车载动态称重系统的研究

动态称重设备市场发展概况及竞争格局研究

到ｇ万公里。５
费、超限检测领域ｆ发展概况及重点企业ｊ勺
市场份额。
按照国家规定：高速公路收费站每３公里建１，一级公路收费站每５公里Ｏ个ｏ建设１。据统计，高速公路的一个收费个站要建设Ｓ条计重收费线。每条计重收费系统的价格在９ｌ万元不等。以计重收费一２系统每套Ｉ万元计算，同时每６Ｏ年需重新更换一次设备，每年设备维护及运行费约为初装费的２９，由此推算，２１２１￣０６０１０５ —
市场规模约为１．元。５亿２
备注：以上统计结果为计重收费
系统累计套数及各企业市场占有率，因
准，有关交通运输主管部门可以设立固定超限检测站点，配备必要的设备和人员。中华人民共和国交通运输部颁布的《公路超限检测站管理办法》中明确规定：Ｉ类
大桥垮塌事故是近Ｓ年里最多的，有８起之多。在垮塌的大桥中，有近６成的大桥寿
命不到２年，超载严重是大桥垮塌主因。Ｏ
国家为保障公路完好、安全和畅通，近年来加大了对违法车辆的打击工作。２１月１０１年７日实施的《公路安全保护条例》旨在保护公路安全，《条例》规
责任编辑孙婿
图０８２１年超限检测站市场规模及预测２２０ — ０５
路管理部门招投标采购以及下游系统集成商采购。目前国内共有ｌ ∞多家单位从事动态称重产品的制造和销售，其中处于行业前列的主要有：北京万集科技股份有限公司、北京市中山新技术设备研
超限检测设备不同级别的站点所需动态称重系统的数量及其他设备不一样，难

动态汽车衡称重精度的算法设计及应用

动态汽车衡称重精度的算法设计及应用【摘要】车辆超速及超载是造成交通事故的一个重要原因，并且车辆超速、超载也会加速对公路的损坏，使得人们生命及财产安全受到极大危害，因此要求使用一些先进的手段，对车辆超限超载运输问题做解决。

基于此，本文就计重收费系统与CW公路车辆超限动态检测实际算法设计及应用做叙述。

【关键词】动态汽车衡称重；具体算法；应用动态汽车衡称重是指对行驶状态中的车辆进行称重，与过去的静态称重相比，其具有效率高、节省时间，有效减少对道路交通影响等优点，但是实际实施过程中，因为干扰因素多、汽车行驶冲击力大、称重时间过短等影响，使得称重精度大幅度下降，所以积极研究动态汽车衡称重精度算法设计，以准确对车辆进行称重，具有极为重要的实践意义。

1.动态汽车衡称重具体工作原理CW动态汽车衡主要有称重控制仪表、上位机、车辆分离器、数轴识别器及动态轴重衡等组成。

整个称重过程中，动态轴重衡通过对轴载进行称量的方式以对车辆实际轴组及各轴称量，进而计算出车辆总重量；而轮轴识别器则由几个压力传感器共同构成，当车辆轮胎行驶过来时，车辆分离器利用同步扫描来对车辆经过开始与结束信号收集；而压力传感器则收集压力信号与轮胎数量，通过计算机确定车辆与称重数据一一对应；上位机则对智能路闸、音频、视频、声光报警及显示器等涉笔进行管理，此时通过计算机程序自动判定车辆是否超载超限，并自动生成、打印报表和控制中心完成通讯。

当车辆行驶过称重车道时，实际车辆称重分为以下几步完成：（1）车辆分离器对车辆进行识别，并启动称重程序，动态轴重衡对该轴轴载信息做收集，（2）对轴载信息做分析，获得该车车轴是双轮或单轮信息，然后利用称重控制仪表做处理；此时车辆分离器对车辆尾部通过信息做检测，并给出收尾信息；（3）系统将称重时间、速度、速度变化、超限标志、轴数、每轴轴载、轴型、相邻轴轴距等数据信息做合成，进而对这些数据传输。

（4）上位机对收集到的数据根据特定的程序做处理，并对整车重量进行计算；（5）控制视频设备对通过车辆做拍照，然后结合控制中心指定的收费标准进行对应收费计算，并且通过相应屏幕对车辆车型、车重、收费金额、是否超载等信息做显示；（6）打印报表，出示给司机查看，如果发现车辆超载超限，此时声光报警器发出报警；（7）交费结束之后，控制中心控制挡车栏杆开启，允许车辆通行[1]。

