各向同性材料弹性常数间的关系推导
弹塑性力学 第3章弹性与塑性应力应变关系

3-5 塑性应力应变关系
在塑性变形阶段,应力与应变关系是非线性的,应
变不仅和应力状态有关,而且还和变形历史有关。 如果不知道变形的历史,便不能只根据即时应力状 态唯一地确定塑性应变状态。而且如果只知道最终 的应变状态,也不能唯一地确定应力状态。
考虑应变历史,研究应力和应变增量之间的关系,
以这种关系为基础的理论称为增量理论。增量理论 是塑性力学中的基本理论。
A B
模型:
s
e E E s s e
O
线性强化弹
塑性模型:
A
B E1
s
E
O
s
e E E1 ( s ) s e
B
线性强化刚塑性
A
模型:
s
O
E s
或 其中
i s
i
3 2
0 3J 2
按照Mises条件
s
s
3
应力强度、等效应力
i
1 2
1 2 2 2 3 2 3 1 2
形变比能
1 1 2 2 2 3 2 3 1 2 Ws 12G
用主应力偏量与主应变偏量表示
e1 e2 e3 1 s1 s2 s3 2G
用主应力差与主应变差表示
1 2 2 3 3 1 1 1 2 2 3 3 1 2G
说明,在弹性阶段,应变莫尔圆与应力莫尔 圆成比例。 用3个主应力差与3个主应变差表示
屈服条件——屈服条件又称塑性条件,它
是判断材料处于弹性阶段还是处于塑性阶 段的准则。 在应力空间中,将从弹性阶段进入塑性阶 段的各个界限点(屈服应力点)连接起来 就形成一个区分弹性区和塑性区的分界面, 这个分界面即称为屈服面,而描述这个屈 服面的数学表达式称为屈服函数或称为屈 服条件。
材料力学基本概念

变形固体的基本假设、内力、截面法、应力、位移、变形和应变的概念、杆件变形的基本形式;轴力和轴力图、直杆横截面上的应力和强度条件、斜截面上的应力、拉伸和压缩时杆件的变形、虎克定律、横向变形系数、应力集中;扭转的概念、纯剪切的概念、薄壁圆筒的扭转,剪切虎克定律、切应力互等定理;静矩、惯性矩、惯性积、惯性半径、平行移轴公式、组合图形的惯性矩和惯性积的计算、形心主轴和形心主惯性矩概念;应力状态的概念、主应力和主平面、平面应力状态分析—解析法、图解法(应力圆)、三向应力圆,最大切应力、广义胡克定律、三个弹性常数E 、G 、μ间的关系、应变能密度、体应变、畸变能密度;强度理论的概念、杆件破坏形式的分析、最大拉应力理论、最大拉应变理论、最大切应力理论、畸变能理论、相当应力的概念;疲劳破坏的概念、交变应力及其循环特征、持久极限及其影响因素。
第一章 a 绪论变形固体的基本假设、内力、截面法、应力、位移、变形和应变的概念、杆件变形的基本形式第一节 材料力学的任务与研究对象1、 变形分为两类:外力解除后能消失的变形成为弹性变形;外力解除后不能消失的变形,称为塑性变形或残余变形。
第二节 材料力学的基本假设1、 连续性假设:材料无空隙地充满整个构件。
2、 均匀性假设:构件内每一处的力学性能都相同3、 各向同性假设:构件某一处材料沿各个方向的力学性能相同。
第三节 内力与外力截面法求内力的步骤:①用假想截面将杆件切开,得到分离体②对分离体建立平衡方程,求得内力第四节 应力1、 切应力互等定理:在微体的互垂截面上,垂直于截面交线的切应力数值相等,方向均指向或离开交线。
胡克定律2、 E σε=,E 为(杨氏)弹性模量3、 G τγ=,剪切胡克定律,G 为切变模量第二章 轴向拉压应力与材料的力学性能轴力和轴力图、直杆横截面上的应力和强度条件、斜截面上的应力、拉伸和压缩时杆件的变形、虎克定律、横向变形系数、应力集中第一节 拉压杆的内力、应力分析1、 拉压杆受力的平面假设:横截面仍保持为平面,且仍垂直于杆件轴线。
应力应变关系

11 12 13 22 23 33
σx = λθ + 2G xx ε σy = λθ + 2G yy ε σz = λθ + 2G zz ε
称为拉梅 拉梅( λ, G称为拉梅(Lame)弹性常数 )
σx = λθ + 2G xx ε σy = λθ + 2G yy ε σz = λθ + 2G zz ε
写成张量的形式
τxy = 2G xy ε τ yz = 2G yz ε τzx = 2G zx ε
