PLC电控矿井提升机的应用与思考
PLC技术在煤炭工程电气自动化中的运用
PLC技术在煤炭工程电气自动化中的运用一、PLC技术在煤炭生产中的应用1. 煤矿井下输送系统在煤矿生产中，煤矿井下输送系统是一个非常重要的环节。
传统的井下输送系统需要大量的人力和物力，而且存在安全隐患。
而采用PLC技术可以实现井下输送系统的自动化控制，提高运输效率的同时减少了人为操作的风险。
通过PLC控制输送带的起停、速度和方向，可以实现煤矿井下输送系统的智能化管理。
2. 煤矿采掘设备控制煤矿采掘设备的控制是煤炭生产中的一个关键环节，传统的控制方式需要大量的人力和物力，而且容易受到操作人员个人水平的影响。
而引入PLC技术可以实现煤矿采掘设备的自动化控制，提高了生产效率和安全性。
通过PLC控制采掘设备的启停、转向和自动化调度，可以有效地提高采煤机、刮板输送机等设备的工作效率。
3. 煤矿通风系统控制煤矿通风系统是煤矿安全生产的重要保障，传统的通风系统控制方式需要人工进行监控和调节，而且存在操作不及时、不准确的缺点。
而引入PLC技术可以实现煤矿通风系统的自动化控制，通过传感器采集环境数据，PLC控制系统可以根据数据实时调节通风系统的风量和方向，保障煤矿井下工作环境的安全和舒适。
1. 煤炭洗选自动化控制煤炭洗选是煤炭加工的重要环节，传统的洗选方式需要大量的人力和物力，而且操作不精确、效率低下。
而采用PLC技术可以实现煤炭洗选过程的自动化控制，通过传感器采集煤炭的颗粒大小、密度等数据，PLC控制系统可以实时调节洗选设备的参数，提高了洗选效率和产品质量。
煤气化是将固体煤转化为可燃的合成气的一种技术，传统的煤气化过程需要人工进行监控和调节，操作复杂且存在一定的安全隐患。
而引入PLC技术可以实现煤气化过程的自动化控制，通过PLC控制各个设备的运行状态和参数，可以实现煤气化过程的智能化管理和安全优化。
1. 提高生产效率通过PLC技术实现煤炭工程中的自动化控制，可以减少人力和物力的投入，提高生产效率和产品质量。
特别是在井下输送、采矿设备和洗选设备等环节，PLC技术的应用可以大大提高生产效率。
论煤矿提升机的PLC控制及其程序设计
论煤矿提升机的PLC控制及其程序设计【摘要】用可编程控制器（PLC）代替传统的继电器逻辑控制回路来控制矿井提升机，可以大大减小设备体积，提高系统的控制精度和可靠性，文章对煤矿提升机的PLC控制及其程序设计进行了探讨。
【关键词】提升机；可编程控制器；程序设计1 PLC 网络通讯协议及方式PLC 与计算机之间的通讯通常是通过RS422 口或RS232 口进行的，其信息交换的方式为字符串方式，运用RS232 和RS422 通道，容易配置一个与外部的计算机（如个人机和主机）进行通讯的系统。
可将所有软件的数据和状态由可编程控制器送入计算机，由计算机采集这些数据，进行分析及进行状态监视。
用计算机改变可编程控制器设备的初始值和设定值，从而实现计算机对可编程控制器的直接控制。
三菱FX 系列支持以下几种类型的通讯。
1.1 N：N 网络用FX2N，FX2NC，FXIN，FXON 可编程控制器进行的数据传输可建立在N：N 的基础上。
此种网络能链接一个小规模系统中的数据。
1.2 计算机链接（用专用协议进行数据传输）用RS485（422）单元进行的数据传输可用专用协议在1：n（16）的基础上完成。
1.3 可选编程口对于FXZN，FXZNC，FXIN，FXIS 可编程控制器，当该端口连接在FX2N-232-BD，FXON-32ADP，FXIN-232-BD，FX2N-422-BD 上时，可支持一个编程协议。
1.4 并行链接用FX2N，FX2NC，FXIN，FXON 可编程控制器进行的数据传输时，是采用100 个辅助继电器和10 个数据寄存器在1：1 的基础上来完成的。
FXIS 和FXON 的数据传输是采用50 个辅助继电器和10 个数据寄存器进行的。
1.5 无协议通讯（用RS 指令进行数据传输）用各种RS232C 单元，包括个人计算机，条形码阅读器和打印机，来进行数据通讯，可通过无协议通讯来完成。
