外军无人机数据链的发展现状与趋势_李桂花
无人机技术在军事领域的发展现状与未来趋势
无人机技术在军事领域的发展现状与未来趋势随着科技的飞速发展，无人机技术在军事领域的应用越来越广泛。
无人机作为一种新型的武器装备，具有高度的机动性和灵活性，能够在无人驾驶的情况下执行任务，极大地提升了军事作战的效能。
本文将从军事需求、技术发展和未来趋势等方面探讨无人机技术在军事领域的发展现状与未来的趋势。
首先，从军事需求的角度来看，无人机技术在军事领域得到广泛应用的原因之一是它能够弥补传统武器装备的不足。
例如，在侦察任务中，无人机能够以较低的成本、更安全的方式完成对敌情的监视，同时还能够携带高分辨率的传感器设备，提供精确的实时数据。
此外，无人机还可以在危险环境中执行任务，减少了对人员的威胁，提高了作战效率。
因此，无人机技术能够满足现代战争对作战能力的要求，提升了军事装备的整体水平。
其次，从技术发展的角度来看，无人机技术在军事领域的应用得到了持续的推进。
随着航空技术和通信技术的发展，无人机的性能不断提升，功能不断增强。
例如，无人机的航程和续航时间不断增加，使得其能够在更远距离和更长时间内执行任务。
此外，无人机的机载传感器设备也得到了显著改进，能够提供更加精准和全面的信息。
同时，人工智能和自主飞行技术的应用，使得无人机能够自主进行决策和执行任务，减少了对人员的依赖。
因此，无人机技术的不断创新和突破为其在军事领域的应用提供了坚实的技术基础。
未来，无人机技术在军事领域的发展趋势将更加明显。
首先，无人机将呈现多样化和多功能化的发展趋势。
随着技术的进步，无人机将具有更多的形态和功能，能够适应不同的任务需求。
例如，垂直起降的多旋翼无人机可以用于城市战斗和特种作战，而具备高速飞行能力的固定翼无人机则适合长距离侦察和打击任务。
其次，无人机将更加智能化和自主化。
人工智能技术的应用将使无人机具备更高的自主决策能力和自适应能力，能够应对复杂和变化的作战环境。
此外，无人机的合作和互联也是未来的发展方向。
多架无人机可以形成一个无人机群体，通过协同作战实现更高效的作战行动。
浅谈无人机的发展现状及发展趋势
浅谈无人机的发展现状及发展趋势无人机是一种可以在没有人操控的情况下自主飞行的飞行器。
近年来，随着科技的不断进步和应用领域的不断拓展，无人机已经成为了一个热门话题。
本文将从无人机的发展现状和发展趋势两个方面进行探讨。
一、无人机的发展现状1. 技术发展：随着航空技术的不断进步，无人机的技术水平也在不断提高。
目前，无人机的飞行稳定性、导航精度和遥控距离等方面已经取得了显著的发展。
例如，无人机配备了先进的惯性导航系统和GPS定位系统，可以实现精确的飞行路径规划和定位。
2. 应用领域：无人机的应用领域非常广泛。
在军事领域，无人机可以用于侦察、监视和打击等任务，提高了作战效能。
在民用领域，无人机可以用于航拍摄影、物流配送、农业植保等方面，为人们的生活提供了便利。
3. 市场规模：无人机市场规模不断扩大。
根据市场研究机构的统计数据显示，2022年全球无人机市场规模达到了200亿美元，估计到2025年将超过500亿美元。
这说明无人机已经成为了一个具有巨大潜力和市场需求的新兴产业。
二、无人机的发展趋势1. 智能化发展：未来无人机将更加智能化。
随着人工智能技术的不断发展，无人机将具备更高的智能化水平，可以实现自主飞行、智能避障和自主决策等功能。
这将极大地提高无人机的飞行安全性和应用能力。
2. 多样化应用：随着无人机技术的不断成熟，无人机的应用领域将会更加多样化。
除了目前已经应用的航拍摄影、物流配送等领域，未来无人机还可以用于城市交通管理、医疗救援、环境监测等方面。
无人机的多样化应用将为人们的生活带来更多的便利和创新。
3. 环保节能：未来无人机将更加环保节能。
随着全球环境问题的日益严重，无人机的环保性能将成为一个重要的发展方向。
未来的无人机将采用更加环保的能源和材料，减少对环境的污染，并提高能源利用效率。
