可逆式轧机辊缝调节装置控制系统
ACS800多传动在可逆轧机电动压下系统中的应用
统结构 见图ｌ 。 ３ １供 电单元 ． 机 的控 制 ， 由于它 省掉 了矢量 变换 ０ １ — ）并联 组成，每个逆变模 块 方式 的坐标变 换与 计算 以及 为解耦 ５０ ３ （Ｃ ８ ０ １４ ０ １ — ）内部有三 块 而简化 异步 电动机 数学模 型 ，没有 ＡＳ０—０—５０３
在功能上分为３ 个部分：辅助控制柜
（ Ｃ ）、进 线柜 （ Ｃ ）、整流 装 ＡＵ ＩＵ 置。整流装置包括整流柜、回馈柜、
Ｌ＋
立
反 桥
友
Ｍ ｌ ｉ ｒ ｖ 多传 动 由供 电单 元 、 ｕ ｔ Ｄ ｉ ｅ
传 动单元 、控制单 元组成 。Ａ Ｓ ０ Ｃ ８０ Ｍ ｌ ｉ ｒ ｖ 逆变器 内置 了ｄ ／ ｔ ｕ ｔ Ｄ ｉ ｅ ｕ ｄ 滤 波 器 。 由于输 出频 率是 多少 ，逆 变器
变 频器 ，控 制方式 采用 当今最 先进 控制技术 。
２设备选型 ．
２ １ 晶闸管整 流单元 （Ｓ ）： ． ＴＵ
Ａ Ｎ ５／ ６ — ０ ５ Ｃ ６ ４ ６ ４ ２ ２ — １
Ｓ－ １０ Ｖ ， Ｕ ０ Ｎ２ ２ ｋ Ａ ￣４ ０ Ｖ， Ｉ￣ ｘ２ ４ Ａ ｃｍ ＝ ４ ９ ｃ
（ Ｃ ＤＴ ）原理、ＡＣ ８ ０ Ｓ０ ｔ频器参 数配置 ，以及利用Ｄｒ ｅ ｎ ｏ ｉ ｄ ｗ软件对 实际信 号进行监控和调试 的方法 。实践证 明，ＡＣ ８０ ｖ Ｗｉ Ｓ ０
多传动系统功能强大、控制精度 高、响应速度快 ，具备 良 的性 能，维护调试方便 ，是理想的传 动控制系统。 好
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850单机冷连轧机液压AGC控制系统
ｅｅｔｉ ｏ ｏｉｇｍａｈｎ ｒｓ ｄｓｌ ｅ ｅｔｐｅｉ ｉｒ ａｊｓ ｅｔ ｎｏｄ ｒ ｏｒｍ ｖ ｅｄｖａｏ ｆｔｅｔｉ — ｆ ｃ ｓ ｎ ｒｌｎ ｃｉｅｐｅｓ ｉ ａ ｍ ｎ ｒｃｓ ｍ ｃ ｄ ｔ ｎ ｒｅ ｔ ｅ ｏｅｔ ｅｉ ｉ ｏ ｈｃ ｆ ｌ ｐｃ ｅ ｏ ｕ ｍ ，ｉ ｈ ｔｎ ｈ ｋ
ｈｓ ｔａ ｃｕｅ ｙｔｅｉｆ ｅｃ ｆ ｏ ｅ ｉｃ ｎ ｒ ｅｓｆ ｔｒ Ｏ ｏ ｉ ｒｅ Ａ Ｃ ｃｎｒ ｎ ｄｕｔｈ ｏｌ ｇ ｅｓ ｈｔ ａ ｓｄｂ ｈ ｌ ｎｅｏ ｌ ｄｐｅｅａｄｐｏ ｓ ｃｏ ｉｒｌｎ ｆ ｃ． Ｇ ｏｔ ｌａｄａｊｓ ｔｅｒ ｉ ｎｕ ｒｌ ｃ ａ ｓ ｌ ｌｇ ｏ ｏ ｌｎ
Ｋｅ ｗｏ ｄ： ｌ ｎ ； ｙ ｒ ｕ ｉ；ＡＧ ｙ ｒ ｒ ｌ ｇ ｈ ｄａ ｌ ｏ ｉ ｃ Ｃ
１ 绪 论
１１ 概 述 ．
近年 来 ， 轧 带 板 生产 有 了很 大 的发 展 ， 冷 工业 生 产 对 冷轧
பைடு நூலகம்
液 压 查
２ 系统 原理 设计
２１ 系统 原 理 ．
… 象
薄 板 的 需 求 量 越 来 越 大 ， 成 品 质 量 的 要 求 也越 来 越 高 。厚 对
轧 机 的弹 跳 方 程 ： ＝ ＋ ／ ｈ Ｓ ＰＫ
２２ 伺服控制系统的原理及其组成 ｌ
液 压 伺 服 系 统是 一 个 控 制 能 源 输 出 的 装 置 ．在 其 中输 人 量 与 输 出量 之 间 自动 而 连 续 的保 持 一 定 的 符 合 一 致 的关 系 ，
Ａ Ｃ 系统 中 ｈ为 被 控 量 ． 望 它 恒 定 ， 响 板 厚 变 化 的 Ｇ 希 影 各种 因 素 为扰 动 量 。 南于 扰 动 因 素 多 而 变化 复 杂 ， 因此 ，Ｇ Ａ Ｃ 系 统 的基 本 控 制 思 想 是 ： 置 闭环 控 制 ＋ 动 补 偿 控 制 。 位 扰 （ ） 统 工 作 原 理 。 液 压 伺 服 系统 是 一 个 控 制 能 源 输 出 ２系 的装置 ． 在其 中输 入 量 与 输 出量 之 间 自动 而 连 续 的保 持 一 定 的 符 合 一 致 的 关 系 ． 且 利 用 这 两 个 量 之 差 来 控 制 能 源 的 输 并 出。 系统 工作 原 理 方 块 如 图 １ ：
