公路车载动态称重系统设计方案与开发
计重收费称重系统方案
DAW100计重收费称重系统海口华能发展有限公司地址：海口国贸嘉陵大厦24楼A1电话：（0898）36310060传真：（0898）3668892邮编：570125一、称重系统方案介绍 (3)1．项目概述 (3)2．系统概述 (4)3．系统构成 (5)4．系统布置方案 (7)5．系统工作流程 (8)6．主要设备介绍 (10)6.1弯板式称重传感器 (10)6.2中心控制器 (11)6.3红外线车辆分离器 (13)6.4线圈 (14)6.5 轮胎识别器 (15)7．系统主要技术指标 (15)7.1精度 (15)7.2 DAW100系统称重平台（弯板传感器） (16)7.3控制柜 (16)7.4光栅 (17)7.5线圈 (17)7.6轮胎识别器 (18)8．与收费系统数据通讯接口方式及通讯协议 (18)9．车辆行驶中特殊情况的应对 (18)10．弯板式称重系统与普通秤台式称重系统的比较 (19)二、设备供应商简介 (23)1、设备供应商概况 (23)2、设备供应商技术能力 (26)2.1 简介 (26)2.2 生产水平 (26)2.3 技术力量 (26)2.4 装备水平 (27)2.5 生产能力 (28)2.6 安装调试能力 (29)2.7货物和服务的“三包”承诺及具体措施 (29)3、国内部分经营业绩 .................................................................................. 错误!未定义书签。
一、称重系统方案介绍1．项目概述公路通行费是政府授权的公路投资及经营者向公路使用者、受益者征收的费用，它是公路使用者或受益者对使用公路所支付的一种补偿，是收费公路管理部门或经营者获得收益的主要途径之一。
实践证明，收费公路的设立是解决公路建设资金不足、促进公路发展的有效途径之一。
海南从1994年，海南省即率先在全省范围内实施，把公路养路费、过路费、过桥费以及公路运输管理费“四合一”的举措。
基于传感器网络的动态车重测量系统设计
了使 用 寿命 。 目前 ，为 了解 决 这 一 难 题 ， 各地 交 警 部 门往 往 采 用 突 击 检 查 的方 式 ，对 过 往货 车 停
车 称 重 ，检 测其 是 否 有 超载 的现 象 。然 而这 种 方 式 却并 不能 很 好 地 解 决 货车 超 载 问 题 。其 一 ，停
建 立 起 了 比较 完善 和 有 效 的称 重 数 据 处 理 算 法 。
然 而 我 国 在这 一 领 域 还 处 于起 步 阶段 ，对 动 态称 重 的理 论 和相 关 模 型 研 究 并 不深 入 ， 因此 ，本 文
从 车 辆 称 重 的基 本 原 理 出发 ， 着 力研 究 对 车 辆 行
驶 压 力 的研 究 ，避 开 对 车 辆 复 杂模 型 的 分 析 ，提 出了 一 种基 于 传 感 器 网络 的车 辆 动 态称 重 系 统 的 实现 方案 。 由于 传 感器 网络 是 专 门针 对 某 一 类数 据 采 集
中图分类号 ：Ｕ ９ Ｔ ９ ４ ； Ｐ３ ３ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１ ０－０ ３ （ ０ ０ ０－０４ —０ ９ １４２１）９ ０６ ４ ０
Ｄｏ ： ． ９ ９ ． ｓ １ ０ －０ ４． ０ ０ ３ ｉ １ ３ ６ ／１ｉ ｎ ９ １ ２ １ ． ９． Ｏ ． ｓ ．０ ３ ０ １
正常 行驶过 程 中完成对 货车 的重量 完成称 量 。 这 也 是 当前 国际 上 研 究 非 常热 门 的动 态 称 重
方 法 。然 而 ， 由于 货车 行驶 过 程 中 的动 态称 重 实
和 处理 的 网络 ，整 个 传 感 器 网络 节 点 可 以 随机 部