σij = 2G ij +λθδij ε
应力表示的本构方程
1 1 εx = [σx − µ(σy +σz )] = [(1+ µ)σx − µΘ] E E 1 1 εy = [σy − µ(σx +σz )] = [(1+ µ)σy − µΘ] E E 1 1 εz = [σz − µ(σx +σy )] = [(1+ µ)σz − µΘ] E E
各向同性材料 主应力状态:
对应的切应力分量均为零; 对应的切应力分量均为零; 所有的切应变分量也为零。 所有的切应变分量也为零。 因此,对于各向同性弹性体: 因此,对于各向同性弹性体: 应力主轴同时又是应变主轴, 应力主轴同时又是应变主轴,即: 应力主方向和应变主方向是重合的。 应力主方向和应变主方向是重合的。
不同材料其弹性常数的简化
具有一个对称 面的材料: 面的材料: 存在十三个弹 性常数 x3 x3 = - | x3 | o x1 o x2 x1 x3 x2
复合材料结构设计部分习题

1.已知铝的工程弹性常数E=69Gpa,G=26.54Gpa,υ=0.3,试求铝的柔量分量和模量分量。
2.由T300/4211复合材料的单向层合构成的短粗薄壁圆筒,如图2-2所示,单层方向为轴线方向。
已知壁厚t为1mm,圆筒平均半径R0为20mm,试求在轴向力p= 10kN作用下,圆筒平均半径增大多少(假设短粗薄壁圆筒未发生失稳,且忽略加载端对圆筒径向位移的约束)?3.一个用单向层合板制成的薄壁圆管,在两端施加一对外力偶矩M=0.1kN·m和拉力p=17kN(见图2-10)。
圆管的平均半径R0=20mm,壁厚t=2mm。
为使单向层合板的纵向为最大主应力方向,试求单向层合板的纵向与圆筒轴线应成多大角度?4.试求B(4)/5505复合材料偏轴模量的最大值与最小值,及其相应的铺层角。
5.一个由T300/4211单向层合板构成的薄壁圆管,平均半径为R0,壁厚为t,其单层纵向与轴线成450。
圆管两头在已知拉力P作用下。
由于作用拉力的夹头不能转动,试问夹头受到多大力偶矩?6.由T300/4211复合材料构成的单向层合圆管,已知圆管平均半径R0为20mm ,壁厚t为2mm ,单层的纵向为圆管的环向,试求圆管在受有气体内压时,按蔡-胡失效准则计算能承受多大压力p?7.试求斯考契1002(玻璃/环氧)复合材料在θ=450偏轴下按蔡-胡失效准则计算的拉伸与压缩强度。
8.试给出各向同性单层的三维应力-应变关系式。
9.试给出各向同性单层的三维应力-应变关系式。
10.试给出单层正轴在平面应变状态下的折算柔量和折算模量表达式。
11.试给出单层偏轴时的ij与正轴时的Cij之间的转换关系式。
12.已知各向同性单层的工程弹性常数E、G、υ具有如下关系式:------------------------------------G=E/2(1+v)试分别推导其对应的模量分量与柔量分量表达式。
13.两个相同复合材料的单向层合板构成同样直径与壁厚的圆筒,一个单层方向是轴线方向,另一个单层方向是圆周方向,将两个圆筒对接胶接,当两端受有轴向力时,试问两个圆筒的直径变化量是相同还是不相同的,为什么?2.14. 在正轴下,一点处的正应变ε1、、ε2只与该处的正应力σ1、、、σ2有关,而与剪应力τ12无关,为什么?15.一块边长为a的正方形单向层合板,材料为T300/4211,厚度为h=4mm,紧密地夹在两块刚度无限大的刚性板之间(见图2-16),在压力p=2kN作用下,试分别计算在(a)、(b)两种情况下,单向层合板在压力p方向的变量△a,哪一种情况的变形较小?16.试用应力转换和应变转换关系式,证明各向同性材料的工程弹性常数存在如下关系式:--------------------------------G=E/2(1+v)。
弹塑性力学习题集 很全有答案

为 ε1 = 1.7 ×10−4 , ε 2 = 0.4 ×10−4 。已知ν = 0.3,试求主应变 ε 3 。 3—9 如题 4—9 图示尺寸为 1×1×1cm 的铝方块,无间隙地嵌入——有槽的钢块中。
2—9 已知一点的应力张量为:
50 50 80
