无人机设计介绍材料及其主要技术

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无人机平台设计知识点总结

无人机平台设计知识点总结

无人机平台设计知识点总结无人机作为一种自主飞行的飞行器,其平台设计是其实现各种功能和任务的基础。

本文将总结无人机平台设计的关键知识点,包括结构设计、动力系统、控制系统和其他相关要素。

一、结构设计无人机的结构设计是确保其在飞行中具有良好的稳定性、飞行性能和可靠性的基础。

主要包括以下要素:1. 机身结构:无人机的机身结构应具备适当的刚度和强度,以保证在各种外界环境和飞行负荷下的稳定性。

2. 机翼设计:机翼的设计需要考虑到对飞行性能的影响,包括升力系数、阻力系数、气动力等因素,同时还要确保机翼的强度和刚度充分满足要求。

3. 起落架设计:起落架设计要考虑无人机在起降过程中的稳定性和安全性,为不同类型的无人机设计适合的起落架结构。

二、动力系统动力系统是无人机能够实现飞行的关键要素,常见的动力系统包括内燃机、电动机、喷气发动机等。

以下是动力系统设计的要点:1. 动力源选择:根据无人机的使用环境和任务需求,选择适合的动力源,并考虑功率输出和能源消耗等因素。

2. 动力系统布局:根据无人机机身结构和空气动力学特性,合理布局动力系统的位置和安装方式,以降低飞行噪音和振动。

3. 电力管理系统:对于采用电动机的无人机,电力管理系统需要确保充电、放电和能量转换的有效性和安全性。

三、控制系统无人机的控制系统是实现飞行控制和任务执行的核心部分,以下是控制系统设计的要点:1. 飞行控制:选择合适的姿态控制和平衡控制方法,确保无人机在不同飞行状态下的稳定性和操控性。

2. 导航系统:采用惯性导航系统、全球卫星定位系统(GPS)等技术,实现无人机的定位、航线规划和航迹跟踪。

3. 通信系统:无人机的控制和监控需要通过可靠的通信系统来完成,选择适合的通信技术和协议,确保数据传输的安全和稳定。

四、其他要素除了结构设计、动力系统和控制系统外,还有其他一些关键要素需要考虑:1. 负载和传感器:根据无人机的任务需求,选择适合的负载和传感器,如高清摄像机、红外传感器等,以实现数据采集和信息获取。

无人机结构用复合材料及制造技术综述

无人机结构用复合材料及制造技术综述

一、综述无人机是近年来发展迅速的新兴技术,它是一种无人驾驶的无人飞行器,具有自主导航、自动控制和自动跟踪功能,可以实现高空、远距离、长时间的飞行任务。

无人机结构的研究和制造技术是无人机发展的关键,复合材料是无人机结构制造的主要材料。

复合材料是指将两种或两种以上的材料结合在一起,以满足特定功能的新型材料。

复合材料的优点是具有较高的强度、轻重比、耐腐蚀性和耐热性等优点,可以满足无人机结构的高性能要求。

目前,复合材料已经成为无人机结构的主要材料,广泛应用于无人机的机身、机翼、尾翼和螺旋桨等部件的制造。

1、复合材料的分类复合材料可以分为两大类:有机复合材料和无机复合材料。

有机复合材料主要由碳纤维和树脂组成,具有较高的强度、轻重比和耐腐蚀性,可以用于制造无人机的机身、机翼、尾翼和螺旋桨等部件。

无机复合材料主要由陶瓷纤维、玻璃纤维和金属纤维组成,具有较高的强度、耐热性和耐腐蚀性,可以用于制造无人机的发动机、燃料系统和控制系统等部件。

2、复合材料的制造技术复合材料的制造技术主要包括碳纤维增强塑料(CFRP)技术、玻璃纤维增强塑料(GFRP)技术和金属纤维增强塑料(MFRP)技术。

(1)碳纤维增强塑料(CFRP)技术碳纤维增强塑料(CFRP)技术是将碳纤维和树脂结合在一起制成的复合材料,具有较高的强度、轻重比、耐腐蚀性和耐热性等优点,可以用于制造无人机的机身、机翼、尾翼和螺旋桨等部件。