4. 产业链完善：未来无人机产业链将更加完善。
目前，无人机产业链中的关键技术和核心零部件主要依赖进口，国内产业链还不够完善。
无人机的发展现状与未来趋势分析
无人机的发展现状与未来趋势分析无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）作为一种自动驾驶的飞行器，近年来在军事、民用等领域得到了广泛的应用。
在军事上，无人机可以用于侦查、轰炸等任务，有效减轻士兵的危险程度；在民用方面，无人机可以用于空中拍摄、快递、农业等领域，为人们的生活带来了便利。
本文将从无人机的发展现状入手，探讨其未来的发展趋势。
首先，无人机的发展现状是瞩目的。
目前，全球各国都在积极推动无人机技术的发展。
美国无人机技术一直处于领先地位，其无人机拥有卓越的性能和精准的制导系统，广泛应用于军事领域。
中国也在无人机技术上取得了长足的进步，拥有自主研发的大型军用无人机和多种民用无人机产品。
此外，欧洲、俄罗斯等国家也在无人机领域取得了一定的成就。
其次，无人机的未来趋势可谓光明。
随着技术的不断进步，无人机的功能和性能将得到进一步提升。
首先是无人机的智能化发展，目前已经出现了一些可以自主避障、自动返航、自动跟踪目标等功能的无人机，未来无人机很有可能具备更高级的人工智能，能够更好地适应复杂的环境，执行更加复杂的任务。
其次是无人机的飞行能力提升，未来的无人机可能具备更远的航程和更长的续航时间，以满足更广泛的应用需求。
此外，无人机的多功能性也将得到加强，不仅能够完成任务，还能够搭载传感器等设备进行各种数据采集和监测工作。
无人机在军事领域的应用前景广阔。
如今，无人机在战场上发挥着不可忽视的作用，成为先进武器装备的重要组成部分。
未来的无人机将通过技术的升级迭代，具备更加高级的战术能力。
例如，无人机可以与有人作战飞机协同作战，共同攻击敌方目标，形成无人机-有人机混编的战斗体系。
此外，无人机还可以用于电子战、无人潜艇等多个战略领域，为军队提供更多的选择。
在民用领域中，无人机的应用也将更加广泛。
随着无人机技术的成熟和普及，无人机可以应用于农业植保、物流运输、灾害监测等领域，为人们的生活带来更多的便利。
浅谈无人机的发展现状及发展趋势
浅谈无人机的发展现状及发展趋势一、引言随着科技的日新月异，无人机已经从军事领域逐渐扩展到民用领域，其在航拍、农业、救援、物流等方面的应用日益广泛。
本文将深入探讨无人机的发展现状、未来趋势、挑战与机遇，以及技术支撑等方面。
二、无人机的发展现状军事应用：无人机在军事领域中已成为侦察、打击、通信中继等任务的重要平台。
其隐蔽性好、机动性强、滞空时间长等特点使其在战争中发挥着越来越重要的作用。
民用领域：除了军事用途，无人机在民用领域的应用也日益广泛。
例如，无人机在航拍、农业植保、快递配送、搜索救援等方面都有广泛应用。
市场规模：随着无人机的普及，全球无人机市场规模持续增长。
根据研究报告，未来几年无人机市场将保持两位数增长。
法规制定：各国政府正在逐步完善无人机的相关法规，以确保无人机的合法、安全使用。
技术进步：随着电池技术、导航技术、控制技术的发展，无人机的性能也在逐步提升。
三、无人机的发展趋势智能化：未来的无人机将更加智能化，能够自主完成更复杂的任务，减少对人的依赖。
集群化：无人机集群协同作战能力将进一步提升，实现多机协同完成任务。
长航时：通过技术进步，无人机的滞空时间将进一步延长，以满足各种应用需求。
超视距：借助先进的通信和导航技术，无人机将能够实现更远的航程和更大的作业范围。
多功能化：未来的无人机将具备更多功能，如信息收集、环境监测、物资运输等。
四、无人机的挑战与机遇安全问题：无人机在飞行过程中可能干扰正常航班飞行，或侵犯他人隐私，因此需要制定更为严格的管理规定和技术标准。
隐私保护：随着无人机应用的普及，如何保护个人隐私成为一大挑战。
需要制定相应的法规和技术标准来规范无人机的使用。