σ ij
=
0 − 75MPa
(对称)
− 30
试求外法线
n
的方向余弦为: nx
=
1 2
,ny
=
1 2
, nz
=
1 2
的微斜面上的全应力 Pα
,正
应力 σ α 和剪应力τ α 。
2—10 已知物体的应力张量为:
50 30 − 80
σ ij
=
0 − 30MPa
主应变的表达式。 2—41* 已知如题 2—41 图所示的棱柱形杆在自重作用下的应变分量为:
εz
=
γz E
,
εx
=εy
=
− νγz E
;
γ xy = γ yz = γ zx = 0;
试求位移分量,式中 γ 为杆件单位体积重量,E、ν 为材料的弹性常数。
2—42 如题 2—42 图所示的圆截面杆扭转时得到的应变分量为:ε x = ε y = ε z = γ xy = 0,
2
3
各弹性常数的物理意义。
3—4* 如设材料屈服的原因是形状改变比能(畸形能)达到某一极值时发生,试根据
单向拉伸应力状态和纯剪切应力状态确定屈服极限 σ s 与τ s 的关系。 3—5 试依据物体单向拉伸侧向不会膨胀,三向受拉体积不会缩小的体积应变规律来
本构关系

1.弹性体应变能学习思路:弹性体在外力作用下产生变形,因此外力在变形过程中作功。
同时,弹性体内部的能量也要相应的发生变化。
借助于能量关系,可以使得弹性力学问题的求解方法和思路简化,因此能量原理是一个有效的分析工具。
本节根据热力学概念推导弹性体的应变能函数表达式,并且建立应变能函数表达的材料本构方程。
根据能量关系,容易得到由于变形而存储于物体内的单位体积的弹性势能,即应变能函数。
探讨应变能的全微分,可以得到格林公式,格林公式是以能量形式表达的本构关系。
如果材料的应力应变关系是线性弹性的,则单位体积的应变能必为应变分量的齐二次函数。
因此由齐次函数的欧拉定理,可以得到用应变或者应力表示的应变能函数。
学习要点:1. 应变能;2. 格林公式;3. 应变能原理。
弹性体发生变形时,外力将要做功,内部的能量也要相应的发生变化。
本节通过热力学的观点,分析弹性体的功能变化规律。
根据热力学的观点,外力在变形过程中所做的功,一部分将转化为内能,一部分将转化为动能;另外变形过程中,弹性体的温度将发生变化,它必须向外界吸收或释放热量。
设弹性体变形时,外力所做的功为d W,则d W=d W1+d W2其中,d W1为表面力F s所做的功,d W2为体积力F b所做的功。
变形过程中,由外界输入热量为d Q,弹性体的内能增量为d E,根据热力学第一定律,d W1+d W2=d E - d Q因为将上式代入功能关系公式,则如果加载很快,变形在极短的时间内完成,变形过程中没有进行热交换,称为绝热过程。
绝热过程中,d Q=0,故有d W1+d W2=d E对于完全弹性体,内能就是物体的应变能,设U0为弹性体单位体积的应变能,则由上述公式,可得即设应变能为应变的函数,则由变应能的全微分对上式积分,可得U0=U0( ij),它是由于变形而存储于物体内的单位体积的弹性势能,通常称为应变能函数或变形比能。
在绝热条件下,它恒等于物体的内能。
比较上述公式,可得以上公式称为格林公式,格林公式是以能量形式表达的本构关系。
第四章 应力和应变的关系
σ = c ε + c (ε + ε ) y 11 y 12 x z σ z = c11ε z + c12 (ε x + ε y )
σ x = c11ε x + c12 (ε y + ε z )
τ = c 44 γ xy xy τ =c γ 44 yz yz τ zx = c 44 γ zx
= c 44 γ
= c 44 γ
xy
yz
τ
zx
= c 44 γ
zx
第三节 各向同性体中的弹性常数 当绕Z轴转一角度 α 时,即 x y
m1 = sin α
z ( z ')
z
n1 = 0 n2 = 0 n3 = 1
x
x'
y'
α
y
x′
y′
l1 = cos α
α
l2 = − sin α m2 = cos α l3 = 0 m3 = 0
c41 = c42 = c43 = 0 c51 = c52 = c53 = 0 c61 = c62 = c63 = 0 只能证9个数为0