CFRP技术的制造过程主要包括碳纤维层压、树脂浇注、固化和表面处理等步骤。

(2)玻璃纤维增强塑料(GFRP)技术玻璃纤维增强塑料(GFRP)技术是将玻璃纤维和树脂结合在一起制成的复合材料,具有较高的强度、耐热性和耐腐蚀性,可以用于制造无人机的发动机、燃料系统和控制系统等部件。

GFRP技术的制造过程主要包括玻璃纤维层压、树脂浇注、固化和表面处理等步骤。

(3)金属纤维增强塑料(MFRP)技术金属纤维增强塑料(MFRP)技术是将金属纤维和树脂结合在一起制成的复合材料,具有较高的强度、耐热性和耐腐蚀性,可以用于制造无人机的发动机、燃料系统和控制系统等部件。

农业行业的农业无人机技术资料

农业行业的农业无人机技术资料

农业行业的农业无人机技术资料随着科技的进步和社会的发展,农业行业也开始迎来了一系列的创新和改革。

其中,农业无人机技术的广泛应用,为现代农业注入了新的活力。

本文将就农业无人机的技术资料进行详细介绍,以期让读者对该领域有更全面的了解。

一、农业无人机的概述农业无人机,又被称为农业无人机,是指通过飞机无人机的技术手段将现代农业科技与飞机技术相结合,来进行农业生产或农业服务的一种新颖形式。

它利用无人机的高空航拍、图像识别、植保喷洒等功能,为农田管理提供了高效、精确和可持续的解决方案。

二、农业无人机的主要技术要素农业无人机作为一项高新技术,其中包含了许多关键技术要素,主要如下:1. 机体结构:农业无人机通常采用轻质材料制造,以确保机体强度和机动性能。

同时,机体结构需要考虑载荷的各种要求,例如携带农药喷洒设备、图像识别设备和其他农田管理的相关设备等。

2. 动力系统:农业无人机的动力系统通常采用电池供电。

特别是随着电池技术的发展,现代无人机的续航能力已经有了大幅度的提高。

此外,还有一些农业无人机采用燃油发动机作为动力源。

3. 传感器技术:传感器技术是农业无人机的核心技术之一。

通过搭载不同类型的传感器,农业无人机可以实现多种功能,如图像识别、光谱分析、温度测量等。

这些传感器能够实时采集农田的各种数据,并为农田管理提供准确的信息支持。

4. 自动控制技术:农业无人机还需要具备自动控制的能力,包括飞行自动化、悬停稳定、路径规划等。

利用自动控制技术,农业无人机可以实现多种作业模式,提高作业效率,并减少人工操作的风险。

5. 数据处理和应用:农业无人机采集到的大量数据需要进行处理和应用。

这涉及到图像处理、数据分析、专家决策模型等方面的技术。

通过数据处理和应用,农业无人机可以为农民提供科学的决策依据,提高农田管理的精度和效果。

三、农业无人机的应用领域农业无人机技术在农业领域有着广泛的应用,主要包括以下几个方面:1. 农田巡查和监测:农业无人机搭载高清摄像头或多光谱传感器,可以对农田进行全面、快速的巡查与监测,实时反馈土壤湿度、作物生长状况、病虫害情况等信息,为农民提供科学的决策依据。