技术创新：尽管无人机技术已经取得了很大的进步，但要满足更多应用需求，还需要不断的技术创新。
国际合作：面对全球市场的挑战和机遇，各国应加强在无人机技术研发和应用方面的合作。
市场潜力：随着技术的进步和应用领域的拓展，无人机的市场潜力巨大。
无人机技术的发展现状与未来趋势探讨
无人机技术的发展现状与未来趋势探讨无人机技术作为一项新兴技术，正在不断发展壮大。
无人机在军事、民用等领域皆有广泛应用，并且取得了非常显著的成果。
随着技术的不断进步和应用的不断拓展，无人机行业正迅速崛起，并呈现出极大的发展潜力。
本文将围绕无人机技术的发展现状和未来趋势展开探讨。
目前，无人机技术已经在军事领域取得了重要突破。
作为一种具备自动飞行、导航和控制能力的飞行平台，无人机在侦察、目标打击、情报收集等方面拥有巨大优势。
像美国的“全球鹰”、“捕食者”等无人机系统，以其强大的侦察能力和精确的打击能力，成为现代战争的重要利器。
同时，民用领域也出现了广泛的无人机应用，例如物流配送、农业喷洒、环境监测等，无人机在提高工作效率和降低人力成本方面起到了重要的作用。
未来，无人机技术将呈现出更加广泛和多样化的应用。
首先，无人机的机型将进一步升级和扩展。
目前的无人机主要以多旋翼和固定翼为主，但未来随着材料技术和设计理念的变革，更加先进和高效的机型将涌现出来。
例如，垂直起降和超音速飞行的无人机可能会成为军事领域新的研究方向。
其次，无人机的智能化程度将大幅提升。
目前的无人机依靠人工遥控或预设航线飞行，但未来随着人工智能和自主导航技术的发展，无人机将具备更强的自主决策和应变能力，实现更精准和高效的任务执行。
另外，无人机的通信和能源技术也将取得突破，使得无人机的通信能力更强大，续航时间更长，从而拓宽无人机在各个领域的应用范围。
然而，无人机技术的发展也面临一些挑战和问题。
首先，无人机的安全风险需要被重视。
无人机拥有强大的侦察能力和攻击能力，一旦落入恶意利用者手中，可能对社会和个人安全带来威胁。
因此，无人机技术的安全保障和法律规范亟待完善。
其次，无人机的隐私问题亟需重视。
随着无人机数量的增加和技术的发展，无人机可能造成更多的隐私泄露问题，需要寻找合适的平衡，保护个人和社会的隐私权益。
综上所述，无人机技术的发展现状和未来趋势呈现出蓬勃的发展态势。
无人机技术的发展现状及未来发展趋势
无人机技术的发展现状及未来发展趋势无人机技术是一项迅猛发展的技术，既有广泛应用的现状，也有激动人心的未来发展趋势。
本文将从多个角度对无人机技术的发展进行探讨。
首先，无人机技术在军事和安全领域有广泛的应用。
随着传统战争趋于减少，无人机作为一种代替传统军用飞机的武器系统，已在冲突地区广泛使用。
无人机能够提供实时监视、侦察和目标打击等功能，使得军队在战场上获得更大的优势。
此外，无人机还可以用于情报收集、边境巡逻和反恐作战等领域，对维护国家安全具有重要意义。
而在民用领域，无人机技术也取得了长足的进步。
例如，在农业上，无人机可以用于农田的植保、农作物的检测和管理，提高生产效率和降低成本。
在物流领域，无人机可以用于货物的运输，快速送达目的地。
在电力领域，无人机可以用于电线和输电塔的巡检，提高工作效率和安全性。
此外，无人机还被用于应急救援、环境监测和科学研究等领域，拓展了人类活动的边界。
无人机技术的发展离不开关键技术的突破。
首先，无人机的自主飞行和避障能力是关键技术之一。
目前，自主避障技术已经取得了很大的突破，能够通过感知环境并做出合理决策，避免与障碍物相撞。
其次，无人机的组网和多机协同也是关键技术。
通过无线通信和协同控制，多架无人机可以形成一个网络，共同完成复杂任务。
此外，无人机的能源和电池技术也在不断提升，延长了无人机的续航时间，扩大了其应用范围。
未来，无人机技术有着广阔的发展前景。
首先，无人机将成为智能城市建设的重要组成部分。
无人机可以用于城市交通管理、城市巡逻和城市服务等方面，提升城市管理和民众生活质量。
其次，无人机也可以被应用于电商和快递行业。
