啤酒装箱机控制系统的改进与实现

２ 改进 方案
根 据 以上存 在 的 问题 ， 主要 是 从 两 方 面 进 行 改进 ： （ ） 加倒 瓶 检 测 系 统 。 瓶 机 构缓 冲采 用 Ｓ Ｃ气 缸 ， １增 挡 Ｍ 控
制上 分为 ２次动力缓 冲， 第一次用行程 为 ４０ｍ ０ ｍ气缸 ， 第二
次 用 行 程 为 １０ ｍ 的 气 缸 。 检 测 系 统 计 数 器 采 用 ０ ｍ
电机 慢 速 调 整 抓 瓶 区域 瓶 子 对 齐 和 减 压 ， 内输 瓶 延 时停 后 ， 挡
瓶二 伸出 ， 护前 排瓶子标 签 ， 保 此时挡瓶 机构准备 就绪 ， 动作
完成标志 Ｍ１６变为 逻辑 １若 在进瓶过 程中 ， ６ ； 任何一个 计数
器计 数没有达 到设定 值时 ， 电机继续运 行进瓶 ， 当前后缺瓶光 电传感 器检测 到满瓶 时 ， 延时一定 时间后 ， 计数器还不能达到 设定 值时 ， 明有 倒瓶发 生 ， 说 进行缺瓶 报警并停机 ， 控制流程 图和程序如图 １ 所示。
ＳＣ — Ｌ １ ＩＫ Ｖ Ｆ ８光电传感 器 ， 应距离为 ０—１０ｍ 感 ０ ｍ可调 ， 此光
电计 数 准 确 性 高 ， 定 性好 ， 用 光 电 夹 固 定 安装 在 压瓶 机 构 稳 采
旁边 。 控制方面主要是做好信号处理 ， 新增系统需要和原 系统
信 号 进 行 交 换 和 配合 。
（） ２ 当发生倒瓶 时 ， 可能会发 生错位 ， 瓶头将无法对齐 抓 抓瓶 区域 的瓶子 ，当抓瓶系统 由等瓶位置运行到抓瓶位置实 行抓瓶时 ， 会对抓瓶 头产生较 大冲击 后顶起抓 瓶头 ， 虽然抓头 保护光 电检测 到后 ， 发 出报 警并 停机 ， 会 但发生太 多的 冲击 ， 会造成抓瓶头的损坏 ， 对没备 寿命 产生不 良后果 ， 故障也会大 大增加。如果倒瓶后 ， 抓瓶头 能对齐瓶子 ， 顺利进行抓瓶 ， 肯定 也会产生缺瓶现象 ， 成有些 箱瓶子数 目没有达到设定 数， 造 需 要人工处理 ， 影响生产效率 。
Ｅ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｆ ｅｒｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｎｏ１， ０ ０ ｑ ｉｍｅ ｔ ｍｆ ｔ ｇＴ ｃ ｎ ｌ ｇ ． ２ １ ａ ｉ
啤酒装箱机控 制系统 的改进 与实现
周名 侦
（ 广东交通职业技术学 院， 广东 广州 ５０ ０ ） １８ ０
摘 要： 针对啤 酒装箱机 工作 过程 中存在的问题 进行 了分析 ， 出了解决方案。 实践证 明， 提 改进后 的设备 通用性强、 稳定性好 、 精确度
旧式装箱机主要由输箱 、 瓶和抓瓶三个系统组成。 输 输箱系统具有 缺箱 、超箱检测子 系统 ，以实现对纸箱保 护， 采用气动截止器在装箱区域进行准确定位 ， 导瓶装置 能校 正输箱链 道上 的箱子 ， 导正抓瓶架上的瓶子 ， 确保抓瓶架上 的 瓶 子 能顺 利放 入 纸 箱 中 。 输瓶 系统采用 防腐结构 的传送带 和分道板 ，装备标准 网
链 用 于 产 品传 送 ， 同 瓶 型 的通 道 距 离 不 同 ， 要 对 分瓶 板 做 不 需 相 应 调 整 。采 用 固定 挡 瓶 机 构 在 抓瓶 区域 对 瓶 子 的进 给做 定 位， 以保证位置正确并顺利抓瓶 。
抓瓶 系统 准确 地 从 输 瓶链 道 上 将 瓶 子抓 起 ， 入 输 箱链 道 放
高 ， 高 了效 率 ， 到 了预 期 效 果 。 提 达
关键词 ： 酒装箱机 ；Ｌ 改进 ； 啤 Ｐ Ｃ； 实现
中 图分 类 号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３ 文献 标 识 码 ： Ｂ
文章编号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ ０） １ ｏ ９ － ２ １ ７— ４ Ｘ ２ １ ０＿ Ｏ ６０
随着 现代 包 装 行 业 的发 展 ，某 企 业 的 旧式 装 箱 机 只 能 对 玻 璃 瓶或 较 厚 的 Ｐ Ｔ瓶 进 行 装 箱 ， 使 用 过 程 中通 用性 差 ， Ｅ 在 故
上的箱子 中， 采用气动抓头 ， 通人压缩空气将瓶子夹住 ， 放人箱
子 后 电磁 阀排 出压 缩 空 气 ， 开 瓶 子 ， 时瓶 子 放 人箱 中 。 放 此
整个 系统 采 用 交 流 电 动机 驱 动 。
１ 。 工 作 流 程 ２
（） ２ 固定的挡瓶机构改成带缓冲功能的活动机构 。
原 系 统 控 制 器采 用 Ｆ ２ 一 ０ Ｘ Ｎ ８ ＭＲ不 变 ， 体 通 过 电气设 计 具
实现 。
２１ 检 瓶 系 统设 计 ．
内外 输瓶 电机起 动进瓶 ，当前后 缺瓶光 电都检测 到满瓶 时 ， 瓶 机构 动 作 ， 掉 后 面瓶 子 对 抓瓶 区域 的瓶 子 加压 ， 压 减 内外 输瓶电机延时停 ， 此时输瓶系统 已准备就绪 ， 递一个就绪信 传 号给抓瓶 系统 ， 抓瓶系统 由等瓶位置运行到抓瓶位置 ， 瓶头 抓 进行充气 ， 夹住瓶子后往等箱位置运行 ， 当输箱 系统准备 就绪 后 ， 由等箱位置运行 到放瓶位置 ， 再 此时抓瓶头放气 ， 瓶子 自然 松开 ， 掉进纸箱 内。抓瓶头运行到等瓶位置 ， 导箱上升 ， 装好产 品的箱子移 出输箱链道 ， 空箱移人装箱 区域 ， 装箱过程完成 。 １３ 存在的主要问题 ．
障率来自百度文库 ， 速度慢 ， 确度 不准 ， 精 已难 以满足现在饮料行 业包装
的 需要 ， 解 决 以上 问题 ， 要 对 原 来 的啤 酒 旧式 装 箱 机 进 行 为 需
必要 改进 ， 以适应不 同产品的包装 和装箱需要。
１ 旧式装箱 机的 系统功 能和 存在 问题
１１ 功 能 ．
通过增加计数器 ，并把每个计数器对应安装在每 条输送
道上 ， 当输瓶系统进瓶时 ， 是对 进人 抓瓶区域的瓶子进 行计 就 数， 每道 的进 瓶数都达到设定 数 目后 ， 计数完成标志 Ｍ１０就 ６ 变为逻辑 １ 前后缺瓶 光电传 感都 同时检测 到满瓶后 ， 瓶气 ， 压 缸下压 ， 截住后面的瓶 子 ， 进行 减压 ， 挡瓶一气缸伸 出， 内输瓶