电主轴冷却方式
国内外木材加工高速电主轴技术现状

仿形镂铣机 、数控镂铣机 、 自动封边机 等 ,逐 渐发展到木材加工 中心 、五轴数控机床 、并联
式数控机床 、封边加工 中心等高档数控机床 ,
并 且 带 动 了木 结 构 建 筑 构 件 加 工 、木 门加 工 、 木 窗 加 工 等 成 套 设 备 的 发 展 ,以及 四 面刨 、直
置 ,检测刀具交换位置 ,有效地保护操作者安
全。
线修边机 、榫槽机等普通木工机床的高速化。
质 比热容较大 ,冷却 效果较好 ,但是冷却 回路
结构 比较复杂 。气体介 质冷却结 构相对简单 ,
成 本较 低 。
电主轴具 有高速 、高精度等特点 ,同时根
据 木 材 加 工 的环 境 要 求 ,需 要 电 主轴 具 有 空 气
基金项 目:中央级公益性科研院所基本科研业务费专项 ,项 目编号 :C FN 20 K 9 A I T 09 0 。
Ab ta tTh h ac e it s an l s i c to fh g — p d el ti pn e f rw o d s r c : e c ar t rs i d ca sf a i n o i h s ee ec rc s idl o o c i p c s ig a e b ifit d c d i h a eL te p s n i a in a d d v o me t o r e sn r r r u e n t e p p h r o
3 1 形镂铣 机和 数控 镂铣 机 .仿
电主轴专题:电主轴应用现状与发展前景概述

电主轴专题——电主轴应用现状与发展前景概述[Table_Industry]机械设备[Table_ReportDate]2022年5月14日[Table_ReportType] [Table_StockAndRank][Table_Author]****************************************************91100031[Table_Title]电主轴专题——电主轴应用现状与发展前景概述[Table_ReportDate] 2022年5月14日[Table_Summa[Table_Summary]本周专题:机床主轴可分为机械主轴和电主轴两大类,电主轴的高速电机置于主轴部件内部,是一种将机床主轴功能与电机功能从结构上融为一体的新型主轴部件。
(1)电主轴是一种具有优良性能的新型主轴部件。
电主轴由内装式电动机直接驱动,通过控制系统,使主轴获得所需的工作速度和扭矩,因而也被称为内装式电主轴。
电主轴省去了皮带、齿轮或联轴器的传动环节,将机床主传动链的长度缩短为零,实现了机床的“零传动”,有效改善了主轴高速情况下的整体性能。
电主轴具有结构紧凑、重量轻、噪声低、振动小和转动惯量小等特点,并且便于机床实现模块化设计和制造。
滚动轴承电主轴、气浮轴承电主轴和液体滑动轴承电主轴是目前电主轴应用广泛的轴承类型。
2021年全球PCB行业电主轴市场规模为32亿美元,2021~2030年复合增速可达到6.4%。
我国机床电主轴渗透率远低于欧美等国家,随着数控机床的渗透以及机械加工要求的提高,我国电主轴市场有望持续增长。
(2)电主轴核心结构与部件介绍。
电主轴的主要结构包括无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等。
从组件上来区分,则包括轴芯组件、高速电机、支撑部件、冷却系统、气缸组件、拉刀组件和气封组件。
电主轴的电动机均采用交流异步感应电动机,启动电流要超出普通电机额定电流5~7倍。
高速电主轴电动机故障诊断与绕组修理

高速电主轴电动机故障诊断与绕组修理计家伟1,王志新2(1.哈尔滨轴承集团公司福利工厂,黑龙江哈尔滨150036;2.哈尔滨轴承公司小型圆锥轴承分厂,黑龙江哈尔滨150036)摘 要:介绍高速电主轴电机结构特点故障诊断及修理方法供电主轴电机设计,修理及使用人员参考。
