服务型机器人技术应用现状与前景(doc 8页)
机器人技术的现状与未来发展趋势
机器人技术的现状与未来发展趋势随着科技的不断进步，机器人技术正日趋成为现实。
从最初的工业机械臂到如今的智能助手，机器人已经逐渐融入我们的生活。
本文将探讨机器人技术的现状以及未来发展的趋势。
一、机器人技术的现状目前，机器人技术已经在各个领域取得了重要进展。
在制造业中，工业机器人已经广泛应用于生产线，取代了人工操作。
这不仅提高了生产效率，还减少了工人的劳动强度，提高了产品质量的稳定性。
在服务业中，机器人也发挥着越来越重要的作用。
例如，现在的酒店已经开始使用机器人前台接待客人，不仅可以提供24小时不间断服务，还能为客人提供准确的信息和推荐，给人一种全新的体验。
除了工业和服务领域，机器人技术在医疗、农业、教育等领域也有广泛的应用。
医疗机器人能够进行精确的手术操作，大大提高了手术效果；农业机器人可以自动完成农田管理任务，提高了农业生产效率；教育机器人能够辅助教师进行个性化教学，提供更好的学习体验。
二、机器人技术的未来发展趋势未来，机器人技术的发展将呈现以下几个趋势：1. 智能化：随着人工智能的发展，机器人将越来越智能化。
它们能够自主感知、学习和决策，更好地适应不同的工作环境和任务需求。
智能机器人将能够更好地与人进行交互，理解人类的需求，并主动提供相应的解决方案。
2. 人机协作：人机协作将成为未来机器人技术的重要发展方向。
机器人不再是简单地替代人类的劳动力，而是与人类合作，共同完成任务。
例如，在制造业中，机器人可以负责重复性、繁重的工作，而人类则可以进行创新性的工作，提高整体效率和质量。
3. 多功能化：未来的机器人将具备更多的功能。
它们将能够同时执行多个任务，并在不同领域灵活应用。
例如，一台机器人可以在白天完成农田管理的任务，晚上则可以在酒店担任接待员的角色。
多功能化的机器人将更好地满足社会的多样化需求。
4. 可持续性：未来的机器人将越来越注重环境保护和可持续性发展。
机器人的设计将更加注重能源效率和材料循环利用。
服务机器人的发展现状及趋势
服务的发展现状及趋势正文：一、引言服务是一种能够提供各种服务的，它以技术为基础，能够与人类进行交互，并完成各种任务。
随着和技术的快速发展，服务在各个领域的应用日益广泛，对人们的生活和工作产生了重要影响。
本文旨在探讨服务的发展现状及趋势，为相关研究和应用提供参考。
二、服务的发展现状1.服务的定义和分类1.1 服务的概念和定义1.2 服务的分类2.服务的应用领域2.1 家庭服务2.2 医疗服务2.3 餐饮服务2.4 物流服务2.5 教育服务2.6 公共服务3.服务的技术发展3.1 技术在服务中的应用3.2 机器视觉技术在服务中的应用3.3 语音识别技术在服务中的应用3.4 物体识别与抓取技术在服务中的应用4.服务的市场现状4.1 全球服务市场规模及增长趋势4.2 服务在各个行业的市场需求4.3 服务市场的主要竞争厂商及产品三、服务的发展趋势1.个性化定制化服务1.1 智能语音的发展1.2 个人健康管理的应用1.3 客户服务的进一步改进2.与人类的合作与协作2.1 服务与人类工作协作的案例2.2 联合系统的研究和发展3.网络化和云端服务3.1 云端控制和数据共享3.2 服务的远程监控和维护3.3 服务与物联网的融合4.安全和隐私保护4.1 服务隐私保护的挑战与解决方案4.2 数据安全和用户隐私的保障4.3 服务的安全和防护措施附件：本文档涉及的附件包括相关市场调研报告、技术白皮书、案例分析等，详见附件部分。
法律名词及注释：1.：指计算机科学的一个分支，旨在研究、设计和构建智能代理，它能够通过感知环境和理解语言等方式进行学习和推理。
2.：指能够执行物理任务和与人类进行交互的可编程设备。
3.云端服务：指通过互联网提供的各种服务，包括计算、存储、数据分析等。
4.物联网：指通过互联网将各种物理设备连接起来，实现信息的互联互通。
智能服务机器人的应用前景
智能服务机器人的应用前景随着科技的不断发展和人工智能技术的迅猛进步，智能服务机器人正逐渐成为人们生活中必不可少的一部分。