科技:介绍无人机的原理和应用

科技:介绍无人机的原理和应用

科技:介绍无人机的原理和应用引言无人机是一种由电池驱动的无人操作的航空器,它可以执行各种任务,并且在我们的生活中的应用越来越广泛。

无人机的原理和技术在过去几十年里迅速发展,如今已经成为一种引人注目的技术创新。

本文将介绍无人机的原理和应用,展示无人机的潜力和前景。

通过了解无人机的工作原理和不同的应用领域,我们可以更好地理解这个令人兴奋的技术。

无人机的原理无人机的结构无人机的结构基本上由四个主要部分组成:机体、电池、电机和遥控系统。

机体无人机的机体是整个航空器的骨架,通常由轻质材料(如碳纤维)制成。

机体不仅要提供强度和刚度,还要轻便以便增加飞行时间。

电池电池是提供无人机能量的关键组件。

这些电池通常是锂聚合物电池,提供动力以驱动电机,同时供应无线电和其他电子设备。

电机无人机的电机是产生升力和推力的关键部分。

电机的数量和配置取决于无人机的设计和类型。

旋翼无人机通常使用四个电机,而固定翼无人机只需要一个或两个电机。

遥控系统遥控系统是无人机的操控系统,包括遥控器和接收器。

遥控器是由操作者使用的设备,而接收器则负责接收和解码遥控信号,并将其传输给无人机的飞行控制系统。

无人机的飞行原理无人机的飞行原理与传统的飞行器相似,它通过产生升力和推力来保持在空中。

升力升力是一个垂直向上的力,使得无人机能够在空中飞行。

通常由旋翼或翼面产生。

旋翼无人机通过旋转的螺旋桨产生升力,而固定翼无人机则通过有形的翼面产生升力。

推力推力是一个水平向前的力,使得无人机能够直线飞行或者改变飞行方向。

推力通常由电机产生,并通过螺旋桨或喷气式引擎释放。

四轴无人机的工作原理四轴无人机是最常见和广泛应用的一种类型,它由四个电机驱动并提供升力和推力。

这些电机是通过遥控器进行控制的,并且可以根据操作者的指令更改飞行方向和姿态。

四轴无人机通过直接控制每个电机的转速来实现飞行。

如果所有电机的转速相等,无人机将保持平衡,悬停在空中。

通过增加或减小某个电机的转速,无人机可以向前、向后或侧面飞行。

无人机的关键技术

无人机的关键技术

无人机的关键技术无人机是一种远程操控飞行器,它被广泛应用于科学研究、民用领域和军事领域。

无人机的广泛应用是由于其能够高效、快速、准确地完成各种任务。

无人机的成功应用离不开关键技术的支撑。

本文将介绍无人机的关键技术。

1. 着陆和起飞技术无人机的起飞和着陆技术是非常重要的关键技术。

起飞和着陆都需要精准的姿态控制和稳定性保持,以确保安全和准确性。

这样的技术要求可以通过制定精确的姿态控制算法和使用高精度的传感器来实现。

2. 自主导航技术无人机的自主导航技术是实现其任何任务的极为关键的技术。

无人机需要能够在没有人类操作员的情况下,自主地规划和执行飞行任务。

因此,需要先进的自主导航技术,包括全球定位系统(GPS)和多传感器数据融合。

3. 机身设计和材料机身设计和材料选择同样是无人机飞行稳定和高效完成任务的关键因素。

无人机的机身应该是轻巧、紧凑,有足够的空间来安装各种传感器和设备。

选择高性能材料可以确保机身的高强度和坚固性,并减轻机身重量。

4. 控制系统设计无人机控制系统设计是无人机运行的关键因素之一。

控制系统设计需要考虑多个因素,包括传感器类型、数据传输和飞行控制算法等。

一个高效的系统可以确保无人机顺利、精确地执行任务,同时确保高度稳定、可靠和安全。

5. 高效能源管理高效的能源管理是无人机可持续飞行的关键因素之一。

随着技术进步、轻量化材料和更高效的发动机的应用,无人机的航程和工作时间也得到了显著提高。

通过设计更高效的电池系统,进一步改进起飞和着陆系统等技术提高能源利用效率,无人机可以做到长时间飞行,提高工作效率和节约能源。

6. 操作界面和算法操作界面和算法是直接受控制者使用的关键技术。

一个高效的操纵界面和算法能够充分发挥无人机的性能并提高飞行的准确性。

7. 传感器传感器是无人机操作的核心技术之一。

传感器能够收集、处理和传输机身状态数据以及飞行实时数据,如高度、方向和速度,这些数据会被无人机的控制系统用于规划和调整飞行计划。

航空行业的无人机技术资料

航空行业的无人机技术资料

航空行业的无人机技术资料随着科技的不断发展,无人机技术在航空行业中得到了广泛的应用。

无人机技术的出现,不仅提高了航空行业的效率和安全性,同时也为我们带来了更多的机遇和挑战。

本文将介绍航空行业的无人机技术相关资料,包括无人机的分类、应用领域、关键技术和未来发展趋势。

1. 无人机的分类和特点无人机根据其用途和特点可以分为多个类别,包括多旋翼无人机、固定翼无人机、混合动力无人机等。

其中,多旋翼无人机主要由多个电动马达驱动旋翼,具有垂直起降能力,适用于狭小的作业空间和低空悬停任务;固定翼无人机则类似于传统飞机的设计,具有更远的飞行距离和较长的航时;混合动力无人机则结合了两者的特点,既可以垂直起降,也能进行长距离巡航。

