最新人体关节应用解剖学

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人体肩关节、膝关节运动解剖学基础医学PPT课件

人体肩关节、膝关节运动解剖学基础医学PPT课件

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稳定结构
侧副韧带
分为内外侧副韧 带,主要提供冠状 面稳定性
基于解剖外翻角 的存在,内侧副韧 带更易受到损伤, 其结构更为坚韧
其他侧方稳定结 构:髂胫束、跖肌 、腘肌腱、股二头 肌腱、鹅足
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稳定结构
交叉韧带
分为ACL和PCL,主要 提供矢状面稳定性,主 要由滑膜血管营养 ACL起自股骨外髁内侧 面,止于胫骨髁间隆起 前部,限制胫骨前移、 膝关节过屈
14
关节结构组成
胸锁关节
由胸骨与锁 骨的近端部 所构成的鞍 状关节
15
关节结构组成
肩胛胸壁间关节
功能上可视 为肩胛骨与 胸廓结合的 机能关节, 位置为第2 肋至第7肋 骨
16Leabharlann 关节关节运动球窝关节,能 作多轴性灵活 运动 肩关节可以完 成七种动作: 屈、伸、外展 、内收、外旋 、内旋、环转
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踝穴中 心
35
膝关节关节运动
Q角
髂前上棘至髌骨中心 点连线与髌骨中心至胫 骨结节中心连线所形成 的夹角 正常15° 判断髌骨是否存在半 脱位
36
膝关节关节运动
胫股角
股骨解剖轴线与胫骨 解剖轴线在膝关节中 心相交形成的向外侧 的夹角
正常174°
174°
37
膝关节关节运动
下肢力线
股骨解剖轴:股骨近 端到股骨远端的髓腔中 轴线 股骨机械轴:股骨头 中心到膝关节中心 股骨解剖轴与下肢机 械轴在膝关节中心相交 形成平均约为6°的外 翻角
6
肩关节关节囊与韧带
韧带
喙肩韧带
肩关节上部的屏障,切除此 韧带对肩关节活动影响不大
喙肱韧带
肱骨外旋有约束肱骨外旋, 肱骨内旋时有阻止肱骨头脱 位的作用。

《运动解剖学-关节》课件

《运动解剖学-关节》课件
运动解剖学-关节
目录
关节概述关节的运动与功能常见运动关节的解剖结构关节损伤与治疗运动与关节健康
01
CHAPTER
关节概述
关节是骨骼之间相互连接的结构,由两个或多个骨连接而成,通过关节的灵活运动,使身体各部分能够协同活动。
关节的主要功能是支撑身体、传递力量、实现身体的运动和姿势的调整。关节的灵活性和稳定性对于维持身体的平衡和进行各种活动至关重要。
滑膜
02
CHAPTER
关节的运动与功能
关节通过骨与骨之间的连接,支撑身体重量并保持稳定。
支撑与稳定
活动与灵活
缓冲与减震
协调与平衡
关节允许骨与骨之间的相对运动,使身体能够完成各种动作和活动。
关节内部有滑液和软骨等结构,可以吸收冲击和减缓压力,保护骨骼不受损伤。
关节在运动中起到协调作用,使身体各部分能够协同工作,保持平衡状态。
05
CHAPTER
运动与关节健康
运动能够增加关节的灵活性和活动范围,提高关节的柔韧性。
关节灵活度提高
运动可以加强关节周围的肌肉力量,提高关节的稳定性,减少受伤的风险。
关节稳定性增强
适量的运动可以刺激关节软骨的生长和修复,有助于减轻关节炎等关节疾病的症状。
促进关节软骨生长
合理安排运动量
避免过度运动和疲劳,合理安排运动量和休息时间,以减轻关节负担。
按运动方式分类
骨端是骨头的末端,通常由松质骨构成,表面覆盖有软骨,起到缓冲和保护作用。
骨端
关节囊是围绕关节的纤维结缔组织,起到固定和保护关节的作用,同时能够分泌滑液,润滑关节表面。
关节囊
韧带是连接骨与骨之间的结缔组织,起到稳定关节的作用。
韧带
滑膜是覆盖在关节囊内表面的薄膜,能够分泌滑液,润滑关节表面,减少摩擦和损伤。