关键词:高速电主轴电机;绕组接线法;修理特点中图分类号:TM 355文献标识码:B 文章编码:1672-4582(2012)02-0069-02Failure diagnosis and winding repair of motor ofhigh speed motorized spindleJi Jiawei 1,Wang Zhixin 2(1.W alfare Factory,Harbin Bearing Group Corporation,Harbin 150036,China ;2.Small Tapered Bearing Sub-factorg.Harbin Bearing Group Corporation,Harbin 150036,China )Abstract:Structure characteristic,failure diagnosis and repair method of high speed motorized spindle motor is introduced for the design and repair of motorized spindle motor and for users reference.Key words:the motor of high speed motorized spindle;winding wiring method;repair characteristic收稿日期:作者简介:2012-02-01.计家伟(1971-),男,技师.1 前言 高速鼠笼异步电主轴电机,由于其结构简单,转速高,性能良,在轴承磨削加工机床中得到了广泛的应用,过去由于受变频技术的限制,使其在转速调整方面,受到一些限制,只能采用庞大的变频发电机组供电,随着电子技术的发展,变频器解决了高速电主轴电机无极调速的问题,也使得高速电主轴电机得到了更加广泛的应用。
电主轴的工作原理、典型结构及优点

电主轴的工作原理、典型结构及优点打印引用发布时间:2010-04-25电主轴是高速数控加工机床的“心脏部件”,本文介绍了电主轴的工作原理、典型结构,阐述了电主轴的关键技术,总结了其发展趋势.1、概述由于高速加工不但可以大幅度提高加工效率,而且还可以显著提高工件的加工质量,所以其应用领域非常广泛,特别是在航空航天、汽车和模具等制造业中。
于是,具有高速加工能力的数控机床已成为市场新宠。
目前,国内外各著名机床制造商在高速数控机床中广泛采用电主轴结构,特别是在复合加工机床、多轴联动、多面体加工机床和并联机床中。
电主轴是高速数控加工机床的“心脏部件”,其性能指标直接决定机床的水平,它是机床实现高速加工的前提和基本条件。
2、电主轴的工作原理、典型结构及优点2.1 电主轴的工作原理电主轴就是直接将空心的电动机转子装在主轴上,定子通过冷却套固定在主轴箱体孔内,形成一个完整的主轴单元,通电后转子直接带动主轴运转。
2.2电主轴的典型结构电主轴单元典型的结构布局方式是电机置于主轴前、后轴承之间(如图所示),其优点是主轴单元的轴向尺寸较短,主轴刚度大,功率大,较适合于大、中型高速数控机床;其不足是在封闭的主轴箱体内电机的自然散热条件差,温升比较高。
1主轴箱体 2冷却套 3冷却水进口 4定子 5转子 6套筒7冷却水出口 8转轴 9反馈装置 10主轴前轴承 11主轴后轴承2.3电主轴的优点电主轴省去了带轮或齿轮传动,实现了机床的“零传动”,提高了传动效率。
电主轴的刚性好、回转精度高、快速响应性好,能够实现极高的转速和加、减速度及定角度的快速准停(C轴控制),调速范围宽。
3、电主轴的关键技术“电主轴”的概念不应简单理解为只是一根主轴套筒,而应该是一套组件,包括:定子、转子、轴承、高速变频装置、润滑装置、冷却装置等。
因此电主轴是高速轴承技术、润滑技术、冷却技术、动平衡技术、精密制造与装配技术以及电机高速驱动等技术的综合运用。
3.1电主轴的高速轴承技术实现电主轴高速化精密化的关键是高速精密轴承的应用。
GMN电主轴使用说明书_手动换刀型_cn

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GMN 安装使用说明书 103 73 51
主轴 技术
安装使用说明书
GMN 高频电主轴 HS、HSP、HSX、HV-P、HV-X 系列 油气润滑型式
B B
GMN 安装使用说明书 103 73 51
前言
GMN 高频主轴是高精度的精密器械 其性能和使用寿命取决于正确的操作和使用 因此,在使用前所有相关人员(操作者和维护人员)都必须仔细阅读、理解并遵 守本主轴安装使用说明书。
2
GMN 安装使用说明书 103 73 51
SP O3 3.1 3.2 4 4.1 4.2 4.3