随着电商的兴起，无人机可以实现快递的自动化和无人化。
此外，无人机还可以用于旅游和娱乐，为人们提供独特的体验和景观拍摄。
再次，随着无人机技术的持续进步和普及，个人用户也能够享受到更多个性化和便利化的服务，例如无人机摄影和航拍。
同时，无人机技术还面临着一些挑战和问题。
浅谈无人机的发展现状及发展趋势
浅谈无人机的发展现状及发展趋势无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种无人驾驶的飞行器，它具备自主飞行、导航和控制能力。
无人机的发展在过去几年中取得了巨大的突破，应用领域不断扩大，对于军事、民用、商业等领域都有着广泛的应用前景。
本文将从无人机的发展现状和发展趋势两个方面进行探讨。
一、无人机的发展现状1. 技术进步：随着航空电子技术、传感器技术和通信技术的不断发展，无人机的性能得到了大幅提升。
现代无人机具备更高的飞行速度、更长的续航时间和更强的载荷能力。
2. 应用领域扩展：无人机的应用领域不断扩大，除了军事用途外，民用和商业领域也开始广泛应用。
例如，无人机在农业领域可以用于植保、灌溉和土壤监测等工作；在电力领域可以用于巡检和维护高压线路；在物流领域可以用于快递和货物运输等。
3. 价格下降：随着无人机技术的成熟和市场竞争的加剧，无人机的价格逐渐下降，普通消费者也能够购买到价格相对较低的无人机产品。
二、无人机的发展趋势1. 自主飞行能力的提升：未来无人机将具备更强的自主飞行能力，能够实现自主起飞、自主导航和自主降落。
这将使得无人机的操作更加简便，减少对人工操控的依赖。
2. 高度智能化：随着人工智能技术的发展，无人机将具备更高的智能化水平。
例如，无人机可以通过人工智能算法实现目标识别、路径规划和避障等功能，提高任务的执行效率和安全性。
3. 多机协同作战：未来无人机将通过网络互联，实现多机协同作战。
多架无人机可以共同完成复杂任务，如空中侦察、打击和救援等，提高作战效果和响应速度。
4. 载荷多样化：随着技术的发展，无人机的载荷能力将进一步提升，可以搭载更多种类的传感器和设备。
例如，红外传感器、高清摄像头和激光雷达等，使得无人机在军事、科研和救援等领域具备更广泛的应用能力。
5. 法律法规的完善：随着无人机的广泛应用，相关的法律法规将逐步完善。
例如，对于无人机的空域管理、隐私保护和安全风险评估等方面将提出更加具体的要求，保障无人机的安全和合法使用。
无人机技术的发展现状与未来发展展望
无人机技术的发展现状与未来发展展望随着科技的不断进步，无人机技术正逐渐成为新时代的热门话题。
无人机可以完成很多平时人类难以触及的任务，从军事应用到民用领域，都能发挥巨大的作用。
本文将就无人机技术的发展现状和未来发展进行讨论。
一、无人机技术的发展现状目前，无人机技术在军事领域得到了广泛的应用。
无人机可以用于侦察、空中打击等任务，既能减少人员伤亡，又可以发挥更大的战斗力。
例如，美国的MQ-9“捕食者”无人机就是一种能够执行多种任务的高性能无人机。
它可以携带导弹对地面目标进行打击，也可以进行实时侦察和监视任务。
在民用领域，无人机也开始被广泛应用。
例如，农业领域可以利用无人机完成农田的巡查和植物病虫害的监测。
无人机可以通过高清摄像设备对农田进行拍摄，帮助农民发现问题并及时采取措施。
此外，在物流领域，无人机可以实现快递物流无人化，大大提高运输效率。
二、无人机技术的未来发展展望无人机技术的未来有着广阔的发展空间。
首先，在军事领域，无人机将更加智能化和自主化。
未来的无人机可以通过人工智能技术进行自主决策，根据情况调整任务执行方案，提高作战效果。
同时，无人机的作战能力也将不断提升，可以执行更加复杂的任务。
其次，在民用领域，无人机的应用范围将更加广泛。
无人机可以被用于环境监测，例如监测空气质量和水质状况，帮助保护生态环境。
此外，无人机还可以用于救援任务，例如寻找受困的人员或提供紧急物资。
随着技术的发展，无人机的飞行时间将不断延长，飞行稳定性和精确性也将持续提高。