人体解剖学知识:关节的解剖学结构与功能分析

人体解剖学知识:关节的解剖学结构与功能分析

人体解剖学知识:关节的解剖学结构与功能分析关节是人体的重要组成部分,它负责连接两个或多个骨头,使人体能够完成各种动作。

在人体的运动系统中,关节扮演着重要的角色,更是一个十分复杂的结构,因此深入了解关节的解剖学结构与功能分析是非常重要的。

一、关节的解剖学结构关节是骨头和骨头之间的连接点,我们常见的关节分为三种类型:扭转关节、滑动关节和滚动关节。

它们分别由不同的结构组成,下面分别介绍:扭转关节:扭转关节的例子常见于人体的脖颈和肩膀。

它是通过两个平行的、近似同轴的骨头接合并转动。

该关节由头颈关节和肩关节组成。

头颈关节主要是由颈椎骨和颅骨组成,它能够完成脑部的扭转和旋转运动;肩关节由肩胛骨、锁骨和肱骨组成,它能够完成上臂的旋转和摆动运动。

滑动关节:滑动关节的例子常见于人体的手腕和脚踝。

它是通过一个扁平的面连接两个相邻的骨头。

这个面通常比较平坦,能够在多个方向上相互滑动扭转。

手腕关节由桡骨、尺骨和舟骨组成,它能够完成手腕的屈伸和摆动运动;脚踝关节由胫骨、腓骨和距骨组成,它能够完成脚踝的屈伸和旋转运动。

滚动关节:滚动关节的例子常见于人体的肘关节和膝关节。

它是由两个骨头之间的球形头和腔组成的,这些组件能够相互卷曲和旋转。

肘关节由肱骨、尺骨和桡骨组成,它能够完成前臂的弯曲和旋转运动;膝关节由股骨、胫骨和髌骨组成,它能够完成下肢的弯曲和扭转运动。

以上三种关节是最常见的类型,我们还可以通过以下几个结构来了解关节的解剖学结构:关节囊、滑液囊、韧带和关节软骨。

关节囊:骨头之间的连接点通常是由一段粘黏的软组织覆盖的,称为关节囊。

它可以包裹住关节,并保护它免受受伤和过度摩擦的伤害。

在关节囊内,存在着一种叫作滑液的液体,使得骨头之间可以更加顺畅地滑动并减少摩擦。

滑液囊:滑液囊是一种形似气球的小袋,它朝着关节保护液体流动。

这种袋子可以防止关节发生过度摩擦,从而减轻疼痛和炎症等不适症状。

韧带:韧带是关节中存在的强、绳状、细长的连接组织,该组织的主要功能在于保持骨头之间的距离,同时也是关节力学支撑的主要组成部分。

人体解剖学关节学

人体解剖学关节学
关节疾病诊断与治疗原则
常见关节疾病类型及临床表现
01
02
03
04
关节炎
关节炎症,表现为关节红肿、 疼痛、僵硬和功能障碍。
关节损伤
由外伤或过度使用引起的关节 损伤,如韧带撕裂、软骨磨损
等。
关节感染
由细菌或病毒引起的关节感染 ,如化脓性关节炎、风湿热等

关节退行性变
随着年龄增长,关节逐渐发生 退行性变,如骨关节炎等。
06
CATALOGUE
关节保健与康复训练方法
预防关节损伤措施
合理安排运动负荷
01
避免过度使用关节,根据年龄、身体状况和运动经验合理安排
运动负荷,防止关节疲劳和损伤。
加强关节周围肌肉力量
02
通过锻炼增强关节周围肌肉的力量和耐力,提高关节稳定性和
支免长时间保持不良姿势,如弯腰、驼背等,
由掌骨头与近节指骨底构成,共5个 ,属球窝关节。可做屈、伸、收、展 运动。
03
CATALOGUE
下肢关节解剖与生理
髋关节结构与运动
髋臼与股骨头
髋臼为深凹的关节窝,与 股骨头构成球窝关节,允 许股骨头在多个方向上运 动。
关节囊与韧带
髋关节囊坚韧且厚,周围 有多条韧带加强,如髂股 韧带、耻股韧带和坐股韧 带,确保关节稳定性。
关节囊
包绕在关节周围的结缔组织囊 ,维持关节的稳定性。
关节内韧带
连接关节内两骨之间的韧带, 增强关节的稳定性。
关节面
构成关节的两个对应面,通常 覆盖有关节软骨,以减少摩擦 和缓冲压力。
关节腔
由关节囊和关节面围成的密闭 腔隙,含有少量滑液,以减少 摩擦。
关节盘
位于两关节面之间的纤维软骨 板,可调整关节面,使其更为 适合,减少冲击和震荡。