署 ，网 络 中某 一 个 节 点 的性 能 不 会 对 整 个 传 感器 网 络 的 信 息处 理 结 果 造 成 决 定性 的影 响 。因 此 ， 使 用传 感器 网络 采 集 货 车 行驶 过 程 中对 路 面 产 生 的 压 力 ， 既能 够 获 得 详 细 、全 面 的原 始数 据 ， 又
集成化便携式车辆行驶称重系统的设计
（） １
图 ５称 重 板 贴 片 区示 意 图
４
转换的输入 电压 和触发门槛 电压。 采用的供桥电源电压为 ９ Ａ Ｖ， ／ Ｄ转换 的满量程为 ５ 所以中间环节放大器 的放大倍数要求为 ： ｖ，
Ｘ ｘ０ ２２ 通常要求ＡＤ转换的输入模拟信号电 ｌ ３。 ／ 压在ＡＤ ／
２２ 集成 化称重 板传 感部件 的设计 ．
为便于在野外测量及稽查 ，同时要求对放大器和称重仪进
行 供 电 ，所 以要 将 某 一 电压 通 过 Ｄ — Ｃ转换 到 ６ １Ｖ电 压 给 ＣＤ Ｖ、２
放大器供 电。 将此 １ Ｖ电压经稳压电路稳压到 ９ ２ Ｖ电压作为称重 仪的供桥 电压 ， 电桥 由于载荷作用输出电压为 。 试验证明 ， 在
大大降低了称重板 的高度， 减小 集成化便携式的行驶称重仪的硬件系统测试原理图 ， 如图 １ ２ｍ ， ５ ｍ 与传统的汽车轮重仪相 比，
并且在两边安装导坡 。 在称重板宽度设计 所示。系统硬件主要 由信号检识 、 信号转换和信号处理三大模块 了车辆侧倾及俯仰运动 ， ， 组成 。 其前置的输入端应变式集成化称重秤台核心为差动全桥电 时候经常考虑载重汽车最不利的情况即双连轴并且双轮胎情况留 韵蓬 板 的宽度时候按照尺寸很大的双轮胎断面宽度来考 路 。轮胎的动态载荷信号经应变式称重板转化为 电压信号 ， 设计 因此谢 寸 的集成化称重板各路输 出电压须经过放 大 、滤波 、／ ＡＤ采集转换 虑 ，根据实际载重车轮胎尺寸和双连轴并且双轮胎情况可 以计算
★来稿 １期 ：０ １０ — ４ － ３ ２ １－ ４ １ ｋ 基金项 目： 江苏省高新技术研究项 目（ Ｇ ０ ３ １ ） Ｂ ２ ０ ０ ９
第 ２期
郝 亮： 集成化便 携 式车辆行驶 称 重 系统的设 计
轴组秤式计重收费系统_技术方案
轴组秤式计重收费系统技术方案Xxxxx二零一六年目录一.企业简介 (2)1.概述 (2)2.系统构成及称重技术原理 (2)2.1系统构成 (2)2.2称重技术原理 (3)3.系统工作流程和功能 (5)3.1系统工作流程 (5)3.2系统总体功能 (5)4.主要设备性能和技术指标 (6)4.1轴组秤台 (6)4.2称重传感器 (7)4.3红外线车辆分离器 (8)4.4数据采集处理器 (9)4.5轮轴判别器 (10)4.6线圈检测器 (11)5.系统特点与稳定运行的解决方案 (11)5.1轴组秤特点 (11)5.1.1精度高，为用户提供一种全新的选择 (11)5.1.2防作弊效果好 (12)5.1.3动态检测效率高 (12)5.1.4投入成本低 (13)5.2保证系统精确数轴的设计方案 (13)5.3轴组秤防滑的解决方案 (13)5.4轴组秤防尘的设计方案 (13)5.5秤台稳定性、防撞以及防倾覆的方案 (14)5.6应对雨水、凝霜、结露的方案 (15)5.7设备防雷、防静电干扰的解决方案 (16)5.8设备方便维护的设计方案 (16)6.售后服务 (16)6.1概述 (16)6.2售后服务承诺 (17)6.2.1 售后服务方针 (17)6.2.2售后服务响应 (17)6.2.3试运行期的服务 (17)6.2.4保修期内的服务 (17)6.2.5保修期后的终身服务 (17)6.3技术服务中心介绍 (18)6.3.1售后服务实力 (18)6.3.2技术服务中心人员配置 (18)6.3.3技术服务中心的技术装备 (18)6.3.4服务中心存放的备品备件 (19)6.4服务管理 (19)6.4.1售后服务管理流程 (19)6.4.2售后服务的实施 (19)6.4.3服务检查与验收 (20)6.4.4客户意见反馈 (20)6.4.5售后服务质量监督 (20)6.4.6售后服务热线 (21)6.4.7售后服务网络图 (21)一.企业简介北xxxxx是专业从事智能交通系统（ITS）技术开发、产品制造、技术服务的国家级高新技术轴组秤式计重收费系统技术方案1.概述自2003年江苏、河南率先开始实施计重收费以来，截至目前全国绝大部分省市都已经对货运车辆的通行费实施计重收费。