此通讯使用RS 指令或一个FX2N-232IF 特殊功能模块。
海为PLC精彩应用案例及使用体会
海为PLC精彩应用案例及使用体会2012年我进入济南某自动化公司，临危受命编写一个矿井跑车防护装置的程序，使用海为PLC，矿井跑车防护装置的工艺如下：图1：工艺示意图如上图所示，在1300米长的矿井井下斜坡巷道上平均安置6道挡车栏，当矿车到达挡车栏附近时挡车栏打开，将矿车放行。
当矿车离开时，将挡车栏放下，从而阻拦上方花落下来的矿车，从而保护巷道。
每个挡车栏有电机一个，上升到位传感器1个，下降到位传感器1个，撞栏传感器1个。
矿车的位置通过安装在提升机附近的编码器获得。
方案难点：①线路多，每个挡车栏光控制信号线不少，再加上巷道布线要尽可能的少，否则影响行车安全以及美观。
②电机多，相应的配置的从站也多。
解决方案：采用分散集中控制的原则图2：方案结构图每个挡车栏的电机，传感器，PLC为一个从站，电机，传感器经从站PLC检测和控制，从站与主站之间采用海为PLC内部的海为BUS通讯方式。
以上方案解决了繁琐的布线方式，而且从站中没有程序，所有的程序均在主站PLC里编写，大大的方面了布线和后期维护。
采用海为PLC进行该方案有两个优点：①海为PLC与海为PLC之间通过海为BUS指令组网方面，如上图方案结构图。
海为PLC与海为PLC之间采用haiwellBus时，只需要在haiwellBus指令表中设置好主站与从站的对应发送与接收寄存器即可，如图3，通讯相当简单方面。
图3：HaiwellBus通讯设置②程序管理方便。
每个从站程序建立一个子程序，如1号从站程序，2号从站程序，另外建议位置与速度检测程序，所有程序在主程序中一块调用，图中右侧。
这样的好处是，编写调试程序的时候可以很方便的找到需要的程序。
其次，维护方便，若从站需要更换PLC，则只需要设置好从站的地址，通讯参数即可，根本不需要再下载程序。
图4：海为PLC的子程序使用采用海为PLC的上述方案经实地验证，效果比采用三菱PLC，AB系列PLC要好，可靠性提高很多。
基于PLC的矿井提升机控制系统
摘要矿井被称作地下矿井系统的咽喉,是井下与地面最重要的通道.矿井提升机承担着矿井与井下人员、矿料、设备等物资运输的重任,是整个矿井系统中的核心部分，矿井提升机的安全可靠运行至关重要。
所以设计一套安全可靠的矿井提升机控制系统具有极大的意义.PLC出现后以其显著优点迅速成为工业生产控制系统的主流发展方向，其可靠性高,抗干扰能力强；编程简单，使用方便；控制程序可变,具有很好的柔性功能完善;扩充方便，组合灵活,极大减少控制系统设计及施工工作量；体积小，重量轻；非常适用“机电一体化"设备。
基于PLC设计矿井提升机控制系统，极大满足对大型机械控制安全与可靠性的要求,且节能环保，便于操作与维护。
关键词：矿井提升机;PLC；控制系统.AbstractThe mine is called the throat of the underground mine, which is the most important channel of the underground mine。
The mine hoist bears the heavy responsibility of the mine and the underground personnel，the ore material，equipment and so on。
It is the core part of the entire mine system，and the safe and reliable operation of the mine hoist is very important。
Therefore, it is of great significance to design a safe and reliable control system of mine hoist。