解剖学(膝关节)PPT课件

解剖学(膝关节)PPT课件

旋转
膝关节还可以进行一定程 度的旋转运动,使腿部能 够进行更灵活的动作。
膝关节的运动范围
屈曲角度
膝关节的最大屈曲角度为150-170度, 当膝关节屈曲角度过大时,可能会出 现疼痛或不稳定的感觉。
伸展角度
内收和外展角度
膝关节的内收和外展角度一般为0-20 度,但这个范围会因人而异。
膝关节的最大伸展角度为0-10度,当 膝关节完全伸展时,腿部呈一条直线。
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感谢您的观看
膝关节保健的注意事项
控制体重
过重会增加膝关节的负担,容易导致关节磨 损和疼痛。
穿戴护具
在进行高强度运动或活动时,穿戴适当的护 具如护膝、护腿等,以保护膝关节。
合理运动
选择适合自己身体状况的运动方式,避免过 度运动和剧烈撞击。
注意保暖
保持膝关节温暖,避免寒冷刺激,有助于预 防关节疼痛。
膝关节的预防性措施
髌骨脱位
由于先天性解剖异常或外力作用,髌骨从其正常 位置滑脱,常表现为关节疼痛和活动受限。
膝关节疾病的诊断与治疗
诊断方法
通过体格检查、影像学检查(如X光、MRI)和实验室检查等手段, 确诊膝关节疾病。
非手术治疗
对于轻症患者,可采用药物治疗、物理治疗和康复训练等方法缓解 症状。
手术治疗
对于严重的膝关节疾病,如韧带断裂或关节破坏严重,可能需要手术 治疗。手术方法包括关节镜手术、半月板修复术、韧带重建术等。
吸收冲击
膝关节能够吸收来自地面的冲 击,减轻对身体的冲击力。
协调动作
膝关节的动作与其他关节相互 协调,共同完成人体的各种动
作。
02 膝关节的解剖结构
膝关节的骨结构

