基于制动器多点接触模型的初始SRO和DTV对制动抖动的影响分析
乘用车制动噪声及抖动整车道路试验方法及评价
乘用车制动噪声及抖动整车道路试验方法及
评价
车辆的制动噪声和抖动是影响行驶舒适性和安全性的重要因素。
为了确保乘用
车的制动系统满足相应的噪声和抖动标准，需要进行整车道路试验方法及评价。
本文将介绍乘用车制动噪声和抖动的整车道路试验方法以及评价的主要内容。
首先，乘用车制动噪声和抖动的整车道路试验方法主要包括测量车辆在制动过
程中产生的噪声和抖动数据。
这可以通过在实际道路上进行制动试验来实现。
试验中，需要确保试验车辆符合标准配置，并且车辆制动系统正常工作。
随后在特定的路段和条件下进行制动测试，以获取制动噪声和抖动数据。
制动噪声的测量通常采用声学测量方法，通过安装合适的传感器捕捉噪声信号，并将其转换为可量化的数据。
这些数据可以包括峰值噪声水平、频率特性以及持续时间等信息。
此外，还可以使用振动测量设备对车辆制动过程中产生的抖动进行测量和分析。
评价乘用车制动噪声和抖动的标准通常由相关的法规和技术要求确定。
将测量
得到的制动噪声和抖动数据与标准进行比较，以确定是否符合要求。
评价可包括对制动系统性能的总体评估，如制动力分布、制动延迟等方面的考虑。
此外，为了提高制动噪声和抖动的评价准确性，还可以考虑其他因素的影响，
如道路表面条件、车辆载荷情况等。
这些因素可能会对制动噪声和抖动产生影响，需要在整车道路试验中予以考虑。
综上所述，乘用车制动噪声及抖动的整车道路试验方法及评价是确保车辆制动
系统质量和安全性的重要步骤。
通过准确测量和评价制动噪声和抖动数据，可以对车辆制动系统进行有效的优化和改善，提高行驶舒适性和安全性。
基于传递路径的整车制动抖动试验分析
基于传递路径的整车制动抖动试验分析作者：陈伟波黄如波来源：《汽车科技》2019年第04期摘; 要：为了在实车上客观评估制动抖动的强度，在制动抖动传递路径的理论基础上确认振动传感器的实车布置方案并进行相关的整车测试，对测量的数据信号进行时域、频率和阶次分析。
基于数据处理分析的结果可以证实制动抖动的整车试验方案是可行的，制动抖动会向制动踏板、车身底板和转向盘进行传递且转向盘处的振动强度明显高于制动踏板和车身地板。
随后选取转向盘Y向的振动强度作为考核指标，分析了制动盘的初始制动温度、厚薄差及测试速度对整车制动抖动的影响。
关键词：制动抖动;时域分析;频域分析;阶次分析;影响因素中图分类号：U467.1; ; 文献标识码：A; ; 文章编号：1005-2550（2019）04-0066-06Abstract： To objective evaluate brake judder intensity of vehicle level test. Fix vibration sensors package scheme based on vibration transfer path theory and execute relevant vehicle levelbrake judder test. And then execute time， frequency and order analysis for raw data. The dataprocessing result approve that vehicle level brake judder test scheme is reliable. Brake judder will transfer to brake pedal， body rail and steering wheel and vibration intensity is highest of steering wheel. Finally， study the brake rotor temperature， Disc thickness， and vehicle test speed influence factors based on steering wheel Y axis vibration.制动器作为机动车重要的安全部件，在机动车的行驶和停止中起到十分重要的作用。
汽车制动抖动问题的原因分析及对策探讨
汽车制动抖动问题的原因分析及对策探讨温俊芳;王荣庆【摘要】在参考大量文献和试验研究的基础上,对越野车汽车制动抖动现象、发生机理及解决措施进行了综合的论述,讨论了当前解决制动抖动问题的方法和今后的研究方向.【期刊名称】《现代交通技术》【年(卷),期】2013(010)004【总页数】4页(P68-71)【关键词】制动抖动;传递途径;制动力矩【作者】温俊芳;王荣庆【作者单位】徐州机电工程高等职业学校,江苏徐州221004;徐州市交通工程机械化施工处,江苏徐州221005【正文语种】中文【中图分类】U461.6制动抖动是汽车制动普遍存在的现象，制动抖动是汽车制动系统的重要故障之一，严重影响车辆的舒适性，增加了驾驶员疲劳和误操作的可能性，同时抖动也加速了相关部件的老化和疲劳破坏，从而影响到汽车的安全性。