PLC appears with its remarkable advantages quickly become industrial production control system of the mainstream of the development direction of, the high reliability, strong anti—interference ability; programming is simple, easy to use；variable control procedures，with perfect good flexible function；to facilitate the expansion，flexiblecombination，greatly reducing the control system design and construction work；has the advantages of small volume, light weight；very applicable electromechanical integration equipment。
PLC控制的变频调速系统应用于矿井提升机中的抗干扰措施
摘
要： 结合矿井提升机 的运 行环境 ， 简要论述 了 Ｐ Ｃ控制 的变频调速 系统 的干扰来 源 ， 总结 了提高 系 Ｌ 并
统可靠性和消除干扰 的常用技术方法及措施 。
关键词 ：Ｌ 变频调速 ； Ｐ Ｃ； 干扰来源 ； 干扰措 施 抗 中图分类号 ：Ｄ ３ Ｔ ５ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ：０ ５ ２ ９ （ ０ １ Ｏ ． ０ ４ ０ １０ ． ７ ８ ２ １ ８ ０ ７ ． ２ Ｊ
所 以必 须 加装 除湿 装置 ， 防止 变 频 器 和 Ｐ Ｃ停 止 工 Ｌ 作 时结 露 。另 外在 提 升 机 周 围振 动 大 ， 在 变 频 器 需
制系统 ， 其控制性能几乎达 到了与直流电机拖动系 统 相媲美 的程度 ， 大 中型矿 井 提 升 机 系统 中得 到 在 了优良的运行效果 ， 为我国煤炭集 团化、 规模化开采 打 下 了坚 实 的基础 ， 必将 成 为我 国煤 炭 提升 控 制 领 域 的发展 趋 势 。 但是 ， 系统能否正常可靠运行 ， 除了系统软、 硬 件设计科学、 完善 、 合理外 ， 更重要 的是系统必须有 良好 的抗 干扰 性能 。由于 可编程 控制 器主要 应 用于 工业 现场 ， 别 是 在 煤 炭 生 产 作 业 环 境 ， 在 着 潮 特 存 湿、 粉尘 、 震动、 电磁干扰等多种干扰因素 ， 对于 Ｐ Ｃ Ｌ 和 变频器 组 成 的 控 制 系 统 来 说 抗 干 扰 处 理 非 常 重 要 。Ｐ Ｃ工作灵 敏 度高 ， 容 易受 到各种 电磁 干 扰 ， Ｌ 很 引起误动作。下面对系统干扰来源及抗干扰措施做 简要 分析 。
畸变 ， 影响电网的供电质量 ； 变频器的输出会产生较 强 的 电磁辐 射干 扰 ， 响 系统正 常工 作 。 影 １４ 来 自 Ｐ Ｃ系统 内部 的干扰 ． Ｌ
矿井提升机PLC电控系统中安全回路双线制技术的应用分析
山 西 煤 炭 ＳＨ ＸＩ ＡＮ ＣＯＡＬ
Ａｕｇ．２０１ １
双线形式设计主要有两种 ， 见图 １ 一种是以中信重 。
机 和 洛 阳 源创 为 代 表 的 单 编 码 器 与 测 速 电机 和 凸
现 的 ， 且有 些 厂 家也 将 深度 指 示器 上 的机械 减 速 并 开 关 一并 接 入 到减 速保 护 回路 中实 现硬 件 减速 ； 限 速 装 置 （ 大 速 度 超 过 ３ｒ ｓ 安 装 ）其 双 线 制 是 最 ｄ 时 ｒ ， 通 过 两 套 编 码 器 脉 冲计 数 指 示 运 行 距 离 在 程 序 中 标记 限速点位 置来 实 现 的 。 上 述 两 种 Ｐ Ｃ电控 安 全 回路 双 线设 计 理 念 都 Ｌ
套 回路是通过测 速发电机发 出的电压值 也就 是所 谓 的强电信号来实现速度监控（ 此强 电信号进入电