无人机具备的特点包括自主飞行、持续航时长、携带能力强、在特殊环境中操作等。

这些特点使得无人机在航空行业中有着广泛的应用前景。

2. 无人机的应用领域无人机技术在航空行业中应用广泛,涉及军事、民用和商业等多个领域。

军事方面,无人机被用于侦察、目标打击、战场监视等任务,可以减少人员伤亡风险,提高作战效率。

在民用领域,无人机被广泛应用于航空摄影、物流配送、农林植保、环境监测等方面。

例如,无人机可以进行高空拍摄,获取到高质量的航拍照片和视频;无人机还可以用于物流配送,实现快速、高效的送货服务。

商业领域中,无人机被应用于电力巡检、建筑测量、地质勘探、城市规划等领域。

无人机可以快速准确地进行巡检和勘测,提高工作效率,降低人力和成本投入。

3. 无人机的关键技术无人机技术的发展离不开多个关键技术的支撑。

首先是自主导航技术。

无人机需要具备自主导航能力,能够在没有人为干预的情况下完成任务并返回目标点。

其次是遥感技术。

无人机通过搭载各种传感器来获取实时、准确的遥感数据,如红外传感器、高清相机等。

再次是无线通信技术。

通过无线通信系统,无人机可以与地面站或其他无人机实现高效的数据传输和指挥控制。

最后是电池技术。

无人机需要搭载电池来供电,因此高性能的电池技术对于无人机的航时和飞行能力至关重要。

无人机制造技术描述

无人机制造技术描述

UV-Hs 一体化制造超轻质无人飞机技术一、概述不久将来,无人飞机将大量列装各发达国家军队。

一种超轻质无人机整体设计和制造技术加快了这一进程:SLS-NK 一体化制造超轻质无人飞机技术。

现代飞机要做到材料无余量设计,要求根据飞机机体各部分承重受力连续性变化对应轻质材料也同步连续性变换密度,且机体在满足力学指标前提下材料无余量,到达重量最轻(材料相对有效密度最小)目的。

实现减重的传统镂空成规则的等密度蜂窝结构的方法,称为无序结构;我们发展的是一种有序结构:构造千变万化的微结构在保持低密度的前提下内置的几何体从微米级变换到毫米级。

这类材料我们称为微珩架构材料。

实现微珩架构的材料有高分子复合材料、金属材料、陶瓷材料;制造这类材料的技术采用不同技术有不同的效果,传统的延用金属发泡、塑胶发泡的做法只能制作有限结构和性能的产品;本公司采用激光分层制造方式能制造所有类型的微细结构并实现产品的宏观性能,如与其它结构的航空部件比较:相同的体积和相同的多约束条件下,产品重量最轻;相同的产品重量,在相同的多约束条件下,体积最小;这套先进的无人机设计制造技术分解为四大部分:1、微珩架构设计和力学仿真2、激光快速分层制造塑胶机体和组件,制造飞机骨架结构3、在塑胶表面选择性沉积金属实现电子化皮肤4、在骨架内部灌注功能组份我们称为UV-Hs技术二、技术描述1、微珩架结构设计和力学仿真根据无人飞机对结构和材料的性能和功能的特殊要求,发展了一系列新的设计软件工具和理论,帮助设计人员发现、认定和提出超轻质高强韧结构的新构型。

