基于PLC啤酒装箱控制系统的设计

基于PLC啤酒装箱控制系统的设计
基于PLC啤酒装箱控制系统的设计

基于PLC 啤酒装箱控制系统的设计

杨怀林 (江苏财经职业技术学院,223003)

摘要:本文介绍了运用PLC 对啤酒装箱生产线的控制,阐述了生产线的控制要求和运行过程,着重说明PLC 控制系统的选型、I /O 分配、PLC 外围接线图以及程序的编制。

关键词:啤酒生产;装箱生产线;PLC;自动控制

中图分类号:TM 571.6+1 文献标识码:B 文章编号:1004-0420(2010)06-0031-02

啤酒装箱是啤酒灌装生产线的最后一道工序,是将已灌装压盖好的啤酒瓶按照一定规则准确、整齐装入空箱中,进行封装打包。本系统拟采用PLC 为核心,对纸箱成型机、装箱机、封箱机等二次包装设备进行有效控制,形成啤酒装箱自动生产线,极大地提高了装箱的自动化程度,保证了工作的安全性和稳定性,并具有一定可操作性。

1 系统运行过程和控制要求

1 1 系统运行过程(图1)

a .箱带由电机XM 1、X M 2拖动,将由成型机成型后的纸箱通过输箱带输送至装箱机;同时输瓶机进瓶,输瓶机由瓶带电机M 1、M 2拖动,装箱机执行装箱动作。

b .经过装箱机装满啤酒的箱子由输箱带经过转箱器转向,输往封箱机进行封箱,分别由X M 3~X M 7拖动。

c .封好的箱子由输箱带输送至外部主机,由X M 8

~X M 12

拖动。

图1 系统工作运行框图

1 2 传感器控制要求

SQ 1为装瓶机堵瓶开关,开关动作则M 1停;S Q 2

为装箱机满瓶开关;S 1为成型机的堵箱开关;S 2为成型机的满箱开关;S 3控制XM 3,与X M 7连锁;S 4为装箱机的堵箱开关,同时控制电机XM 4、XM 6;S 5控制XM 7,与XM 8连锁;S 6控制XM 8;S 7为封箱机的堵箱开关;S 8控制XM 9,XM 10,XM 11,并与前方主机连锁控制XM 12。

2 控制系统的设计

2 1 PLC 的选型

系统用PLC 单机控制,负载类型为交流型,采用继电器输出。输入点数=24 110%,约为27点,输出点数=18 110%,约为20点。经综合考虑,本控制系统选择三菱FX 2N -64MR-001的PLC 。

2 2 输入输出端口的分配及说明(见表1)

表1 输入/输出端口分配表

输入

端口

输入元件及作用

X0S 1纸箱成型机堵箱开关,S 1挡光3s

,则停成型机X1S 2装箱机满箱开关,S 2挡光3s

,装箱机停止进箱X2S 3控制电机X

M 3,S 3挡光超过3s ,停电机X M 3X3

S 4为装箱机出箱堵箱开关,同时控制电机X M 4,X M 6。S 4挡光超过3s ,装箱机停止装箱,同时停电机X M 4,X M 6X4S 5控制电机X

M 7。S 5处挡光超过3s ,停电机X M 7X5S 6控制电机X

M 8。S 6挡光3s ,停电机X M 8X6

S 7为封箱机的堵箱开关。S 7挡光超过3s ,封箱机停止封箱。当光电开关S 7不挡光时封箱机继续执行封箱动作。X7

S 8控制电机X M 9,X M 10,X M 11,与前方主机连锁控制X M 12,S 8挡光超过3s ,停电机X M 9、X M 10、X M 11,如果前方主机停机,则停电机X M 12。如果前方主机工作,电机X M 12启动,光电S 8不挡光时,启动电机X M 9、X M 10、X M 11。X10接近开关SQ 1控制电机M 1,SQ 1堵瓶超过3s 时,停电机M 1,如果同时装箱机停,则电机M 2也停止;如果装箱机动作,电机M 2则启

动,当接近开关SQ 1处不堵瓶时,电机M 1启动X11

S Q 2为装箱机满瓶开关,同时控制电机M 2。当进瓶堵住S Q 2超过3s ,如果进箱到位,装箱机执行装箱动作

X20瓶带电机

M 1~M 2启动按钮,按下此按钮启动电机M 1和M 2

X21瓶带电机M 1~M 2停止按钮,按下此按钮停止电机M 1和M 2

X22箱带电机X M 1~X M 2启动按钮,按下此按钮启动电机X M 1和X M 2X23箱带电机

X M 1~X M 2停止按钮,按下此按钮停止电机X M 1和X M 2

X24箱带电机X M 3~X M 7启动按钮,按下此按钮启动电机X M 3~X M 7

X25箱带电机X M 3~X M 7停止按钮,按下此按钮停止电机X M 3~X M 7

X26箱带电机X M 8~X M 12启动按钮,按下此按钮启动电机X M 8~X M 12。X27箱带电机X M 8~X M 12停止按钮,按下此按钮停止电机X M 8~