轧钢机下压机构设计-正文
1 引言轧机的压下装置是轧机的重要结构之一，用于调整辊缝，也称辊缝调整装置，其结构设计的好坏，直接关系着轧件的产量与质量。
压下装置按传动方式可分为手动压下、电动压下和液压压下，手动压下装置一般多用于不经常进行调节、轧件精度要求不严格、以及轧制速度要求不高的中、小型型钢、线材和小型热轧板带轧机上。
电动压下装置适用于板坯轧机、中厚板轧机等要求辊缝调整范围大、压下速度快的情况，主要由压下螺丝、螺母及其传动机构组成。
在中厚板轧机中，工作时要求轧辊快速、大行程、频繁的调整，这就要求压下装置采用惯性小的传动系统，以便频繁的启动、制动，且有较高的传动效率和工作可靠性。
这种快速电动压下装置轧机不能带钢压下，压下电机的功率一般是按空载压下考虑选用，所以常常由于操作失误、压下量过大等原因产生卡钢、“坐辊”或压下螺丝超限提升而发生压下螺丝无法退回的事故，这时上辊不能动，轧机无法正常工作，压下电动机无法提起压下螺丝，为了克服这种卡钢事故，必须增设一套专用的回松机构。
电动压下装置的主要缺点之一是运动部分的惯性大，因而在辊缝调节过程中反应慢、精度低，对现代化的高速度、高精度轧机已不适应，提高压下装置响应速度的主要途径是减少其惯性，而用液压控制可以收到这样的效果。
液压压下装置，就是取消了传统的电动压下机构，其辊缝的调节均由液压缸来完成。
在这一装置中，除液压缸以及与之配套的伺服阀和液压系统外，还包括检测仪表及运算控制系统。
全液压压下装置有以下优点：1、惯性小、动作快，灵敏度高，因此可以得到高精度的板带材，其厚度偏差可以控制到小于成品厚度的1%，而且缩短了板带材的超差部分长度，提高了轧材的成品率，节约金属，提高了产品质量，并降低了成本；2、结构紧凑，降低了机座的总高度，减少了厂房的投资，同时由于采用液压系统，使传动效率大大提高；3、采用液压系统可以使卡钢迅速脱开，这样有利于处理卡钢事故，防止了轧件对轧辊的刮伤、烧伤，再启动时为空载启动，降低了主电机启动电流，并有利于油膜轴承工作；4、可以实现轧辊迅速提升，便于快速换辊，提高了轧机的有效作业率，增加了轧机的产量。
轧机厚度自动控制AGC系统说明
轧机厚度自动控制AGC系统使 用 说 明 书中色科技股份有限公司装备所自动化室二零零九年八月二十五日目 录第一篇 软件使用说明书第一章 操作软件功能简介第二章 操作界面区简介第三章 操作使用说明第二篇 硬件使用说明书第一章 接口板、计算机板跨接配置图 第三篇 维护与检修第一章 系统维护简介及维护注意事项第二章 工程师站使用说明第三章 检测程序的使用第四章 常见故障判定方法第四篇 泵站触摸屏操作说明第五篇 常见故障的判定方法附录：第一章 目录第二章 系统内部接线表第三章 系统外部接线表第四章 系统接线原理图第五章 系统接口电路单元图第一篇软 件 说 明 书第一章 操作软件功能简介．设定系统轧制参数；．选择系统工作方式；．系统调零；．显示时实参数的棒棒图、馅饼图、动态曲线；．显示系统的工作方式、状态和报警。
以下就各功能进行分述：１、在轧机靠零前操作手需根据轧制工艺，设定每道次的入口厚度、出口厚度和轧制力等参数。
也可以在轧制表里事先输入，换道次时按下道次按钮，再按发送即可。
２、操作手根据不同的轧制出口厚度，设定机架控制器和厚度控制器的工作方式，与轧制参数配合以得到较理想的厚差控制效果。
３、在泄油状态下，操作手通过在规定状态下对调零键的操作，最终实现系统的调零或叫靠零，以便厚调系统正常工作。
４、在轧制过程中，以棒棒图、馅饼图和动态曲线显示厚调系统的轧制速度、轧制压力、开卷张力、卷取张力、操作侧油缸位置、传动侧油缸位置、压力差和厚差等实时值。
（注意：轧机压靠前操作侧油缸位置、传动侧油缸位置显示为油缸实际移动位置。
轧机压靠后操作侧油缸位置、传动侧油缸位置显示的是辊缝值。
）５、显示系统的工作方式、系统状态和系统报警。
6、系统有两种与传动和测厚仪协调工作模式A．常用数据由厚控AGC发送到传动及测厚仪。
如人口厚度、出口厚度、轧制速度及张力等等。
传动以此为基准值，如调整需通过把手或其他方式加到此基准值上，然后返送回AGC。
液压agc的原理
液压agc的原理液压AGC（Hydraulic Automatic Gauge Control）是一种广泛应用于轧钢生产过程中的自动测厚和控制系统。
它通过调整轧机辊缝来实时控制钢材的厚度，以确保产品达到预期的厚度要求。
液压AGC系统的工作原理可以简单地分为测量和调节两个过程。
1. 测量过程：液压AGC系统首先使用高精度的测厚仪器对钢材进行测量，实时获取当前的厚度数据。
这些数据可以通过厚度传感器或激光测距仪等设备获得。
测厚仪器通常会安装在轧机出口或入口的适当位置，能够准确快速地测量通过的钢材厚度。
2. 调节过程：在测量到当前厚度数据后，液压AGC系统会将这些数据与预定的目标厚度进行比较。
如果当前厚度与目标厚度相差较大，则需要对轧机辊缝进行调节，使厚度逐渐趋近于目标厚度。
调节过程通过液压系统来实现，包括液压缸和油源系统。
具体而言，液压AGC系统将通过控制非工作侧辊缝和工作侧辊缝的间隙来调节钢材的厚度。
当当前厚度小于目标厚度时，系统会通过增大非工作侧辊缝的间隙，使得钢材矫直或压扁。
这将在下一工作循环中导致钢材变薄。
相反，当当前厚度大于目标厚度时，系统会通过增大工作侧辊缝的间隙，使钢材伸长或胀厚，即下一工作循环中导致钢材变厚。
液压AGC系统通过调节液压缸来实现轧机辊缝的调整，使其达到预期的值。
液压缸通常由一个或多个活塞、液压油口和控制阀组成。
液压油通过液压油口进入油缸，推动活塞运动。
控制阀用来控制液压系统的入口和出口，以调整液压缸的位移和速度。
液压AGC系统还会根据测得的厚度数据进行统计和分析。
通过对历史数据的分析，系统可以根据产生的变化模式对轧机辊缝进行智能地调整，在长时间内保持稳定的厚度控制，并避免由于材料、温度和速度等因素引起的厚度波动。
总之，液压AGC系统通过测量钢材厚度，并使用液压系统调整轧机辊缝来控制钢材的厚度。
它提供了高精度和实时的厚度控制，确保生产出符合要求的钢材。
在钢铁工业中，液压AGC系统已经得到了广泛的应用，为钢材生产过程带来了巨大的效益和质量改进。
轧制厚度及板型控制
轧制厚度及板型控制导读：就爱阅读网友为您分享以下“轧制厚度及板型控制”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对的支持! 厚度自动控制和板形控制项目1 板带材轧制中的厚度控制项目2 横向厚差与板形控制技术项目1板带材轧制中的厚度控制一、厚度自动控制的工艺基础 1.p-h图的建立（1）轧制时的弹性曲线轧出的带材厚度等于理论空载辊缝加弹跳值。
轧出厚度：h=S0 +P/K―――轧机的弹跳方程S0 ――空载辊缝P――轧制压力K――轧机的刚度系数根据弹跳方程绘制成的曲线（近似一条直线）――轧机弹性变形曲线，用A 表示。
A（2）轧件的塑性曲线根据轧制压力与压下量的关系绘制出的曲线――轧件塑性变形曲线，用B表示。
B（3）弹塑性曲线的建立将轧机弹性变形曲线与轧件塑性变形曲线绘制在一个坐标系中，称为弹塑性曲线，简称P-h图。