汽车超载车辆动态称重检测系统方案研究
２ 车 辆 动 态称 重 系统 的 方 案 研 究
输 出 信号 送 至数 据 采 集 器 ， 别 车 辆 各 轴 轮 胎 个 数 。 判 ２１ 工作 原理 ． ４３ 车 型 判 别 功 能— — 主 计 算 机 根 据 收 尾 器 、 台 、 胎 识 别 系 统发 ． 称 轮 车辆 动 态 称 重 是 测 量 行 驶 的 动 态 车 辆 轮 胎 受 力 ． 计 算 相 应 静 态 出 的信 号 判 别 车 型 、 型 ， 单 轴 、 轴 、 联 轴 、 挂 双联 等 。 并 轴 如 双 三 半 车 辆 重量 的过 程 ， 动 态 称 重 系 统 主要 由传 感 器 和 支 持 仪 表 及 轮 轴 判 ４４ 数 据 管理 功 能一 此 ＿ ——该 系 统 主计 算 机 将 每 一 称 重 车 辆 的 检 测 数 据 别 设 备构 成 ， 来 测 量 在 特定 地 点 、 用 特定 时 间行 驶 车 辆 的 轮 胎 受 力 ， 计 自动存 储 （ 括 车 号 、 包 日期 、 间 、 重 、 重 、 数 、 轴 轮 胎 数 、 否 时 轴 总 轴 每 是 算 车 辆 的轴 重 ， 确 判 别 轴 数 ， 胎 个 数 等 有 关 参 数 ， 处 理 显 示 、 正 轮 并 打 联 轴 、 否半 挂 、 轴 超 限 值 、 超 限值 等 ） 并 可 以根 据 指 定 日期 、 是 各 总 ， 车 印 和存 储 这 些 信 息 ， 而 实 现 全 自动 、 停 车计 量 。 从 不 号 、 号等进行查询 。 序
科技信息
。机械 与电子 ｏ
Ｓ ＩＮＣ ＣＥ Ｅ＆Ｔ Ｃ Ｏ ＯＧ Ｆ Ｒ Ｔ Ｏ Ｅ ＨＮ Ｌ 超载车辆动态称重检测系统方案研究
王 清 龚长 青 （ 菏泽 学 院机 电工程 系 山东 菏泽
车辆动态称重系统的研究
通过称重台时，轮胎驱动力会 对传感器产生水 平作用力 ，该作用 力将影响传感器 的灵敏度 ， 从而降低称重精度 ，为了抑制该干扰 ，在传感 器和受荷板之间应采用滚珠式点接触 。轴重 台 整体结构水平 安装在路面下 ，受荷板表面 与路 面尽量平齐 ，以保证结果的准确性。 传感 器的选择 、放置 。检测 系统中 ，核 心元件是传感器 ，它是用来感应压力并转换 成 与压力值成 一定关 系 的电信号 输 出的敏感 器 件 。由于本系统 中车辆 以低速行驶 过轴重 台 ， 所需 时间较 长 ，再 者综 合考虑 传感器 的准 确 度 、重复性 、经济性 、使用方便等因素 ，本系 统可选用 Ｚ ２ １ 式称 重传感 器 （ 常用 于 Ｌ０ 柱 其 电子汽车衡 （ 地磅 ） 、料斗秤等） 。本系统中放 置两个轴 重 台，每 个轴 重 台四个 角各 由 四个
科 黑江 技信恩 — 龙— — —
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科技 论 坛 【 Ｉ １
车辆 动态称 重 系统 的研 究
尹 昌
（ 尔 滨技 师 学 院 ， 龙 江 哈 尔滨 １０ ３ ） 哈 黑 ５ ０ ０
摘 要： 车辆动态称 重系统是一完整的交通数据采集 系统 ， 其主要功 能是对低速驶过的车辆进行称 重， 并将其重量加以显示打印。在此拟针对
低 速 车 辆 动 态 称 重 系统软 、 件 予 以探 讨 。 该 系统将 为车 辆 限 重提 供 一 新 思路 。 硬 关键 词 ： 态 称 重 系统 ； 重 ； 感 器 动 轴 传