X M 12

X30瓶带电机M 1~M 2急停按钮

X31箱带电机X M 1~X M 2急停按钮X32箱带电机X M 3~X M 7急停按钮X33箱带电机X M 8~X M 12急停按钮输出

端口

输出元件及作用

Y 0控制接触器K 141

,用来控制M 1电机启动

31 PLC !变频器!计算机 基于PLC 啤酒装箱控制系统的设计

机床电器2010 6

续表1 输入/输出端口分配表

Y 1控制接触器K142,用来控制M 2

电机启动Y 2控制接触器K 143,用来控制X M 1电机启动Y 3控制接触器K 144,用来控制X M 2电机启动Y 4控制接触器K 145,用来控制X M 3电机启动Y 5控制接触器K 146,用来控制X M

4电机启动Y 6控制接触器K 147,用来控制X M 5电机启动

Y 7控制接触器K 148,用来控制X M 6电机启动Y 10控制接触器K 151,用来控制X M 7电机启动Y 11控制接触器

K 152,用来控制

X M 8电机启动

Y 12控制接触器K 153,用来控制X M 9电机启动

Y 13控制接触器K 154,用来控制X M 10电机启动Y 14控制接触器K 155,用来控制X M 11电机启动Y 15控制接触器K 156,用来控制X M 12电机启动

Y 22电机M 1~M 2启动按钮指示灯控制Y 23电机X M 1~X M 2启动按钮指示灯控制Y 24电机X M 3~X M 7启动按钮指示灯控制Y 25

电机X M 8~X M 12启动按钮指示灯控制

2.3 PLC 硬件接线图(见图2)

图2 PLC 接线图

2 4 程序的编制

本系统PLC 程序设计采用梯形图,受篇幅所限不再画出,下面给出指令表(见图3),可供参考,可通过

手持编程器或直接通过PC 机输入。

3 总结

本文可以为中小型啤酒生产企业啤酒包装控制生产的设计提供参考,也可对原有接触器控制设备进行以PLC 为控制的升级改造,有利于节约成本,提高生产率,系统维修简单,运行可靠,增强经济效益。

图3 指令表程序

参考文献:

[1] 宋伯生.PLC 编程理论*算法及技巧[M ].北京:机械工

业出版社,2005.2.

[2] 徐国林.PLC 应用技术[M ].北京:机械工业出版社,2007.2.

[3] 西门子(中国)有限公司.自动化与驱动集团.深入浅

出西门子S7-300PLC[M ].北京:北京航空航天大学出版社,2004.8.

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电出版社,2006.11.

[5] 廖常初.大中型PLC 应用教程[M ].北京:机械工业出版社,2005.2.

[6] 陈建明.电气控制与PLC 应用[M ].北京:电子工业出

版社,2006.8.

[7] 李天云,张宇辉.自动控制理论[M ].北京:中国电力出

版社,2007.2.

[8] 刘迎春,叶湘滨.传感器原理设计与应用[M ].北京:国

防科技大学出版社,2006.2.

收稿日期:2010-08-11

32 机床电器2010 6

PLC !变频器!计算机 基于PLC 啤酒装箱控制系统的设计

自动装箱生产线系统的设计

自动装箱生产线系统的设计 摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装,如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低,而且劳动强度大,不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有两个传送带,即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱,其功能是把已经装满的包装箱运走,并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端,使产品刚好落入包装箱中,在包装箱传送带的中间装一光电传感器,用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱,当某一产品被送到传送带的末端,会自动落入包装箱内,并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点,具有良好的应用价值。 关键词:自动生产系统设计

目录 前言 第1章系统概述 1.1生产线自动化的发展概况 (1) 1.2 国内生产线自动化发展概况 (2) 1.3国外生产线自动化发展概况 (4) 第2章基本知识介绍 1.1 安全保护电路 (5) 2.1 熔断器的选择 (5) 2.2 电源开关的选择 (7) 2.3交流接触器 (9) 2.4热继电器 (10) 2.5时间继电器 (11) 2.6电动机 (12) 2.7行程开关 (14) 2.8 PLC的结构 (16) 2.9 PLC的工作原理 (18) 第2章系统分析 2.1本文主要研究内容 (20)

2.2主要解决的问题 (21) 第3章控制系统的设计 3.1继电接触器主电路 (22) 3.2继电接触器控制电路 (23) 3.3自动装箱生产线的工作原理: (24) 3.4 I/O 分配端 (25) 3.5 接线图 (26) 3.6梯形图 (27) 3.7 指令图 (29) 3.8 流程图 (30) 第4章 结论 (31) 致谢 (33) 参考文献 (34) 前言 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数,包装,如果这些繁杂的工作