使填充的微细结构充分发挥材料的特性,从而在满足型号要求的性能和功能的同时达到飞行器总体和部件减重的目的;(1)为此,本公司建立了各种对应整体结构的轻质和特殊力学要求微细几何结构参数描述方法、微细结构参数与宏观性能之间的依赖关系、微细结构组成阵列跨尺度的力学性能等各类数据库,连续均匀化载荷的变化对应微细结构几何拓扑变化的关系,并通过材料的微观构型和产品结构的宏观构型的同步设计,达到材料和结构几何的合理配合,提高结构性能、减轻重量。

小型无人机的设计和应用

小型无人机的设计和应用

小型无人机的设计和应用随着科技的发展和普及,无人机已经成为了人们生活中的一部分,无论是用于军事目的还是民用领域,都有非常广泛的应用。

小型无人机作为无人机的一个重要类别,其设计和应用也越来越成为人们所关注的话题。

本篇文章将探讨小型无人机的设计和应用。

一、小型无人机的种类和结构小型无人机分为多种类型,如:四轴、六轴、八轴等。

其中,四轴小型无人机是最常见和最受欢迎的一种。

四轴小型无人机结构简单、易于操控、便于维护,并能够满足大多数人的需求。

四轴小型无人机的结构包括:机身、四个电机、电池、舵机和控制器。

其中,机身是无人机的骨架,负责承载其他零部件。

四个电机是无人机的动力来源,通过旋转螺旋桨产生升力,控制机身的运动。

电池则是无人机的能量来源,其容量和类型不同,可以影响到无人机的飞行时间和性能。

舵机可以控制螺旋桨的旋转速度,从而控制无人机的高度和方向。

控制器是无人机的大脑,控制着舵机、电机和其他硬件设备的工作,从而掌控着整个飞行过程。

二、小型无人机的设计原则无论是大型无人机,还是小型无人机,其设计原则都是相同的。

小型无人机的设计原则主要包括以下方面:1、轻量化设计:小型无人机需要以最小的重量完成最大的任务。

因此,在设计过程中需要特别注重轻量化,通过使用轻量化的材料、简单化的结构和尽可能少的零部件等方法来减少无人机的重量。

2、强度与稳定性:虽然小型无人机需要轻量化设计,但同时也不能牺牲机身的刚性和稳定性。

在设计过程中需结合材料的物理特性对机身进行合理的结构设计和加强,保证机身强度,使其能够承受高速飞行和恶劣的环境条件。

3、易于维护:小型无人机通常是由个人自行设计和制造的,因此其维护难度相对较高。

设计时需要考虑到易于维护的原则,选择易于购买和更换的零部件,并设计易于拆装和维修的结构,使得机身能够迅速地进行更换和维修。

三、小型无人机的应用领域小型无人机的应用领域非常广泛,以下是其中的一些主要应用领域:1、航拍摄影:小型无人机可以搭载高清相机,通过悬停和调整高度来实现不同的拍摄效果。

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.\ 无人机设计手册及主要技术

内容简介 独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。 上册包括无人机系统总体设计,气动、强度、结构设计,动力装置,发射与回收系统,飞行控制与管理系统。 下册包括机载电气系统,指挥控制与任务规划,测控与信息传输,有人机改装无人机,综合保障设计,可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容,有待手册再版时编入,使无人机设计手册不断成熟和丰富。

适用人群 本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书,不仅可作为无人机的设计参考,也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书,并可供无人机部队试验人员使用。希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。

作者简介 祝小平,现任西北工业大学无人机所总工程师,主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项,获国家和部级科学技术奖9项,其中国家科技进步一等奖1项,国防科技进步一等奖4项,获技术发明专利10项,荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功,发表论著150多篇。先后入选国家级“新世.\ 纪百千万人才工程”、国防科技工业“511人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计划”,获得“ 国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人(2009)年度人物”等荣誉称号。

无人机相关GJB标准-融融网 gjb 8265-2014 无人机机载电子测量设备通用规范 gjb 4108-2000 军用小型无人机系统部队试验规程 gjb 5190-2004 无人机载有源雷达假目标通用规范 gjb 7201-2011 舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范 gjb 5433-2005 无人机系统通用要求 gjb 2347-1995 无人机通用规范 gjb 6724-2009 通信干扰无人机通用规范 gjb 6703-2009 无人机测控系统通用要求 gjb 2018-1994 无人机发射系统通用要求

