陀螺全站仪定向测量的引用
分析矿井生产中陀螺定向测量的应用及精度
分析矿井生产中陀螺定向测量的应用及精度摘要：基于井下定向测量对生产安全及效率的重要性，在简单介绍陀螺定向测量的基础上，结合矿井实例，对陀螺定向测量实际应用及测量成果精度进行深入分析，最后得出陀螺定向测量精度高，测量可靠的结论。
关键词：矿井生产；陀螺定向测量；测量精度矿井井下生产对现场观测与定向有着极高的要求，定向测量精度直接影响实际生产效率，如果精度较差，则必定会降低效率，造成不必要的损失。
因此，应在重视定向测量的基础上，通过新技术和新设备的引入来提高定向测量水平，如采用陀螺经纬仪就是很好的选择。
1陀螺定向测量概述目前，我国与许多国家均研制出充分结合经纬仪与陀螺仪的测量仪器，称为陀螺经纬仪，主要用于完成定向测量。
对于这种新型测量仪器，其作用原理为：借助吊丝进行悬吊，重心下移的陀螺敏感地球自转角速度的水平方向分量，受到重力的作用后，产生一定向北端发生进动的力矩，促使主轴开始围绕子午面发生往复运动，此时利用传感器接收运动光信号，并将其转换成仪器可识别的电信号，传输至控制器实施分析解算。
之后由经纬仪对被测对应方位角进行显示与读取，也可在数据传输接口支持下向终端设备传输数据[1]。
本矿井因建设过程中采用几何定向方法得到定向精度相对较低，同时现已受到一定程度的干扰及破坏，使得可靠性降低，导致井下的无论是控制导线，还是长距离掘进，均需精度达到较高水平的方向控制。
近年来，我国矿山测量人员在积极总结传统几何定向方法不足与弊端的基础上，陆续开始借助陀螺经纬仪完成定向测量任务，以求解决传统方法占用井筒产生的长时间停产、需要消耗大量资源等问题，并克服定向精度伴随井筒深度不断增加而明显降低等不足，确保工作效率及定向成果的精度都能得到大幅提升。
基于此，从本矿井角度讲，为充分满足实际施工提出的各种要求，使首级控制导线始终保证较高的精度，经研究决定在井下方向测量工作中选用新型陀螺经纬仪取代传统的几何定向方法，以此对起始方位角等重要测量成果进行确定与校核。
陀螺经纬仪和全站仪在思山岭铁矿联合定向的应用
陀螺经纬仪和全站仪在思山岭铁矿联合定向的应用摘要：随着科技的发展测量仪器的精度越来越高，陀螺经纬仪和全站仪在矿山联系测量中联合应用越来广，在矿山前期平巷中段开拓联系测量之中尤为重要，为矿山早日建设投产提供便利关键词：陀螺仪定向原理投点定向误差精度1工程概况龙新矿业公司思山岭铁矿SJ3（1#回风井）井筒净径7.5m，地面井口标高+265 m，井筒全深1272.7m。
目前该井拟施工-900 m、-960 m两中段。
利用现有井筒内三层吊盘合理安排联系测量顺序和测量方法。
2陀螺经纬仪的定向原理用吊丝悬吊且重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个向北进动的力矩，使陀螺灵敏部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号传送给控制器。
控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方向摆动，并对灵敏进行加矩控制，通过复合式寻北解算出被测目标的北向方位角，控制器显示的角度N为陀螺罗盘零位相对于真北方向的夹角。
陀螺定向前测量准备工作，在地表已知边上用三测回独立测量陀螺方位置角，求得仪器常数。
3 -900m中段和-960m中段联系测量受井筒条件的限制，-900m中段和-960m中段联系测量分开分时独立进行。
先进行-900m中段联系测量，等条件具备后再进行-960m中段联系测量。
3.1 -900m中段联系测量-900m中段定向点由φ2.0mm铜焊条加工成的“U”测钉用水泥埋设，共埋设4个定向点。
-900m中段联系测量分平面定向测量和导入高程测量，分开进行，即先进行平面定向测量，平面定向测量结束后，从安全门主提升孔下放长钢尺再进行导入高程测量。
