vex机器人大赛比赛规则
2010-2011年VEX机器人round up 集结号比赛规则
“南海大沥创新杯”亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛VEX机器人工程挑战赛比赛规则第1节 简介概述本节介绍VEX机器人工程挑战赛和“集结号”的比赛规则。
VEX机器人工程挑战赛当今全球性的经济危机突显对更多创造者和生产者的需求。
显然，我们需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。
在化学、医药、材料和物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解决问题的更多机会。
这些问题不是学术性的，问题的解决有助于拯救世界，而那些解决技术问题的人会成为拯救世界的人。
这凸显了我们面临的戏剧性挑战：高中毕业生选修理工专业的不够多。
这并不是技术院校难以容纳新生，而是缺少感兴趣和合格的申请入学者。
简言之，除非直面问题，我们可能无法满足在下一代人里找到能解决问题的人的需求。
谁会来解决下一次世界性的危机？有感于这一问题，许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。
很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。
在这个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。
在学校、志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学的潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。
领军教育和竞赛机器人产品的美国IFI公司设计的VEX机器人，是下一代教育和竞赛的机器人产品，VEX机器人竞赛是优秀的教育机器人比赛。
虽然目前世界上现有许多机器人比赛，但是VEX机器人用户群体表现出对举办和参与新挑战比赛的方便性和经济性的强烈需求。
IFI公司深切希望，通过满足所有VEX机器人用户的需求来吸引、培育和养成能解决明天问题的候选工程师。
IFI公司的VEX机器人设计系统是为培养在机器人学和科学、技术、工程和数学教育知识的创造性而设计的课堂机器人平台的杰出代表。
VEX机器人给教师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用，并且能负担得起的，扎实耐用的前沿机器人系统。
八届机器人竞赛VEX比赛规则-
第八届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛比赛规则一、关于VEX机器人工程挑战赛VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队能够自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。
二、第八届中国青少年机器人竞赛，“VEX”机器人工程挑战赛的主题为《桥式战斗》。
三、比赛场地与环境1、场地示意图2、机器人比赛场地规格与要求1）机器人比赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。
2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为 2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘 60厘米的36个方格。
（见示意图二）3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。
4）在桥的一边场地上，分别紧贴两个边墙的地方，各有一块长120厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，分别为参加比赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。
5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处摆球区，也是竞赛结束前机器人的停泊区。
6）机器人比赛用球是标准的网球，其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。