第三节 各向同性体中的弹性常数 (2)沿任意两个相反的方向,弹性关系相同。 如只改变z轴方向,w和z的方向改变,则
γ yz
∂w ∂v = + = −γ yz′ ∂y ∂z
弹塑性力学第四章 弹性本构关系
(4.36) (4.37) (4.38)
K称为体积弹性模量,简称体积模量。
因此
q
sm
K
,em
sm
3K
1 3 1 1 ex e x e m ( sx sm) sm sx E E 3K 2G
1 ey e y e m sy 2G
1 eij sij 2G
(4.40)
1 eij sij 2G 1 em sm 3K
(4.41)
用应变表示应力:
或:
各种弹性常数之间的关系
§4-2 线弹性体本构方程的一般表达式
弹性条件下,应力与应变有唯一确定的对应关系,三维 应力状态下,一点的应力取决于该点的应变状态,应力是应 变的函数(或应变是应力的函数) 6个应力分量可表述为6个应变分量的函数。
• 材料的应力与应变关系需通过实验确定的。 • 本构方程实际是应力与应变关系实验结果的数学 描述。 • 由于实验的局限性,通常由简单载荷实验获得应 力与应变关系结果,建立描述相应的数学模型, 再将数学模型用于复杂载荷情况的分析。(用一 定实验验证结果)
• 例如:材料单轴拉伸应力-应变z e m sz 2G
1 1 1 1 yz s yz exy e xy xy sxy eyz e yz 2G 2G 2G 2G
1 1 exz e xz xz sxz 2G 2G
整理以上六个式子,得 整理以上六个式子,得
因为 J1 0, J1' 0 ,所以以上六个式子中独立变量只有5个 因此应力偏张量形式的广义虎克定律,即
物理方程:
s ij 3 1 3 e ij s ij s m ij s m ij E E 2G E
(完整版)中科大-Materials-Studio-弹性常数计算
CASTEP 的 弹 性 常 数 计 算 任 务 的 结果以一批.castep输出文件的形式 给出。这些文件中的每一个文件都 代表确定的晶胞在假设的应变模式 和应变振幅下的几何优化运行结果。 这些文件的命名约定为: seedname_cij__m__n 。 对 于 给 定 的 模式来说,m代表当前的应变模式,
0.00000 0.00000 0.00000 424.93974 0.00000 0.00000
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 424.93974 0.00000
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 424.93974
======================================== Elastic Compliance Constants Sij (1/GPa) ========================================
弹性常数以常规的6x6张量的形式显示出,随后弹性柔量 (compliances)以相似的6x6形式显示出:
=====================================
Elastic Stiffness Constants Cij (GPa)
=====================================
使用CASTEP计算BN的弹性常数
目的: 使用 CASTEP 计算弹性常数 模块: Materials Visualizer, CASTEP 前提: 已使用first principles预测了AlAs的晶格常数
背景: 当前,可应用于大周期性体系的密度泛函理论(DFT)取得了显著的
进展,已经成为解决材料设计、加工中难题的有效方法。人们依据这个理 论可以使解释实验数据,预测新晶体的结构、结合能和表面活性等基本性 质。这些工具可以用来指导设计新材料,允许研究人员理解基本的化学和 物理过程。 绪论:
(完整版)材料力学简答题