本文以SX2110越野车为例，它所存在的汽车制动属于低频抖动状态，具体表现为:当车速为40～50 km/h实施中等强度制动时，方向盘左右抖动，紧急制动时无异常现象。
1 制动抖动的发生机理制动时造成转向盘摆振的综合因素很多。
制动引起的方向盘摆振的根源是制动时制动力矩的波动，而制动力矩产生于制动器，其引起制动器的振动有两种途径，一种为固定件(制动底板带制动蹄总成)与旋转件(制动鼓)之间的直接作用，它属于内力不引起制动抖动。
另一种通过轮胎与地面之间的相互作用，再传到制动器。
因此其振动的根源只能通过轮胎与地面之间的相互作用实现，具体原理为:当车轮转速n≠0时，地面制动力与制动器制动力矩满足下面公式:式中:F为地面制动力;T为制动器制动力矩;re为轮胎有效半径;p为接触压力;A为接触面积;μ为摩擦系数;r为摩擦力等效作用半径。
从上式可以看出，只要接触压力、接触面积、摩擦系数、有效作用半径中任何一个发生变化，都会导致制动力矩波动。
假设制动时忽略轮胎有效半径变化，当制动器制动力矩T波动时，地面制动力F以与制动器制动力矩同样的规律波动，由于轮胎的弹性恢复力和力矩常滞后于轮胎变形的特性，系统在振动时能量会由地面经弹性轮胎输入到车轮悬架系统和转向系统。
基于stribeck摩擦模型的新型制动系统的振动研究
基于stribeck摩擦模型的新型制动系统的振动研究【摘要】本文针对基于Stribeck摩擦模型的新型制动系统的振动特性展开研究。
在探讨了该研究的背景和意义。
在首先介绍了Stribeck摩擦模型的基本原理，然后描述了新型制动系统的设计方案。
接着分析了系统的振动特性，并进行了实验验证和数值模拟。
结论部分总结了研究结果，提出了进一步研究的展望。
通过本文的研究，可以为新型制动系统的设计和优化提供理论支持，并对振动特性进行深入探讨，为制动系统的性能提升提供参考。
【关键词】关键词：Striebeck摩擦模型、新型制动系统、振动研究、振动特性、实验验证、数值模拟、研究背景、研究意义、结论总结、研究展望。
1. 引言1.1 研究背景研究背景：随着汽车行业的不断发展和制动系统性能要求的不断提高，传统的摩擦制动系统已经很难满足其在提高制动效率、降低磨损和减少振动方面的需求。
为了解决这一问题，越来越多的研究者开始关注基于Striebeck摩擦模型的新型制动系统。
Striebeck摩擦模型是一种描述摩擦现象的数学模型，能够更准确地描述不同工况下的摩擦特性，有助于提高制动系统的性能和稳定性。
目前，新型制动系统的研究已成为制动系统领域的热点之一。
通过结合Striebeck摩擦模型和先进的制动技术，研究者们试图设计出更为高效、可靠和稳定的制动系统。
振动问题作为制动系统中的一个重要挑战，也成为研究的焦点之一。
制动系统的振动不仅会影响到驾驶舒适性和安全性，还会对整车的稳定性产生负面影响。
研究新型制动系统的振动特性具有重要的意义和价值。
1.2 研究意义基于stribeck摩擦模型的新型制动系统的振动研究旨在探究制动系统的振动特性并提出改进方案，以减少振动对系统性能的影响。
制动系统作为车辆的重要部件，在车辆行驶过程中承担着关键的安全功能。
由于制动时的摩擦作用和不稳定性，制动系统在工作过程中往往会产生振动现象，影响其性能和稳定性。
研究制动系统的振动特性对于提高制动系统的工作效率和安全性具有重要意义。
非制动工况下整车制动抖动问题分析解决
9310.16638/ki.1671-7988.2019.03.028非制动工况下整车制动抖动问题分析解决柴海泽，田明，刘健，朱宝寅，宋植杨（华晨汽车工程研究院底盘部件工程室，辽宁 沈阳 110141）摘 要：文章介绍了整车制动抖动问题的现象，经过分析后最终确认为非制动工况下DTV 增长过快，并且介绍了通过增加摩擦片背板处粘胶从而解决非制动工况下DTV 增长过快，消除了整车制动抖动问题的过程。
关键词：制动抖动；非制动；DTV ；胶中图分类号：U467 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2019)03-93-02Analysis and solution of vehicle braking jitter under non-braking conditionsChai Haize, Tian Ming, Liu Jian, Zhu Baoyin, Song Zhiyang( Huachen Automobile Engineering Research Institute chassis component engineering room, Liaoning Shenyang 110141 ) Abstract: This article will introduce vehicle brake judder phenomenon, after analysis finally confirmed it was off-brake condition DTV growth is too fast, and will introduce through the way by adding adhesive material to the pad