（见2008 VEX竞赛用球示意图）7）比赛用球总共77个球,其中黄球为基本球，共74个，黑球为奖励球共3个。
比赛场地内共有7处摆球区。
其中4处摆球区分别在四边侧板中间位置的场地上，另两处分别在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。
8）摆在比赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，两个甲板处各摆放3个。
VEX VRC 挑战赛 一触即发 – 竞赛手册（中文版）说明书
2021-2022竞赛手册 2.0版注：本文内容仅为中文翻译，如有出入请以英文原文为准目录第一章序言引言 (3)第二章赛局赛局说明 (5)赛局定义 (8)特定赛局定义 (10)记分 (17)安全规则 (22)通用赛局规则 (22)特定赛局规则 (31)第三章机器人验机规则 (37)第四章赛事锦标赛定义 (46)锦标赛规则 (49)版本记录2.0版– 2021年8月31日（美国时间）•自动时段奖励分的分值改为6分。
•更新表3的记分注释，澄清曲环可以通过在环塔上/内得分，以获得自动获胜分。
•更新表3的记分注释，以澄清在计算自动时段奖励分时，平衡桥不考虑在内。
•更新平衡桥定义，仅为聚碳酸酯和PVC部件。
•更新<SG3>，增加“红框”内容。
•更新<SG9>，解释被反弹回场地的道具。
•更新<R6>，澄清Cortex产品线的合规性。
1.1版– 2021年7月27日（美国时间）•联队本方区定义变更，改为三维立体空间。
•更新记分注释3，环塔底座的任意部分穿过本方区的立面，均视为得分。
•增加记分注释6，澄清更多的得分情形。
•<G19>增加图示，澄清环塔的初始状态。
•更新<SG3>，澄清接触平衡桥的判罚。
•更新<SG4>，包括了所有全部在对方联队本方区内的得分道具。
•更新<R8>, 增加橡皮筋和气动装置的要求。
•更新<T6>，澄清红方联队可最后放置机器人。
1.0版– 2021年6月29日（美国时间）•更新“平衡”的定义，以解决与<SG3>的矛盾。
•<G12>添加注释和红框，对与持有中立环塔机器人之间互动的澄清。
•<G13>添加红框，明确进攻方/防御方机器人。
•<SG2>增加图示，进一步说明“点对点”伸展尺寸。
•更新<SG3>，以防止利用得分道具在最后30秒干扰对方联队平衡桥。
VEX GO 挑战赛“碟影重重” – 竞赛手册说明书
竞赛手册目录赛局 3 机器人验机10 赛事14赛局赛局说明赛局在如图1所示39”（990.6mm） x 51”（1295.4mm）的场地上进行。
团队自动挑战赛和独立自动挑战赛均使用相同的场地。
在团队自动挑战赛中，两台机器人组成联队，分别由自动程序控制，在每场赛局中，合作完成任务。
在独立自动挑战赛中，一台机器人通过自动程序获得尽可能高的得分。
赛局的目标是通过如下方式，获得尽可能高的得分：释放奖励框，在得分区和堆叠台放置钢芯碟，在堆叠台上达成钢芯碟的同色堆叠。
图1-场地的初始布置每个GO赛局包括如下要素：• 合计18个钢芯碟o红、蓝、绿三色各6个钢芯碟o奖励框上9个钢芯碟o场地预设位置9个钢芯碟• 一（1）个地面得分区• 三（3）个堆叠台• 一（1）个奖励框图2 –场地俯视图。
已标示出操作手站位、机器人启动区等赛局定义联队– 预先指定的两支赛队组成的团队，在一局团队自动挑战赛中协同作业。
联队得分– 在团队自动挑战赛中，两支赛队合计获得的分数。
自动– 机器人仅仅由来自传感器的信息和学生预先编程并输入VEX GO操作平板的指令控制。
没有来自任何其他外界设备的指令输入。
奖励框– 由VEXGO结构件组装而成，固定在场地围栏上。
在赛局开始时，奖励框预装九（9）个钢芯碟，机器人需通过开锁将钢芯碟释放。
罚停– 对违反规则的赛队给予的处罚。
罚停后，裁判立刻将被罚停赛队的机器人移出场地。
取消资格（DQ）– 对违反规则赛队的处罚。
被取消资格的联队当场赛局得分为零（0）。
经主裁判判定，屡次犯规和被取消资格的赛队可能被取消整个赛事的资格。
操作手– 在赛局中负责设置机器人的队员。
操作手站位– 场地后方的区域。
赛局期间，除与机器人的合规互动外，操作手必须站在此区域。
场地要素– 场地围栏、地面、奖励框、堆叠台及其他支撑结构。
地面– 场地围栏内的比赛场地。
地面得分区– 由场地围栏的内侧边缘、位于堆叠台最近侧的与场地短边等长的黑线围成的地面。
2.1VEX+U机器人挑战赛比赛规则(A类)