注意A线与B线交点的纵坐标为轧制力A线与B线交点的横坐标为板带实际轧出厚度2. p-h图的运用由p-h图看出：无论A线、B线发生变化，实际厚度都要发生变化。
保证实际厚度不变就要进行调整。
例如：B线发生变化（变为B‘），为保持厚度不变，A线移值A＇，是交点的坐标不变。
C线――等厚轧制线作用：板带厚度控制的工艺基础板带厚度控制的实质：不管轧制条件如何变化，总要使A 线和B 线交到C线上。
p-h图二、板带厚度变化的原因和特点影响板带厚度变化的因素：1、轧件温度、成分和组织性能不均匀的影响温度↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓变形抗力对轧出厚度的影响2、来料厚度不均匀的影响来料厚度↓→压下量↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓来料厚度对轧出厚度的影响3、张力变化的影响张力↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓张力对轧出厚度的影响4、轧制速度变化的影响通过影响摩擦系数和变形抗力来改变轧制压力。
摩擦系数↓→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓摩擦系数对轧出厚度的影响5、原始辊缝的影响原始辊缝减小，板厚度变薄。
HC轧机、UC轧机、VC辊系统、CVC轧机、FFC轧机、PC轧机、UPC轧机
143．什么叫HC轧机?HC轧机也叫做高性能轧辊凸度控制轧机。
在四辊轧机上，支撑辊辊身与工作辊辊身楚全长接触的，而另一边工作辊辊身仅与轧件宽度部分相接触。
工作辊与支撑辊间的受压情况和弹性压扁情况主要受带钢宽度的影响。
但是由于工作辊上、下两面的接触长度不相等，即工作辊与轧件的接触长度小于工作辊与支撑辊之间的接触长度，产生不均匀接触变形，并使工作辊产生附加弯曲，即图3-84a中指出的有害接触部分使工作辊受到悬臂弯曲力而产生附加弯曲。
如果将工作辊与支撑辊间的接触长度调整到与轧件接触长度接近，消除辊间的有害接触部分，如图3-84b所示，则工作辊由于弹性压扁分布不均匀造成的挠度将显著减小。
根据这一想法，设计出HC轧机。
图3-84一般四辊轧机和HC轧机轧辊变形情况比较HC轧机如图3-85所示。
在工作辊3和支撑辊1之间，增设了可以沿着轴线移动的中间辊2和4。
若将中间辊的辊身端部调整到与带钢边缘相对应的位置(图3-85所示的位置)，这样，在非传动端，上工作辊上下两面的接触长度几乎相等，减小了压力分布的不均匀情况，弹性压扁分布较均匀，上工作辊的挠度相应减小。
在传动端，情况是相同的，只是上、下辊间的关系倒了一下。
HC轧机有下列优点：(1)增强了弯辊装置的效能。
由于工作辊的一端是悬臂的，所以用很小的弯辊力就能明显改变工作辊的挠度。
(2)扩大了辊形调整的范围。
由于中间辊位置可以移动，即使工作辊原始辊形为零(即轧辊没有凸度)，配合液压弯辊也可以在较大范围内调整辊形，因此可减少备用轧辊的数量。
图3-85 HC轧机结构简图1-支撑辊；2-上中间辊；3-工作辊；4-下中闻辊；5-工作辊正弯曲液压缸(3)带钢板形稳定性好。
实践表明，当中间辊调整到某一位置时，轧制力波动和张力变化对板形的影响很小。
这样，可减小冷轧张力，也能控制良好的板形，并减少了板形控制的操作次数。
(4)可以显著提高带钢平直度，可以减小带钢边部变薄和裂边部分的宽度，减少切边损失。
液压AGC在昆钢四辊单机架可逆式冷轧机上的应用
化 等 因素 ，计 算 的 出 口厚度偏 差 和实际 出 口厚度偏 差 存在 偏差 ，需要 用监 控ＡＧＣ￣Ｉ以修正 。 出 口测厚 仪所 组成的监控ＡＧＣ实际相 当于秒流量ＡＧＣ控制环 的 外 环 ，主要用 来 削除秒 流量反 馈控 制环 不能 消除 的 较 小偏 差 以及 秒 流量计 算过程 中的系统误 差 。 出 口