基于PLC自动门控制系统的毕业设计论文

基于PLC自动门控制 系统的设计 (正文) 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计,自动门系统主要由可编程控制器(PLC)、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC,PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断,而后发出控制信号,使驱动装臵运行,在通过传动装臵带动门的动作。 随着电子技术的发展,PLC不断的更新,PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等,具体如下: 第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计,PLC选型,驱动装臵选型,感应器件的选型, 第四章介绍了系统软件设计,PLC梯形图设计,软件设计 第五章介绍程序调试,硬件接线 关键词:自动门、PLC、感应器件、驱动装臵

目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15 2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装臵的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31

年产10万吨啤酒厂设计_本科生毕业论文(设计)

本科生毕业设计年产10万吨啤酒厂设计 姓名 学号 专业食品科学与工程班级 指导教师 学部食品与环境学部答辩日期

黑龙江东方学院本科生毕业论文(设计)评语(一) 姓名学号专业 班级 05-D 总 成绩 毕业论文(设计)题目:年产10万吨啤酒厂设计 答 辩 委 员 会 评 语 答辩成绩 主任签字:年月日答辩委员会成员签字 学部 毕业 论文 (设 计)领 导小 组意 见 组长签字:年月日学部公章

黑龙江东方学院本科生毕业论文(设计)评语(二)姓名李季学号054131235 专业班级05-D 毕业论文(设计)题目:年产10万吨啤酒厂设计 指导教师成绩 指 导 教 师 评 语 指导教师签字:年月日

黑龙江东方学院本科生毕业论文(设计)评语(三)姓名李季学号054131235 专业班级05-D 毕业论文(设计)题目:年产10万吨啤酒厂设计 评阅教师成绩 评 阅 教 师 评 语 评阅教师签字:年月日

黑龙江东方学院本科生毕业论文(设计)任务书姓名李季学号054131235专业班级05-D 毕业论文(设计)题目:年产10万吨啤酒厂设计 毕业论文(设计)的立题依据 主要内容及要求 进度安排 学生签字: 指导教师签字: 年月日本表一式三份,学生本人、指导教师、学部各一份。

年产10万吨啤酒厂设计 摘要 本文主要是简要的介绍年产10万吨10度淡色啤酒厂的工厂设计。它主要包括啤酒发展,啤酒原料,啤酒厂建设的目的,啤酒厂的规划,啤酒工艺计算、啤酒厂设备的计算和重点设备的计算,啤酒厂的发展状况,啤酒厂资金的估算等方面的内容主要是糖化车间的工艺。本设计一共画二张图:全厂平面布置图、工艺流程图。 本文设计的工厂采用3班倒的工作制,每天工作时间24小时,除去设备清洗和升温时间4小时,实际生产时间按20小时计,本设计设计了一个年产量10万吨啤酒厂主车间平面图及项目工艺方案的设计原则、方法、程序、设备、等等。 关键词:啤酒厂;工厂设计;工艺流程

年产10万吨啤酒工厂设计

项目策划书 鲁东大学设计题目:年产10万吨啤酒工厂设计 2010年06月05日

目录 一.可行性研究报告 (3) 1.1 总论 (3) 1.2 项目建设的目的和意义 (3) 1.3 产品方案及需求预测 (4) 1.4 建厂条件及厂址选择 (4) 1.5 项目实施预规划及资金支付 (6) 1.6 经济效益及社会效益的初步估算 (6) 二.总平面布局 (7) 三.淡色啤酒生产的工艺设计 (7) 3.1 原料 (7) 3.2 生产工艺 (8) 四.工艺计算 (10) 4.1 100000t/a啤酒厂糖化车间的物料衡算 (10) 4.2 100000t/a啤酒厂糖化车间的热量衡算 (12) 4.3 100000t/a啤酒厂发酵车间的耗冷量衡算 (15) 4.4 年产10万吨12度啤酒的用水量计算 (18) 4.5 总容积200立方米啤酒锥底发酵罐计算 (19) 五.设备计算及选型 (20) 5.1 主要设备的计算 (20) 5.2 设备清单 (21) 六.工厂布局 (22) 七.啤酒工厂卫生 (22) 7.1 工厂设计规范 (22) 7.2 厂库环境卫生 (22) 7.3 厂区设施卫生 (22) 7.4 车间卫生 (22) 7.5 厂区公共卫生 (22) 八.环境保护与综合利用 (23) 8.1 环保治理工艺的设计原则: (23) 8.2 三废处理 (23) 九. 经济技术及概算 (23) 9.1人力资源配置 (23) 9.2产品成本及利润估算 (24) 十.总结 (25) 参考文献 (25)