智能服务机器人能够通过语音交互和图像识别等技术，实现人机对话，提供精准的服务和更高效的工作方式。
它们的应用前景也越来越广泛，从家庭到工作场所，从零售到医疗等各个领域都有着巨大的发展潜力。
一、家庭生活在家庭生活中，智能服务机器人可以扮演家庭助手的角色。
它们可以帮助处理家务事，如智能清扫机器人可以代替人们进行地面清洁，智能烹饪机器人可以帮助准备饭菜等。
此外，智能服务机器人可以担任家庭安全的守护者，实时监控家中安全，提醒主人意外情况，确保家庭成员的安全。
二、商务场所在商务场所，智能服务机器人可以大大提高工作效率。
例如，在酒店前台，智能服务机器人可以接待客人、办理入住手续，提供旅游、餐饮等推荐信息；在餐厅，智能服务机器人可以代替服务员进行点餐和结账等工作，提高顾客用餐体验。
此外，智能服务机器人还可以在医院、银行等场所提供流程指引、信息查询等服务，减少人力资源的浪费。
三、零售业在零售业中，智能服务机器人也有着巨大的应用潜力。
智能服务机器人可以帮助顾客寻找商品、提供产品信息和推荐等。
它们可以通过语音识别和人脸识别等技术，实现个性化的推荐服务，并且能够主动与顾客互动，了解其需求，提供更加贴近顾客需求的服务。
智能服务机器人还可以提供自动结账，减少人工排队时间和工作人员的工作量。
四、医疗领域在医疗领域，智能服务机器人可以在医院、诊所等场所提供辅助医疗服务。
它们可以帮助医生收集患者的基本信息和病历资料，并进行初步的诊断和建议。
智能服务机器人还可以提供患者的健康监控和药品提醒，帮助患者避免忘记服药，提高治疗效果。
此外，智能服务机器人还可以在康复护理方面提供专业的指导和训练，帮助患者更好地恢复健康。
总结起来，智能服务机器人的应用前景非常广阔。
它们不仅可以提供个性化、高效的服务，还能够减少人力资源浪费和提高工作效率。
机器人技术在服务行业中的应用及未来趋势
机器人技术在服务行业中的应用及未来趋势近几年来，随着科技的飞速发展，机器人技术也得到了极大的推广和应用。
在当今世界，机器人已经不再只是一种玩具，更多的是以智能化、自动化、高效化的形态，进入了我们的日常生活和各行各业。
服务业作为经济的第三产业，在各个领域中应用机器人技术，不仅可以提供高效便捷的服务，还可以增强企业的竞争力和节约成本，极大地促进了服务业的发展。
一、机器人技术在服务行业的应用1.餐饮服务机器人服务员在餐厅中为客人递上酒水、菜单、划菜，甚至可以为客人解释菜品、推荐菜品。
在快餐店中，机器人可以直接为客人烹饪，如快递机器人可以根据客人的需要提供热饮品或小吃。
在菜市场上，机器人可以帮助商家搬运食材等需要。
这些机器人不仅不需要人工考虑服务的效率和质量的问题，而且还能很好地改进服务的模式，让客人获得更好的消费体验。
2.酒店服务机器人在酒店中可以充当客房服务的角色，如提供洗漱用品、给客人送早餐、清洁房间等，亦可以成为前台接待员，提供旅游信息、提供车站机场等实时信息，促进更好、更快的服务体验。
此外，在酒店餐饮中应用机器人，可以为客人提供点餐、支付等服务。
3.医疗服务机器人在医疗服务中的应用可以帮助医生开展手术和诊断。
在手术平台上安装一些小型自主导航机器人，可以监测患者的病情，提供手术必要条件和实时辅助。
在对病例进行诊断时，机器人可以通过人工智能和大数据处理技术，更准确地帮助医生做出诊断。
此外，机器人还可以帮助医院管理，例如提供药品配送、病历管理等。
4.零售服务机器人还可以在零售服务中扮演着关键的角色，例如在超市中发展机器人服务员，为客人导购、担任自助结账、清洁等工作。
机器人在零售服务中的应用不仅提供了更高效的服务，还由于机器人可以用更少的资本、更低的运营成本来提高机构的效率和管理水平，推动了中国的跨界经营。
二、机器人技术在服务行业的未来趋势未来，在服务业中，我们可以看到机器人技术会不断地发展，更高效、更方便、更快捷的服务将供应给人们。
机器人技术：现状与前景
机器人技术：现状与前景近年来，随着人工智能技术的不断发展，机器人技术也逐渐成为科技界和商业界的热点话题。