最后，无人机技术的发展还将涉及更多领域的创新。
例如，无人机和人工智能、物联网等技术的结合，可以实现无人机与其他设备的联动，更好地协同工作。
同时，无人机的能源技术和材料技术也是未来发展的重点研究方向，通过优化电池和改善材料性能，提高无人机的续航时间和载荷能力。
综上所述，无人机技术的发展现状已经取得了丰硕的成果，未来的发展展望也充满希望。
无人机技术的进步将改变传统领域的工作方式，带来更多的便利和安全性。
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doi：10．3969/j．issn．1001－893x．2014．06．029引用格式：李桂花．外军无人机数据链的发展现状与趋势［J］．电讯技术，2014，54（6）：851－856．［LIGui－hua．StatusandTrendofForeignMilitaryDataLinkforUnmannedAerialVehicles［J］．TelecommunicationEngineering，2014，54（6）：851－856．］
外军无人机数据链的发展现状与趋势*李桂花＊＊（中国西南电子技术研究所，成都610036）摘要：无人机数据链是无人机的重要组成部分，是飞行器与地面系统联系的纽带。首先按照飞行高度和重量对无人机进行了分类，在此基础上概述了外军无人机数据链的发展现状；然后介绍了几种典型无人机数据链如数字数据链（DDL）、战术通用数据链（TCDL）和Quint网络技术（QNT）数据链的发展和性能，并分析和展望了无人机数据链通用化、安全化、网络化等发展趋势；最后总结了外军无人机数据链发展的经验，希望为从事无人机和数据链研究的工程技术人员提供参考。关键词：无人机；数据链；通用数据链；发展综述中图分类号：TN919；V279文献标志码：A文章编号：1001－893X（2014）06－0851－06
StatusandTrendofForeignMilitaryDataLinkforUnmannedAerialVehicles
LIGui－hua（SouthwestChinaInstituteofElectronicTechnology，Chengdu610036，China）Abstract：Thedatalinkisanimportantcomponentofunmannedaerialvehicle（UAV），connectingUAVtogroundsystem．First，theUAVsareclassifiedaccordingtoflighheightandpayload．Basedonthat，thecur-rentstatusofforeignmilitaryUAVdatalinkissummarized．Secondly，sometypicalUAVdatalinkssuchasDigitalDataLink（DDL），TacticalCommonDataLink（TCDL），andQuintNetworkTechnology（QNT）datalinkareintroducedandthetrendsofUAVdatalinkareanalyzed．Finally，thedevelopmentexperienceoffor-eignmilitarydatalinkissummarized．TherelatedinformationprovidesreferenceforthoseengagedinUAVanddatalink．Keywords：unmannedaerialvehicle（UAV）；datalink；commondatalink（CDL）；developmentsummarization
1引言