无人机主要技术 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍,业内人士也普遍认为消费级多旋翼续航时间基本维持在20min左右,很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携带多块电池备用,造成使用操作的诸多不便,为此有诸多企业在2016年里做出了新的尝试。 .\ 1. 氢燃料电池 高原地区的高海拔会导致低含氧量、低气压和低气温,这些因素对无人机工作的影响非常大,特别是动力系统方面。今年5月底,武汉众宇动力团队在新疆胜利达坂地区,顺利完成了对氢燃料电池系统在高原应用中功效的一系列测试,验证了燃料电池在低气压、低含氧环境中的性能变化的预计结果,也测试了系统在同时面临低气压、低气温环境的工况变化,证实了之前实验室模拟计算的结果,用氢燃料电池作为无人机的动力系统,将使其能够有效应对高海拔、高气压的困难作业环境。

2. 无线充电 伦敦帝国理工学院博士研究助理,Samer Aldhaher找到了一种方法,可以通过无线充电装置提供电力给小型无人机。该款无线充电底座是由一个双层印刷电路板(PCB)组成,上面蚀刻有无线电发射器。另外它还有一个13.56MHz逆变器,它能够为电路板提供电流。为了能够接收到无线电波,无人机外部还缠绕有导电铜箔胶带。但目前只能让无人机飞到距离无线充电底座12.7厘米高,也不能飞得太远,因为模型机上缺少板载电源,如果它飞得离充电装置太远的话,就会关闭了。

3. 太阳能续航 据外媒报道,无人机(UAV)太阳能解决方案开发商Alta Devices宣布,将为无人机制造商C-Astral研发的新一代无人机提供太阳能技术,该技术将有助.\ 于提升无人机的续航能力,这款新型太阳能电池以31.6%的太能效率打破了世界记录,可以使无人机至少可以再多飞行两个小时,与此同时这款太阳能供电技术还可以做到延长无人机的飞行时间而不会影响高性能飞机设计。

4. 核能供电电池 俄罗斯萨马拉科罗廖夫大学新闻办日前宣布,该校科研人员正在研制一种核能电池,使用期可达100年。其中的新技术利用多孔碳化硅结构保护放射性元素,能在保证安全的同时,让核能电池工作很长时间。在无人机领域,不少无人飞行器的研制者对此类电池兴趣非常大,因为对他们来说,电源体轻且单位功率大对于满足持续工作的要求极为重要。此外,碳化硅材料不仅能够抗寒,还能经受住近350摄氏度的高温,装有这种电池的传感器在机械制造领域也极具价值。

二、导航技术 无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”,几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题,在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。

1. 定位技术 目前无人机多采用GPS定位,信号容易受到干扰。未来研究方向包括利用多信息源定位,如TV、收音机、Wi-Fi 等等信息定位,弥补GPS定位的不足,今年无人机RTK技术的突破,十分引人关注。 .\ 我们知道无人机的飞行航线依赖于导航定位系统,可以根据定位系统所得到的信息让无人机在指定的时间内完成航行任务,而其精准度与所搭载的定位技术直接挂钩,基于RTK技术的无人机定位系统可以通过实时获取导航卫星信号和RTK差分定位信息,为无人机飞行作业提供高精度定位支持。

RTK的中文全称是实时动态差分法,是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的种新的常用的GPS测量方法,与之前的GPS定位技术相比,采用了载波相位动态实时差分方法,可以在野外实时得到厘米级定位精度,这项技术在植保无人机的作业方面更有效果,比如极飞P20V2采用的军用级别RTK定位技术,让航线的精度达到厘米级,不仅让喷洒更精准,也能更好的避开障碍物。

2. 避障技术 让飞行中的无人机“长眼镜”,能够识别飞行路径上的障碍物,并准确绕飞或悬停,是实现无人机智能化的重要一步。今年无人机避障技术将在这些方面实现突破。

夜间避障:比如极飞为了方便夜间作业,采用了主动近红外照射技术,简单来说就是加了一个特殊的“手电筒”和并改造了“手电筒”眼睛,双目是由两个黑白镜头组成,从380-1080nm波段都可以成像,也就意味着不仅能“看见”可见光,还能看见人眼也看不见的红外线。无人机会主动发射近红外线光.\ 线,虽然人眼看不到,但能作为夜晚的光源,双目的每一个镜头就能接收到环境中的红外线的反馈,经过双目计算后就可以「感知」到环境和障碍物了。而且避障距离和白天相比没有变化,都是30米(角度:水平FOV65°)。