的最重 要 的尺寸精 度指 标 ，因此 ，厚 度控制 技术 是 后 得 到与之 相适应 的 张力输 出 、速度输 出、压力 或
冷 轧带 钢生 产 的关 键技 术之 一 。在我 国 ，装 备较 为 辊缝输 出。
先 进 的现代 化宽 带冷 轧机控 制 系统基 本上都 是 引进
ＨＡＧＣ系统主要设备 由一套 以计算机 、检测 元件
５）
４ 改造 后 的 １号 轧机 ＨＡＧＣ系统介 绍
４．１ 轧机产 品指标 （１）坯料规格 ：
坯料 材质 ：Ｑ１９５、ＳＰＣＣ、Ｓｔｌ２、Ｓｔｌ３、工业用 纯 ＴＡＩ。
厚度 ：２—５ｍｍ 宽度 ：８５０～１ ５５０ ｍｍ 带卷 内径 ： ６１０ｍｍ 最大卷径 ： １ ９０５ｍｍ 最大卷重 ：３０ｔ 来料 厚度公 差要求 ：带料纵 向厚 差 ≤３％，横 向 厚 差 ≤２％。 （２）成 品尺寸 ：
厚度 ：０．２～２ｍｍ 厚度精 度 ：稳 速段成 品厚度 ４－２％ （满足９５％要 求 ，头尾不计 ）。 ４．２ 电气 系统配置 轧机 电气 自动 化系统 包括 电气 传动系统 ，基 础 自动化系统 ，自动厚度控制系统 （ＡＧＣ），三个系统 之间通过ＰＲＯＦＩＢＵＳ—ＤＰ进行快速数 据交换。 电气 传动系统 采用Ａｎｓａｌｄｏ直流调 速控制 器 ，电 气传 动 系统包 括主 轧机 和开卷 机 、左右卷 取机 等 的 供 电及控 制单元 ，采 用全 数字 四象 限传动 ，每 台全 数字传动控制器都包含一个ＰＲＯＦＩＢＵＳ—ＤＰ接 口。 基 础 自 动 化 Ｐ Ｌ Ｃ 采 用 美 国 Ａ Ｂ公 司 ＣＯＮＴＲＯＬＬＯＧＩＸ系列产 品 ，包含 主令 速度 给定 ，全 线协调控制 ，以及辅助设备控制 。 厚度 控制系统 和板形控制 系统采用德 国ＪＥＴＴＥＲ ＰＬＣ，设 有辊缝控制 、压力控制 、厚度控制 、板形调 节控制等功能 。 此 外 ，配 备 三 台计 算 机 ，其 中一 台 提供 人 机 界 面 的各 项 功能 ，如工艺 参数 显示 和控 制参数 在线 修 改 ，设 备 运行状 态 ，故 障报警显 示 ，故障诊 断 ， 棒 状 图 、趋势 曲线 显示 等 ；一 台作 为工 程师 站 ，方 便 检修 和维 护 ；一 台用 做数 据服务 器 ，维护 工艺数 据 ，提供 日产报表（如图２所示）：
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可逆式轧机辊缝调节装置控制系统摘要本文阐述了宝钢集团特殊钢事业部高合金生产线可逆式轧机缝调节装置的系统结构和功能,从电气传动和plc控制两方面入手,对可逆式轧机辊缝调节装置的电气控制系统进行了分析,并且对生产过程中出现的实际问题和完善方法给予介绍。
关键词辊缝调节装置控制系统控制原理
一、可逆式轧机辊缝调节装置的组成和功能
可逆式轧机辊缝调节装置由两个压下螺杆进行顶部轧辊调节。
两个压下螺杆分别安装在轧机的传动侧和操作侧,通过螺杆的推拉动作来调节辊缝的大小,螺杆的动作则是由传动侧的齿轮电机通过蜗轮来驱动的,可逆式轧机架使用液压平衡。
底部轧辊使用安装在底部轴承座上的垫片调节。
在两蜗轮的连接轴上安装了一电磁离合器用来是两侧的辊缝同步,当辊缝不一致时可以打开电磁离合器进行单侧辊缝调整,在生产过程中电磁离合器是啮合的。
在调节装置中有一制动器,当调节辊缝时制动器打开;辊缝调节好之后,制动器把与电机连接的轴抱住,此时可以进行轧制。
二、可逆式轧机辊缝调节装置控制系统
可逆式轧辊缝调节装置由西门子plc和安萨尔多电气传动(其中控制板为基础型)以及安装在传动侧的编码器来控制的。