第六届河南省大学生机器人竞赛VEX U 机器人挑战赛（A 对抗类）反败为胜主题与规则1VEX U 机器人挑战赛简介VEX 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
VEX U面向18岁及以上的大学生开放，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。
VEX U将世界各地大学与学院的学生汇聚起来，使用每年进行修改设计的机器人参加全年的比赛，并将所学到的这些知识进行实时应用。
机器人配置的更改使学生能够制作属于自己的自定义部分，有更多的发挥空间，考验其在有限的成本及开发环境下如何解决问题的能力。
这所有的这一切都有助于丰富学生们的经历，提升其在大学生涯中所学到的知识，并做到学以致用。
在河南省机器人竞赛中设置VEX 机器人挑战赛的目的是激发我省大学生对机器人技术的兴趣，为国际VEX 机器人挑战赛选拔参赛队。
2竞赛主题（A 对抗类）本届VEX 挑战赛的主题为“反败为胜”。
“反败为胜”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。
每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动控制。
比赛的特点是两支参赛队组成联队，每支参赛队各派出一台机器人，在赛场上完成各种任务（使圆帽在比赛场地或立柱上，用机器人或小球击打来拨动小旗，机器人停泊在联队泊位或中央泊位）获取尽可能高的得分。
参加“反败为胜”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。
有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。
参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。
经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。
在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高的得分。
(机器人竞赛课件)规则解读
比赛注意事项
1、比赛开始前机器的尺寸：
1、比赛中机器的尺寸：
a、仅在13英寸X13英寸的区域内与地面接触； a、机器伸展不超过13英寸X20英寸的范围内；
b、纳入启动区界定的13英寸X20英寸的范围内； c、机器高度可伸展超过15英寸。
c、不高于15英寸。
d、机器电机不能超过6个。
VEX 机器人大赛
又称VEX机器人世界锦标赛（VEX ROBOTICS COMPETITION）,是一项旨在通过推 广教育型机器人，拓展中小学生对科学、技术、工程和数学领域的兴趣，提高 并促进青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题的能力的世界级大赛。
比赛的得分点：
1、得分区中球的个数； 2、篮筐（包括高、低篮筐）中球的得分； 3、是否在坡上及是否平衡的得分；
比赛类型：
机器人技能挑战赛 编程技能挑战赛 团队协作挑战赛
比赛总时长：60s
三种比赛的对比
比赛类别
场中机器数 每对操作手人数
机器人技能挑战赛 1
2
编程技能挑战赛 1
0
团队协作挑战赛 2
2
是否需要（25s~35s） 比赛总时间 交换操作手
是
60s
是
60s
是
60s
计分
1、得分区的球每个记1分； 2、低筐中的一个球记3分； 3、高筐中得一个球记5分； 4、停泊在斜坡上的（团队赛）； 6、平衡在斜坡上的所有机器人记25分（团队赛是两台）。
vex iq 2.0规则
VEX IQ是一种专为学生和教育机构设计的机器人教育平台。
VEX IQ 2.0是VEX Robotics 推出的更新版本，为学生提供了更丰富的学习机会和更多的创意空间。
VEX IQ 2.0的规则是指在参加VEX IQ 2.0机器人竞赛时需要遵守的一系列规定和规则。
这些规则旨在确保比赛的公平性和安全性，同时鼓励学生团队展示创新和协作精神。
以下是一般VEX IQ 2.0比赛的规则和要点：
1. 机器人规格限制：机器人的尺寸、重量和功能都有特定的规定，以确保比赛的公平性。
通常会有严格的尺寸和重量限制，以及其他限制，如电源类型和使用的元件。
2. 比赛场地和赛制：VEX IQ 2.0比赛通常在标准化的比赛场地上进行，其中包括特定的任务和障碍。