3. 1.1平面定向测量平面定向测量，拟采用单根钢丝投点联合陀螺经纬仪定向的方法进行，见图1。
（1）投点采用φ2.0mm细钢丝单重投点法。
单重投点安装系统见图1。
缠绕钢丝的2t风动绞车固定在地面井口适当位置，钢丝从地面井口下放过程中，其下端配以适当重量的小重陀，钢丝下放至-900m 时，在已塔设好的测量平台上（三层吊盘的上层盘提升喇叭孔处）放上盛满稳定液（水）的大桶，钢丝下端通过一定的方式挂上砝码式的重陀（不小于100kg），并将重陀浸入盛满稳定液的大桶，用信号圈法和主提升大桶检查钢丝以确保钢丝自由悬挂，并在钢丝适当位置通过一定方式在地面井口和-900m或-960m各固定一张反射片。
陀螺全站仪定向测量的引用
陀螺全站仪定向测量的引用
摘要：
一、陀螺全站仪定向测量的基本原理
二、陀螺全站仪定向测量的应用领域
三、陀螺全站仪定向测量的优缺点分析
四、陀螺全站仪定向测量的未来发展趋势
正文：
陀螺全站仪定向测量是一种利用陀螺全站仪进行地面或空间方向测量的方式，它通过计算陀螺仪的角速度和角加速度，从而得出被测物体的方向和位置。
一、陀螺全站仪定向测量的基本原理
陀螺全站仪定向测量的基本原理是利用陀螺仪的稳定性，通过测量地球引力对陀螺仪的影响，计算出陀螺仪的角速度和角加速度。
然后，根据陀螺仪的角速度和角加速度，计算出被测物体的方向和位置。
二、陀螺全站仪定向测量的应用领域
陀螺全站仪定向测量主要应用于地面或空间方向测量，包括地球物理学、地质学、航空航天、军事等多个领域。
例如，在地球物理学中，陀螺全站仪定向测量可以用于地震预测和地壳运动研究；在地质学中，陀螺全站仪定向测量可以用于矿产资源勘探和地质结构研究；在航空航天和军事领域，陀螺全站仪定向测量可以用于飞行器导航和武器系统定位。
三、陀螺全站仪定向测量的优缺点分析
陀螺全站仪定向测量的优点是测量精度高、可靠性好，能够实现快速、准确的方向测量。
但是，陀螺全站仪定向测量也存在一些缺点，例如设备成本高、操作复杂、受环境影响较大等。
四、陀螺全站仪定向测量的未来发展趋势
随着科技的不断发展，陀螺全站仪定向测量技术也在不断进步。
未来的发展趋势主要包括：提高测量精度、扩大应用领域、实现自动化操作和小型化设备等。
陀螺仪在竖井定向测量的应用
世界有色金属 2016年 12月上52陀螺仪在竖井定向测量的应用张石聪（云南驰宏锌锗股份有限公司，云南 曲靖 ６５５０００）摘 要：近年来，随着公司找探矿及采矿向纵深方向延伸，竖井工程已成为公司主要的运输巷道，竖井定向的精度已成为公司测量的重点和难点工程。
在实际的工程建设过程中，联系三角形定向已很难满足超深井测量定向的精度要求，因此，只有行求更为行至有效的竖井定向方法。
目前一般采用的竖井测量方法有联系三角形法、光学投点以及陀螺定向等这几种方法。
相较这几种定向方法，为了更好地确保测量时效性，满足深井测量精度的准确性，采用陀螺仪定向是目前国内及公司竖井定向的最为行之有效方法。
本文主要分析探讨陀螺仪在竖井定向测量的应用是否满足定向要求。
关键词：竖井；陀螺仪；井下定向测量中图分类号：Ｖ２４１．５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０１６）２３－００５２－２Application of gyroscope in vertical shaft measurementZHANG Shi-cong（Ｙｕｎｎａｎ Ｃｈｉｈｏｎｇ Ｚｎ＆Ｇｅ Ｌｉｍｉｔｅｄ ｃｏｍｐａｎｙ，Ｑｕｊｉｎｇ ６５５０００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ， ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｏｍｐａｎｙ ｌｏｏｋｉｎｇ ｆｏｒ ｐｒｏｓｐｅｃｔｉｎｇ ａｎｄ ｍｉｎｉｎｇ ｔｏ ｅｘｔｅｎｄ ｔｈｅ ｄｅｐｔｈ， ｔｈｅ ｓｈａｆｔ ｈａｓ ｂｅｃｏｍｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐａｎｙ＇ｓ ｍａｉｎ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｒｏａｄｗａｙ， ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｓｈａｆｔ ｈａｓ ｂｅｃｏｍｅ ｔｈｅ ｆｏｃｕｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｍｐａｎｙ＇ｓ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｐｒｏｊｅｃｔｓ． Ｉｎ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ， ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｔｒｉａｎｇｌｅ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｕｌｔｒａ ｄｅｅｐ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｒｅｓｕｌｔ， ｏｎｌｙ ｆｏｒ ｍｏｒｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ｔｏ ｓｈａｆｔ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ． Ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｓｅｖｅｒａｌ ｍｅｔｈｏｄｓ ｔｏ ｍｅａｓｕｒｅ ｔｈｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｓｈａｆｔ， ｓｕｃｈ ａｓ ｔｒｉａｎｇｌｅ ｍｅｔｈｏｄ， ｏｐｔｉｃａｌ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｇｙｒｏ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ． Ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅｓｅ ｍｅｔｈｏｄｓ， ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｂｅｔｔｅｒ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈｅ ｔｉｍｅｌｉｎｅｓｓ ｏｆ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ， ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｅｐ ｗｅｌｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ， ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ ｇｙｒｏ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｉｓ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｄｏｍｅｓｔｉｃ ａｎｄ ｃｏｒｐｏｒａｔｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ． Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｍａｉｎｌｙ ａｎａｌｙｚｅｓ ａｎｄ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｇｙｒｏ ｉｎ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｓｈａｆｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ．Keywords: ｓｈａｆｔ； ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ； ｄｏｗｎｈｏｌｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ为了进一步提高竖井定向的精度，建设单位在实际的操作过程中加强了对于竖井措施的运用，在这一过程中，为了确保竖井定向效果达到工程规范要求，相关人员加强了对于陀螺仪设备的使用。
陀螺经纬仪定向在矿山测量中的应用
1 引言随着电子技术、通信技术以及光机技术的快速发展，测量仪器的生产和制造工艺也在不断提高，陀螺经纬仪作为一种矿山测量中常见的仪器，对于矿山作业的效率有着至关重要的影响。
2 陀螺经纬仪的特性和工作原理陀螺经纬仪是利用陀螺马达高速旋转时的定轴性和进动性，配合地球本身自转的作用，从而实现方向的确定。
在地球上南北纬度75°内的范围，能够不受地形、天气、地磁场的影响，不管白天还是晚上都能够快速准确地确定正北方向。
由于陀螺经纬仪优秀的系统原理、高度的精密性、广泛的应对能力，使其在矿山测量工作中占有重要的地位，为定向测量以及矿山贯通测量、联系测量等大型测量提供了帮助。
通常根据测角中的误差来区分井下导线的等级，基本的控制导线有7″和15″两种。
当陀螺定向一次启动误差在正负7″区间内的陀螺经纬仪，一般采用附合导线或闭合导线终端的定向测量方法，有时候也会采用起始边定向的测量方法，分为一井和两井的井下起始边定向测量。
陀螺经纬仪能够有效降低过去几何测量定向工作中的人力、物力、财力的消耗，节约了时间，降低了成本，提高了生产效率和企业效益，并且由于陀螺经纬仪能够应对各种不同的天气、地形，提高了在极端恶劣条件下定向测量工作的准确性以及井下平面工作时的测量精度。
陀螺经纬仪能够在井下进行精确的水平方向的定向测量，随着控制导线的测量和不断地提高准确度，同时校检控制导线测量中的误差，完成矿山的定向测量以及大型工程的贯通。
3 陀螺经纬仪定向在矿山贯通测量中的应用矿山测量中经常会要求某个巷道按照设计与另一条指定的巷道贯通连接，就是常说的巷道的贯通。
通常在进行贯通作业时，会同时开展多项挖掘工作，进而提高作业效率。
与此同时，为了能够让挖掘工作顺利进行，确保不同的工作小队能够按照计划准确进行掘进，必须进行预定方向的测量，这就是贯通测量。
贯通测量有利于确保工作的顺利进行，加快施工进度，改善工作环境，确保矿山开采和挖掘在正确的方向上进行。
陀螺经纬仪定向在竖井联系测量中的应用
D o o rs & W in d ow s应用与实践陀螺经纬仪走向在竖丼联系测量中的应用李远荣葛洲坝集团项目管理有限公司摘要：对于竖井联系测量来说，陀螺经纬仪的定向功能可以对井下起始位置的坐标方位角进行确定，使其误差对最终点位 产生的不良影响降低。
本文结合工程实例对陀螺经纬仪进行概述，并分析了在竖井联系测量中应用陀螺经纬仪定向功能的作用。
关键词：陀螺经纬仪;定向；竖井联系测量1前言竖井联测采用陀螺经纬仪定向具有显著优势，不仅无需占用井筒，而且具有较高的定向精度，可以使工程精度要求得到充分满足。