另外在操作侧还有一个编码器,它不参与控制只是用来显示操作侧的辊缝值,如果两个编码起显示的值差值大于2mm就说明传动侧和操作侧辊缝差值大于2mm,此时就要出现报警,需打开电磁离合器进行单边辊逢
调整。
另外,该装置上还有四个接近开关用来检测传动侧和操作侧最大辊缝值和最小辊缝值,如果超过限制,程序中所设定的联锁条
件会终止辊缝调节电机运行,并产生相应报警,为了增加可靠性,避免超过最小辊缝造成碰辊,传动侧编码器也参与了相应控制,即使
接近开关没有被检测到,如果传动侧辊缝低于3.5mm,连锁条件同样有效。
三、控制原理及控制模式
(一)控制原理。
辊缝调节装置的驱动电机是由安萨尔多变频器控制的。
三相交流电通过整流器将直流电输送到直流母排,此时直流电压约550v,在经
过变频器逆变后将电压供给电动机使用。
变频器输出电压波形是一系列的pwm波,由于采用了恰当的pwm控制技术,正弦基波的比重较大,影响电动机运行的低次谐波受到很大抑制。
变频器中包含了电源板、控制板、通讯板以及功率开关igbt。
它的控制电路是以微处理器为核心的数字电路,其功能主要是接受各种设定信息和指令,
在根据它们的要求形成驱动逆变器工作的pwm波信号。
控制板包含了一系列的接口和一个微型处理单元,它接收和处理由电动机过来的电流信号,igbt的开通和关断的触发信号也由控制板来控制。
由于igbt开关速度高,开关损耗小,pwm波脉宽调制,使得变频器的效率相当高。
可逆式轧辊缝调节电机变频器采用磁场矢量控制方式(foc)。
它将交流电机定子电流根据矢量分解原则分成相互垂直的两个矢量:一个是id ,另一个是iq。
id为励磁电流,iq为转矩电流。
根据交流电机的基本模型,通过速度的反馈和给定进行比较,进行
速度调节控制,然后与转矩反馈进行比较进行转矩调节控制,再与
转矩电流比较进行转矩电流的控制;另外根据速度的反馈得出磁场电流参考值,与定子磁场电流比较得出励磁电流参考值,其与励磁
电流反馈值相比较进行励磁电流控制。
通过反馈和调节,使的变频器输出适合需要的电压。
(二)plc控制过程分析。
轧机可用的道次共有8个,机前的四个道次为奇道次,机后的四个道次为偶道次。
根据轧制要求在hmi画面上可以设置不同道次的辊缝值。
轧机辊缝的目标值为hmi画面上设置的每个辊缝值与该道次辊缝磨损值(即画面上的id号)之差。
轧机辊缝的实际值为编码器测出来的值。
在控制可逆式轧机plc程序中专门有一个功能fc来计算辊缝值的。
首先在程序中的计算出压下螺杆每动作1mm编码器发出多少个脉冲:螺杆每动作1mm的脉冲数n=4096*28.5/22=5306。
22为压下螺杆的螺距,28.5为减速比。
在间隔一次扫描周期内设编码器两次的脉冲数差值为m,则m/n为一次扫描周期内编码器测出的值,在x个扫描周期后如果辊缝值到了预先设定值,则此时的实际值为:m1/n1+m2/n2+……+mx/nx。
在辊缝调节程序中做了一个辊缝位置调节程序块,当#srpos中s脚被触发后,开始进行位置调节,r脚被触发后,停止位置调节。
plc和变频器通过prifibus互相读写数据,从而完成辊缝的调节。
四、结束语
辊缝调节装置采用西门子控制系统,simatic s7作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用plc的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能,具有可靠性高,抗干扰能力强,配套齐全,功能完善,适用性强等优点,在重型工业企业中被广泛应用。
参考文献:
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