比赛可能包括多个回合或阶段，每个阶段都有特定的任务和挑战。
3. 团队规则：参赛团队通常由学生组成，他们需要遵守团队规则，包括团队规模、成员资格和团队合作精神。
比赛通常鼓励团队合作和合理分工，以展示团队的协作能力。
4. 规则和违规处理：参赛团队需要遵守规则，否则可能会受到惩罚或被取消比赛资格。
裁判和工作人员负责监督比赛过程，确保所有团队都遵守规则，并会对违反规则的行为进行处理。
5. 安全规定：比赛中存在安全隐患的部分会有特定的安全规定。
这些规定旨在确保比赛的安全性，防止意外事件发生。
总的来说，VEX IQ 2.0的规则旨在鼓励学生学习和展示他们的机器人设计和编程技能，培养创新精神和团队合作意识。
通过遵守规则和规定，学生可以在一个有趣而富有挑战性的环境中探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域。
VEX工程赛细则
VEX工程挑战赛细则及判罚解释1、比赛场地全国比赛标准场地，机器人比赛场地环境为低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，拼接块不平整；边框上有裂缝；光照条件有变化。
比赛场地尺寸的允许误差是±25mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
（建议比赛场地放在篮球场中央位置）。
不使用赛场控制器。
2、比赛总则比赛期间，每个参赛队仅允许有2名操作手在场地上。
同一名学生不得为多支参赛队充当操作手。
不允许无关队员上场。
如出现无关队员外场指挥的情况，取消该队比赛资格，为了保证比赛公平公正,现场不能带U盘和通信设备。
比赛时长：比赛时长120秒，分自动时间和手动时间，参赛队进入准备区后，由裁判长抽签确定的队员代表抽取自动比赛时长，方案一经确定，不再变化，按照该比赛方案，参赛队在自带的计算机上编制程序，编程和调试在检录进场1小时后结束。
（比赛场地按照标准场地，自动时间从15-60秒，5秒一档抽签确定）。
比赛赛程：比赛分小组循环赛和淘汰赛，赛前进行分组抽签，比赛当天公示比赛赛程，包括场次、场地、对阵队伍、红蓝方。
小组赛中，红色联队有权把它们的机器人最后放到场上。
淘汰赛中，排序较高的联队有权把它们的机器人最后放到场上。
小组赛阶段所有队伍不安排场地测试，决赛前有半小时调试时间。
赛前准备：每场比赛前，联队有2分钟准备时间，队伍必须按时到达赛场。
在规定时间内未到场的联队将被视为弃权和失败，另一方获胜，比赛成绩记为20:0。
使用气动设备的机器人必须在入场前充气，不得在竞赛场地打气。
赛制：小学组14支联队，分A、B两组，小组赛取前两支联队进入决赛。
决赛为淘汰赛，A组第一名对B组第二名，取冠亚军，决赛中亚军组两支队伍，加赛一场取第三名，前三名均为一等奖。
初中组13支联队，分A、B两组，小组赛取前两支联队进入决赛。
决赛为淘汰赛，取冠亚军，决赛中亚军组两支队伍，加赛一场取第三名，前三名均为一等奖。
高中组6支联队，小组循环赛，冠军组加赛一场取第一名。
VEX机器人工程挑战赛裁判细则说明
第十四届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛裁判工作实施细则1裁判组的组成裁判组由正、副裁判长各1人、比赛区裁判员9人、准备区裁判员1人组成。
志愿者协助裁判员的工作。
2 一般原则2.1 裁判组的工作由裁判长领导，裁判长接受机器人竞赛总裁判长的领导并对总裁判长负责。
2.2 实施裁判工作的依据是《第十四届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛规则》。
凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定，并向竞赛总裁判长报告备案。
2.3裁判组没有说明本届比赛与往届或国外比赛不同做法的责任，也不负责解释比赛规则的制定原则，但在比赛期间可向参赛队指出裁决所依据的规则具体条款。
2.4 在比赛中，裁判员有最终裁定权。
他们的裁决是最终裁决。
2.5 关于裁决的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。
3 裁判长职责3.1 裁判长应领导本组的裁判和志愿者组织好本赛区的比赛活动，为每一场比赛安排裁判员并指定主裁判。