人体解剖学-关节学

人体解剖学-关节学

人体解剖学第二章关节学要点1:关节的主要结构和辅助结构:关节包括关节面、关节腔、关节囊。

关节辅助结构不是每个关节都具备的结构,主要用于增强关节的稳固性和灵活性,它们包括关节囊外韧带、关节囊内韧带、关节内软骨、关节唇和滑膜皱褶等。

要点2:关节的运动:关节的运动基本上与关节面的形状以及运动轴的数量和位置有关,灵然轴上两骨可做屈伸运动。

两骨夹角变小为屈,反之则为便;在失然轴上,远离正中矢劲一状面为展,靠近正中矢状面为收,收和展沿矢状轴进行:造垂直轴做运动,向内前转为旋内,向后外转则为旋外。

运动时,近端在原位旋转,远端做圆周运动则为环转运边。

要点3:脊柱的组成和分部:脊柱由24块椎骨、1块骶骨、1块尾骨借椎间盘、韧带和关节突关节连接形成,组成人体的中轴上承头颅,下连下肢带骨。

脊柱可分成颈、胸、腰、骶四个部分。

要点4:椎间盘的形态、结构及临床意义:椎间盘是连接相邻两个椎体的纤维软骨盘,成人共23个。

椎间盘由髓核和纤维环两部分构成。

要点5;前、后纵韧带和黄韧带的位置:前纵韧带位于椎体前面,自颅底枕骨大孔前缘下达第1或第2骶椎体前。

后纵韧带位于椎管内、椎体和椎间盘的后面,韧带窄而坚韧。

黄韧带位于椎管内,连接相邻两椎骨的弓板上、下缘,由黄色弹性纤维构成,与相弓板共同构成椎管的后壁,可以限制脊柱过度前屈。

要点6:脊柱的四个生理弯曲:成年人脊柱有颈、胸、腰、骶四个生理性弯曲,其中颈、腰变曲凸向前、胸、骶变曲凸向后。

要点7:胸廓的构成和功能;胸廓由12个胸椎、12对肋、1块胸骨借关节、韧带连接构成,形似上窄下宽的圆锥形,容纳胸腔脏器。

胸廓主要是参与呼吸运动。

当肋上提时,胸腔容积扩大,则吸气;肋下降时,胸腔容积缩小,则呼气。

要点8:颞下颌关节的组成及运动:颞下颌关节由下颌骨的下颌头与颞骨的下颌窝和关节结节构成。

颞下颌关节属于联合关节,两侧必须同时运动,可做上提、下降、前进、后退和侧向运动。

要点9:肩关节、肘关节、桡腕关节的组成及运动:1.肩关节(1)组成:由肱骨头和肩胛骨关节盂构成。

人体系统解剖学局部解剖学PPT课件 关节学

人体系统解剖学局部解剖学PPT课件 关节学

肋间隙 浮肋
(二)上肢骨的连结
上肢带连结:胸锁关节、肩锁关节 自由上肢连结:肩关节、肘关节、桡腕关节
1、胸锁关节
2、肩锁关节
关节盘
3、肩关节
组成:由肱骨头与肩胛骨的关节盂
特点:1)肱骨头大,关节盂浅小,有 盂唇加深
2)关节囊薄而松弛,有肱二头 肌长头腱经过,上有“喙肩弓”保护。
运动:屈、伸
内收、外展
颈 曲








腰 曲
骶 曲
(二)胸廓
1、胸廓的组成
由12块胸椎、1块胸骨和12对肋,借胸椎间盘、韧带和关节 连结而成。
颈静脉切迹
胸骨柄

胸骨角突
肋头
2、胸廓的形态
1)胸廓上口:由第1胸椎、第1 对肋和胸骨柄上缘围成。
2)胸廓下口:由第12胸椎、第 11及第12对肋及两肋弓和脸突 围成。
特点:有关节盘,囊外有韧 带加强。
关节盘 手舟骨、月骨、三角骨
(二) 下肢骨的连结
下肢带连结:骨盆 自由下肢连结:髋关节、膝关节、踝关节
1、下肢带连结:骨盆
骨盆是由左右髋骨、骶骨及尾骨 借关节和韧带等连结而成。
可分为大骨盆和小骨盆。
男、女骨盆的性差
外形 骨盆上口
骨盆腔
90º~100º
女性 宽而短 较大,呈圆形 圆桶形
一、总论
(一)直接连结: 骨之间无间隙,不活动或仅有少许活动 1、纤维连结(缝、韧带连结) 2、软骨连结 3、骨性结合
直接连结
二、骨连结
间接连结(关节)
(一)关节的结构 1、关节的主要结构
关节头
关节面 关节窝
关节囊 滑膜层