Ｌ０ Ｐ系列控 制用打印机 。该 系列 目前 ，汽 车超载现象 越发严 重 ，严重 影 Ｚ ２ １柱 式称 重传感 器所 支撑 ，共 八个 传感 式打印机 ，如 Ｔ 微型打印机内部有一个控制用单片机 ，固化 有 响道路交通安全 ，致使公路设施破坏加剧 ，为 器 。 智 解决此 问题 ，交通部规定中指 出针对车辆实行 信号 的处理部 分 。其 主要功能 是对传 感 控打程序 ， 能化程度高 。打印机启 动后 ，由 计重收费 。以前的称重仪 类似于地 磅， 一种 器输 出的电信号进行放大 、滤波 、模数转换 ， 内部单片机执行 固化程序 ，就可以接收和分析 是 静态称重仪 。其突出缺点是需 汽车停在称重仪 然后 由单片机进行数据处理 。由于传感器输出 主机送来 的数据和命令 ，然后 通过控制 电路 ， 上称重 ，这将 浪费大 时间 ，不利 于其推 广使 信号为较微弱的电压信 号，所 以系统 中需要对 实现对打印头机械动作 的的控制 ，进行打印。 动态称重系统软件构想 。单 片机 复位后 ， 用 。车辆 动态称重 ，可使汽车以较小速度驶过 传感器输 出信号进行 放大和低通滤波处理 。在 称重仪 ，相对于前者节约大量时间，并可 同时 本 系统 中可选用高精度数据放大器 （ 又称仪器 应从初始状态开始工作 ，完成对系统 的初始化 等待称重 台上是否有 完成对行驶车辆进行称重 、预分类 ， 车重收 放 大器）对传感器输出的微 弱电压信号进行放 工作后 即进人等待程序 ， 按 费 ，以及收集交通信息等功能。此车辆 动态称 大。 由于经传感 器输 出的轴 重信号 ８ ％的能 汽车通过 。如果在规定内没有汽车从传感器上 ０ ０ 的低频信号范 围内 ，所 通过 ，则系统将进入单 片机的空 闲工作 模式 ， 重系统是车辆超载监测系统的一个重要组成部 量都集 中在低 于 ５ Ｈｚ ０ｚ 分 。在此将涉及车辆动态称重系统的检测 、硬 以本系统 中需设计 一个截止频率为 ５ Ｈ 的巴 节省 系统 的功耗 ；如果在设定 时间内有汽车从 件及软件 三方面 ，包括传感器 的选 择 、放置 ， 特沃斯低通滤波器 。因单片机系统 只能处理二 称重 台上通过 ，单片机则对称重响应采用 中断 信号 的采集 、滤波 、放 大，单片机及外围芯片 进制数 ，所以需将传感器输出的模拟信号通过 方式 。即单片机便产生一个中断信号 ，通知单 的选择 ，信号处理 、显示 、打 印等。车辆动态 ＡＤ转换 器转 换成 单片 机可 以处理 的 二进制 片机 中断服务程序 。随即系统开始进 入数据 的 ／ ／ 称重系统的基本工作原理是 车辆 驶过称重 台 ， 数 。考虑到 Ａ Ｄ转 换芯 片的分 辨率应 达到 称 采集 和处理程序 ，并将处理的数据转 换成 车辆 Ｅ 使压力传感器感知轴重 ，由传感器输 出的轴重 重精度的要求 ，且要有较快的转换 速度。可选 的重量结果 ，显示于 Ｌ Ｄ并将结果打印出来。 本系统 可基本实 现对 车辆低速 称重 的功 ２ ／ Ｄ ７ 。传 感器检测 到的 信号经高精度数据放大器放大 ，滤波 ，模数转 用 ｌ 位 Ａ Ｄ转换器 Ａ ５ ４ 换 ，再 由单片机进行相关的数据处理得到车辆 车辆 轴重信 号经过 放大 、滤波 和 ＡＤ转换 后 能。对传感 器输 出的轴重信号进行了放大 、滤 ／ 的数据需单片机进行进一步处理 ，计算出所测 波的处理 ，消除了汽 车在行驶过程中产生的动 的总重量并显示和打印。 软件运行采用中断响应 轴重 台的选 择 。在 进行动 态称重 时车辆 车辆 的总轴重 ，送到显示和打 印装置 。通过大 态荷载对称重的干扰 ， Ｔ９ ５ 是以很小的速度驶上称重台 ，近似成一种准动 量 资料 的查 阅 ，本 系统可 选用 Ａ ８ Ｃ １芯片 的方式 ，数据处理 采用多次循环采集 ，去除最 值 ，再取剩余数据平 均数之方法 ，故与车辆实 态测量 ，因此如车速 、车辆 自身谐振 、路面激 作为称重系统的核心运算处理器件 。 车辆 动态称 重系统 中 ，经 过单片机 处理 际重量仍存在一定误 差。如若采取相关补偿算 励 、轮胎驱动力一些外界因素对测量结果 的影 Ｅ 响很小。可选择左 、右两轴重台。两轴重 台并 后的轴 重信 号将 通过 Ｌ Ｄ显示 器 显示 出来 。 法 ，则可使测量精度进一步提高 ，是一种性价 排放置在车辆行驶方 向。