控 柜 后 通 过 一 块 转 换 板 将 强 电信 号转 换 为弱 电信
号传输给 Ｐ Ｃ主机进行信号处理 ） Ｌ ；减速功能保护
装 置 双 线 制 是 一 套 通 过 编 码 器 脉 冲计 数 指 示 运 行 距 离在 程 序 中标 记 过 减 速点 位 置来 实 现 、 一套 回 另 路 是 通 过 深 度 指 示 器 指 针 碰 撞 深 度 指 示 器 上 安 装 的机 械 减 速 开 关 来 实 现 的 ； 速装 置 （ 大 速 度 超 限 最 过 ３ｍｓ 安装 ）限 速装 置 是在 减 速 功 能保 护 之后 ／ 时 ，
２２ Ｐ Ｃ控 制 的双 线 制形式 分 类及原 理 ． Ｌ
２ Ｌ 控制系统安全 回路双线制的设计 ＰＣ
２１ 提升 机 安全保 护装 置 的要 求 ．
防止 过卷装置 当提升容器超过正常终端停 止 位置 ０ ｍ时，应 自 ． ５ 动断电，并能使保 险闸发生作
Haiwell(海为)PLC精彩应用案例及使用体会
Haiwell(海为)PLC精彩应用案例及使用体会作者：山东大风机电自动化王伦2012年我进入济南某自动化公司，临危受命编写一个矿井跑车防护装置的程序，使用海为PLC，矿井跑车防护装置的工艺如下：图1：工艺示意图如上图所示，在1300米长的矿井井下斜坡巷道上平均安置6道挡车栏，当矿车到达挡车栏附近时挡车栏打开，将矿车放行。
当矿车离开时，将挡车栏放下，从而阻拦上方花落下来的矿车，从而保护巷道。
每个挡车栏有电机一个，上升到位传感器1个，下降到位传感器1个，撞栏传感器1个。
矿车的位置通过安装在提升机附近的编码器获得。
方案难点：①线路多，每个挡车栏光控制信号线不少，再加上巷道布线要尽可能的少，否则影响行车安全以及美观。
②电机多，相应的配置的从站也多。
解决方案：采用分散集中控制的原则图2：方案结构图每个挡车栏的电机，传感器，PLC为一个从站，电机，传感器经从站PLC检测和控制，从站与主站之间采用海为PLC内部的海为BUS通讯方式。
以上方案解决了繁琐的布线方式，而且从站中没有程序，所有的程序均在主站PLC里编写，大大的方面了布线和后期维护。
采用海为PLC进行该方案有两个优点：①海为PLC与海为PLC之间通过海为BUS指令组网方面，如上图方案结构图。
海为PLC与海为PLC之间采用HaiwellBus时，只需要在HaiwellBus指令表中设置好主站与从站的对应发送与接收寄存器即可，如图3，通讯相当简单方面。
图3：HaiwellBus通讯设置②程序管理方便。
每个从站程序建立一个子程序，如1号从站程序，2号从站程序，另外建议位置与速度检测程序，所有程序在主程序中一块调用，图中右侧。
这样的好处是，编写调试程序的时候可以很方便的找到需要的程序。
其次，维护方便，若从站需要更换PLC，则只需要设置好从站的地址，通讯参数即可，根本不需要再下载程序。
图4：海为PLC的子程序使用采用海为PLC的上述方案经实地验证，效果比采用三菱PLC，AB系列PLC 要好，可靠性提高很多。
矿山机电控制中PLC技术的应用研究
矿山机电控制中PLC技术的应用研究摘要随着社会生产力的发展，社会各个领域的技术水平也越来越高。
在矿山领域中也同样如此。
在我国的矿山领域中，人们对设备的要求越来越高，传统的继电器控制设备已不能满足人们对矿山设备的需求。
近年来，plc（可编程控制器）技术日渐成熟，越来越多的矿山开始采用这种技术，运用这种设备。
本文将对plc技术进行简单的介绍，并且重点分析plc技术在矿山机电控制中的应用。
关键词矿山；机电控制；plc技术中图分类号th13 文献标识码a 文章编号1674-6708（2012）64-0112-02plc是一种利用计算机对数字进行运算操作的一种电子系统，现在它被逐渐运用到矿山机电控制中，为矿山经济带来更高的效益。
本文将重点介绍一下plc技术，然后再详细分析plc技术在矿山机电中的具体利用和它能够实现的工作效果。