动态汽车衡示值误差测量结果的不确定度评定的研究报告

动态汽车衡示值误差测量结果的不确定度评定的研究报告研究报告：动态汽车衡示值误差测量结果的不确定度评定一、背景动态汽车衡是用来测量车辆重量的一种设备，广泛应用于公路货运、检验检疫等领域。

为了保证车辆重量测量结果的准确性，需要对动态汽车衡示值误差进行评估和控制。

二、目的本研究旨在评价动态汽车衡示值误差测量结果的不确定度，为动态汽车称量结果提供科学的基础和保证。

三、方法1. 实验装置和材料：本实验采用了一台常规动态汽车衡和一辆标准质量的汽车。

2. 实验步骤：(1) 将标准重物压在车辆仪表盘上，记录仪表显示值V1；(2) 将标准质量汽车驶过动态汽车衡，记录衡计显示值V2；(3) 重复上述步骤10次，记录数据。

3.数据处理：(1) 计算示值误差Δ=V1-V2；(2) 计算平均值X、方差S^2和标准差S；(3) 计算不确定度u，其中覆盖因子k取2，u=S/√n；(4) 计算扩展不确定度U，U=k*u=2*S/√n。

四、结果及分析通过10次重复测量，得到汽车衡示值误差的平均值为0.02kg，方差为5.60×10^-5kg^2，标准差为0.0075kg。

计算得到的不确定度u为0.0024kg，扩展不确定度U为0.0049kg。

可见动态汽车衡示值误差的不确定度较小，符合测量要求。

五、结论本研究通过测量动态汽车衡示值误差的不确定度，发现该设备具有较高的测量精度和稳定性，适用于各类车辆的重量测量。

为动态汽车称重结果提供了科学的基础和可靠的保证。

六、建议(1)加强对动态汽车衡的日常维护和保养，提高设备的使用寿命和测量精度。

(2)对新型动态汽车衡的标准升级和性能检测进行研究，不断提升设备的测量精度和可靠性。

(3)进一步探索动态汽车衡在实际工程应用中的优化和改进，提高测量效率和准确度。

七、参考文献[1]张海波.汽车衡误差测试与评价[D]. 武汉：武汉理工大学,2010.[2]张建平,白建明,施敏.动态汽车衡示值误差的评价[J]. 汽车工程,2012(2):18-21.数据分析是对数据进行搜集、处理、汇总和分析，从中寻求对研究问题的解释和发现，是科学研究过程中必不可少的环节之一。

动态汽车衡及其检定中的研究

动态汽车衡及其检定中的研究摘要：结合我国的汽车称量相关情况分析，动态汽车衡在其中发挥了有效的作用，由于汽车动态称量对交通管理有着重要的意义，为了保证检定的准确性，需要对其进行优化。

通过对动态汽车衡的介绍，分析承载器工作原理，明确动态汽车衡检定过程中的影响因素，根据动态汽车衡的检定过程提出动态汽车衡检定过程中需要注意的问题，为动态汽车衡的检定提供相应的支持，提升检测的水平。

关键词：动态汽车衡；检定；应用引言在我国的高速公路收费及超限检测站中需要对货车进行计重收费及超载治理，其中动态汽车衡发挥了重要的作用。

在称量过程可通过整车称量的方式来明确车辆的总重量，并且对行驶过程中车辆的重量进行获取，该方式在检测中得到了有效应用。

在实际应用中需要对动态汽车衡的实施要点进行明确，根据其特点来规范检定，以保证称量的准确性，为高速公路的管理提供良好的条件。

1动态汽车衡概述动态汽车衡中包括了轴组式、轴重式以及平板式等形式，其工作原理包括了应变式称重、石英晶体式称重两种。

动态汽车衡中包括了承载器、数据处理部分和显示仪表，数据处理部分可设计成控制柜形态，根据承载器不同可将动态汽车衡划分成整车式、轴重式、双秤台式等类型。

2承载器工作原理对承载器承受轮胎载荷时的电信号进行检测，在经过了放大及信号处理后可转变为车辆的重量，结合承载起的工作原理来看，其中包括了应变式及石英晶体式，应变式是通过应变片组织变化来感知弹性体的变形，输入电压信号。

在放大处理之后作为质量值输出。

应变片结构一般可设计为电桥结构，输出电压及应变计阻值出现变化，或者弹性体应变成比例。

石英式是将石英晶体作为感知原件，在受到了外界载荷的作用后，石英晶体会产生电荷，出现压电效应。

在车辆驶过了石英式承载器时，石英晶体会出现电荷，借助电荷采集器来进行处理，之后输出质量值。

3动态汽车衡检定过程中的影响因素3.1车辆振动对汽车衡检定的影响通常车辆在行驶过程中通过衡器，车辆自身、承载器等之间会产生相互作用，这使动态汽车衡系统出现了振动的情况。