一.可行性研究报告 1.1 总论 1.1.1 项目名称:年产100000吨啤酒工厂设计 1.1.2 承办单位:青岛三德工艺品有限公司 昌邑得益工艺品有限公司 1.1.3 项目地址:潍坊市昌邑饮马工业园区 1.1.4 项目经理:杨玉琨 1.2项目建设的目的和意义 1.2.1 提出背景和依据 啤酒是夏秋季防暑降温解渴止汗的清凉饮料。 据医学和食品专家们研究,啤酒含有4%的酒精,能促进血液循环;含二氧化碳,饮用时有清凉舒适感;还能帮助消化,促进食欲。 啤酒花含有蛋白质、维生素、挥发油、苦味素、树脂等,具有强心、健胃、利尿,镇痛等医疗效能,对高血压病、心脏病及结核病等均有较好的辅助疗效。产妇喝啤酒,以增加母体乳汁,使婴儿得到更充分的营养。适量适用啤酒对心脏和高血压患者亦有一定疗效。啤酒生产是采用发芽的谷物作原料,经磨碎,糖化,发酵等工序制得.。在古代中国,也有类似于啤酒的酒精饮料,古人称之为醴.大约在汉代后,醴被酒曲酿造的黄酒所淘汰.清代末期开始,国外的啤酒生产技术引入我国,新中国成立后,尤其是80年代以来,啤酒工业得到了突飞猛进的发展,到现在中国已成为世界第二啤酒生产大国. 如今可说是中国的啤酒工业进入了旺盛的成熟期,一方面, 啤酒工业继续以高速度发展,在高速发展的同时,开始对啤酒的质量, 啤酒工业的经济效益更加重视,啤酒工业的规模按照国际上的惯例,开始向大型化,集团化方向发展.一些中小型啤酒厂被大型啤酒厂兼并. 1.2.2 投资的必要性和经济意义 现在我国啤酒产量方面跃居世界第二位,而且在质量、技术、装备水平等方 面也都有了较大幅度的提高,充分显示了我国啤酒工业强劲的发展势头。但是,我 国啤酒与世界发达国家相比,仍有很大差距。我国啤酒厂不合理企业规模偏多,达不到啤酒生产应有的经济规模。通过对国内外技术经济指标的数据分析得出,10万吨/年规模以上 的啤酒厂才有较好的技术经济指标水平。而现在这样的酒厂还较少,多数是设备陈旧、老化,生产能力不足,设备的自动化程度不高,工艺落后的小酒厂。所以建设一个现代化的大规模的啤酒厂势在必行。 1.2.3 产品优势 经过10年有价值的健康研究,专家们发现,经常性、中度啤酒摄入量——即每天1—2杯12盎司(350毫升)啤酒——对于男性和女性都有益,特别是如果你正面临衰老或受到最常见疾病的困扰。而以下7个你梦寐以求的好处,啤酒都可以带给你。 1护心脏健康: 大量的研究表明,适度饮酒,包括啤酒,可降低患心脏病的危险。 2护血管: 适度喝啤酒也有助于防止血栓形成,预防缺血性脑中风。 3低糖尿病风险: 研究显示,糖尿病人中度饮酒也能减少最大的杀手——冠心病发作的风险。这可能是因为,

基于PLC自动门控制毕业设计

随着经济的发展和人们生活水平的提高,自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备,不仅可以美化出入口环境,而且具有节能、防尘、隔音等功能,同时也是建筑物智能化的重要指标。本次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。 关键字:智能化;PLC;梯形图

1 PLC概述 (3) 2 自动门的介绍 (3) 2.1自动门的简介 (3) 2.2自动门的分类 (3) 2.3自动门机的基本组成 (4) 2.4自动门行程开关的工作原理 (4) 2.5自动门光电开关介绍 (5) 3 自动门控制总体设计方案 (6) 4 自动门控制装置的硬件组成 (6) 5 自动门控制系统流程图 (6) 6 自动门控制顺序功能图 (7) 7 自动门控制PLC外部接线图 (8) 8 继电器接触控制图 (9) 9 自动门控制梯形图程序设计 (10) 10 自动门控制程序设计 (10) 11 系统调试与分析 (11) 12 结束语 (12) 13 参考文献 (13) 14 致谢 (14)

1 PLC概述 PLC可编程序控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1969年美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司的这种要求,研制成功了世界上第一台可编程控制器,并在通用汽车公司的自动装配线上试用,取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。 2 自动门的介绍 2.1自动门的简介 自动门英文名:automatic door。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸,是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元,通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用,是在二十世纪年以后。二十年代后期,美国的超级市场的开放,自动门开始被使用,受此影响,世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门,新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年,电气式己开始出现,之后伴随着城市的建设,自动门技术的领域每年都在增加。当初,用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难,只好进行油压、空压速度控制,转换但因能源利用效率很低,然而伴随着电气控制的技术发展,现在电气控制技术已经成熟,直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如:各种用可识别控制的自动专用门,如:感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。 2.2 自动门的分类 常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。 推拉门:可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动,可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限

毕业设计论文:年产5万吨啤酒厂生产车间工艺设计.