1 plc技术概述plc是一种利用计算机对数字进行运算操作的一种电子系统，plc技术在企业和工业环境中的运用广泛，并得到了企业的肯定。
plc由中央处理器、存储器、输入和输出接口、外部设备编程器以及电源模块组成。
plc采用的是一种能够编程的存储器，对于传统不能编程的设备来说，使用plc可以用来进行逻辑运算、顺序控制、定时、定量的完成操作指令。
plc使用起来十分灵活、方便，并且它的抗干扰能力强，跟传统设备比起来，plc系统可靠性更强，plc 技术具有语言编程的能力，它能使矿山机电设备用起来更加简单方便、快捷，而且，设备的灵活性和伸缩性更好。
与此同时，plc是按一定的顺序循环来进行运作的。
plc是通过程序指令来控制内部半导体电路，而一条用户指令只需微秒的执行时间，运行的速度非常快。
plc的大部分的操作都是由无触点半导体电路来完成，具有寿命长、可靠性高的特点和优点，在运行时不会出现跟继电器控制设备发生触点抖动现象。
更重要的是，plc具有自我诊断功能，能够及时查处自身存在的问题，遇到故障时，能够及时地发出警报，提醒操作人员进行及时检修。
矿井提升机PLC智能控制系统研究
转子 的外接 电阻进 行分段 切除来 改变起 动机 的启 动和制动特 性。定 子回路的作用 是在提升机线路发生故障时起到保护的功能 安全回路的设定主要是用来保证工作的安全顺利进 行，其主要 有 连锁 和 线路 安全 保 护 等 。 测 速 回 路 主 要 是 对 提 升 机 的 速度 进 行 实 时 测 量 ， 保 证控 制 系 统 对速度 的监控 ， 因为提 升机 的大部分时间都是 以恒定的速度运行的 ， 测速 回路 能够有效监督提升机运行是否正常。 控制回路是整个 Ｐ Ｌ Ｃ控制 系统 比较重要的一个回路 ，工作原理 如图 ２所示。它的作用是根据提升机工作状态的不同 以及安全保护 的设计 要求 ，相 应的对控 制系统的工作状态进行 调整 ，保证 必要的 保护 功 能 。
Ｃｏ ａ ｌ Ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
矿井提升机 Ｐ Ｌ Ｃ智能控制 系统研究
李 智
（ 萍乡矿业集团 巨源煤业有限责任公 司 ）
【 摘 要】 矿 井提 升机 作为材料 和人 员的运输工具 ，是矿 井生
产 必 不 可 少 的机 械 设 备 。本 文 对 Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 系统 的 组 成 做 了 简要 分
辅助回路主要是保证液压油泵电源、Ｐ Ｌ Ｃ 电源等多种电源的正 常工作。 位置检测回路的主要作用是用来检测提升机的位置，能够实时 监控提升机 ，保证提升机运行 的正常生产 以及安全生产。 ２ ． ３ Ｐ Ｌ Ｃ控制系统的线路动作 根据实际需要的不同， Ｐ Ｌ Ｃ 控制系统可 以使矿井提升机进行不 同的运 行方 式，比如正常或者故障状态 下如何操作运 行。下面介绍 种常用的运行方式 ，即等待开车 ，爬行加速 运行，恒速运行 ，减 速运 行，爬 行停车 。 等待开车 首先，司机要做好开车前的准备工作， 比如观察润 滑油的压力是否达到要求值，手柄是否在适当位置，在检查没有故 障之后 才能开车，否则需要维修人员进 行故障的排除，司机再复位 Ｐ Ｌ Ｃ的记忆数据 ，准备开车 。 爬行加速 。启动提升机后，缓慢推动控制器手柄，使提升机的 速度稳步提升。 恒速运行 。提升机速度达到需求速度时，保持恒定 ，控制线路 不发生变化。 减速运行 。当提升机停止前 ，需要进行减速 ，Ｐ Ｌ Ｃ控制系统会 提示司机进 入了减速阶段 ，此时司机可 以选择两种方式进行减速： 第一是保持 电机通 电，缓慢的拉下控制器手柄，相当于减挡减速 ； 第二是断开 电源，提升机 失去动力源，会在惯性作用下缓慢减速，
矿井提升机制动装置的PLC控制
