（ 1 ）摇杆 3 的最小长度；（ 5 分）
（ 2 ）曲柄 1 等速转动时机构的行程速度变化系数K ；（ 5 分）
（ 3 ）曲柄 1 为主动时，机构的最小传动角。（ 6 分）
|
注：用计算。
四、( 本大题16 分)
已知机构的尺寸和位置如图所示，mm ，10 rad/s ，
试求点的速度（8 分）、加速度（8 分）。
五、（本大题18 分）
一渐开线标准直齿圆柱齿轮和一标准直齿条标准安装并啮合传动，已知参数如下：齿轮齿数z=20 , 压力角α=20 0 , 模数m= 5 mm , 齿顶高系数, 试求:
(1) 齿轮以200 r/min 的转速旋转时, 齿条移动的线速度为多少m/s （4 分）
(2) 齿条外移1 mm 时齿轮的节圆半径和啮合角（8 分）
(3) 齿条外移1 mm 时齿条顶线与啮合线的交点到节点P 点的距离（6 分）
】
六、（本大题16 分）
在图示轮系中，已知各轮齿数，，，，，齿轮 1 转速r/min ，方向如图。试求大小及方向。
七、( 本大题8 分，每问各 2 分)
单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩如图示。主轴为等效构件，其平均转速，等效阻力矩为常数。飞轮安装在主轴上，除飞轮以外构件的质量不计。试求：
（ 1 ）等效阻力矩的大小和发动机的平均功率；
（ 2 ）稳定运转时和的位置；
（ 3 ）最大盈亏功；
（ 4 ）欲使运转速度不均匀系数，在主轴上安装的飞轮的转动惯量；
·
2003 级机械设计（Ⅰ）终考试卷(B 卷)
班级______ 学号______ 姓名______ 成绩______
一（本大题12 分）
1. 计算图示机构的自由度(6 分) 。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出（2 分）。
2. 画出该机构的低副替代机构（4 分）
，
二、（本大题14 分）
在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R= 30mm ，圆盘几何中心到回转中心的距离l OA = 15mm , 滚子半径r r = 10mm 。当凸轮逆时针方向转动时,试确定:
（ 1 ）该凸轮的基圆；(4 分);
（ 2 ）该凸轮的理论廓线；(3 分)
（ 3 ）图示位置时凸轮机构的压力角；(3 分)
（ 4 ）凸轮由图示位置转过90 °时从动件的实际位移s 。(4 分)
？
三、（本大题16 分）
试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为，mm ，mm 。求曲柄和连杆的长度和，并校验传动角是否满足。
提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。
四、( 本大题16 分)
在图示机构中，已知rad/s ，a 1 =0 ，m 。求（8 分）、（8 分）。
】
五、（本大题18 分）
一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知，mm ，, , 实际中心距mm ，试解答下列问题：
(1) 求啮合角(3 分) 和中心距变动系数（2 分）；
(2) 按无侧隙要求确定两轮变位系数之和；（4 分）
(3) 取，计算齿轮的顶圆直径；（5 分）
(4) 计算该对齿轮传动的重合度。（4 分）
注：无侧隙啮合方程
重合度公式
中心距变动系数
齿顶高变动系数
六、（本大题16 分）
图示轮系中，已知，，，，，。若r/min ，求的大小及方向。
七、( 本大题8 分，每问各 2 分)
已知某机器的运动周期为，等效阻力矩的变化规律如图所示。若等效驱动力矩为常数，平均角速度rad/s ，等效转动惯量kg ×m 2 。试求：
（ 1 ）等效驱动力矩；
（ 2 ）最大盈亏功；
（ 3 ）最大和最小角速度和的位置；
（ 4 ）运转速度不均匀系数。
2003 级机械设计（Ⅰ）终考试卷(A 卷答案)
一（本大题12 分）
总分：12 分。(1) 4 分；(2) 5 分;(3) 3 分
(1) D 处为复合铰链，滚子I 处为局部自由度，E 或F 、G 或H 为虚约束，滚子两侧接触之一为虚约束。
(2) 去除虚约束和局部自由度后
：
(3)
二、（14 分）答案：
总分14 分。(1)4 分；(2)3 分；(3)3 分；(4)4 分
图解过程如图所示。
三、（16 分）如图示曲柄摇杆机构，已知，试确定：（ 1 ）摇杆 3 的最小长度；（ 5 分）
（ 2 ）曲柄 1 等速转动时机构的行程速度变化系数K ；（ 5 分）
（ 3 ）曲柄 1 为主动时，机构的最小传动传动角。（ 6 分）
】
注：用计算。
答案：总分16 分
（ 1 ）曲柄只能是 1 杆。设（即杆 3 ）是中长杆，（因为是求 3 杆的最短尺寸），则有，
（ 5 分）
（ 2 ）设摆杆的左极限位置为 C 1 D ，右极限位置为 C 2 D ，如图
，而
—
（ 5 分）
（ 3 ）机构的最小传动角可以用解析法如下求得：
设，则：
（ 6 分）
四、( 本大题16 分)
/
总分16 分。(1)8 分；(2)8 分
(1) 求
瞬心数， 6 个瞬心如图所示绝对瞬心在￥处，\ 构件 2 瞬时平动，其上各点速度相等\ m/s ，// 。
(2) 求
构件 2 瞬时平动，\
式中
\
*
将上式向方向投影有
又
\
，方向由指向
五、（本大题18 分）
一渐开线标准直齿圆柱齿轮和一标准直齿条标准安装并啮合传动，已知参数如下：齿轮齿数z=20 , 压力角α=20 0 , 模数m= 5 mm , 齿顶高系数, 试求:
(1) 齿轮以200 r/min 的转速旋转时, 齿条移动的线速度为多少m/s （4 分）
(2) 齿条外移1 mm 时齿轮的节圆半径和啮合角（8 分）
(3) 齿条外移1 mm 时齿条顶线与啮合线的交点到节点P 点的距离
%
（ 6 分）
（ 1 ）
/s
(2)
(3)
六（本题16 分）答案：
(1) 在差动轮系4 、5 、6 、7 、H 中
%
①(6 分)
(2) 在定轴轮系1 、2 中
r/min （）②( 3 分) (3) 在定轴轮系1 、3 中
r/min （）③( 3 分)
(4) 设（）为正，为负，以式②、③代入式①得
r/min （）( 4 分)
'
七题、（本题共8 分）
总分：8 分。(1) 2 分(2) 2 分(3) 2 分(4)2 分
(1) N ×m ,
平均功率N ×m/s kW
(2) 位于与的交点, 斜线部分的方程为
当，即时,
发生在 C 点，即处。
(3) J
(4) kg ×m 2
—
2003 级机械设计（Ⅰ）终考试卷(B 卷答案) 一（本大题12 分）
哈工大机械原理考研-习题
1 例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为?，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置： 1． 各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2． 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3 ． 机构在图示位置的机械效率η。 例2-10 解题要点： 考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。 解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1． 确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21B B v 的方向成090?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成090?+角，同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。 2． 求各运动副中总反力的大小。 分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++=
2002-2016年中国矿业大学808机械原理考研真题及答案解析 汇编
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西安交通大学 考研 机械设计基础 100题 整理打印版
西安交大《机械设计基础》补充资料(基本概念自测题70(选 择)+30(填空)) 一、典型题解析 齿轮1输入，并推动大齿轮2绕其轴A 连续转动，又通过铰接在大齿轮2上B 处的滑块3使摆动导杆4往复摆动，并带动滑枕5往复运动以达到刨削的目的。试绘制此刨床的机构运动简图，分析其运动是否能实现设计意图，并提出修改方案。
结构错误： 1.轴端压板与轴端之间无间隙 2.端盖与轴之间无径向间隙和密封 3.轴肩过高，无法拆卸轴承 4.两个键的位置应布置在轴的同一母线上 5.齿轮无法装拆，轴环改为套筒，且要考虑右端轴承的轴向定位 轴承与轴之间不可用键联接 二、基本概念自测题（70道选择题＋30道填充题） 1机器中运动的单元体称为（） A,构件 B,零件 C,运动副 D,运动链 2．组成转动副的两个运动副元素的基本特征是（） A,平面 B,圆柱面 C,一般曲面 D,螺旋面 3．机构的自由度数等于原动件数是机构具有（）的条件 A,曲柄存在 B,定传动比 C,确定运动 D,连续传动 4．两构件组成运动副必须具备的条件是：两构件（） A,相对转动或相对移动 B,都是运动副 C,相对运动恒定不变 D,直接接触且保持一定的相对运动 5．最简单的平面连杆机构是（）机构 A,一杆 B,二杆 C,三杆 D,四杆 6．机构在死点位置时的（） A,传动角γ=90o B,传动角γ=45o C,传动角γ=0o D,压力角α=0o 7．平面连杆机构中，从动件压力角α与机构传动角γ之间的关系是（） A,α=γ B,α+γ=90o C,α+γ=0o D,α+γ=180o 8．曲柄摇杆机构中，必然出现死点位置的原动件一定是（） A,最短杆 B,曲柄 C,连杆 D,摇杆 9．曲柄滑块机构共有（）瞬心 A,2个 B,4个 C,6个 D,8个 10．当连杆机构无急回运动特征时，行程速比系数（） A,K=0 B,K<1 C,K>1 D,K=1 11．凸轮机构中，若增大基圆半径r b，则压力角作如下变化：（） A,升程压力角增大、回程压力角减小B,升程压力角减小、回程压力角增大 C,升程压力角、回程压力角均增大D,升程压力角、回程压力角均减小 12．凸轮的基圆半径是指（）半径 A,凸轮转动中心至实际廓线的最小向径B,凸轮转动中心至理论廓线的最小向径C,凸轮理论廓线的最小曲率D,从动件静止位置凸轮廓线的最小曲率 13．齿轮机构的基本参数中，与重合度无关的参数是（） A,齿数 B,模数 C,压力角 D,齿顶高系数 14．一对标准直齿圆柱齿轮传动的轮齿在啮合过程中，啮合角α’的值（）A,由小逐渐变到大B,由大逐渐变到小C,由大逐渐变到零再变到大D,始终保持不变15．