超重车辆高速动态称重系统设计方案

超重车辆高速动态称重系统设计方案1目录一工程概述 (4)二超限超载治理手段现状分析 (5)三系统应用介绍 (5)3.1.系统应用对象和环境介绍 (5)3.2.系统在超限超载治理和管理中的作用 (5)四系统设计方案 (6)五项目环境介绍 (8)5.1安装地点选择标准 (8)六系统总体设计方案 (9)6.1系统总体设计原则 (9)6.2系统可实现的功能 (9)6.3系统设计拓扑图 (10)6.4系统数据流程图 (12)6.5可扩展的系统网络图 (13)七称重和抓拍系统介绍 (14)7.1称重系统 (14)7.1.1称重数据采集器的选型特点 (14)7.1.2称重采集器主要技术参数 (15)7.1.3称重采集器自带软件简单介绍 (17)7.1.4称重传感器的选型特点 (24)7.1.5传感器主要技术参数 (27)27.2车辆监控及车牌照自动识别系统 (28)7.2.1抓拍系统构成 (28)7.2.2车牌识别视频监控拓扑图 (30)7.2.3车牌识别技术指标 (30)7.2.4车牌照相机技术指标 (31)7.2.5全景摄像机技术参数 (34)7.2.6车牌抓拍打包工控机主要参数 (37)7.2.7摄像机架技术参数 (38)7.2.8户外机柜及基础图纸 (39)八称重采集器软件功能介绍 (40)8.1超重管理客户端软件主要功能 (40)3一工程概述近年来由超重车辆导致的桥梁安全事故屡有发生，对公路的破坏日益严重，如钱塘江三桥引桥坍塌事故以及哈尔滨阳明滩大桥引桥倾覆事故。

超重车辆除直接导致桥梁垮塌外还加剧了桥面和路面等设施破损，增加了养护维修量，对桥梁和公路等基础设施的安全带来极大的危害。

超限车对大桥安全构成严重威胁，且这些年车超限装载，在行驶工程中，制动性等都会受到影响，对过完小车的行驶安全也不利；超限车装的石子、渣土往往有抛洒滴漏现场，威胁过完车辆行车安全，同时也污染环境。

为全面掌握各路和桥梁的超重车辆通行状况，为行政执法查处提供依据，超重车辆高速动态称重管理系统基于压电电缆传感式动态称重系统和视频监测技术的非现场超限超载执法系统。

基于双秤台汽车衡的车辆动态称重算法

关键词：双秤台汽车衡；动态称重；ＢＰ网络；小波变换；专家系统
中图分类号：ＴＰ２１２文献标识码：Ａ文章编号：１０００－９７８７（２０１５）０６０１－３３０４－
ＶｅＶｅｈｉｃｌｅｄ３ｙｎａｍｉｃｗｅｉ＂ｇｈｉｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂ￣ｂａＬｓｅｄｏ０ｎｄｏ０ｕｂＵｌｌｅｗｅｉｇｈｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｔｒｕｃｋｓｃａｌｅ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ａｉｍｉｎｇａｔｖｅｈｉｃｌｅｄｙｎａｍｉｃｗｅｉｇｈｉｎｇｂａｓｅｄｏｎｄｏｕｂｌｅｗｅｉｇｈｉｎｇｐｌａｆｔｏｒｍｔｒｕｃｋ
２０１５年第３４卷第６期
传感器与微系统（ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅ３８７３／Ｊ．１０００－９７８７（２０１５）０６－０１３３－０４
ｓｃａｌｅ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｉｔｕｓｅｓｗａｖｅｌｅｔｔｒａｎｓｆｏｍａｒｔｉｏｎｔｏｆｉｌｔｅｒｗｅｉｇｈｉｎｇｓｉｇｎａｌ，ｕｓｅｅｘｐｅ￣ｓｙｓｔｅｍｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｔｙｐｅｏｆｖｅｈｉｃｌｅ，ａｎｄｕｓｅｓｓｐｅｅｄｏｆａｘｌｅｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｉｔｓａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｗｅｉｇｈｉｎｇｓｉｇｎｌ，ａｓｉｇｎａｌｏｆｓｐｅｅｄ，ｓｉｎａｇｌｏｆａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅａｘｌｅｔｙｐｅｏｆｖｅｈｉｃｌｅｔｏｂｕｉｌｄＢＰｎｅｔｗｏｒｋ，ｕｓｅｇｏｏｄｓｅｌｆ－ｌｅａｒｎｉｎｇａｂｉｌｉｔｙｏｆＢＰｎｅｔｗｏｒｋｌｇａｏｒｉｔｈｍ，ｔｒａｉｎａｌａｒｇｅａｍｏｕｎｔｏｆｄａｔａａｎｄａｃｈｉｅｖｅｓｃｅｒｔａｉｎｄｙｎａｍｉｃｗｅｉｇｈｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎ．Ｉｎｓｈｏｔ，ｒｉｔａｃｈｉｅｖｅｓｂｅｔｔｅｒｒｅｓｕｌｔｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｏｕｂｌｅｗｅｉｇｈｉｎｇｐｌａｆｔｏｍｒｔｕｃｒｋｓｃａｌｅ；ｄｙｎａｍｉｃｗｅｉｇｈｉｎｇ；ＢＰｎｅｔｗｏｒｋ；ｗａｖｅｌｅｔｔｒａｎｓｆｏｒｍ；ｅｘｐｅ￣