基本信息 ................................................................................................................ 5 安全说明................................................................................................................ 7 主轴描述 ................................................................................................................ 9 主轴配备.............................................................................................................................................. 9 主轴运行的供应组件 ...................................................................................................................10 主轴安装 .............................................................................................................. 11 主轴的型号名称 .............................................................................................................................11 主轴的储存和运输 ........................................................................................................................12 主轴夹持............................................................................................................................................13
电机换热系数的确定

划片机气静压电主轴的冷却与热传递研究王明权,孔德生(中国电子科技集团公司第四十五研究所,北京东燕效101601)1 引言信息产业是现代经济的先导产业。
而以集成电路为核心的电子元器件是信息产业的基础;划片机是集成电路产业中分割IC晶片(wafer)电路单元(die)的精密切割设备;是电子元器件微型化的瓶颈。
划片机的切割机理是强力磨削,气静压电主轴正是带动金刚石外圆刀具高速旋转(3 000~60 000 r/min)切割(强力磨削)晶片的部件,其热态特性、刚性、轴线旋转精度等动静态特性决定着电子元器件的品质。
气静压电主轴的径向、轴向跳动均小于3μm,而在实际工作中发现,由于主轴发热造成的热变形量可大于10μm,热变形是影响主轴精度的最主要因素。
因此,研究主轴的冷却情况,并采取适当的措施恒定主轴的散热系数,减小由主轴热变形造成的加工误差,是划片机研究的重要内容。
2 气静压电主轴的冷却划片机气静压电主轴的冷却系统如图1所示。
电主轴冷却主要通过3种方式实现:一是主轴电机冷却水流过电机定子冷却套对主轴电机强制冷却;二是切割冷却水在流经主轴和冲洗刀具时带走热量;三是空气轴承排气时的散热。
值得注意的是,流入电机定子冷却套的冷却水和流出电机定子冷却套的冷却水温度并非越低越好。
这是因为内置电动机的转子无法用冷却水冷却,总有一定的温升,故希望定子温升值与转子温升值尽量接近。
划片机工作时,气静压电主轴由于内置电机的功率损耗发热及空气轴承气膜的剪切摩擦发热,主轴的温度总是比环境温度高。
热量总是从高温处向低温处传递,这就是传热。
传热有热传导、对流和辐射3种基本的方式,在这3种基本的传热方式的作用下电主轴与周围环境进行热交换。