双目立体视觉功能:在当前的无人机领域,“双目立体视觉功能”(简称双目功能)日益受到重视,成为了诸多新品的标配和宣传点。大疆创新发布的精灵Phantom 4就运用了立体视觉定位系统,由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成,从根本上解决了悬停的精度,实现了复杂环境下稳定飞行的功能。

四维雷达技术:传统的民用雷达大多只能提供二维的信息,但是,人们都生活在三维的空间里,二维信息是远远不够的。举例来说,现在的民用雷达都无法测量车子的高度,而这对于无人驾驶、无人机等方面的应用就有很大的局限性。位于美国俄亥俄州的公司Oculii,开发了世界上第一个可以商用的四维雷达,使得无人机在三维空间,获取上下左右的空间信息。

三、通讯技术 无人机通信技术长久以来都是行业研究的重点和难点,怎么样才能保障通信的安全和便捷,也是众多专家研究的关键领域。

1. 5G通讯技术 .\ 瑞典网络巨头爱立信在8月份宣布,已经携手中国移动进行了全球首次5G无人机现场测试。试验结果表明,无人机可和手机一样在不同的小区间切换,且能和手机和谐共处、共享基站资源,充分证明了无人机网络的商用可行性,并且伴随着中国移动成功牵头5G系统设计,项目名为R15“5G System Architecture”,该项目将制定《5G系统总体架构及功能》及《5G系统基本流程》两个基础性标准,预计在2017年12月完成,这也从侧面印证了无人机5G通信将在2017年搭载着春风获得全新的发展。

2. Wifi通讯技术 诸如Google和Facebook等公司都在做太阳能Wi-Fi无人机,也在通过实际飞行对机身进行测试,日前,俄“前瞻研究”基金与研究自动控制的科研人员共同研制了代号为“猫头鹰”的无人机,负责携带无线通信设备向偏远地区传输无线数据,其相当于一座无线网络传输平台,飞行中携有无线通话及视频信号自主转发器。这样一来,它在相关空域持续巡航时,就能通过传输无线数据给当地带来无线通信网络,更有于人们生活的便捷性。

回顾2016年,无人机在定位、通讯、动力等方面都有巨大的技术突破,而其他领域的成果也颇为丰厚,整体看来自2015年元年的起步,到2016年全年的基础,展望明年整个无人机行业将在一个新的起点上获得巨大的腾飞。

四、飞控技术 .\ 飞控是无人机的大脑,也是整体最为关键的部分,如何保持机体平稳飞行,不断升级产品质量,是各家企业在市场竞争中的关键所在。

纵观现在的飞控市场,包括大疆,零度等无人机企业,都有提供一体化飞控系统方案,也出现如拓攻等新加入飞控市场的企业。大疆有NAZA,A2,A3等不同等级的飞控,多家植保无人机如, 埃森、全球鹰等正在使用。拓攻则有T1-A,临沂风云等植保无人机企业使用的正是这一款。这些一体化的飞控都是一个完整的飞控产品,有主控、GPS、PMU、OSD等组件,同时提供开放的SDK,无人机厂商可以针对自身的需求进行二次开发。

如今,一体化飞控的需求主要集中在农业植保、安防和巡检领域,这都是大家熟知的应用领域,需求庞大且现今技术已经可以满足主要需求。而在不久的将来,会有越来越多的无人机厂商加入到市场开拓中,通过利用市场上已有的一体化飞控系统,释放出更多的时间去开发新的应用领域。

五、芯片技术 世界着名芯片制造商如三星、英特尔均以纷纷进驻无人机行业,研发集无线通信、传感器集成和空间定位等功能于一体的高性能芯片,使无人机能够获得和个人电脑一样的处理能力。

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