backplate to solve the off-brake DTV fast growth. Eliminated the vehicle brake judder issue. Keywords: Brake judder; Off-brake; DTV; GuleCLC NO.: U467 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2019)03-93-02引言随着汽车工业的发展和汽车保有量的不断提升，制动舒适性被消费者越来越多的关注，如制动噪音、制动抖动等；本文结合实际遇到的问题，分析解决的过程，介绍了非常规的制动抖动产生机理即非制动工况下的DTV 增长过快导致，并结合台架、实际车辆的主、客观试验、数据进行分析和比较，提出了通过在摩擦片背板处增加粘胶解决制动抖动的思路和方法。
制动器温度对汽车制动性能影响的数值模拟与实验分析
制动器温度对汽车制动性能影响的数值模拟与实验分析近年来，汽车安全一直备受关注。
其中，制动系统是汽车安全的重要组成部分之一。
而制动器温度则是制动性能的重要影响因素之一。
本文将通过数值模拟与实验分析，探讨制动器温度对汽车制动性能的影响。
一、背景介绍汽车制动器温度高低对制动性能有着显著的影响。
过高的制动器温度会导致制动性能的下降，甚至引发制动故障。
因此，对于汽车制动系统的安全运行具有至关重要的意义。
在过去的研究中，研究者们曾通过实验的方式探究制动器温度对制动性能的影响。
然而，这种方法既费时又费力，且实验环境难以严格把控。
因此，本文将使用数值模拟的方法来分析制动器温度对汽车制动性能的影响。
二、数值模拟数值模拟，也称计算机仿真，是一种通过计算机模拟物理过程进行科学计算和研究的方法。
它具有不需要大量实验、可重复性高、数据处理方便等优点，因此在汽车领域得到了广泛的应用。
1.建模针对本文研究的目标，我们需要建立一个包含车轮、制动盘、刹车片等关键部件的三维模型。
在建模过程中，我们需要考虑部件的精度和精细度。
2.数值计算借助数值计算软件，我们可以模拟车轮和制动盘之间的接触，计算制动器温度。
同时，我们还可以通过模拟刹车力和刹车位移来计算制动器温度的变化趋势。
3.分析结论通过数值模拟，我们可以得出制动器温度对汽车制动性能的影响。
同时，我们还可以进一步探究在不同路况下，制动器温度对汽车安全性的影响。
三、实验分析除了数值模拟，实验分析也是研究制动器温度对汽车制动性能影响的重要手段。
在实验中，我们可以通过搭建试验平台来模拟不同的行驶环境，同时通过测量制动器温度、制动力和制动距离等参数来分析制动器温度对汽车制动性能的影响。
通过与数值模拟的结果进行对比，我们可以验证数值模拟的精度和可靠性。
同时，实验分析也可以为数值模拟提供更真实的数据参考，进一步提高数值模拟的准确性。
四、总结在本文中，我们通过数值模拟和实验分析的方法，探究了制动器温度对汽车制动性能的影响。
某车型制动抖动研究
某车型制动抖动研究
制动抖动是指车辆在制动过程中出现的抖动感，通常会伴随着方向盘的震动和车辆的颤动。
这种现象可能会导致驾驶员感到不安和不满意，甚至损坏车辆零部件。
因此，对制动抖动的研究和解决方案是汽车工程师和制造商要面对的问题之一。
造成制动抖动的因素有很多，例如制动盘或制动鼓的不平衡、制动片表面不平整、制动片与制动盘或制动鼓之间的匹配不良等。
因此，解决制动抖动问题需要进行全面的系统分析和精细的调整。
首先，对于制动盘或制动鼓的不平衡问题，可以通过动平衡机进行检测和调整。
通过检测不同位置上的重量分布情况，确定制动盘或制动鼓的不平衡部分，然后进行精确加重或减重，以达到平衡。
其次，制动片表面的不平整可能是由于磨损或刻痕导致的，因此需要对制动片进行检查和更换。
对于制动盘或制动鼓表面的不整齐和除锈，也需要进行清理和修正。
另外，制动片与制动盘或制动鼓之间的匹配不良也可能会导致制动抖动。
这个问题可以通过更换适合的制动片来解决。
对于高速行驶时出现的制动抖动，可能是由于制动系统的温度过高，导致制动盘或制动鼓的变形。
此时需要降低制动系统的温度，以避免过度的磨损和变形。
此外，制动抖动还可能与悬挂系统、轮胎和车轮平衡等因素有关。
因此，要想解决制动抖动问题，必须进行车辆全面的检查和系统分析。
总之，制动抖动是汽车制造中不可避免的问题，需要进行系统的分析和调整，以确保汽车的制动系统的稳定和可靠性。
在实际驾驶过程中，驾驶员也应注意制动系统的使用和维护，避免因过度使用或不适当的操作而导致制动抖动问题的发生。
汽车盘式制动分析毕业设计论文
3