转子产生的热量一部分通过导热直接传递给主轴和空气轴承,另一部分通过对流及辐射传递给定子;定子产生的热量一部分通过流经定子冷却套的主轴电机冷却水进行热对流,另一部分通过对流和辐射传递给定子周围的空气;空气轴承气膜的剪切摩擦产生的热量,一部分通过压缩空气进行对流换热,另一部分传递给主轴外壳。
加工中心电主轴结构分析及典型故障修理
加工中心电主轴结构分析及典型故障修理摘要:叙述 SAJO10000 加工中心电主轴的机械及电气结构,分析各组成部分和功用,列举两个维修实例。
关键词:电主轴;结构;故障维修0 引言SAJO10000 加工中心为瑞典萨耀公司生产的 5 轴联动加工中心,机床的精度及自动化程度高,机床尺寸大,工作台尺寸1000×1000,各轴行程:X=1600,Y=1500,Z=1750,A=0°~110°,B=0°~360°。
该设备使用方便,加工能力强。
特别是它的主轴为电主轴,即主电机的转子即为机床的主轴,是目前较为先进的一种主轴结构。
电主轴机械电器结构复杂,精度非常高,其电器控制能力技术含量高,主轴可实现 0~6000 r/min 的无级调速,其转速控制非常精确,可实现轴联动攻丝、加工高精度螺纹等作业。
1、加工中心电主轴结构SAJO10000 加工中心电主轴的结构主要由转子和定子两大部分组成(图 1)。
图1 SAJO10000 加工中心电主轴结构1.1 转子转子部分包括:刀具碟簧拉紧部件,刀具松开液压油缸部件,主轴内锥空气清洁装置,刀具的内部冷却供水装置等。
(1)刀具碟簧拉紧部件。
刀具碟簧拉紧部分的作用是将主轴上的刀具牢牢固定在主轴锥孔上,由数组碟簧通过预紧螺母及拉杆带动 1 个可伸缩的 4 爪拉紧钩,钩住刀具尾锥后部的拉钉,使刀具紧紧固定在主轴上。
刀具拉紧力可通过调整碟簧拉杆后面的预紧螺母来实现,拉紧力的调整要适当,过松刀具易松动,过紧碟簧易损坏。
(2)刀具松开液压油缸部件。
刀具松开液压油缸部件是用来反向推动碟簧使刀具与主轴分离,此液压缸体积小,工作油压较高,达到 15 MPa,对油缸的质量要求较高。
(3)主轴内锥空气清洁装置。
主轴内锥空气清洁装置的作用是在主轴换刀的同时从主轴内部吹出压缩空气,清洁主轴内锥面,保证刀具定位准确、拉紧可靠。
压缩空气的吹出由安装于刀具松开液压油缸上部的组合式液气控制阀来控制。
数控铣床电主轴系统设计说明书
目录引言 (1)1.数控铣床简介 (3)1.1.数控铣床组成 (3)1.2.数控铣床的工作原理 (4)1.3数控铣床加工的特点 (4)1.4数控铣床加工的主要对象 (4)2.电主轴概述 (5)2.1电主轴的基本概念 (5)2.2电主轴单元关键技术 (6)2.2.1高速精密轴承技术 (6)2.2.2高速精密电主轴的动态性能和热态性能设计 (7)2.2.3高速电动机设计及驱动技术 (8)2.2.4高速电主轴的精密加工和精密装配技术 (8)2.2.5高速精密电主轴的润滑技术 (9)2.2.6高速精密电主轴的冷却技术 (9)2.3高速电主轴发展及现状 (9)2.3.1高速电主轴技术的发展及现状 (9)2.3.2主轴单元结构形式研究的发展 (11)2.4电主轴对高速加工技术及现代数控机床发展的意义 (12)2.5内装式电主轴系统的研究 (13)3.电主轴工作原理及结构 (16)3.1电主轴的基本结构 (16)3.1.1轴壳 (16)3.1.2转轴 (16)3.1.3轴承 (17)3.1.4定子及转子 (17)3.2电主轴的工作原理 (17)3.3电主轴的基本参数 (19)3.3.1电主轴的型号 (19)3.3.2转速 (19)3.3.3输出功率 (19)3.3.4 输出转矩 (19)3.3.5电主轴转矩和转速、功率的关系 (20)3.3.6 恒转速调速 (20)3.3.7 恒功率调速 (20)3.3.8 轴承中径 (20)3.4自动换刀装置 (21)4. 电主轴结构设计 (22)4.1主轴的设计 (22)4.1.1.铣削力的计算 (22)4.1.2 主轴当量直径的计算 (23)4.2高速电主轴单元结构参数静态估算 (23)4.2.1 高速电主轴单元结构静态估算的内容及目的 (23)4.2.2轴承的选择和基本参数 (23)4.3轴承的预紧 (24)4.4主轴轴承静刚度的计算 (24)4.4.1 主轴单元主要结构参数确定及刚度验算 (26)4.4.2主轴单元主要结构参数确定 (27)4.4.3主轴强度的校核 (32)4.4.4主轴刚度的校核 (34)4.4.5主轴的精密制造 (35)4.5主轴电机 (36)4.5.1电机选型 (36)4.6主轴轴承 (37)4.6.1轴承简介 (37)4.6.2陶瓷球轴承 (38)4.6.3陶瓷球轴承的典型结构 (40)4.7主轴轴承精度对主轴前端精度影响 (40)4.8拉刀机构设计 (41)4.8.1刀具接口 (41)4.8.2拉刀杆尺寸设计 (42)4.8.3夹具体结构尺寸设计 (43)4.8.4 松、拉刀位移的确定 (45)4.8.5碟型弹簧的设计及计算 (46)4.9HSK工具系统结构特点分析 (48)4.10HSK工具系统的静态刚度 (52)4.10.1 HSK工具系统的变形转角及极限弯矩 (52)5.