解剖学关节学通用课件

解剖学关节学通用课件

弹性力和惯性力也是关节运动中不可忽 视的作用力。
摩擦力是关节运动时,骨骼与软组织之 间的相互作用力,关节的润滑液可以减 少摩擦力。
肌肉力是关节运动的主要动力,通过肌 肉的收缩产生关节运动所需的力矩。
重力是人体运动时所受到的垂直向下的 力,关节需要克服重力以完成各种动作。
关节的稳定性
01
02
03
04
通过适应性变化,关节可以更好地应对各种运动 负荷,提高运动性能和减少损伤风险。
关节的适应性主要表现在关节软骨的改变、韧带 和肌腱的增厚以及肌肉力量的增强等方面。
需要注意的是,过度的运动负荷或不适当的运动 方式可能导致关节过度磨损或损伤,因此合理安 排运动负荷和选择适当的运动方式是保持关节健 康的重要措施。
心理支持
对于因关节疾病而产生焦虑、抑郁等 心理问题的患者,提供心理支持和辅 导。
06
未来关节学的研究方向
新型材料在关节置换中的应用
总结词
新型材料的发展为关节置换提供了更多可能,有助于提高置换效果和使用寿命。
详细描述
随着材料科学的进步,新型材料如陶瓷、高分子复合材料等在关节置换中得到应 用,这些材料具有更好的耐磨性和生物相容性,能够降低感染风险和优化置换效 果。
有鞍状凹槽和与之配合的凸起,可以进行全方位的配合。
关节的组成与结构
总结词
关节主要由关节面、关节囊和关节腔等组成,其中关节面是骨与骨之间的接触面,关节囊是连接骨与骨之间的结 缔组织,关节腔是容纳滑液的空腔。
详细描述
关节面是骨与骨之间的接触面,通常由软骨覆盖,可以减少摩擦和缓冲冲击;关节囊是由结缔组织形成的膜,包 裹着关节面和连接骨与骨之间的部分,具有稳定和润滑的作用;关节腔是包围在关节囊内的空腔,其中含有滑液, 可以润滑关节面并减少摩擦。
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57
髋关节神经支配
股神经
闭孔神经 关节支
臀上神经
1、上述的神经为感觉支,与膝关节感觉支同源。
2、由于髋关节多神经支配,治疗髋关节痛症单 切除某条神经效果不佳。
喙突)
喙肱韧带、盂肱韧带
肩袖:
冈上肌
上方-冈上肌
冈下肌
后方-冈下肌、小圆肌小圆肌
前方-肩胛下肌
盂肱韧带
关节囊
肱三头肌 长头
9
10
11
12
13
14
肩关节周围肌及滑液囊
三角肌
肩袖:
冈上肌肌腱
冈下肌肌腱
冈上肌
小圆肌肌腱 肩胛下肌肌腱
冈下肌
交织成半圆状马蹄形,
包裹关节囊前、上、
后面
小圆肌
肱三头肌长头
18
肩袖损伤
三角肌
冈上肌 冈下肌
小圆肌 肱三头肌长头
肩袖缺血性退行性变
肱二头肌 短头
肩胛下肌
肩袖断裂性损伤
19
肩关节脱位
肩袖及其肌可能被撕裂 紧贴肱骨外科颈的腋神经受损
20
肘关节 elbow jiont
组成: 肱尺关节 humeroulnar joint 肱桡关节 humeroradaial joint 桡尺近侧关节 proximal radioulnar joint
肱二头肌 短头
肩胛下肌
15
肩关节周围肌及滑液囊
滑液囊: 封闭结缔组织囊,壁薄内 有滑液。多位于腱与骨之 间,其作用减少腱与骨的 磨擦。
肩峰下囊 肩胛下肌囊 背阔肌囊 胸大肌囊
16
肩关节的运动
3轴6方向运动 外展 内收 前屈 后伸 内旋 外旋
环转运动
17
肩周、肩关节的临床应用
肩关节周围炎 粘连性关节囊炎 冈上肌腱炎(肩峰下滑囊炎) 痛孤综合症(肩关节外展60-120º时,冈上肌 腱被肩峰和大结节挤压发生疼痛 。) 关节囊内外粘连、关节运动受限、肩痛、肩周 肌肉萎缩
髋臼横韧带 股骨头凹 1、韧带内有血管进入股骨头 2、加强髋关节的稳固性
48
股骨头韧带
49
髋关节囊及韧带
髂股韧带iliofemoral ligament 转子间线上部
髂前上棘 转子间线下部
限制髋关节过度后伸 耻股韧带 pubofemoral ligament 耻骨上支 转子间线下部 限制髋关节外展、外旋运动
耻股韧带
髂股韧带
50
51
髋关节囊及韧带
坐股韧带
坐骨体 大转子根部
限制髋关节过度内旋
轮匝带:关节囊内层横 行纤维增厚,位于股骨 颈后下,承托股骨头。
髂股韧带 耻股韧带
52
53
髋关节滑液囊
髂耻囊:80%与关节腔相通 臀大肌转子囊 臀大肌股骨囊 臀大肌坐骨囊
有助髋关节运动,减少磨擦。常发生非感 染性炎症。
21
尺侧副韧带 桡骨环状韧带
桡侧副韧带
22
肘关节的结构特点
1、相关的关节面凹凸相适应。 2、肘关节的关节囊前后壁较松驰。 3、跨越肘关节前、后面的肌较发达 4、肘关节两侧有侧副韧带加强
23
肘 关 节 的 骨 性 结 构
24
鹰嘴窝
肱骨滑车 尺神经沟
冠突窝 肱骨小头
25
桡切迹
鹰嘴 滑车切迹
26
远侧:
前面:转子间线 髋
后面:股骨颈中1/3
臼 唇
与外1/3交界处
关节囊
髂股韧带
耻股韧带
坐 股 韧 带
股骨头 韧带
髋臼横韧带
47
髋关节囊及韧带
髋臼 关节面部分-月状面(关节软骨) 非关节面部分-髋臼窝 髋臼窝内有移动性脂肪填充,有维持关节内压功能。 髋臼横韧带:位于髋臼切迹下方。 股骨头韧带:髋臼切迹
运动: 前屈、后伸、
外展内收、外旋、 内旋、环转运动。
45
髋关节的骨性结构
髋臼:杯状半球形、直径约3.5cm 髋臼
窝容纳2/5股骨头
股骨头:
股骨头 股骨颈
2/3圆球状 股骨头凹
股骨颈
转子
狭长与股骨干构
髋臼
间嵴
成角度,有生物
力学意义。
46
髋关节囊及韧带
关节囊坚韧致密
近侧:髋臼、髋臼盂边缘
髋臼横韧带
54
髋关节血液供应
髋臼的血液供应(略) 股骨头的血液供应: 1、圆韧带动脉,闭孔动脉后支发出,12-14 岁进入股骨头。 ( 5%) 2、关节囊动脉,旋股内侧动脉发出。( 70% ) 3、股骨颈骨髓腔内的营养动脉。(25%)
55
旋外侧动脉 升支
股深动脉
旋外侧动脉 干支
髋关节支
股深动脉穿支
56
骨髓腔内的滋养动脉及其分支
组成: 桡骨下端、关节盘 (关节窝) 舟骨、月状骨、三角骨 (关节头)
关节盘
41
桡腕关节结构特点
椭圆关节 关节腔宽广
舟骨
三角骨 月状骨
42
桡腕关节结构特点
关节囊松驰 桡侧副韧带 尺侧副韧带
43
桡腕关节运动
屈80º 内收35º
伸70º 外展25º
环转nt
组成: 髋臼 股骨头
人体关节应用解剖学
骨连结总论
韧带连结
纤维连结 缝