年产50000吨11o啤酒厂生产车间工艺设计 摘要 本设计是对年产5万吨11°淡色啤酒厂生产车间设计。在设计过程中,完成了啤酒生产工艺流程的确定,根据产量进行糖化和发酵车间的物料衡算及热量衡算,车间的设备计算和设备选型,糖化车间平面布置及工厂总平面设计,而且对啤酒厂的投资及经济效益进行评估并进行可行性分析。 关键词:设计;工艺流程;发酵;糖化

Annual output of 50,000 tons of 11o Brewery Process Design Workshop Abstract This design is about an annual output of 50,000 tons pale beer production plant design. In the design process, the completion of the determination of the beer production process, according to production for saccharification and fermentation plant material balance and heat balance, workshop equipment and computing equipment selection, plant layout and plant glycosylation total graphic design, and on the brewery's investment and economic benefits and feasibility analysis. Key word:Design;process;fermentation;saccharification

自动装箱气动控制系统设计(正式版)

文件编号:TP-AR-L2924 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. (示范文本) 编订:_______________ 审核:_______________ 单位:_______________ 自动装箱气动控制系统 设计(正式版)

自动装箱气动控制系统设计(正式版) 使用注意:该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上,形成一定的具有指导性,规划性的可执行计划,从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改,请在使用时认真阅读。 目前,实现自动化生产是各个工业部门提高效率、增加产能的重要手段之一。在自动化生产流水线上,包装环节是不可或缺的一个部分。实现自动装箱的方法有多种,而其中气动控制系统的应用十分广泛。气动控制系统具有装置结构简单、轻便,安装维护方便,压力等级低,使用安全,环保无污染,响应速度快,防火、防爆、防潮,且气源制造简单,成本低等优点,适合工业中复杂的工作环境。此外,针对自动装箱系统需要产品在箱内整齐划一的特点,气动控制系统通过多个行程开关及气缸的组合设计,使得在自动装箱过程中,不但能够提高装箱效率,而且还

能够高品质地完成产品的整齐装箱。 自动装箱气动控制系统的组成 装箱系统的全部动作由托箱气缸、托产品气缸、装箱气缸和推箱气缸完成。四个气缸都是普通双作用气缸,驱动气缸动作的是四个二位五通的双电控换向阀,气缸动作的位置和距离由多个行程开关来决定。 2.1.产品托放过程 在自动装箱系统工作时,首先运送纸箱的传送带启动,当第一个纸箱到位后,触动行程开关1,纸箱传送带停止运行,同时产品传送带开始运行。当产品排列在托物板上,每排满规定的个数,就碰到行程开关2,此时产品传送带停止运行,电磁铁3YA通电,托产品气缸B将托物板托起,使产品通过搁物板后搁在搁物板上(搁物板采用的是只能上翻,不能下翻的设计)。这时行程开关2松开,产品传送带继续运送

基于PLC的自动门控制系统的设计

课程设计 课程名称传感器原理及工程应用 专业班级测控技术与仪器 姓名朱广申 学号 1021 齐鲁工业大学课程设计专用纸成绩课程名称传感器原理及工程应用指导教师孙凯

院(系)电气学院专业班级测控13-1 学生姓名朱广申学号 1021 设计日期 课程设计题目自动门控系统设计 摘要 随着电子技术的发展,可编程控制器(以下简称PLC)不断更新、发展,PLC控制 是自动控制中最常见控制方式之一,自动门就是自动控制应用的一典型例子,由于可编 程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控 制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日 常生活中运用越来越广泛。 关键词:PLC,变频器,驱动装置,感应器。

目录 摘要.................................................... 错误!未定义书签。引言.................................................... 错误!未定义书签。 1. 概述................................................... 错误!未定义书签。国内外自动门发展现状..................................... 错误!未定义书签。本课题研究的内容......................................... 错误!未定义书签。本课题研究的目的和意义................................... 错误!未定义书签。 2. 自动门控制系统总体方案设计............................. 错误!未定义书签。自动门的功能需求分析..................................... 错误!未定义书签。系统设计的基本步骤....................................... 错误!未定义书签。自动门技术参数的确定..................................... 错误!未定义书签。自动门的机械传动机构设计................................. 错误!未定义书签。 3. 自动门硬件系统的设计................................... 错误!未定义书签。控制系统结构设计......................................... 错误!未定义书签。可编程控制器(PLC)的选型.................................. 错误!未定义书签。 PLC概述................................................ 错误!未定义书签。可编程控制器(PLC)的选型................................. 错误!未定义书签。驱动装置的选型........................................... 错误!未定义书签。变频器的选型............................................. 错误!未定义书签。变频器原理............................................... 错误!未定义书签。变频器的选型............................................. 错误!未定义书签。变频器的参数设定......................................... 错误!未定义书签。感应开关的选型........................................... 错误!未定义书签。自动门系统I/O分配表..................................... 错误!未定义书签。控制系统的电气接线....................................... 错误!未定义书签。