陀螺经纬仪定向通常可以对井下或地面所有测站的测线大地方位角和真子亇线位置进行测定，且定向精度不会受到井筒深度的限制，可以使导线终点精度得到提升。
2在竖井联系测量中陀螺经纬仪定向原理2.1 应用概述近些年，伴随现代科学技术的进步，随着测绘仪器的发展，陀螺经纬仪结合了陀螺仪以及经纬仪，其在实际测绘中的应用受自然环境和时间因素等限制较少，并且观测操作简单，定向精度较高。
对于深井定向来说，陀螺经纬仪可以取代以往的几何定向方法，避免了定向过程中长时间占用井筒的问题，减少了人力、物力以及材料的消耗，同时也节约了测量时间，并提高测量精度。
2.2定向方法及程序⑴定向方法。
某大型引水隧洞全长283km，沿线布置多条支洞及竖井，其中KS9标为竖井加平洞，竖井位于隧洞K248 +800桩号处，井口高程1229m，井深686m，浄直径7.2m，主洞桩号K245 + 153~K253+193。
竖井开挖完成后在进行平洞测量定向时，受客观条件限制，采用传统几何定向方法测量精度难以保证，为确保测量精度，施工时采用陀螺仪进行定向测量。
测量时依据《煤矿测量规程》有关规定，使用日木索佳陀螺全站仪(一次定向精度为15 ")采用跟踪逆转点法，跟踪5个逆转点，按舒勒平均值法求取5个逆转点的摆动中值。
⑵定向程序。
采用2-3-2的定向程序。
陀螺全站仪在地铁盾构测量中的应用
陀螺全站仪在地铁盾构测量中的应用摘要：近些年来随着城市化进程加快，地下轨道交通工程正如火如荼地进行，如何保证隧道能够顺利贯通成为地铁精密测量至关重要的一个环节。
传统的测量方式是通过地面上下做联系测量，通过支导线的方式向隧道掘进方向进行传递，然而随着隧道长度的增加，点位的精度会逐渐减弱，影响隧道的精确贯通。
陀螺仪定向精度不受距离和时间的影响，弥补了传统导线测量的不足。
基于此，对陀螺全站仪在地铁盾构测量中的应用进行研究，以供参考。
关键词：地铁盾构隧道;导线测量;陀螺全站仪;方位精度引言陀螺全站仪是一种将陀螺仪与全站仪相结合的定向仪器,并使用陀螺动力学原理。
广泛应用于军事、采矿、地铁、山区隧道等定向测量领域。
陀螺仪具有恒轴和流动性的两个基本特征,陀螺仪首先用陀螺仪确定经络的方向,然后用站测量定向侧和经络之间的角度,以获得地面或地下任何一侧的大局部角度。
与传统的测量仪器相比,操作更加简单、高效、高效。
陀螺仪的定向精度和稳定性取决于仪器制造过程、观测误差、环境条件和其他方面。
1高精度陀螺全站仪的基本作业流程使用高精度陀螺仪测量地下方位时,应严格遵守测量规范的有关要求,在地面已知侧面进行初步测量,然后在地下方向侧进行测量序列。
同时,为了保证测量的准确性,地下边方位角测量完成后,需要重新测量地面已知边方位角。
2定向原理陀螺仪在陀螺仪中围绕其对称轴高速旋转,具有两个重要特征:(1)固定轴。
也就是说,在没有外力矩的情况下,旋转轴的方向总是指向原来的恒定方向。
(2)活跃性。
也就是说,在外力矩作用下,转子旋转轴通过最短的外力矩沿旋转轴向前移动到铅垂直平面,直到2轴位于铅垂直平面上。
当陀螺仪高速旋转时,它的旋转轴不在地球上真正的子午线的垂直平面上,陀螺的旋转轴在地球旋转的瞬间作用下,接近于真正的子午线的垂直平面和地球的旋转轴,因此陀螺的轴可以自动指示真正的北向。
高速旋转的自由陀螺仪轴在惯性的作用下不会在真正的北方向停止,而是在真正的北方向上向右和向右摆动。
陀螺全站仪在矿井定向测量中的应用
陀螺全站仪在矿井定向测量中的应用摘要：本文介绍陀螺全站仪在矿井定向测量中的应用，简述陀螺全站仪定向过程及计算方法，结合工程实例分析陀螺定向的实际精度，为今后的测量工作提供一些经验和建议。
关键词：陀螺全站仪；矿井定向；应用一、前言鞍钢某大型露天矿山开采到－175米水平后改为井下开采。
露天转井下开采工程共有9条竖井，三条斜坡道，9个水平。
井筒最深820米，最浅420米。