接 连 骨性连结

透明软骨结合
软骨连结 纤维软骨联合
软骨:软骨细胞+基质+纤维(特发结缔组织)。 减少磨擦、承受负荷及吸收震荡。缺乏血管、再生能力差。
2
肩关节囊及韧带
关节囊附着处:肱骨解剖颈 喙肩韧带
肩关节盂周缘 喙肱韧带
加固结构:
喙肩弓(喙肩韧带、肩峰、
桡尺近 侧关节
桡骨小头
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肱尺关节
组成: 肱骨滑车 尺骨滑车切迹
运动: 屈、伸
28
肱桡关节
组成: 肱骨小头 桡骨头关节凹
运动: 屈、伸
29
桡尺近侧关节
组成: 尺骨的桡骨切迹 桡骨头环状关节面
桡骨切迹、环状韧带 运动:
围成漏斗状环形
旋前、旋后
30
肘关节的关节囊
附着处:
肱骨端
尺侧
前面:肱骨冠突窝上缘 副韧带
关节囊
两侧:肱骨内、外上髁的远端
后面:鹰嘴窝底及两缘 桡尺骨端 前面:环状韧带、冠突前面
桡骨环 状韧带
后面:环状韧带、尺骨滑车两侧
桡骨头、冠突完全包容在囊内,骨折后造成关节腔内出血。
31
32
33
加强肘关节稳定的结构
肱二头肌腱 肱三头肌腱 桡侧副韧带 尺侧副韧带 桡骨环状韧带 方形韧带
34
35
36
肘关节运动
1、屈伸运动 肘关节伸直为0º,肘关 节屈伸运动范围约30-180º。 2、旋前、旋后运动,各90º。
37
肘关节结构特点
1、肘关节囊两侧有侧副韧带加强,前面、 后面薄弱松驰,分别有肱二头肌腱,肱三 头肌腱加固。 2、肘关节腔隙很窄。 3、神经血管多在肘关节前面、内侧经过。
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肘关节脱位
1、前脱位,多伴鹰嘴骨折。 2、后脱位,多伴冠突上的肱肌和关节囊撕裂。
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桡骨小头半脱位
解剖学基础: 4周岁前,桡骨小头未发育完全,几 乎与桡骨颈等粗。肘关节周围的肌肉、韧 带发育较差。 当前臂旋前状态时,肘关节突然受到 牵拉,容易产生桡骨小头半脱位。
40
桡腕关节radiocarpal joint
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