制动器刚体模型分析........................................................................................................15 3.1 多刚体系统动力学................................................................................................. 15 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2 多刚体系统的坐标系...................................................................................15 多刚体系统组成成分...................................................................................15 多刚体系统的自由度...................................................................................16 多刚体系统的动力学方程...........................................................................16
关键词：盘式制动器；虚拟样机；振动；多柔体模型
I
沈阳理工大学学士学位论文
Abstract
With the development of the economy,the vehicles have been one of the best means of transportation in modern time.Because the brakes play an important part in the vehicles’Safety and Comfort,how to reduce the cars’brake vibration and noise has become an important research topic. First the paper introduced the history of brakes.the research status of brake vibration,then introduced a multi-body dynamic model of the basic theory and self-excited vibration theoretical of the disc brake vibration.All these theories provide a feasible means for further develop.Next,introduced how to build the flexible multi-body of the brake system using the FEA technology and the multi-body dynamic technology.Including hhow to get the model neutral file(MNF)of the brake disc and brake pad by utilizing the FEA technology.In the process of building the MNF,the free model analysis of the brake disc and pads were studied.Introduced the process of the multi-body dynamics modeling:import flexible bodies and rigid bodies,in order to calculate accurately,should gave the rigid bodies a certain material properties,add the constraints between the disc and brake pads were achieved by the contact command. The brake angular velocity and acceleration curves can be carried out by dynamical simulation and analysis.The flexible multi-body model not only concerned the flexibility deformation of the components of the brake system,but also concerned the influence of moment of inertia of the rotating components of the automobile,so the simulation was more reasonable.The method of building the flexible multi-body model is universal and it can be useful for future disk brake noise analysis and structural optimization design.