一对渐开线齿轮在啮合传动过程中，从动轮齿廓上的压力角α的值（） A,由小逐渐变到大B,由大逐渐变到小C,由大逐渐变到零再变到大D,始终保持不变16．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮在安装时,其中心距不等于标准中心距,则参数（）有变化 A,压力角α B,传动比i C,基圆半径r b D,啮合角α’和重合度ε 17．两轴线交角为90o的直齿圆锥齿轮减速传动，其传动比i等于（） A,ctgδ1或z2/z1 B,ctgδ2或z2/z1 C,ctgδ1或d1/d2 D,tgδ1或ctgδ2 18．能将往复摆动转换为单向间歇转动的机构是（） A,槽轮机构 B,棘轮机构 C,曲柄摇杆机构 D,不完全齿轮机构 19．动平衡的条件是：回转件各偏心质量产生的离心惯性力的（） A,合力为零 B,合力偶矩为零 C,合力和合力偶矩均为零 D,合力和合力偶矩均不为零 20．机械中加装飞轮的主要目的是为了调节（） A,质心位置以使其平衡 B,轴的一阶临界转速 C,周期性速度波动 D,非周期性速度波动 21．在相同工作条件下，V带传动比平带传动的（） A，传动能力大，但传动效率低B，传动能力小，但传动效率高 C，传动能力大，且传动效率高D，传动能力小，且传动效率低 22．整体打滑和弹性滑动在带传动正常工作时（） A，两者都不可避免B，前者不可避免，后者必须避免 C，两者都可以避免D，前者必须避免，后者不可避免 23．带传动在空载条件下运转时，紧边拉力F1与松边拉力F2的关系是（） A，F1／F2≈0 B，F1／F2≈e 1 αf C，1 模拟试题一（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ? ] 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ） 2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ） 6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ） 7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该 机构为曲柄摇杆机构。（ ） 8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、图解简答题（15分） 1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分） 2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分） 3 4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r -=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分） 5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。说明图 1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分） 6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分） 三、计算题（40分） 1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分） 2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（10 分） 3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’ ，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm 图1.4 a b 4 图1.3 考研机械原理复习试题（含答案）1 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。 姓名 ： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是 。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，ρ为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中 所示作用线。 图1 M d Q A B C D R 21 ρ 1 2 p n p p = ．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比 。 21v v z z B ．ω1a r D ． ）判断在用齿条型刀具加工这 0.013779 0.014904 0.016092 0.017345 0.018665 0.020054 姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是 。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中 所示作用线。 图1 M d Q A B C D R 21 1 2 6．渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为： 。 A ．b n p p p =p B ．b n p p p p p C.b n p p p f f D ．