电主轴的润滑及冷却 (55)5.1润滑介绍 (55)5.1.1润滑的作用和目的 (55)5.1.2 电主轴润滑的主要类型 (55)5.1.3 油气润滑的原理和优点 (57)5.2电主轴的冷却 (58)5.2.1电主轴的热源分析 (58)5.2.2电主轴的冷却方法 (59)5.3电主轴的防尘和密封 (60)6.电主轴的驱动和控制 (61)6.1恒转矩变频驱动和参数设置 (61)6.2恒功率变频驱动和参数设置 (62)6.3矢量控制驱动器的驱动和控制 (64)6.4普通变频器原理 (65)6.5本设计采用的变频器原理 (67)6.6主轴准停 (69)6.6.1主轴的准停功能 (69)6.6.2主轴准停的工作原理 (69)6.6.3主轴准停控制方法 (70)7.主轴动平衡 (72)7.1动平衡介绍 (72)7.2动平衡设计 (73)总结 (75)致谢 (76)参考文献 (77)引言高速机床是实现高速切削加工的前提和条件。
加工中心用电主轴结构设计及其仿真分析
加工中心用电主轴结构设计及其仿真分析一、综述随着科技的不断发展,加工中心在制造业中的地位越来越重要。
加工中心作为一种高效、高精度、高自动化的加工设备,已经成为现代制造业的重要支柱。
然而加工中心在使用过程中,电主轴作为其核心部件,其结构设计和性能对加工中心的整体性能具有重要影响。
因此对加工中心用电主轴的结构设计及其仿真分析进行研究,对于提高加工中心的性能和降低生产成本具有重要意义。
电主轴是一种将交流电源转换为高速旋转并带传动功能的电动机。
它具有结构简单、重量轻、惯性小、响应速度快等优点,广泛应用于数控机床、加工中心等机械设备中。
电主轴的结构设计主要包括电机、减速器、轴承、冷却系统等部分。
其中电机是电主轴的核心部件,其性能直接影响到整个电主轴的性能;减速器用于降低电机转速,提高扭矩;轴承用于支撑转子并实现转动;冷却系统用于降低电机温度,保证电主轴的正常运行。
为了提高加工中心的性能,需要对电主轴的结构进行优化设计。
首先应选择合适的电机类型和参数,以满足加工中心的工作要求。
其次应合理选择减速器类型和参数,以保证电主轴具有较高的转速和扭矩输出。
此外还应考虑轴承的选择和配置,以确保电主轴具有较低的噪声和振动。
冷却系统的设计也至关重要,应根据加工中心的工作环境和工艺要求,选择合适的冷却方式和参数。
为了验证电主轴结构设计的合理性和性能,可以采用仿真分析方法对其进行评估。
通过建立数学模型,对电主轴的结构参数进行优化设计,并利用仿真软件对其进行模拟分析。
仿真分析可以帮助我们了解电主轴在不同工况下的性能表现,为实际应用提供依据。
同时仿真分析还可以发现结构设计中的潜在问题,为改进设计提供参考。
加工中心用电主轴结构设计及其仿真分析是一项重要的研究工作。
通过对电主轴结构的设计优化和仿真分析,可以提高加工中心的性能,降低生产成本,为现代制造业的发展做出贡献。
1.1 研究背景和意义随着现代制造业的飞速发展,加工中心在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
GDK雕铣电主轴使用说明书
GDK系列电主轴使用说明书感谢您惠购我公司产品,为了更好了解和使用GDK系列电主轴,正确的安装和维护本产品,请在装机使用前请仔细阅读说明书。
掌握GDK系列电主轴使用的性能后,再进行安装、调试。
GDK系列电主轴是一种机床主轴与主轴电机融为一体的新技术,是数控雕刻机床的主要功能部件。
它采用了机电一体化新技术、新工艺、新材料,具有变频无级调速、噪音低、运转平稳、可靠和较好的负载特性。
用于高速钻铣削和雕刻机床。
一、安装和使用1、GDK系列电主轴的工作环境温度通常为-10℃~40℃。
2、安装前首先用手转动电主轴轴头,应手感灵活,无阻滞现象。
3、用500V的摇表检查定子绝缘电阻不低于50MΩ。