在轴重台设计放置 时 若辆动态称重系统所测车辆 的总重量不会超过 比较高 的车辆动态称重系统 。 参 考文 献 ０ 即 ０ ０ ０ｇ ，则 可 选 用 ５个 Ｌ Ｄ数 Ｅ 应考虑几种可能产生干扰的 因素。首先 ，轴重 １０吨 （ １００ ｋ） 新 Ｍ】 北 Ｅ １关 台应放置在较长一段路 面平直 的地方 ，且尽量 码管来显示车辆重量 ，单位是千克 。５位 Ｌ Ｄ ｆ１ 东 鑫 ． 型 实 用 传 感 器 应 用 指 南【 ． 京 ： ９２ ９ ９ｋ ，能满足设 电 子 工 业 出版 社 ， １ ９ ． 保持轴重台表平面与路 面处于 同一平面 ， 而 数码管最大能 显示 重量为 ９ ９ ９ ｇ 从 避免 了车辆在驶上称 台表面 的过程 中所产生的 计需要。在单 片机应用系统中多使用微 型点 阵 激励 、冲击震动 ，以减少车体倾斜造成的称重 误差 ；左 、右两个轴重台，每个轴重台四个角 各由四个传感器所支撑 ，在 车辆 以一定的速度 开上称重 台表面时 由于摩擦力 的存在使得轮胎
动态配料称重控制系统的设计和实现
动态配料称重控制系统的设计和实现一、引言（约200字）二、动态配料称重控制系统的设计（约400字）1.系统需求分析在设计动态配料称重控制系统之前，首先需要对系统的需求进行详细分析。
根据生产线的要求，确定所需物料种类和配比比例。
同时，考虑到生产线的工作速度，要求系统能够实现快速、准确地完成物料的配料。
2.系统架构设计根据需求分析结果，设计动态配料称重控制系统的架构。
该系统主要分为两个部分：硬件系统和软件系统。
硬件系统主要包括传感器、称重仪表和控制器，用于实现对物料的称重；软件系统则负责实时监控和控制称重过程。
3.硬件设计根据系统架构设计，进行硬件系统的设计。
选择合适的传感器和称重仪表，并进行连接和布置。
同时，需要设计一个稳定、可靠的控制电路，确保称重过程的准确性和稳定性。
4.软件设计软件系统主要包括数据采集和处理模块、控制模块和界面模块。
数据采集和处理模块用于实时获得称重数据，并进行数据处理，比如滤波、去噪等。
控制模块负责根据配料要求控制传感器和称重仪表的工作，并实时调整相关参数。
界面模块则提供一个可视化的界面，方便用户进行操作和监控。
三、动态配料称重控制系统的实现（约400字）1.硬件实现根据硬件设计完成硬件系统的连接和调试工作。
确保传感器和称重仪表能够正常工作，并能够稳定地获得称重数据。
同时，对控制电路进行测试和优化，确保称重过程的准确性和稳定性。
2.软件实现根据软件设计完成软件系统的开发和调试。
保证数据采集和处理模块能够准确获取和处理称重数据，同时实现实时的数据显示和监控。
控制模块能够根据配料要求控制传感器和称重仪表的工作，实现准确的配比。
界面模块提供一个直观、友好的界面，方便用户进行操作和监控。
3.系统测试和优化完成系统的开发和调试后，对整个系统进行测试和优化。
通过与实际生产情况的比对，检查系统的准确性和稳定性，并根据测试结果进行优化。
确保系统在生产线上能够稳定、可靠地工作。
四、总结（约200字）本文对动态配料称重控制系统的设计和实现进行了详细的介绍。
动态轨道衡电子称重仪及定量称重控制系统设计
第1章绪论1.1动态电子轨道衡技术动态电子轨道衡是一种对运行中的列车进行自动称重的计量设备。
其技术原理是称重台面将列车重量传递至传感器，传感器将重量转换为电压信号，在经过A/D系统将电压信号转换为数字信号，由计算机处理得到每节车重量、速度，从而实现对货物列车的自动称重，该设备主要应用于铁路运输部门，矿山、油田、港口等大型企业专用线，整套系统要求测量精度高，耐恶劣工作环境。
目前，动态轨道衡称重系统由最初庞大的整体道床、复杂的称重台面机械结构演变成无基抗、无道床，简化台面的结构，而单元式称重传感器则简化为传感元件与铁轨一体化的称重轨传感器。
整个系统大大节省了现场施工、安装时间,使得称重系统逐步向整体化、轻型化和结构简单化的方向发展。