ｓ ｓｅ ｉ ｍｐ ｏ ｅ ｃ ｏ ｄｎ ｏ ｔ ｅ ｒ ｌ ｂｌｔ ｎ ｌｓｓ Ｔ ｅ ｉ ｒｖ ｄ ｃ ｎ ｒｌｓ ｓｅ ｈ ｓｂ ｔｅ ｅｉｂｌｔ ｍｕ ｕ ｌ ｙ ｔ ｍ ｓｉ ｒｖ ｄ ａ ｃ ｒ ｉｇ ｔ ｈ ｅｉ ｉ ｙ ａ ａｙ ｉ． ｈ ｍｐ ｏ ｅ ｏ ｔｏ ｙｔ ｍ ａ ｅｔｒｒ ｌａ ｉ ｙ． ａ ｉ ｉ ｔ ａ ｍａｃ ｉ ｇｏ ｈ ｅ ｉｅ ｔｈ ｎ ｆｔ ｅ ｄ ｖｃ ｓ， ａ ｄ ｆ ｘ ｂｅ ｆ ｎ ｔ ｎ ｓ ｉ ｉ ｇ ｎ ｌ ｉｌ ｕ ｃｉ ｈｆ ｎ ． ｅ ｏ ｔ
在打开调绳离合器 ，更换水平 、调节绳 长时，能闸住 活卷筒 、松开死卷 筒 ，以便 进行调绳操 作 。
目前 矿 井 提 升 机 的 制 动 装 置 多 为 盘 式 闸 制 动 系
当提升机开车 时 ，给液压站 的电动机 １ 电，油泵 供
２启动 ，时液压站 中的电磁 阀 由可 编程控制 器 （ Ｌ ） Ｐ Ｃ 控 制 ，Ｇ 、Ｇ 、Ｇ 、Ｇ 、Ｇ 、Ｇ 通 电 ，司机 推 动 可 调 闸 。 ２ ，
１ 液 压 站 工 作原 理
液压 站 的工作 过程 主要包 括 ：工作 制动 和 安全 制
动 。液压 站采 用可 编程 控制 器 （ Ｌ ） Ｐ Ｃ 控制 ，其 工作 原 理根 据液 压站 动作 过程 进行 编程 ，电磁 阀的动 作状 态
如表 １ 所示 。 １ １ 正 常工作 制动 ．
Ｚ ＨＡ０ Ｈａｔｏ Ｚ ｉ ． ＨＡ０ Ｊａ ｇａ ａ ｉｎ ｔｏ
（．ａ ｔ Ｔａ ｉ ｅｔ ，Ｊ ｉ ｉｉ ｒ ｐ Ｊ ｉ ５１ ，Ｃｉ ； ａｇｅＰｗ ｒ ｌ ｔ ｉ ｎ ｇ ｒ ｐ Ｊ ｉ５１ ，Ｃ ｉ ） １Ｓｆｙ ｒｎ ｇＣｎ ｒ ｉ ｎ ｇＧｏ ， ｉ ８０ ｅ ｉｎ ｅ ｘＭ ｎ ｕ ｘ １ ０ ｈ ａ ２Ｇｎｕ ｏｅ Ｐａ ，Ｊ ｉ ｉ ｏ ， ｉ ８ ０ ｈ ａ ｎ ｎ ｘＭ ｎ Ｇ ｕ ｉ ｘ１ ０ ｎ
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn
PLC电控矿井提升机的应用与思考
作者：赵占区
来源：《科技传播》2012年第12期
摘要 电控矿井提升机是关系到矿井安全生产的重要设备，对我国矿井生产起着决定性的
作用。本文通过对PLC电控矿井提升机的应用进行介绍，提出其中存在的问题，并提出了相
应的建议。
关键词 矿井提升机；PLC；电控技术；直流调速系统
中图分类号TD53 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2012）69-0118-02
0 引言
矿井提升机是关系到矿井安全生产的重要设备，对我国矿井生产起着决定性的作用。由于
现在机械生产电子化程度的日益加强，对我国矿井电控技术及控制装置的研究成为一个重点研
究领域。用PLC逻辑代替原来的继电器逻辑，并且用电子线路来代替磁放大器，对可调闸和
动力实行调节控制等等，通过这些技术的引入，大大的提升了升机的性能。
随着改革开放，我国电控矿井提升机在设计、制造和研究上都取得了较大的进步。80年
代前，我国大部分矿井采用的是绕线式异步电动机转子回路串电阻的交流调速系统，还有一部
分采用G—M系统，即发电机—电动机直流调速系统，但使用这一部分的占少数。90年代，
大部分矿井采用V—M系统，也就是晶闸管直流可逆调速系统，它是通过磁场进行转换的。部
分矿井已经开始与国际接轨，使用技术先进的交流调速系统。随着我国经济的不断发展，与国
际间的交流合作日益增加，我国新建矿井现在已经使用了全数字交、直流调速系统、全数字交
等。
1 PLC电控矿井提升机的构成
目前的PLC电控矿井提升机主要由主电路、主控PLC 电路、提升行程检测与显示电路、
提升速度检测、提升信号电路五部分构成。主电路主要包括换向器、电动机、启动柜、电气制
动电源，现在大部分主电路部分仍采用传统的继电器控制电路。
我国现在有80%以上的矿井实现调速是通过改变改变转子回路串联附加电阻的继电器—接
触器控制。这种调速方式是高耗能的调速方式，在运行时，绝大部分的能量转化成热能消耗
掉，致使电控系统的运行效率比较低。这种调速方案在运行时需要采用直流能耗制动方案或者
低频制动方案。这两种方案都需要设置辅助电源和定子绕组进行二次切换操作。