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关键词 ：制动抖动 ； 多点接触 ； 制动盘厚薄差 ； 制动盘端 面跳动 ； 制动力矩 波动 ； 制动压力波动
中 图分 类号 ：Ｕ４ ３ ５ ６ ． １ 文献 标 识 码 ：Ａ
自２ ０世纪 ８ ０年 代 ， 动 抖 动 问题 受 到 国 内外 学 制
者 的广泛关 注 。研 究 已经 发 现 ， 式 制 动 器 的 制 动 抖 盘 动 主要是 制动 力 矩 波 动 （ Ｔ Ｂ ａ ｅＴ ｒｕ ａｉ ｉ ） Ｂ Ｖ， ｒｋ ｏｑ ｅＶ ｒ ｔ ｎ ａｏ
和 制动压 力 波 动 （ Ｐ Ｂ Ｖ，Ｂａ ｅＰｅｓｒ Ｖ ｒ ｔ ｎ 造 成 ｒｋ ｒｓ ｅ ａｉ ｉ ） ｕ ａｏ
用 制动 盘与制 动块 单 点 接触 模 型
可 能影 响分 析结果 的有 效性 。
、 设 摩擦 系数 假
为常数¨ 驯 。这些假设都会 导致模 型的局限性 ， 并
制动 盘表 面初 始 几 何 特 征 不 仅 直 接 影 响 Ｂ Ｖ和 Ｂ Ｖ Ｔ Ｐ
以盘式 制动器 系统 为 建模 对 象 ， 动力 矩 波 动 、 制 制
动 压 力波动 作 为 系统 的输 出 ， 立 制 动器 多 点接 触 模 建
型 ， 设条 件如 下 ： 假
的产 生 ， 而与 制动 副摩擦 特性 、 损 及 热效 应 存 在重 要 磨
的耦合效 应 ， 为影 响 Ｂ Ｖ 和 Ｂ Ｖ关 键 因素 之 一 。 因 成 Ｔ Ｐ
（ ）多 自由度 离散 系统 。制动 抖动频 率在 １０Ｈ １ ０ ｚ
以下 ， 般 为 １ 一 ０Ｈ ， 一 ０Ｈｚ ５ ｚ为低 频 振 动 。而 盘式 制动 器 部件 的 固有 频 率 均 大 于 ７０Ｈ ， ０ ｚ 即制 动 抖 动不 是 因 为制 动器 各 零 部 件 的 固有 频 率 重 合 导 致 共 振 而 引 起
振
第２ ９卷第 ７期
动
与
冲 击
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩ ＲＡＴ ＯＮ Ｂ Ｉ ＡＮＤ ＨＯ型 的初始 Ｓ Ｏ 和 ＤＴ Ｒ Ｖ对 制动 抖 动 的影 响分 析
孟德建 ，张立军 ，余卓平
（ 同济大学 汽车学 院， 上海 ２ １０ ） ０ ８４
摘 要 ：针对盘式制动器系统， 假设制动盘与制动块存在多点接触， 利用制动副摩擦系数一相对速度半经验理论
模型， 建立了制动器多点 接触 动力学模 型 ， 并通过台架试验 验证 了该模 型的有效性 。基 于此模 型 ， 假设初始制动盘厚薄差 和制动 盘端 面跳动具有正弦 曲线特征 ， 以制 动力矩波 动、 制动压力波动的时频 特性 及均方根为评价指标 ， 详细讨论 了制动 盘厚薄差和制动盘端面跳动的阶次 、 大值及相位对制动抖动 的影 响。研究结果表 明， 最 制动 盘 Ｄ Ｖ在圆周 内的阶次特征 Ｔ 决定了制动压力波动和制动力矩波动频率与转速的阶次关系 ； 制动压力波动对制动盘 Ｓ Ｏ敏感性较强 ， Ｒ 制动力矩 波动对 制动盘 Ｄ Ｖ敏感性 较强 ， Ｔ 制动压力波动均方根和制动力 矩均方根与制 动盘 Ｓ Ｏ和 Ｄ Ｖ最大 值具有线性递 增 的关 系 ； Ｒ Ｔ 制 动盘端 面跳 动的相位差通过改变制动盘厚薄差的最大值对制动压力波动和制动力矩波动产生影响。