除两条主井外各条竖井及东、西斜坡道在－123米水平、－213米水平、－303米水平、－321米水平相向贯通；主斜坡道从地表＋120水平向下与－123米水平及东、西斜坡道贯通；两条主井与副井在－567米水平、－633米水平、－695米水平单向贯通。
相向贯通巷道最长距离为3600米，最短距离为600米。
贯通面达60余个，超过2000米的贯通面有4条，超过1000米的贯通面有6条。
该工程前期已完成九条竖井的掘凿与混凝土衬砌工作，后续工程由三个工程队承担巷道施工任务。
我单位承担全部工程的控制测量任务。
为满足竖井定向的精度，我单位购买了一台索佳GP2X全站式陀螺仪。
该仪器由日本索佳公司生产，它结合GP2悬挂式陀螺仪、SET2X全站仪和全站仪内置的处理软件，陀螺仪工作时其摆会绕地球子午线摆动，通过GP2目镜对摆动的观察，并利用全站仪以水平角方式测定出摆幅或测定摆动的时间周期，然后依此计算出摆动中心的陀螺方位角。
相对于传统的陀螺仪，索佳全站式陀螺仪GP2X是由GP2陀螺仪和SET2X全站仪组合而成的用于测定真北方向的测量系统，并在全站仪中内置了逆转点法和中天法两种测量程序，结合GP2陀螺仪、SET2X全站仪和专用处理软件，SET2X全站仪可在观测完成后计算出真北方向，且计算出的真北方向可以很方便地设置到SET2X全站仪水平度盘上。
陀螺全站仪定向精度为±20″；测角精度为±2″。
竖井联系测量采用陀螺全站仪进行定向测量，采用钢丝投点法进行坐标传递测量。
磁悬浮陀螺全站仪在高速铁路隧道定向测量中的应用
磁悬浮陀螺全站仪在高速铁路隧道定向测量中的应用王忠义【摘要】广深港高速铁路,对于改善深港交通状态、促进地区繁荣具有重要意义.针对广深港高速铁路地下隧道工程贯通距离长、精度要求高等特点,先后在广深港狮子洋隧道、益田路隧道及深港隧道等采用GAT精密磁悬浮陀螺全站仪对测量导线进行检核、修正,取得了良好的定向测量和贯通效果.简述了GAT精密磁悬浮陀螺全站仪原理和技术优势,以深港隧道皇岗公园竖井至米埔竖井段为例,总结了该仪器外业操作、数据采集、成果计算、精度评定等方法要点,分析了数据质量、可靠性指标、作业效率及仪器常数稳定性,给出了GAT磁悬浮陀螺全站仪仪器常数测定中误差为±2.6”、隧道导线边定向中误差为±2.3”,总体定向精度优于3.5”.应用结果表明:GAT精密磁悬浮陀螺全站仪精度高、操作方便、实用性强、稳定性好,应用于高速铁路隧道定向测量(特别是困难条件下竖井间定向测量)能够确保高速铁路隧道的高精度贯通.【期刊名称】《铁道建筑技术》【年(卷),期】2013(000)004【总页数】4页(P18-20,46)【关键词】铁路隧道;磁悬浮陀螺全站仪;定向测量;贯通精度【作者】王忠义【作者单位】中铁十五局集团有限公司河南洛阳471013【正文语种】中文【中图分类】TH76;U4551 引言深港隧道全长5 363.62 m，其中皇岗公园竖井至米埔竖井间贯通长度3 707.62 m。
由于皇岗公园竖井平面尺寸小(32.6 m×14.6 m)，深度大(42 m)，要保证皇岗公园竖井与米埔竖井间的正确贯通，经中港双方商定，施工期间选择合适的导线边进行高精度陀螺仪定向，作为控制皇岗公园竖井至米埔竖井之间贯通的起始边。
为提高贯通精度和定向速度，经过多方比对，决定采用长安大学测绘与空间信息研究所与中国航天集团联合研制的GAT高精度磁悬浮陀螺全站仪进行该工程的地下陀螺定向工作。
2 磁悬浮陀螺全站仪原理及技术优势GAT磁悬浮陀螺全站仪是将磁悬浮陀螺与全站仪通过软硬件高度集成，依托自主研发的环境测评、数据滤波及工程定向系统，实现复杂环境下高精度陀螺定向的精密测量仪器。
陀螺定向在矿山测量中的应用
陀螺定向在矿山测量中的应用摘要：为提高我矿定向测量的精度，提高工作效率，使用陀螺经纬仪定向取代几何定向测量是非常必要的，本文结合我矿实际情况，阐述了陀螺经纬仪在矿山测量中的应用。