在测量精度方面，从六、七十年代准确度劣于1％的情况，发展到今天的精确度优于0．2级(0．5％)；从仪表PZ-8型和由分立器件组成的控制电路发展到如今采用微型计算机和工控机构成的新型硬件系统：从恒温式、低精度传感器发展到性能稳定、高速度高精度高可靠性的新型传感器等等。
整个发展过程历经动态机械轨道衡、机电结合动态轨道衡、动态电子轨道衡一直到如今最新型的动态轨道衡，例如无称台轨道衡、不断轨(钢轨式)轨道衡等。
但是这些新型轨道衡的造价高，经营成本高，普及率还比较低。
相对来说，动态电子轨道衡的应用率比较高。
它运用高速模数转换装置，高性能的传感器，使用功能强大、构思完善和算法精确的软件系统，使整个动态称量的精度能够很好的满足实际称量要求。
1.2 动态电子轨道衡在我国的应用与发展随着改革的深入和国民经济的飞速发展，各企业贸易结算和计量工作水平不断提高，轨道衡在大宗散装物料计量工作中所起的作用越来越大。
尤其是要求快速计量的场合，动态电子轨道衡的种种优点及其所产生的经济效益受到越来越多的企业关注，动态电子轨道衡的发展也变得异常迅速。
我国从80年代开始建设轨道衡计量标准器并建立了量值传递系统，再次基础上引进技术，自己研制、生产电子轨道衡，曾先后引进大量传感器和智能仪表，示范和改造原有的机械轨道衡，经济效益和社会效益非常显著。
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1
2020年4月19日
公路车载动态称重
系统设计方案与开
发
文档仅供参考
2
2020年4月19日
公路车载动态称重系统的设计与开发
摘要
公路车载动态称重系统的设计对于保护公路的正常使用有着重要
的经济意义和社
会价值。随着公路运输工业生产和商业贸易的不断发展，产生了
对公路车辆进行动态称
重越来越严格的要求，动态称重是路政部门加强正常运输、强制
超载超限、提高管理工
作效率，实现路政系统管理现代化、科学化的一项关键技术。
就公路车载动态称重系统而言，称重的精度是最重要的性能指
标，它标志着公路车
载动态称重系统的技术水平的高低。当前公路车载动态称重系统
由于对采集的信号只能
简单的处理，加上建立的数学模型不适合非线性对象的特殊性，
同时缺乏对干扰因素以
及各种干扰因素之间的关系做深层次的研究和处理，因此系统的
精度难以得到很大的提
高。
鉴于影响动态称重的干扰因素很多，而且这些因素之间不存在确
切的函数关系，用
传统的数学模型方法很难分析清楚这些干扰因素之间的关系，因
此本文从理论基础方面
文档仅供参考
3
2020年4月19日
入手，从提高称重精度的思想出发，介绍了应用于车载动态称重
系统的各种智能算法模
型，比较分析发现对于非线性对象没有解决误差精度问题，最终
提出善于非线性建模的
BP 神经网络技术，包括网络的基本思想、计算过程、执行步骤、
存在的问题，以及针
对动态称重对象的非线性特征以及称重过程中存在的精度不准确
问题采取了 BP 算法
的改进方法，进一步满足了现场环境的称重要求。
经过分析公路车载动态称重对象，建立了 BP 神经网络动态称重系
统模型，根据现
场采集的动态称重数据进行了网络模型的分析与数据训练，训练
结果表明精度完全符合
现场要求和国家标准。对于系统硬件方面，系统采用单片机进行
数据采集与传送，对单
片机的选择进行了介绍；用于数据处理的动态称重软件系统除了
实现重量数据的处理、
显示和查询等基本功能以外，它还实现了将采集的数据保存于数
据库中并能以报表的形
式打印出来的功能，以便于统计和查阅。本文中主要用到的单片
机开发工具是 C 语言，
工控机里的数据处理系统软件采用 Visual C++ 6.0 编程语言，主要
文档仅供参考
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2020年4月19日
利用 RS-232 串行接口
来提供串口通信，使用 BP 神经网络对称重采集的数据建模仿真的
环境是 MATLAB
R 。
关键词：动态称重系统，单片机，数学模型，BP 神经网络