b n p p p =f 7．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比12i 等于 。 A ．21v v z z B ．21ωω C ．21a a r r D ．21f f r r 8．在蜗杆传动中，引入特性系数q 的目的是 。 A ．便于蜗杆尺寸参数的计算 B ．容易实现蜗杆传动中心距的标准化 C ．提高蜗杆传动的 D ．减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化 9．平衡的目的在于确定 。 A.不平衡质量的大小和方位 B.不平衡质径积 C.不平衡偏心距 D.转子的质心 10．在机器稳定运转的一个运动循环中，应有 A.惯性力和重力所作的功均为零 B.惯性力所做之功为零，重力所做之功不为零 C.惯性力和重力所做之功均不为零 D.惯性力所做之功不为零，重力所做之功为零 二、判断题（本大题10小题，每题2分，共20分。正确的打√，错误的打。） 1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。 ( ) 2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( ) 3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推杆间的相对瞬心应位于凸轮转轴的异侧。 ( ) 4、 组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。 ( ) 5、直动平底从动件盘状凸轮机构压力角,与凸轮机构的基圆半径无关。 ( ) 6、两直齿圆柱齿轮的齿数和模数各不相等时，其渐开线的形状不一定不一样。( ) 7、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆总是重合的。 ( ) 8、理论上讲,可采用飞轮把周期性速度波动的机器的速度调节为匀速运动。 ( ) 9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。 ( ) 10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡的 。 武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 东北大学机械设计基础考研真题(2012)回忆版 一、简答12*5分 1 自由度计算（书P10 行星轮的自由度计算） 2 曲柄存在条件，四杆机构基本形式（形式判断） 3 滚动轴承失效形式，和计算准则 4 蜗轮相比齿轮的优缺点 5 机械原理关于齿轮模数，齿顶齿根圆计算 6 链传动关于节距的选择 7 打滑和弹性滑动的特点和不同点 8 齿轮点蚀机理和解决办法 9 液压油膜形成条件 10 轴分类及定义 11 为什么齿宽系数不能太大不能太小 12 （忘记了） 二轮系计算（混合轮系）10分 三凸轮设计（由从动件运动曲线画出图论形状）10分 四螺栓载荷和变形线图及相应计算（书P123螺栓连接的载荷与变形曲线）15分 五齿轮受力分析（斜齿轮、蜗轮蜗杆、锥齿轮混合）15分 六轴承计算（书P241类似）20分 七轴结构错误并画出正确图形（P220 西工大课本比较详细，可以参考）20分 东北大学-机械设计基础考研真题（2013） 一、简答题（10*5=50分） 1.判断图1的四杆机构属于哪种类型，并说明理由。 2.采用变位蜗杆传动目的是什么？变位蜗杆传动中为什么只对蜗轮 进行变位？ 2.试写出普通V带传动不发生打滑失效条件下，影响因素有哪些？如何影响的？ 3.计算图2所示机构自由度，若存在虚约束、局部自由度、复合铰链请指出。 4.图解法设计凸轮轮廓方法是什么？简单描述其原理。 5.经测量的齿数98的某渐开线标准直齿圆柱齿轮齿顶圆直d a=225，试求其模数，分度圆直径和齿根圆直径。 6.根据液体动压润滑一维雷诺方程，说明形成动压润滑的必要条件。 7.联轴器选择的原则。 8.改善载荷沿齿向分布不均匀的措施。 9.画图说明带传动的应力分布，表示出最大应力出现的位置。 二、（10分）如图所示卷扬机齿轮机构，已知Z1=24，Z2=48，Z2’=30， 机械原理历年试卷汇总及答案 第2章机构得结构分析 一、填空题: 1、机构可能出现得独立运动数目称为机构得_＿＿_＿＿___＿、 2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束,而引入个低副将引入 个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度得关系就是。３、机构具有确定运动得条件就是:;若机构自由度 Ｆ＞0,而原动件数〈Ｆ,则构件间得运动就是;若机构自由度F>0,而 原动件数>F,则各构件之间、 4、根据运动副中两构件得接触形式不同,运动副分为_______＿__、_____＿__＿ _。 5、根据机构得组成原理,任何机构都可以瞧作就是由若干个__＿_＿__＿_＿依次联接到原动件与机架上所组成得。 ６、在平面机构中,具有两个约束得运副就是__副,具有一个约束得运动副就是__副、 7、两构件之间为接触得运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束。 二、选择题 1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定得相对运动。Ａ、小于Ｂ。