4、将2、3检验符合要求的电主轴装入机座内,严格按照电主轴安装位置图安装,旋紧螺钉,主轴装入机座内不得松动。
5、电主轴存放或停用6个月后,须重新更换新油脂后方可使用,否则将影响电主轴寿命。
6、正确连接电主轴进出水管接头,检查连接处是否漏水和通畅。
水冷电主轴开机后至停机的中间,须常通循环冷却液进行冷却;冷却液水量按2升/千瓦·分钟计算,冷却液最低流量不小于5升/分钟;冷却液要求使用单独水箱并添加防锈剂,冷却液要求每月定期更换;冷却液严禁与切削液混合使用,以防止切削液里的切削和污垢进入水冷电主轴冷却水道,堵塞水冷电主轴冷却水道,造成电主轴发热烧坏。
水温控制5℃-25℃,精密加工机床要求恒温20±2℃。
7、为了延长电主轴的轴承使用寿命,要求电主轴运转时必须使用气封。
气封在电主轴轴承的前端形成高压腔,防止切削液和切削粉尘进入轴承,造成轴承损坏。
气封的压力为1-2个大气压。
气源为经过油、水分离装置的洁净空气。
电主轴运转时严禁将轴头浸入冷却液内加工。
8、电主轴必须与变频器配套使用,变频器选用应与电主轴的电压、功率、频率等范围相匹配。
设置变频器首先设置变频器的基准频率,变频器的基准频率按电主轴的最高频率设置,如变频器的基准频率不设置(变频器的基准频率在出厂时设置为50Hz),开始运行时电主轴马上会烧坏;变频器的最高频率、转折频率和对应的电压按使用说明书中的曲线对应设置;变频器的电流按电主轴的额定电流设置;过载电流按电主轴的额定电流120%设置;过载跳闸等级按100%设置,过载跳闸时间按5s设置;载波频率按电主轴的功率大小设置,小于10 kw电主轴按8kHz设置,大于10kw电主轴按5kHz设置;升速、减速时间按10s~20s设置,如遇到起动电流超过额定电流而保护时应延长升速时间;输入/输出缺相保护应设置在能保护变频器和电主轴的功能上。
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电主轴冷却方式
高速电主轴在工作时,内装电机和滚动轴承在转动的过程中将产生大量的热,由于电主轴结构紧凑、空隙较小、自发散热效果较弱,如果热量得不到及时的散发,会导致电主轴内部零件之间产生不同程度的热膨胀,从而影响电主轴刚度和加工精度等性能参数,更会严重影响主轴的使用寿命。
下面介绍两种高速电主轴常见的冷却方式。
对于电主轴的整体冷却,通常有液体冷却和空气强制冷却两种方式。
(1)液体冷却是指在电主轴的内部设计冷却水循环,在外部配备相应的冷却机,使冷却液体在主轴内部循环带走内部热量。
这种冷却方式的优点设计简单可靠,冷却效果较为明显,缺点是对主轴轴芯的冷却效果比较差,冷却机的成本比较高。
(2)空气强制冷却是指在电主轴的壳体与电机定子之间设计一个强制对流的通道,电机的发热量通过热传导进入到强制对流区,最后把热量带入空气中,实现电主轴的恒温工作。
空气强制冷却具有无污染的特点。
如果使用静压气体轴承,可以利用静压气体轴承的气体在主轴内部循环带走一部分电机的热量。
对电主轴进行冷却散热很有必要,尤其是进入高温天气内,如果大家在应用过程中发现电主轴出现过热情况,这时就要考虑是不是要采取散热措施了,不要让电主轴过热情况下运转,进而影响使用寿命。
高速轴承技术:电主轴通常采用复合陶瓷轴承,耐磨耐热,寿命是传统轴承的几倍;有时也采用电磁悬浮轴承,或静压轴承,内外圈不接触,理论上寿命无限长。
高速电机技术:电主轴是电机与主轴融合在一起的产物,电机的转子即为主轴的旋转部分,理论上可以把电主轴看作一台高速电机,其关键技术是高速度下的动平衡。
润滑:电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑;也可以采用脂润滑,但相应的速度要打折扣。
所谓定时,就是每隔一定的时间间隔注一次油,所谓定量,就是通过一个叫做定量阀的器件,精确地控制每次润滑油的注油量。
而油气润滑,指的是润滑油在压缩空气的携带下,被吹入陶瓷轴承。
油量控制很重要,太少,起不到润滑作用;太多,在轴承高速旋转时会因油的阻力而发热。
冷却装置:为了尽快给高速运行的电主轴散热,通常对电主轴的外壁通以循环冷却剂,冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。
内置脉冲编码器:为了实现自动换刀以及刚性攻丝,电主轴内置一脉冲编码器,以实现准确的相位控制以及与进给的配合。
自动换刀装置:为了适用于加工中心,电主轴配备了能进行自动换刀的装置,包括碟形簧、拉刀油缸。