自动装箱气动控制系统设计

编订:__________________ 审核:__________________ 单位:__________________ 自动装箱气动控制系统设 计 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-9452-51 自动装箱气动控制系统设计 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 目前,实现自动化生产是各个工业部门提高效率、增加产能的重要手段之一。在自动化生产流水线上,包装环节是不可或缺的一个部分。实现自动装箱的方法有多种,而其中气动控制系统的应用十分广泛。气动控制系统具有装置结构简单、轻便,安装维护方便,压力等级低,使用安全,环保无污染,响应速度快,防火、防爆、防潮,且气源制造简单,成本低等优点,适合工业中复杂的工作环境。此外,针对自动装箱系统需要产品在箱内整齐划一的特点,气动控制系统通过多个行程开关及气缸的组合设计,使得在自动装箱过程中,不但能够提高装箱效率,而且还能够高品质地完成产品的整齐装箱。 自动装箱气动控制系统的组成 装箱系统的全部动作由托箱气缸、托产品气缸、

啤酒的发酵论文

2222 徐州工业职业技术学院 毕业论文(设计) 题目: 小试啤酒发酵工艺条件优化年级专业: 生物化工工艺061班 学生姓名: 周黄海学号: 630104008 指导教师: 吴昊职称: 讲师 导师单位: 徐州工业职业技术学院

小试啤酒发酵工艺条件优化 摘要 目前啤酒工业生产技术条件已经非常成熟,本次实验对啤酒的温度、糖度、接种量等条件进行小试单因素实验,再通过正交实验对啤酒发酵条件进行优化以提高啤酒的质量。通过本次正交实验结果分析得到最适啤酒的酿造条件为:发酵温度T=10~15℃;发酵糖度50Bé;发酵酸度PH6.5;接种量0.2%。 关键词:精选浸渍发芽干燥粉碎糊化糖化酒花过滤杀菌后处理 Test a small beer fermentation process optimization Abstract At present, beer production technology industry conditions could have been very mature, the experiment on the temperature of beer, sugar, acidity, and other conditions of single-factor test in small experiments, and then through the orthogonal to the beer fermentation conditions are optimized to improve the quality of beer. The adoption of orthogonal experimental results of the analysis of the optimal conditions for brewing beer: fermentation temperature T = 10 ~ 15 ℃; fermentation of sugar 50Bé; fermentation acidity PH6.5; inoculum 0.2 percent. Key words: selection of dry impregnation germination saccharification hop smash pasting post-processing filter sterilization

自动装箱气动控制系统设计通用版

安全管理编号:YTO-FS-PD704 自动装箱气动控制系统设计通用版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

自动装箱气动控制系统设计通用版 使用提示:本安全管理文件可用于在生产中,对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理,包含对生产、财物、环境的保护,最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 目前,实现自动化生产是各个工业部门提高效率、增加产能的重要手段之一。在自动化生产流水线上,包装环节是不可或缺的一个部分。实现自动装箱的方法有多种,而其中气动控制系统的应用十分广泛。气动控制系统具有装置结构简单、轻便,安装维护方便,压力等级低,使用安全,环保无污染,响应速度快,防火、防爆、防潮,且气源制造简单,成本低等优点,适合工业中复杂的工作环境。此外,针对自动装箱系统需要产品在箱内整齐划一的特点,气动控制系统通过多个行程开关及气缸的组合设计,使得在自动装箱过程中,不但能够提高装箱效率,而且还能够高品质地完成产品的整齐装箱。 自动装箱气动控制系统的组成 装箱系统的全部动作由托箱气缸、托产品气缸、装箱气缸和推箱气缸完成。四个气缸都是普通双作用气缸,驱动气缸动作的是四个二位五通的双电控换向阀,气缸动作的位置和距离由多个行程开关来决定。 2.1.产品托放过程

啤酒厂毕业设计论文

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

自动装箱系统设计

摘要: 在工业生产中,常常需要对产品进行计数、装箱。如果用人工操作不但麻烦,而且效率低、劳动强度大。随着微机控制的普及,特别是单片机的应用,给该系统的设计带来了极大的方便。 本论文设计了一种以8051单片机为核心的流水线产品计数及装箱控制系统,可以对工业自动化生产流水线上的产品进行精确的计数和装箱。为了读键盘给定值及检测和控制,专门扩展一个8255A可编程接口及程序存储器EPROM2732(4K*8 200ns可用紫外线擦除标准EPROM)。扩展的8255A的B口用于给定值或产品计数显示。 关键词:装箱;自动控制;单片机 正文: 1、自动装箱控制系统设计方案 1.1 控制方案列举分析 自动装箱的关键在于依据装箱过程,设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然,自动装置的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义,一个自动装置即能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的,例如,从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置,也可以是复杂的,例如,具有六轴结构的能动外科手术的机器人。而包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构,可以在一个具体工作场所的空间围,使每一个设计方案完成一项任务。 由系统功能要求、方案选择和设备配置,可以设计出一个自动装箱系统,其