3.2 裁判培训期间，裁判长应组织本组的裁判员认真阅读和讨论《第十四届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛规则》及本实施细则，统一认识和执法的标准，规范裁判用语。
3.3 参赛对检录结束后，召集检录时以电子抽签确定的两名学生代表，有一名代表抽取自动比赛时段的时长，另一名代表抽取得分物品放置方案，并将抽签结果向全体参赛队公示。
3.4 每个组别初赛结束后，主持复赛联队选配。
3.5 裁判长不承担场上具体的裁判工作，但应密切关注准备区及比赛区中竞赛活动的进展，解决出现的问题，并应向竞赛总裁判长报告做出的重要决定。
3.6 如果出现意外情况，对场序表做适当调整，以保证比赛的顺利进行。
3.7 如果学生代表对裁判员的裁决提出异议，裁判长应了解情况，根据规则对学生做出说明，但不观看录像等材料。
3.8 审核每场比赛的记分表。
计分表经裁判长审核签字后由录入员输入信息系统，纸质记分表上缴。
3.9 按照比赛的进程，适时召集全体裁判员和志愿者开会，小结比赛过程出现的问题及解决办法，尤其是对没有预先考虑到的情况统一处理方法和裁决尺度。
青少年机器人竞赛VEX 机器人挑战赛项目规则-扭转乾坤(初中组、高中组、职教组)
b.可能损坏其它参赛机器人的。
c.造成与其他机器人或网纠缠风险的。
d.可能对上场的参赛选手、赛事工作人员或其他人员造成潜在安全风险的。
d.不接触网。
e.不接触高筐，或高筐下方的任何支撑结构。
注：在高筐内得分的飞盘不再视为在领地内得分。
图 14高亮显示领地内得分的飞盘
在图 14中：飞盘 B, D, E, F, G,和 I 均在领地中得分；飞盘 H 不得分，因为它被与领地同色联队的机器人完全支撑；飞盘 A, C, J, 和 K 不得分，因为它们接触领地外的灰色泡沫垫。
注：若某个机器人未试图逃脱，则该机器人未被围困。
违规- 违反竞赛规则的行为。
轻微违规– 不会导致 DQ 的违规。意外的、短暂的或其他不影响赛局的违规通常是轻微违规；轻微违规通常会导致主裁判在赛局期间发出口头警告，这是在违规升级为重大违规之前通知赛队他们正在违规。
重大违规-导致 DQ 的违规。
除非另有说明，所有影响赛局的违规均为重大违规。规则中有相关说明，严重或或故意的违规行为也可能是重大违规行为；在一场赛局或赛事中的多次轻微违规可能会由主裁判决定升级为重大违规。
5.5 自动时段奖励分和自动获胜分
5.5.1自动时段奖励分：自动赛时段结束后，得到最多双色筒和飞盘分值的联队获得10分自动时段奖励分。
5.5.2自动获胜分：自动赛时段结束后，占据两个双色筒并在与其联队同色的高筐中至少有两个得分的飞盘的联队获得自动获胜分。
注：自动比赛时段与操作手控制时段的记分原则相同。
赛局– 一个设定的时间段，包含自动赛时段和手动控制时段，在这段时间内，赛队使用特定版本的扭转乾坤规则通过比赛获取分值。
自动赛时段– 这是一局比赛开始时的 15－30秒间随机时段，此时机器人的运行和反应只能受传感器输入和参赛选手预先写入机器人主控器的命令的影响。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
vex机器人大赛比赛规则
机器人大赛 VEX 挑战赛规则如下:
1. 机器人大赛 VEX 挑战赛简介：
VEX 机器人大赛是由美国麻省理工分校机器人实验室主办的一
项机器人竞赛，参赛队伍需要设计、制造并控制自己的机器人来完成比赛任务。
VEX 机器人大赛分为多个级别，包括小学组、初中组、高中组和职业组等，每个级别都有不同的比赛规则和任务要求。
2. 机器人大赛 VEX 挑战赛规则：
VEX 机器人大赛的规则比较复杂，包括以下几个方面:
- 机器人设计：机器人需要具有自主移动、传感器感知和任务执行等功能。
机器人设计需要考虑机器人的机械结构、电子控制、传感器集成等方面。
- 比赛任务：比赛任务需要在指定的比赛场地上进行，任务要求不同级别的队伍完成不同的任务。
任务要求可能会包括机器人的自主移动、传感器检测、目标跟踪、语音识别等方面。
- 控制系统：机器人需要使用 VEX IQ 控制器进行控制，每个队伍都有一个控制器设备和一个网络接口，用于与其他队伍进行通信。
- 评分标准：比赛评分根据机器人完成任务的情况、机器人设计、控制算法等方面进行评分。
3. 机器人大赛 VEX 挑战赛的意义：
VEX 机器人大赛是一项极具挑战性的机器人竞赛，不仅考察了机器人的设计和制造能力，也考察了队伍的团队协作、解决问题的能力
和创新能力。
通过参加 VEX 机器人大赛，学生可以加深对机器人技术的理解和应用，提高动手能力和解决问题的能力。