无人机数据链是无人机系统的“神经”，承担着无人机与地/海面控制站及其他地/海面终端设备之间信息上传和下达的任务，是无人机系统高效运行必不可少的关键组成部分之一。无人机数据链的具体功能一般包括载荷和任务系统数据的传输、起降阶段无人机监控所需的指控及状态信息传输、任务飞行阶段无人机监控所需的指控与状态信息传输，具有传输速率高、传输距离远、系统容量大、抗干扰和抗截获能力强等特点［1－2］。近年来，无人机数据链的不断发展，为无人机在军事作战领域的各种应用提供了有力的保障。总结和分析了外军无人机数据链的发展，可为相关领域的工程技术人员提供参考，因而具有重要意义。2外军无人机数据链的发展现状目前世界各国的无人机有成百上千种，各种类型的无人机差异很大，大型的无人机与有人驾驶战
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第54卷第6期2014年6月电讯技术TelecommunicationEngineeringVol．54No．6Jun．2014
＊＊＊收稿日期：2013－05－17；修回日期：2013－06－15Ｒeceiveddate：2013－05－17；Ｒeviseddate：2013－06－15
通讯作者：58266669@qq．conCorrespondingauthor：58266669@qq．con斗机差不多大，如美空军的ＲQ－4“全球鹰”无人机，也有小型无人机可以放入军用背包，如美陆军的ＲQ－11B“乌鸦”无人机，甚至有手掌大小的微型无人机。这些无人机平台的体积和载重量存在着巨大差异，同时与体积和载重量息息相关的工作特性也有很大差别，这就决定了它们选择用来支持无人机运转的数据链也有所不同。（1）无人机的分类一般无人机是按照飞行高度和重量来进行分类。美国联邦航空局按飞行高度和作用范围将无人机分为3类，美国防部则在此基础上进一步将其细分为5类［3］，见表1。而北约则按飞行高度和续航时间把无人机分为3类：战术无人机（低空，一般低于4572m，短航时）、中空长航时无人机（中等高度，一般在3048～15240m之间，长航时）和高空长航时无人机（高空，一般在13716m以上，长航时）。目前使用较多的分类方式是按北约分类标准分为3类。
表1美军无人机路线图2009－2047中对美军无人机的分类Table1ClassificationofUAVsinUnitedStatesAirForceUnmannedAircraftSystemsFlightPlan2009－2047
无人机类别重量/kg飞行高度/m飞行速度/（nmile·h－1）代表机型10～9．08＜365．76100FCSClassI，ＲQ－11B/C，ＲQ－16A，Pointer29．53～24．97＜1066．80＜250ScanEagle，SilverFOX，Aerosonde3＜599．28＜5486．40＜250ＲQ－7B，ＲQ－15，STUAS，XPV－1，XPV－24＞599．28＜5486．40任意MQ－5B，MQ－8B，MQ－1A．/B/C，A－1605＜1589．00＞5486．40任意MQ－9A，ＲQ－4，ＲQ－4N，N－UCAS
（2）外军无人机数据链的发展现状高空长航时无人机主要用于替代传统的战略侦察机，因此飞行高度和续航时间都与有人侦察机接近，甚至更高，目前服役的高空长航时无人机最典型的是美空军的ＲQ－4“全球鹰”无人侦察机。高空长航时无人机的体积庞大，载重量大，这也使其可以加装一些有人驾驶飞机上装备的设备，包括数据链。美空军的“全球鹰”无人机装备了多种数据链链路，包括两种视距数据链和两种卫通数据链等，特别是“全球鹰”无人机并没有装备美军为无人机定制的战术通用数据链（TCDL）系统，而是装备了有人驾驶飞机上才装备的通用数据链（CDL）［4］系统。由于高空长航时无人机对装机设备的体积、重量和功耗限制小，几乎可以根据需求装备需要的各种链路。中空长航时无人机（MALE）是近期无人机发展的热点之一，其飞行高度较高，续航时间长，能执行较为复杂的任务，为战术作战任务提供更佳的支持。中空长航时无人机平台的空间和载重量中等，可以搭载多种航空电子设备和载荷，配备较为复杂和完善的数据链设备。目前，中高空长航时无人机搭载的载荷主要包括光电、雷达和信号情报等侦察载荷，有些还配备有武器载荷（如“捕食者”无人机），为了支持无人机利用这些载荷更好地完成作战任务，中空长航时无人机一般都会同时配备视距和超视距卫通数据链。视距数据链目前使用最多的是美军和北约认可的标准数据链战术通用数据链（TCDL），除此之外也有一些C、L和S频段的视距数据链被选