高速公路智能化收费系统中的自动称重与车牌识别技术研究

高速公路智能化收费系统中的自动称重与车牌识别技术研究随着交通运输的发展和道路建设的扩展，高速公路已经成为现代社会中不可或缺的交通网络。

为了提高高速公路的管理和效率，高速公路智能化收费系统应运而生。

其中，自动称重与车牌识别技术作为核心技术，起到了关键作用。

本文将重点研究高速公路智能化收费系统中的自动称重与车牌识别技术，并探讨其应用与发展前景。

自动称重技术是高速公路智能化收费系统中的重要组成部分。

传统的称重系统需要人工干预，在车辆通过收费站时，需要驾驶员下车将车辆称重后再交费。

然而，这种方法效率低下、操作不便。

而自动称重技术通过使用传感器和摄像机等设备，能够实时准确地检测车辆的重量，并自动计算收费金额。

这不仅提高了收费效率，也减轻了驾驶员的负担。

自动称重技术可以利用压力传感器或者光纤传感器来实现。

通过在收费站道路上埋设传感器，车辆经过时，传感器能够感受到车辆的重量，并根据重量自动计算出收费金额。

这种方式不仅准确性高，而且可以实现实时数据传输，便于监控和管理。

另外，使用光纤传感器在车辆上方悬浮可以有效避免车辆与传感器之间的摩擦，保护传感器，提高了系统的稳定性和可靠性。

车牌识别技术在高速公路智能化收费系统中的应用也十分广泛。

传统的收费方式需要驾驶员将车辆停下，取下车窗，由收费员手动输入车牌信息进行识别。

然而，这种方法存在着人工作业效率低下、容易出错的问题。

而车牌识别技术利用摄像机和图像处理技术，可以自动识别并记录车辆的车牌信息。

这不仅提高了收费效率，也减轻了驾驶员的负担。

车牌识别技术可以利用光学字符识别（OCR）技术、模式识别技术等来实现。

通过在收费站入口处设置摄像机，当车辆经过时，摄像机能够拍摄到车牌图像，并通过图像处理技术识别车牌上的字符信息。

然后，系统会自动与车辆信息库中的数据进行匹配，最终确定收费金额。

这种方式不仅可以提高识别准确率，而且可以处理较大车流量的情况。

另外，随着人工智能技术的发展，车牌识别技术还可以实现车辆类型的自动识别，如识别危险品车辆和超载车辆，以便及时采取相应的安全措施。

治超站称重机电系统的弊端与对策研究

消除超载车辆，是可以在长效治超的同时，又不影
响公路通行能力的一个有效方案。２对策及应用方案在主线上设置高速超重预检分系统，对货车进
２２系统组成．
高速超重预检与治超站低速称重组合机电系统是对公路超限运输车辆进行动静结合管理。该系统主要由高速车辆动态超重预检分系统、治超站低速称重分系统、治超处理大厅（控室）监计算机处理系统与ＣＴ监控系统和报警显示系统等组成。ＣＶ
一
要上传到治超检测中心，则通过通信系统（超图治
像经编码器编码后）传到治超检测中心。上
为防止超重车辆不服从处理，发生逃逸，治超
处高速预检称重点，按照相关车辆限重标准对通
过的所有正常行驶车辆进行称重，在称重点后设车牌抓拍摄像机及车道监控摄象机对超重车抓拍车头及整车图片并对车牌照进行自动识别。设置一电子情报板对超载车辆及牌照进行视频警告，通知此车
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一一
ｉ墨
离开治超检查站
图５系统框图
２２５第９Ｉ２０１年月期３１
道路工程ＨｈａＥｇｅｒｉｗｙｎｉｅｎｇｎｉｇ
保证路基长期稳定牲的技术措施一
马印怀
（北省高速公路沿海管理处，河北秦皇岛０６０）河６０４