有根 本作用 ， 该领 域成 为近 来研 究 的重 点 ， 取 得 重要 并
１ 盘 式 制 动 器 多 点 接触 力 学模 型
１ １ 建模对 象与 假设 条件 ．
进展 。虽然 制动工 况 、 制动 衬 片摩 擦 材料 特 性 、 动副 制 的磨损 作用 、 动 副 动态 变 化 的摩 擦 特 性 以及 摩 擦 生 制 热效 应 都 对 Ｂ Ｖ和 Ｂ Ｖ 具有 一 定 的影 响¨ ， 是 Ｔ Ｐ 卜 但
簧 系统 ， 包括 制 动 钳 、 动 盘 、 持 架 、 动 块 、 塞 和 制 保 制 活
轮缸 制动 油路 。
（ ） 多点接 触 。考虑 制动器 结 构 复杂 以及 制动 过 ２ 程 中制动块 接触 表 面压力 分 布不 均 匀 和制 动 盘 与制 动
此， 应该 系统 地 分 析制 动 盘 初 始 表 面 几 何 特 征 对 制 动
抖动的影响。通过对前期成果 的综合分析来看 ， 主要 通过 试 验 方 法 研 究 制 动 盘 初 始 表 面 几 何 特 征 的影 响 ’＇， “ ” ， 是 该 方 法 不 易 将 制 动 盘 厚 薄 差 但
（ Ｔ Ｄｓ ｈ ｋ ｅｓ ａ ａｉ ） Ｄ Ｖ， ｉ Ｔ ｉ ｎ ｓ Ｖ ｒ ｔ ｎ 和端 面跳 动 （ Ｒ Ｓ ｒ ｃ ｃ ｉ ｏ Ｓ Ｏ， ｕ． ｆ ｅｒｎ—ｏｔ 分离 ， ａ ｃ ｕ ｕ） 故不 能 系统地分 析 Ｄ Ｖ或 Ｓ Ｏ分 Ｔ Ｒ
的。因此 ， 可将 盘式制动器简化成多 自由度 的质点弹
本文 假设 制 动 块 与 制 动 盘 存 在 多 点 接 触 ， 用 制 利 动 副摩擦 系 数一 相 对 速 度半 经 验 理 论 模 型 ， 立 了制 建 动器 多点 接 触动 力 学 模 型 ， 通 过 台架 试 验 验 证 了该 并 模型 的有 效性 。 以 Ｂ Ｖ、Ｐ Ｔ Ｂ Ｖ时频 特 性为 评 价指 标 ， 系 统分 析 了制动 盘初始 Ｄ Ｖ、Ｒ Ｔ Ｓ Ｏ对制 动 抖动 的影 响 ， 为 探索 制 动 抖 动 的 产 生 机 理 和 控 制 方 法 提 供 可 能 的
途径 。
的¨ 。因此 ， 制 动抖 动 影 响 因素 的研 究 主要 集 中 对 在两 大领 域 。一 是传 递 路 径 的分 析 与控 制 ， 即从 转 向
系统 、 悬架 、 车轮及 其连 接 件 等部 件 分析 制 动 抖动 可 能 的传 递途径 和放 大环节 。二是 振 源机 理 分析 与抑 制 ， 以制 动器 系统 为研究 对 象 ， 发 生机 理 与关 键 因 即 从 素 的角度探 索制 动抖动 产生根 源 。 由于振 源机 理分析 与控 制 对 于制 动 抖 动 的控 制具