关键词：矿山测量，陀螺经纬仪，定向测量一、引言：定向测量是矿山测量中的重要工作内容之一。
某矿是有着七十年产金的老矿山，现在有主竖进四条，盲井三条，均为竖井开拓，水平中段段高35-50米，定向测量工作十分繁重。
陀螺经纬仪是一种全天候，不依赖其他条件能够测定真北方位的物理定向仪器。
我矿自1995年开始使用陀螺经纬仪（徐州JT15）进行陀螺定向测量，先后在水平巷道贯通、任意水平巷道开凿，竖井联系测量及垂直贯通测量等重要定向测量工作中取得较好成果，并在定向观测方法，数据计算处理，定向观测程序等方面，进行了实验和研究，为矿山定向测量工作开创了新方向，迈出了新的步伐。
下面就陀螺定向在矿山测量中的应用和体会做一下介绍：二、陀螺定向实际应用情况1、在主要运输巷道贯通测量中的应用：我矿现投产主要坑口有二、三、四号坑口，出于探矿及安全考虑，矿部决定将主力坑口在二中段实行贯通，二号至三号坑口贯通距离500米，为早日实现贯通决定由两个坑口同时从东西相向施工，二号坑西部巷道全长1800米，因早期控制点没能保存好，整条巷道内仅剩余1700米处一个可靠控制点，如果按常规测量方法，需要联测到地面控制网或从一中段传递坐标下来，而且需要补测1700导线，这无形中给测量工作增加了很大的工作量并影响贯通时间，为解决这一问题，我们采用了先进的陀螺经纬仪进行了定向测量。
使用仪器：JT15定向时间：2001年11月10日定向精度：待定边坐标方位角中误差为±11.0秒实际贯通情况：贯通中心点位允许偏差为±0.5米，实际偏差为±0.15米，由此证明陀螺定向测量完全满足了贯通工程的要求，这也是我们首次对主要运输巷道施行陀螺定向贯通取得成功。
2、在任意水平开凿巷道的陀螺定向(1)水平中段调车场开凿时的陀螺定向由于我矿坑口多，又都是竖井开拓，水平中段就更多，目前，我矿四号坑主井已达十九中，二、三坑主井、盲井也累计十九个中段，水平中段调车场开凿时的定向测量，以往均为罗盘仪定向，其定向精度低且不说，有时受条件影响还会发生很大粗差，施工方向偏离设计方向较大，准确标定水平中段调车场的施工方向，一直是个难题，使用陀螺定向便很容易的解决了这一难题，采用粗定向法（两个逆转点法或四分之一周期法），测出近似真北方向，以此施工方向，是即快又准的好方法，观测时间20分钟即可完成。
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陀螺全站仪定向测量的引用
摘要：
1.陀螺全站仪的定义及特点
2.陀螺全站仪的定向测量方法
3.陀螺全站仪在实际应用中的优势
4.陀螺全站仪面临的问题及解决方案
5.陀螺全站仪的未来发展方向
正文：
一、陀螺全站仪的定义及特点
陀螺全站仪是一种集光、机、电、计算机技术于一体的高精度测量仪器，能够快速、精确地测定物体的空间位置和姿态。
陀螺全站仪具有高精度、高稳定性、操作简便等特点，广泛应用于地理测绘、工程测量、建筑施工等领域。
二、陀螺全站仪的定向测量方法
陀螺全站仪的定向测量主要包括两个步骤：首先是利用陀螺仪的稳定性确定测量仪器的初始方位角；其次是通过连续跟踪测量目标物体的方位角变化，从而获取测量目标物体的精确位置。
三、陀螺全站仪在实际应用中的优势
陀螺全站仪在实际应用中具有以下优势：
1.高精度：陀螺全站仪采用陀螺仪作为稳定基准，能够在较长时间内保持较高的测量精度。
2.高效率：陀螺全站仪能够连续跟踪测量目标物体的方位角变化，大大提高了测量效率。
3.适用范围广：陀螺全站仪不受地形、气候等条件限制，可广泛应用于各种测量场景。
四、陀螺全站仪面临的问题及解决方案
陀螺全站仪在实际应用中也存在一些问题，如陀螺仪的漂移、测量误差等。
为解决这些问题，研究人员采取了一系列措施，如采用抗差估计理论进行数据处理、提高陀螺仪的灵敏度等。
五、陀螺全站仪的未来发展方向
随着科技的不断发展，陀螺全站仪在未来将朝着更高精度、更智能化的方向发展。