DESIGNATION AND EMPOLDER OF HIGHWAY
CAR-LOADING WEIGH-IN-MOTION SYSTEM
ABSTRACT
The Highway Car-loading Weigh-in-Motion system（WIMS）has
undoubtedly played an
antive electronic role and social value in the protection of highway
trancport. Along with the
development of the Highway Transportation,Industrial production
and Business Trade, it is
required that the Highway WIMS needs to saticfy more
qualification of modernization and
scientization for the rapid automatically and the enforcement of
the overloading rule.
As to the Highway Car-loading WIMS, the weighing precision of the
vehicle moving is
the most important standard specification. It indicates the technical
level of the Highway
文档仅供参考
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2020年4月19日
Car-loading WIMS. While the weighing signal processing of the
actual Weigh-in-Motion is
simple digital filter and the model is not fit well with non-leneared
object. Even further signal
processing technique of kinds of disturbing factors. So the WIM
system’s precision is hardly
improved.
Because there are so many factors affect the WIMS’ accuracy, and
there are not exact
function relations among these factors, this paper introduces some
new arithmetic models to
settle these factors compared with other models.In theory of
improving the WIM system’s
precision, final chance is choosing BP neural network. It mostly
introduces the basic idea,
calculated process, executes steps and existed problems of BP
Neural Network, and Finally
puts forward the improved method to satisfy weigh-in-motion
requirement.
Through analyzing Highway WIMS’ cars,this paper bases BP
Neural Nerwork model.
The weigh-in-motion datas, which gathered in scene and trained by