图1.1 产品自动装箱系统原理图 在图1.1中,该系统带有两个传送带,即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱,其功能是把已经装满的包装箱运走,并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端,以便使产品刚好落入箱中,在空包装箱传送带的中间装一检测控制器1,用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从车间传送到包装箱。当某一产品被送到传送带的末端,会自动落入包装箱,并由检测器2转换成计数脉冲。 产品计数可以由硬件完成(如MCS-51系列单片机中的定时器/计数器),也可以用软件来完成。本系统采用软件计数方法。 系统工作步骤如下: (1)用键盘设置每个包装箱所装的产品数量以及包装箱数,并分别存放在PARTS和BOXES单元中。 (2)接通电源,使传送带1的驱动电机转动。由控制程序控制传送带1的驱动电机持续运动,当包装箱运行到检测器1的光源和传感器的中间时,通过检测光电传感器的状态,判断传送带1上的包装箱是否到位。 (3)当包装箱到位时,关断电机电源,使传送带1停止运动。 (4)启动传送带2电机,使产品沿传送带向前运动,并转入箱。 (5)当产品一个一个落下时,通过检测器2的检测,将产生一系列脉冲信号。 (6)从检测器2来的输出脉冲,由计算机进行计数,并不断地与存在PRESET 单元中的给定值进行比较。 (7)当产品数与给定值不等时,将继续控制传送带2运动,以便继续装入产品,直到零件数与给定值相等,停止传送带2电机,不再转入产品。 (8)再次启动传送带1的电机,使装满产品的箱子继续向前运动,并把存放箱子数的存单元加1,然后再与给定的箱子数进行比较。如果不够,则带动下一个空箱到达指定位置,继续上述过程。直到产品数与给定值相等,停止包装,等待下面操作命令。 当传送带2上的产品和传送带1上的箱子足够多时,这个过程可以继续不断进行下去,这就是产品自动包装生产线的流程。 必要时操作人员可以随时通过停止(STOP)键停止传送带运动,并通过键盘重新设置给定值,然后再起动。

啤酒厂设计开题报告

li 齐齐哈尔大学本科生毕业设计(论文) 开题报告 题目年产15万吨10°白啤酒工厂设计-糖化锅工段的设计——糊化锅 学生姓名刘雪芹 专业班级生工083 指导教师姓名江成英

填表说明 1.凡进行毕业设计(论文)的本科生都必须详细填写《开题报告》。 2.开题报告一般在开始毕业设计(论文)工作的第1-2周内完成,由各专业或教研室组织安排。 3.开题报告应包括以下几个方面内容: (1)课题名称的来源及选题的依据,本课题在理论或实际应用方面的价值以及可能达到的水平。 (2)本课题的国内外研究现状和水平。 (3)课题研究拟采取的技术路线或研究方法(包括资料、实验、加工测试条件等) (4)研究中的主要难点以及解决问题的方法 (5)设计(论文)工作日程计划。 4.填写不下可另加附页。

一、选题的依据、意义和理论或实际应用方面的价值 白啤酒起源于欧洲。所谓白啤酒(WeizenBeer)系指以小麦芽(50一l(X)%)为主要原料,大麦芽、酒花(HOP)为辅料,经糖化,加上面酵母在较高的温度下发酵,且经后处理(或追加部分下面酵母的高泡酒)精酿而成的一种低酒精度的饮料酒。白啤含有少量酒精、酒体浓厚,色微白,味微酸、爽口、营养丰富。由于白啤酒一般以生啤酒的形式饮用,使它同时富含酵母和乳酸,大大提高了啤酒的营养价值,符合当今消费者对营养的要求。与普通啤酒相比口味更柔和更爽口。 白啤酒有以下特点:1、因小麦糖蛋白含量高,因而泡沫十分丰富,细腻洁白;2、口感醇厚、纯正、柔和协调、苦味轻;3、二氧化碳含量高,杀口力强;4、具有悦人的麦芽香味和特殊酯香味、5、酒精度适中,营养丰富。 改革开放二十多年来中国啤酒工业得到迅猛发展, 啤酒走向大型化、集中化、并努力和世界接轨。这为啤酒生产发展提供了市场需求。啤酒消费的个性化趋势创造了多样化的市场需求,促进了啤酒企业产品多样化步伐。随着生活水平的提高,人们对啤酒已不再满足对量的需求,而是对啤酒的品牌、种类、风味、营养价值和消费模式要求越来越高。我国啤酒厂一般都生产以大麦芽为主要原料经下面啤酒酵母发酵的淡色啤酒,难以满足市场竞争和不同的消费者的需求。为了丰富我国啤酒种类,我们对风味独特,营养丰富的白啤酒进行了开发研究。由于白啤酒一般以生啤酒的形式饮用,使它同时富含酵母和乳酸,大大提高了啤酒的营养价值,符合当今消费者对营养的要求。

自动门PLC毕业设计1

陕西工业职业技术院可编程控制器课程设计指导教师意见书

目录 摘要 (5) 第一节PLC概述 (6) 第二节西门子S7-200可编程控制器的介绍 (6) 2.1 S7-200 PLC概述 (6) 2.2 S7-200 PLC硬件系统 (7) 第三节自动门介绍 (9) 3.1 平移式自动门机的基本组成基本组成 (10)