2 使用PLC电控矿井提升机出现的问题
龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn
2.1 设备问题
PLC电控矿井提升机的主控系统是一个继电器控制系统，系统的柔韧性比较差、故障率比
较高、现场适应性也不是很好。在使用中，系统故障的查找起来不是很便捷。系统故障报警系
统不是很完善。并且缺乏信号检测和记录的功能，并且对减速断超速保护、倒车保护、速度的
测试和显示不是很精确。
2.2 无法直接进行试验
使用PLC电控矿井提升机，由于在电控中某些软件具有保护功能，不能直接进行试验。
这就造成了在实践中不能像在模拟中那样可以便捷的调整和改变参数。在实际的操作中，我们
只能对过卷、松绳、闸间隙等几个保护进行试验，无法试验过速、限速等保护。还有辅控系统
通常是以磁放大器为综合比较环节的反馈控制回路，经过长期使用证明具有调试困难，速度闭
环环节跟随性与灵敏度差等缺点。
2.3 操作人员的水平层次不齐
操作人员的水平决定了PLC电控矿井提升机的可靠性、控制精度。目前很多技术操作人
员没有很好的掌握PLC电控矿井提升机的操作程序和注意事项，通常只是熟练掌握PLC电控
矿井提升机的输入等的相关操作，他们无法正确判断电控矿井提升机的可靠性和安全性。PLC
电控矿井提升机的安全运转主要依赖电控设计人员的水平和生产厂家的把关。
3 相关建议
3.1 制定企业对PLC电控矿井提升机操作的标准
对于PLC电控矿井提升机的使用，除了《煤矿安全规程》的相关规定，企业也应该配备
硬件配置、软件设计方面的强制标准，这样可以使得PLC电控矿井提升机更为安全的使用。
同时企业也应该和操作人员定期交流，了解他们在实际操作中遇到的问题，并给与相应的解决
方案。
3.2 定期实施技术改造
要定期对PLC电控矿井提升机实行技术改造。由于现在电控提升机的生产厂家比较多，
而且比较分散。所以在改造时，首先要尽可能的统一电控矿井提升机。对单绳缠绕式提升机除
了进行变频调速，也可以子串电阻全数字交流提升机电控系统进行配置上的调整。对多绳摩擦
提升机可以更改直流电控系统的配置进行升级。对低压缠绕式提升机由于它的容量比较小，可
以采用低压交流变频调速电控系统。这样不但可以降低管理上的困难度，也可以合理的配置，
提高其使用率和工作效率。例如，洛阳中信重机自动化工程有限责任公司选用Siemens公司的
S7系列PLC研制开发生产的矿井提升机PLC电控系统，取得了比较好的使用效率。
龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn
3.3 完善人员培训制度
使用PLC电控矿井提升机的企业应该完善对技术人员和操作人员的培训制度和培训体
质。定期和厂家进行联系合作对机操作人员和技术管理人员的专业技能和技术水平进行培训。
培训合格后获得资格证才能进行对PLC电控矿井提升机的操作。同时企业可以将相關工作人
员送到高校进行培训和进修，使工作人员熟悉PLC电控矿井提升机的设计原理和操作流程。
并且企业可以开展一些PLC电控矿井提升机的知识问答和操作竞赛等活动，提高员工的
积极性。并定期进行PLC电控矿井提升机的相关知识进行宣传，使得企业形成操作人员和技
术人员的梯队。
4 结论
通过使用PLC电控矿井提升机，可以大大提高采矿的能力和水平，在实际中要注重PLC
电控矿井提升机运行的安全性和稳定性。充分发挥PLC电控矿井提升机的优势，提高系统综
合性能，为我国矿井安全生产做贡献。
参考文献
[1]叶予光，梁南丁.基于PLC技术的矿井提升机电控系统[J].机电一体化，2004(6).
[2]双永顺，乔和.矿井提升机控制系统技术改造[J].煤矿机械，2008(8).
[3]白生威，何富贤.基于PLC技术的矿井提升机换向控制系统[J].矿山机械，2011(2).
[4]王文华.矿井提升机控制系统设计[J].电工技术，2011(8).
[5]李宝荣.矿井提升机PLC控制系统的研究[J].科学之友，2011(11).