等于C、大于D、大于或等于 ２、某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足得充分必要条件就是。A。含有一个原动件组; B.至少含有一个基本杆组; Ｃ.至少含有一个Ⅱ级杆组; D、至少含有一个最高级别为Ⅲ级得杆组、 3、每两个构件之间得这种可动联接,称为＿__＿＿_____。 Ａ.运动副;Ｂ、移动副; C、转动副; D.高副。４、基本杆组就是自由度等于得运动链。 A。０; B、1; C。原动件数。 5、在图示4个分图中,图就是Ⅲ级杆组,其余都就是个Ⅱ级杆组得组合、 ６、图示机构中有_＿＿_＿＿_虚约束。 Ａ1个 B 2个 C 3个 D 没有 7、图示机构要有确定得运动,需要有___＿ 机械设计基础考研试卷 2017年硕士研究生招生考试试题 考试科目 : 机械设计基础满分:150分考试时间:180分钟 一、填空题(每空 1分,共 20分) 1. 闭式齿轮传动,对于齿面硬度 HBS>350的① 齿面,主要失效形式首先是② ,其次是③ 。 2. 在滚子从动件盘形凸轮机构中,若实际轮廓线变尖且压力角超过许用值,应采取的措施是① 基圆半径。 3. 两构件通过① 或② 接触组成的运动副称为高副。 4. 在凸轮机构中,常见的从动件运动规律为匀速运动时,将出现① 冲击;为简谐运动时, 将出现② 冲击。 5. V带传动的主要失效形式是① 和带的② 。 6. 工作时只受① 不承受② 的轴称为心轴。 7、通常机器运转有三个阶段,它们是① 阶段、② 阶段、③ 阶段。 8.带传动中紧边拉力为 F 1,松边拉力为 F 2,则其传递的有效圆周力为① 。 9. 铰链四杆机构中, 当最短杆与最长杆长度之和① 其它两杆长度之和时, 则一定是双摇杆机构。 10.滚动轴承中,代号为 6115的轴承,其宽度系列代号是① ,内径为② mm。 11.选用滑动轴承的润滑油时,转速越高,选用的油粘度越① 。 二、单项选择题(每题 2分,共 20分) 1.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时,若发生运动失真现象,可以() 。 A .增大滚子半径 B .减小基圆半径 C .增大基圆半径 D .增加从动件长度 2.设计凸轮机构,当凸轮角速度和从动件运动规律已知时,则() 。 A .基圆半径越大,压力角越大 B .基圆半径越小,压力角越大 C .滚子半径越小,压力角越小 D .滚子半径越大,压力角越小 3.在常用的螺纹联接中,自锁性能最好的螺纹是( ) 。 A .三角形螺纹 B .梯形螺纹 C .锯齿形螺纹 D .矩形螺纹 4.计算紧螺栓联接的拉伸强度时,考虑到拉伸和扭转的复合作用,应将拉伸应力扩大的倍数是 ( ) 。 A . 1.1 B . 1.3 C . 1.5 D . 1.7 5.轴环的用途是( ) 。 A .作轴加工的定位面 B .提高轴的强度 C .使轴上零件获得轴向定位 D .提高轴的刚度 6.滚动轴承基本额定动载荷所对应的基本额定寿命是( ) 。 A . 106转 B . 5×106 转 C . 107转D . 25×107转 7在下列联轴器中,常见的固定式刚性联轴器是( ) 。 A .齿式联轴器 附件2： 机械设计基础考试科目大纲 一、考试性质 机械设计基础是硕士研究生入学考试科目之一，是硕士研究生招生院校自行命题的选拔性考试。本考试大纲的制定力求反映招生类型的特点，科学、公平、准确、规范地测评考生的相关基础知识掌握水平，考生分析问题和解决问题及综合知识运用能力。应考人员应根据本大纲的内容和要求自行组织学习内容和掌握有关知识。 二、评价目标 (1)要求考生具有较全面的关于机械设计的基础知识。 (2)要求考生具有较高的分析问题和解决问题的能力。 (3)要求考生具有较强的综合知识运用能力。 三、考试内容与考试范围 1、绪论 了解本课程的性质、特点、机器设计的基本要求和一般过程。 2、平面机构的自由度和速度 掌握运动副的分类及平面机构自由度的计算和速度瞬心及其在机构速度分析上的应用；了解机构运动简图的绘制方法。 3、平面连杆机构 掌握平面机构的基本类型及其应用；平面四杆机构的基本特性；平面四杆机构的设计。 4、凸轮机构 了解凸轮机构的应用和类型；握几种从动件的常用运动规律的“位移线图”画法及其工作特点；掌握尖顶、滚子从动件盘形凸轮轮廓画法；了解滚子半径、基圆半径、压力角大小对凸轮机构设计中的影响，压力角求解；了解凸轮廓线的画法。 5、齿轮传动 了解齿轮机构的特点和类型；掌握齿廓实现定角速比传动的条件、渐开线齿廓、齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸、渐开线标准齿轮的啮合、渐开线齿轮的切齿原理、根切、最少齿数及变位齿轮、平行轴斜齿轮机构、锥齿轮机构。 6、轮系 掌握各种类型轮系传动比计算。 7、机械零件设计概论 了解机械零件设计的基本要求、机械零件的工作能力和计算准则、机械零件设计有关强度、刚度计算公式；了解机械零件的结构工艺性、公差与配合及其标准的意义。 8、连接 了解螺纹连接的类型和特点；掌握螺旋副的受力分析、效率和自锁、螺纹连接的预紧和防松、螺纹连接的受力分析和强度计算方法、提高螺栓连接强度的措施；掌握键连接的类型及选择计算；了解花键连接、销连接的特点。 9、齿轮传动 了解轮齿的失效形式、齿轮材料及热处、齿轮传动的精度；掌握直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮及圆锥齿轮的受力分析方法；掌握直齿圆柱齿轮强度计算过程及各基本参数选择的基本要求。 