3.2 自动门的分类 (10) 3.2 行程开关的工作原理 (11) 3.3 光电开关介绍 (12) 第四节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制要求 (12) 4.1 自动门控制装置的硬件组成 (12) 4.2 控制要求 (13) 第五节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统的I/O编址 (13) 第六节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统原理图 13 6.1 自动门的基本工作原理 (13) 6.2 自动门控制控制系统原理图 (15) 第七节系统流程图 (16) 第八节 PLC接线图及主控电路图 (17) 第九节梯形图程序设计 (19) 第十节设计总结 (21) 第十一节参考文献 (22) 第一节 PLC 概述 可编程控制器(简称PLC)是一种数字运算操作的电子系统,转为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和人输出,控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则来设计。 PLC的特点: 1、抗干扰能力强,可靠性高; 2、控制系统结构简单,通用性强;

生产线自动装箱的PLC控制课程设计

机械系统传动与控制课程设计说明书 设计题目: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 提交日期:

目录 1 课程设计的内容及目的 2 总体方案设计 2.1 控制要求的分析 2.2 控制方式选择 3 控制系统设计 3.1 原理图 3.1.1 主电路 3.1.2 地址分配 3.2 接线图 3.3 元件选型 3.4 PLC程序 4 课程设计总结 5 附录 附表1:元器件选型明细表 附图2:原理图 附图3:接线图

1 课程设计的内容及目的 对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱,产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。 生产线自动装箱控制装置示意图如图所示,生产产品由传送带A传送,装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱,当传送带A传送12个产品装入一箱后,传送带B将该箱产品移走,并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 图1装箱流程图

2 总体方案设计 2.1 控制要求的分析 用PLC控制整个控制装置要达到以下要求: 1、按下控制装置启动按钮后,传送带B先启动运行,拖动空箱体前移至指定位置,达到指定位置后,由SQ2发出信号,使传送带B制动停止。 2、传送带B停车后,传送带A启动运行,产品逐一落入箱内,由传感器检测产品数量,当累计产品数量达到12个时,传送带A制动停车,传送带B启动运行。 3、上述过程周而复始进行,直到按下停止按钮,传送带A和传送带B同时停止。 4、应有必要的信号指示,如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 5、传送带A和传送带B应有独立点动控制,以便于调试和维修。 2.2 控制方式选择 1 当按下控制装置的自动控制按钮后,传送带B先启动运行,拖动空箱前移至指定位置,达到指定位置后,由SQ2发出信号,使传送带B制动停止。 2 传送带B停车后,传送带A启动运行,产品逐一落入箱内,由传感器检测产品数量达12个时,传送带A制动停止,传送带B启动运行。 3 上述过程循环地进行,直到按下停止按钮,传送带A和传送带B同时停止,其工作流程图如图2-3所示。 4 当按下手动选择按钮后,系统停止上述的自动控制运行,而可以手动进行控制传送带A和传送带B的运行,以便于调试和维修。

啤酒发酵温度控制

攀枝花学院本科毕业设计(论文)啤酒生产自动控制系统设计 学生姓名: XXX 学生学号: XXX 院(系):电气信息工程学院 年级专业: XX 指导教师: XXX 助理指导教师: 二〇一X年六月

攀枝花学院本科毕业设计(论文)摘要 摘要 在啤酒发酵过程中, 温度是决定啤酒口感和风味的一个重要指标, 但存在现场温度控制较困难的客观因素。为满足啤酒生产向着连续化, 自动化方向发展, 对啤酒发酵过程中的温度实行计算机自动控制是具有重要意义的。对功能要求不多,工程成本要求低廉的分散控制系统,大型DCS系统并不是最佳选择。本论文的主要工作就是设计采用SunyPCC800小型集散控制系统来控制啤酒发酵过程的温度。SunyPCC800能很好地控制啤酒发酵各阶段的温度,使得发酵过程能按照正常的工艺要求进行,达到预期的生产效果。本系统不仅具有控制可靠安全,控制算法灵活,用户操作界面方便、丰富,而且设计灵活多变,成本低廉,在啤酒生产自动化中具有广泛的应用前景。 关键词:集散控制系统,发酵温度,温度控制

ABSTRACT In the process of beer fermentation, the temperature of beer taste and flavor is an important index, but the objective factors of the temperature control more difficult. To satisfy beer production towards continuous, automatic direction development, to implement the computer automatic control in the process of beer fermentation temperature is significant. Not to function requirement, low engineering cost requirements of distributed control system, large DCS system is not the best choice. The main work of this paper is to design using SunyPCC800 small distributed control system to control the temperature of beer fermentation process. SunyPCC800 can well control in different stages of the beer fermentation temperature, fermentation process can be carried out in accordance with the normal process requirement, achieve the desired effect in production. This system not only has control and reliable safety, flexible control algorithm, user interface and convenient operation, rich, and flexible in design, low cost, has extensive application prospect in the beer production automation. Keywords: distributed control system,temperature,temperature control

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