用，宽带、高速和抗干扰是这些数据链的共同特点。中空长航时无人机都配备有卫通数据链，且卫通数据链正越来越多地成为中空长航时无人机使用最多的数据链，美军提出的远程分离式操作模式正是基于卫通数据链实现。低空战术型无人机的作用距离一般仅在视距范围内，以执行侦察任务为主，起到为地面作战人员提供视距外的战场情况的作用，主要载荷为光电侦察载荷和视距通信链路，且通信链路一般仅有1条。由于这类无人机多为特定用途的专用无人机，因而大多采用定制的数据链系统，且仍有很多采用的是模拟调频（FM）数据链，这种数据链只能传输标准格式的模拟视频，频谱利用效率低且安全性差。为了克服这些缺点，一些无人机开始换装数字数据链，如美陆军大量使用的ＲQ－11B“乌鸦”无人机［5］。不
过，随着相关通信和设备小型化技术的成熟，未来小型战术无人机也有望装备“迷你”型CDL终端，从而可以与其他无人机数据链互操作性。低空飞行的小型战术无人机一般不装备卫通链路，因为它们通常无法携带卫通所需的高增益天线，并且它们经常需要快速变换高度，也不利于跟踪天线锁定卫星。这类无人机更多的是采用视距数据链，而中高空、长航时无人机则需要采用卫通链路以支持全球作战。总之，中、高空长航时无人机都会同时配备视距和超视距卫通数据链，CDL和TCDL数据链是视距·258·
www．teleonline．cn电讯技术2014年数据链的主要选择，卫通数据链（工作频段集中在VHF/UHF、C、X和Ku频段）则是作战时的远程数据传输的主要链路；战术类无人机现阶段多采用定制视距数据链，类型多样。中高空无人机为了确保系统的可靠性，其配备的数据链系统一般都会采用冗余配置，有的甚至是三重冗余配置，冗余链路一般还会支持一些特殊需求如空中交通管理（ATC）话音、兼容Link16数据链、支持一站多机控制或一机多站控制等。3外军典型无人机数据链3．1数字数据链（DDL）DDL是AeroVironment公司为美陆军的ＲQ－11B“乌鸦”无人机开发的一种基于IP的数字数据链，也是一种比较典型的适用战术无人机的数据链，它能为小型无人机的指挥与控制提供低功率的宽带数字网络，最大限度地提高频谱利用效率。DDL终端有两种形式：定制模块和独立收发信机，其质量分别仅为98g和661g，可提供4．5Mb/s的数据率。数字化的DDL数据链的频谱利用率大幅提高，原来美陆军的“乌鸦”无人机采用模拟数据链时，在某一特定地理区域内，必须限制只能有4架无人机工作，而采用DDL，则最多可以允许16架数字“乌鸦”无人机在特定地理区域作战。3．2战术通用数据链（TCDL）TCDL是美军专门针对无人机的列装需求、基于标准型CDL数据链发展出来的一种全双工、抗干扰战术宽带数据链。为了降低终端尺寸、重量和功耗，它只能工作在Ku频段（上行链路工作在15．15～15．35GHz频段，下行链路工作在14．40～14．83GHz频段），作用距离（斜距）最大可达200km，其上行链路数据率为200kb/s，而下行链路数据率为10．71Mb/s和45Mb/s。随着相关技术的快速发展，TCDL的上下行数据率有望提升到与目前的CDL相当的水平。TCDL的上下行链路都进行了加密，上行链路用于传输无人机指控数据，具备抗干扰能力，下行链路用于传输无人机载传感器获得各种情报（如图像和视频）和其他相关数据。由于TCDL是衍生自CDL，因而两者可以无缝地互操作，从而避免了在该领域出现“烟囱”系统，这也促使TCDL系统不仅在无人机上广泛应用，而且也被应用于直升机和固定翼飞机，并发展出了单兵便携式等各型终端。3．3QNT数据链