(完整版)材料力学简答题1、(中)材料的三个弹性常数是什么?它们有何关系?材料的三个弹性常数是弹性模量E,剪切弹性模量G和泊松比μ,它们的关系是G=E/2(1+μ)。
2、何谓挠度、转角?挠度:横截面形心在垂直于梁轴线方向上的线位移。
转角:横截面绕其中性轴旋转的角位移。
3、强度理论分哪两类?最大应切力理论属于哪一类强度理论?Ⅰ.研究脆性断裂力学因素的第一类强度理论,其中包括最大拉应力理论和最大伸长线应变理论;Ⅱ. 研究塑性屈服力学因素的第二类强度理论,其中包括最大切应力理论和形状改变能密度理论。
4、何谓变形固体?在材料力学中对变形固体有哪些基本假设?在外力作用下,会产生变形的固体材料称为变形固体。
变形固体有多种多样,其组成和性质是复杂的。
对于用变形固体材料做成的构件进行强度、刚度和稳定性计算时,为了使问题得到简化,常略去一些次要的性质,而保留其主要性质。
根据其主要的性质对变形固体材料作出下列假设。
1.均匀连续假设。
2.各向同性假设。
3.小变形假设。
5、为了保证机器或结构物正常地工作,每个构件都有哪些性能要求?强度要求、刚度要求和稳定性要求。
6、用叠加法求梁的位移,应具备什么条件?用叠加法计算梁的位移,其限制条件是,梁在荷载作用下产生的变形是微小的,且材料在线弹性范围内工作。
具备了这两个条件后,梁的位移与荷载成线性关系,因此梁上每个荷载引起的位移将不受其他荷载的影响。
7、列举静定梁的基本形式?简支梁、外伸梁、悬臂梁。
8、列举减小压杆柔度的措施?(1)加强杆端约束(2)减小压杆长度,如在中间增设支座(3)选择合理的截面形状,在截面面积一定时,尽可能使用那些惯性矩大的截面。
9、欧拉公式的适用范围?=只适用于压杆处于弹性变形范围,且压杆的柔度应满足:λ≥λ110、列举图示情况下挤压破坏的结果?一种是钢板的圆孔局部发生塑性变形,圆孔被拉长;另一种是铆钉产生局部变形,铆钉的侧面被压扁。
11、简述疲劳破坏的特征?(1)构件的最大应力在远小于静应力的强度极限时,就可能发生破坏;(2)即使是塑性材料,在没有显著的塑性变形下就可能发生突变的断裂破坏;(3)断口明显地呈现两具区域:光滑区和粗糙区。
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.
'.
*§8-8 各向同性材料弹性常数之间的关系
在建立应力和应变间的关系
时,对于各向同性材料,引用了三个
弹性常数,它们是E、G、μ。§3-3
中曾经提到,三个弹性常数之间存在
着以下关系
2(1)EG
(8-21)
现在就证明这个关系。
图8-22 变一纯剪切应力状态下的单
元体。根据倒8-3的分析,主应力σ1
存在于α0=-45°的主平面上,σ3存
图8-22
在于α0=-135°的主平面上,且σ1=-σ3=τ。将σ1和σ3代入公式(8-18)
1123
2231
3312
1
[()]1[()]1[()]EEE
(8-18)(单元体的周围六个面皆为主平面时,广义胡克定
律)
并令σ2=0,得出σ1方向的线应变为
113
1
()(1)EE
(a)
此外,由剪切胡克定律,可以求得直角xoy的剪应变xy为
xy
xy
GG
(b)
对单元体abcd来说,由于0xyz,故有0xy。将所求出的x、y、
xy
代入公式(8-11),cos2sin2222xyxyxy (8-11)(平面应变状
态分析),
并令45o,再次求得沿σ1方向的应变为12xy
将(b)式代入上式,得12G (c)
令(a),(c) 两式相等,便可得到需要证明的关系式
.
'.
2(1)EG
,因为广义胡克定律只适用于各向同性材料,因而由广义胡克定律导出的以上
关系式,也只适用于各向同性材料。
以上参考《材料力学》刘鸿文 主编 第二版 上册
§8-9 复杂应力状态下的变形比能
这一章能过变形比能推导。
如果应力和应变关系是线性的,变形比能的公式12u。
于是三向应力状态下的应变能为112233111222u,以应变的广义胡克定律
1123
2231
3312
1
[()]1[()]1[()]EEE
(8-18)代入上式,整理得
222
123122331
1
[)2()]2uE
8-24
以上参考《材料力学》刘鸿文 主编 第三版 上册