10、蜗杆传动 了解蜗杆传动的特点和类型、圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸、蜗杆传动的失效形式、材料和结构；掌握蜗杆传动的受力分析方法；；了解蜗杆传动的特点和失效形式、热平衡的条件和计算方法。 11、带传动和链传动 了解带传动和链传动的特点及使用场合；了解带传动弹性滑动特性，带传动的受力分析和运动分析；了解链传动运动不均匀性的原因，影响因素及改善措施；掌握带传动和链传动的设计方法及各项参数的选择原则。 12、轴 掌握轴的结构设计原则和轴强度计算方法。 13、滑动轴承 了解滑动轴承的特点和适用场合；掌握非液体摩擦滑动轴承的计算方法；了解动压油膜形成的机理。 14、滚动轴承 了解滚动轴承的基本类型和特点；掌握滚动轴承的类型、代号及尺寸选择计 硕士研究生入学考试机械原理模拟试题（一） 一、简答题（25分，每题5分） 1、何为三心定理？ 2、铰链四杆机构中曲柄摇杆机构的条件是什么？ 3、在凸轮机构中从动件常用运动规律有哪些？各有何冲击？ 4、渐开线斜齿圆柱齿轮当量齿数齿轮Z V的用途是什么？ 5、刚性回转件的平衡有哪些？其平衡条件是什么？ 二、完成下列各题（共５３分） １．（８分）计算如图所示发动机配气机构的自由度。若有复合铰链，虚约束，局部自由度，直接在题图中标出． ２．（９分）计算如图所示机构的瞬心数，并在图在找出所有的瞬心． ３．（１０分）图示薄盘钢制凸轮，已知重量为8N，重心S与回转轴心0点之距e=2mm，凸轮厚度δ=10mm，钢的重度γ=7.8×10-5N/mm3，拟在R=30mm 的圆周上钻三个半径相同的孔(位置如图所示)使凸轮轴平衡，试求所钻孔的直径d。 ４．（９分）一对外啮合的斜齿圆柱齿轮传动(正常齿制)，已知：m=4mm，z1=24，z2=48， a=150 mm。试求： （１）螺旋角β； （２）两轮的分度圆直径d1，d2； （３）两轮的齿顶圆直径d a1，d a2； ５．（９分）如图所示铰链四杆机构中，已知L AB =30，L BC =110，L CD =80，L AD =120，构件1(AB)为原动件。 （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角ψ max ; （3）用作图法求出最小传动角γ min ； （4）当分别固定构件a ，b ，c ，d 时，各获得何种机构？ ６．（８分）图示为某机械以主轴为等效构件时，其等效驱动力矩在一个工作周期中的变化规律。设主轴转速n =1500r/min ，等效阻力矩M r 为常数，要求系统的速度波动系数为δ≤0.05，忽略机械中其余构件的等效转动惯量，试确定系统的最大盈亏功?Ｗmax ，并计算安装在主轴上的飞轮转动惯量。 5000 500 D 一、考试基本要求 本考试大纲适用于报考深圳大学机械工程专业的学术型硕士研究生入学考试。《机械设计基础一》是为招收机械工程专业的学术型硕士生而设置的具有选拔功能的水平考试。它的主要目的是测试考生对《机械原理》、《机械设计》课程各项内容的掌握程度。要求考生熟悉各种常用机构及通用零件的基本概念和基本理论，掌握常用机构及通用零件设计的基本思想和设计方法,具有一定的机械机构分析与综合的能力及机械零部件设计的能力。 二、考试内容和考试要求 （一）、平面机构自由度和速度分析 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析；平面机构的运动简图；平面机构自由度的计算；平面机构的速度瞬心及用瞬心法作机构的运动分析。 1、熟练掌握平面机构自由度的计算方法及机构运动简图的画法； 2、掌握平面机构的组成原理、平面机构的结构分类、结构分析及高副低代的方法； 3、熟练掌握平面机构中速度瞬心位置的确定及利用瞬心法对平面机构进行 运动分析。 （二）、平面连杆机构 平面连杆机构的类型、特点及应用；平面连杆机构的基本知识、平面连杆机构的设计。 1、了解各种类型的平面连杆机构的名称及其演化； 2、熟练掌握四杆机构曲柄存在条件、极位夹角、行程速比系数、压力角、传动角、最小传动角、死点等概念； 3、熟练掌握几种特殊的平面连杆机构的设计方法。 （三）、凸轮机构 凸轮机构的类型、特点及应用；从动杆的运动规律；凸轮机构的压力角；图解法设计凸轮的轮廓曲线。 1、了解各种常用的凸轮机构的名称； 2、掌握常用从动杆的运动规律及特点、凸轮机构的基圆、推程、回程、压 力角等基本概念； 3、熟练掌握图解法设计凸轮的轮廓曲线。 （四）、齿轮机构 齿轮机构类型、特点及应用；渐开线齿廓曲线及其啮合特点；渐开线齿轮的基本参数和尺寸；渐开线齿轮的啮合传动。 1、了解齿轮机构的各种类型和特点及渐开线齿廓啮合传动的特点； 2、熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称、代号、标准值（α、ha*、c*）及尺寸计算等； 3、熟练掌握一对渐开线齿轮的正确啮合条件、标准齿轮、标准中心距、啮合角、啮合线、重合度等概念。 （五）、轮系 轮系的分类；定轴轮系、周转轮系、混和轮系传动比的计算。 1、熟练掌握轮系类型化分的方法； 得。＾ 口o X X大学2012年硕士学位研究生招生考试试题 科目名称：机械原理 答题要求：1. 答题一律做在答题纸上，做在本试卷上无效 2.考试时间180分钟 3.本试卷不得带出考场，违者作零分处理 (20分）填空题 (1)运动副与一般的刚性连接的根本区别在于 (2)从约束数目看，个平面高副相当于一个平面低副。 (3)某构件若已知某两点的速度和加速度，则其余点的速度和加速度可利用法求 (4)在一个六杆机构中，绝对瞬心有个。 (5)某连杆机构极位夹角为30°'若输出件工作行程需时7s,则空回行程需时 s。 (6)在凸轮机构从动件常用的多项式运动规律中，规律存在柔性冲击。 (7)在滑块行程较的曲柄滑块机构中，往往将曲柄做成偏心轮。 (8)棘轮机构能将主动件的运动变换成从动件的单向间歇运动。 (9)凡是反行程能够自锁的蜗杆蜗轮机构，其正行程的啃合效率必定较 (10)在曲柄摇杆机构的四个杆件中，必定是最短杆。 二、(10分）选择题 (l)一对渐开线齿轮实际啃合线的长度与两齿轮的（）大小直接有关。 A齿根圆 B. 节圆C齿顶圆 (2)一对斜齿圆柱齿轮的重合度等于5.3, 则表明该对齿轮传动中有（ A. 3 -4 B. 4 -5 C. 5 -6 (3)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其中心距（）两节圆半径之和。 A不一定等于B一定等于C不等于 (4)减少渐开线斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数的措施之一是()。 A增大模数B增大螺旋角C.增大齿顶高系数 (5)提高渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度的措施之一是()。 A.增大模数B增大齿数C.增大咽合角 。 ）齿同时啃 度。 第12章 考研真题试卷II ?竺L _、(15分）是非题（正确的用"../"'错误的用"X"表示） (I )零件是机械中的最小运动单元。（ ）(2)连杆机构的死点是压力角等于90°的位置。（） (3)自由度为零的构件组称为基本杆组。（）(4)机构中的虚约束在制造精度达不到要求时会成为实约束，使机构卡死。( )(5)一个模数、齿数都和标准齿轮相同的变位齿轮，其分度圆直径和标准齿轮不同。 ） (6)轮系分为定轴轮系和行星轮系两大类。（ ）(7)内齿轮的齿顶圆直径比分度圆直径小。() (8)齿条的齿廓是各点曲率半径为无穷大的渐开线。( )(9)速度瞬心是两构件绝对速度等于零的重合点。（ (IO)减小凸轮机构的滚子半径有利于减小机构压力角。( (I I )按标准中心距安装的齿轮称为标准齿轮。（） (12)双摇杆机构中不存在周转副。()(13)机构如果发生自锁，无论驱动力的值如何增大，机构都无法运动。（）(14)渐开线齿廓上各点的压力角都等于20°。() (15)凸轮从动件以等速运动规律运动时，存在无穷大的加速度。（ 四、(10分）计算图1所示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度、虚约束需说明。 DE ff F e f!l-fl 图1 五、(IO 分）将图2所示杆组组合成两种形式的六杆机构（画出机构简图），并计算自由? ＼一 图2六、(15分）已知－摆动导杆机构（图3)'已知L .8== 100mm, l 8c == 60mm, AB连线为铅垂线，曲柄以匀角速度顺时针方向转动。 (])以长度比例尺Jl,1=2(二）作该机构的极限位置图，并求极位夹角0。 记得在我考研之前,以为考研很成功的学长跟我说过:“考研是一条漫长而痛苦 。如今在我考研之后,我想说:“考研是我们历经磨难,走向成熟的一个阶段,的道路” 。选择了考研,便是选择了前进的目标,便是选 是我们人生历程中一个美好的片段” 择了奋斗的开始,更是选择了对自我的期待和挑战。很庆幸,在考研这条道路上, 我 取得了成功。下面就我的考研经验跟大家分享一下, 希望对大家考研的成功有所帮 助,但是仅供参考。 选择了浙大, 选择了机械设计基础这门课作为你的作业课, 我想说你很幸运。 虽然浙大是一所名校, 机械也是浙大很厉害的专业, 但是浙大的这门专业课却很基 础。学过机械的人,学这本书并不困难,我们在战略上要藐视它,但在战术上我们必须 重视它, 因为考研的专业课成绩直接影响了最好的成败。浙大的这本机械设计基础 (陈秀宁编属于科普性质的课本,更偏重于机械设计的基础知识, 很多的细节,很多的 小知识点都可能是考试的考察范围,所以看书一定要认真, 仔细, 最好是注意到每一 个细节, 但是这并不是所有的内容都得面面俱到, 他也是有主次之分的,下面我就详 细的说一下专业课的复习方法: 第一阶段:大概是十月初吧, 开始专业课的第一轮复习。由于是第一轮复习, 大 学里学的专业课可能已经忘得差不多了, 看到专业课本会有一种陌生感, 这很正常, 不需要懊恼和自责。你需要做的事是静下心来将这本书从头学起, 看着看着你就会 发现其实好多东西你都没忘, 好多的知识点你理解起来都很容易, 但是第一次看书 一定要认真仔细, 最好把大部分知识点都能够划出来, 留下一个大致的印象, 以便于 以后的复习和总结。第一遍看书, 对书中的知识点只是一个感性的认识,并不能记 住太多,不要紧,但一定要全面和仔细。 第二阶段:大概二十天后,第一遍书看完之后,稍作调整,便开始第二遍的复习。 这次看书要边看书边做题, 对书中的知识点进行巩固和牢记。当然对知识点并不是 死记硬背, 而是对知识点进行理解和连贯, 这样才能灵活的应用。这个阶段非常的 关键, 只有这个阶段将书看透看仔细, 才能在以后的复习中得心应手, 也才能在考试 中取得好的成绩。这个阶段做的题并不是真题, 而是和课本对应的练习册或者是相 关习题。这个阶段大概需要一个月的时间, 并且十一月份可能是考研最难熬的时候, 2000年西北工业大学研究生入学机械原理试题 一、填空题（每小题2分，共20分） 1．一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）机构。 2．在偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，机构的压力角与下列参数有关，即（）。 3．要使两圆柱齿轮作定传动比传动，则齿廓必须满足定条件为（）。 4．刚性转子动平衡的条件是（）。 5．某机器主轴实际转速在其平均转速的±3％范围内变化，则其速度不均匀系数δ＝（）。 6．在四槽单销外接槽轮机构中，在拨盘的一个运动周期内，槽轮停歇时间为3s，则主动拨盘转速为（）r/min。 7．在构件1，2组成的转动副中，确定构件1对构件2的总反力R12的方法是（）。 8．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。 9．在设计轮系中，齿轮齿数应满足的条件是（）。 10．在常用推杆运动规律中，存在柔性冲击的是（）。 二、简答题（每小题5分，共20分） 1．对齿轮进行变位修正的目的是什么？ 2．机构的“死点”与“自锁”的含义有何不同？ 3．一凸轮轮廓按尖顶推杆实现某种运动规律而设计，若使用时想改为滚子推杆，问可行否？为什么？ 4．为什么平面铰链四杆机构一般只能近似地实现给定的运动规律和轨迹？ 三、在图43所示六杆机构中，已知各构件尺寸（μ1＝0.001m/mm），AB以ω1＝100rad/s匀 速转动，试画出机构的速度多边形和加速度多边形。（8分） 四、在图44所示的送料机构中，被送物件对机构对推力为P，设机构处于平衡状态，各滑 动副处的摩擦角φ＝15°，回转副处的摩擦圆半径ρ＝5mm，在不计各构件重力及惯性力的条件下，画出构件2所受各力的方向。（8分） 安徽工业大学2018年硕士研究生招生专业基础课试卷（A 卷） 科目名称： 机械原理 科目代码：862满分：150分 考生请注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试卷纸或者草稿纸上的一律无效！ 一、选择题（每题2分，共20分） 1.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。 A 增多 B 减少 C 不变 2. 基本杆组的自由度应为。 A 1B1 C 0 3. 在机械中阻力与其作用点速度方向。 A 相同 B 一定相反 C 成锐角 D 相反或成钝角 4. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于。 A 驱动力 B 生产阻力 C 有害阻力 D 惯性力 5. 自锁机构一般是指的机构。 A 正行程自锁 B 反行程自锁 C 正反行程都自锁 6. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角。 A 为00 B 为900 C 与构件尺寸有关 7. 对心曲柄滑块机构，曲柄长为a ，连杆长为b ，则其最小传动角γmin 等于。 Aarccos(b/a) Barcsin(a/b) Carccos(a/b) 8. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。 A 节圆半径； B 传动比； C 啮合角 9. 下列机构中，一般难以实现间歇运动的是。 A 棘轮机构 B 凸轮机构 C 槽轮机构 D 曲柄滑块机构 10. 单级蜗杆减速器中，蜗杆1与蜗轮2的传动比不等于。 A 12n n B 21z z C 21 d d 二、填空题（每空2分，共30分） 1. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为副，它产生个约束，而保留了个自由 度。 2. 机构具有确定的相对运动条件是自由度数目零，且原动件数机构的自由度（填：大于、小于或等于）。 3. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。 4. 一个运动矢量方程只能求解个未知量。 5. 当计入运动副摩擦效应时，转动副中驱动力作用于将发生自锁；移动副中驱动力为单一力且作用于内将发生自锁。 6. 设螺纹的升角为 ，接触面的当量摩擦系数为f v，则螺旋副自锁的条件是。 7.在曲柄摇杆机构中，当为原动件，与构件两次共线时，则机构出现死点位置。 三、简答题（每题5分，共50分） 1. 试简述铰链四杆机构的三种基本类型及运动特点。 2. 试简述平面机构高副低代的含义及高副低代应满足的条件。 3. 试论述渐开线齿轮的运动可分性。 4. 试给出3种凸轮机构从动件运动规律并判断其是否存在刚性或柔性冲击。 5. 试给出3种能将旋转运动转化为直线运动的机构名称。 6. 机器运转时速度波动有哪两种类型？各种速度波动如何调节？ 7. 设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程压力角，可采用哪些措施？ 8. 两相对运动的构件在什么条件下存在哥氏加速度？其大小和方向如何确定？ 9. 试论述刚性转子静平衡和动平衡的含义及二者之间的辩证关系。 10. 试给出3种具有急回特性的平面连杆机构。 四、分析题（共50分） 1. 计算图1所示的平面机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出，并进一步判断当原动机AB顺时针匀速转动时该机构是否具有确定运动。（8分） 2. 一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿制）。已知模数m=2mm，齿数吉林大学机械原理历年试卷1
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