机器人技术的发展对于促进人类生产、生活和科学研究等领域的进步有着重要的意义。
本文将就机器人技术的现状和前景展开探讨。
一、机器人技术现状目前，机器人技术已经相当成熟，不仅被应用到工业生产领域，还被广泛应用到服务、医疗、科学等领域。
以下将分别从这四个领域讨论机器人技术现状。
1、工业生产在工业生产领域，机器人技术早已被广泛应用。
许多厂商已经在生产线上使用机器人完成了一系列工作，如焊接、搬运、包装、涂装等工作，而且准确率及速度也有较大提高。
此外，随着4.0工业的推动，一些新的型号的机器人也逐渐涌现。
2、服务在服务领域，机器人技术的应用相对来说较新颖，但在近几年逐步得到了扩展。
一些餐厅、酒店等场所已经开始使用机器人服务员，配合人工智能技术完成点餐、送菜、收拾餐盘等工作。
还有一些创新型机器人设计了人脸识别、语音识别等功能，使机器人更像人类一样完成沟通服务。
3、医疗在医疗领域，机器人技术也得到了广泛的应用。
例如，手术机器人被广泛应用于手术室，以完成高精度的手术和创面的缝合。
另外，还有一些机器人被设计成为移动病床，帮助医护人员将病人转移至指定区域。
此外，一些医疗机构还开发了监测患者的机器人，协助护士完成定时监测和报告。
4、科学在科学领域，机器人技术的应用也随着科学技术的发展逐渐得到扩展。
例如探空机器人、探测机器人、火星车、机器人摄像头等等，跨越了环境极端、接近危险、未知区域等领域，大大提高了科学探索的效率和安全性。
二、机器人技术未来发展趋势机器人技术的发展趋势可以从以下角度分析。
1、机器人智能度提高机器人智能度的提高是未来机器人领域的重要趋势。
目前的“智能机器人”只是单一的任务执行机器人。
未来的机器人智能度将会提高到“多重智能”水平，也就是说它不仅可以执行任务，还具备了分析、决策、学习和交流的能力。
这样的机器人将具备更多的实用性和应用性，可以更好的帮助人类生产生活。
服务机器人的发展现状
服务机器人的发展现状
服务机器人，也称为服务机器人，是一种机器人系统，可以实现机器人与人类或环境之间的具体交互，以解决实际问题。
服务机器人技术是一个新兴的领域。
它已经开始应用于各种规模的企业，如家庭服务机器人，无人机，以及更大型的服务机器人等等。
近年来，服务机器人的发展取得了长足的进步。
许多研究发现，服务机器人的价格下降了，素质更加精良，其功能也越来越强大。
在服务机器人技术的应用中，它们设计出了一种具有智能识别，自我学习和处理能力的智能机器人，可以用于模拟任务，识别人体动作，控制环境，实现无线通信，还可以开发出专用的助理机器人，为使用者提供服务。
随着技术的发展，服务机器人的功能也越来越强大，特别是自主性机器人，它们可以被设计为在家庭，商店和办公室中自动运行，完成各种任务。
它们可以实现定位，躲避障碍物，探测环境，进行复杂的任务，如清洁，检查灯光，检测气味，识别衣物和家电等等。
此外，服务机器人也可以用来帮助残疾人，对于视力，听力和语言方面有损害的残疾人，服务机器人可以作为一种辅助工具，帮助他们在家中更好地完成各种任务。
服务机器人行业发展现状分析
目录
01 服务机器人行业发展 现状及未来趋势
03
二、服务机器人市场 分析
02
一、服务机器人行业 发展现状
04
三、服务机器人关键 技术分析
目录
05 四、服务机器人应用 场景分析
07
六、未来发展趋势分 析
06 五、服务质量分析
服务机器人行业发展现状及未来 趋势
随着科技的不断发展，服务机器人行业正逐渐成为全球各国的热点。服务机 器人是一种专门用于为人类提供各种服务的智能机器人，如医疗、餐饮、建筑等。 本次演示将对服务机器人行业的发展现状、市场分析、关键技术、应用场景、服 务质量以及未来发展趋势进行深入探讨。
四、服务机器人应用场景分析
服务机器人的应用场景非常广泛，以下是几个主要的应用场景：
1、医疗行业：在医疗行业中，服务机器人可以用于手术协助、病人照护、 药品配送等工作，提高医疗效率和精度。
2、餐饮行业：在餐饮行业中，服务机器人可以负责送餐、点餐、烹饪等工 作，提高服务效率和降低成本。
3、建筑行业：在建筑行业中，服务机器人可以用于高空作业、地下勘探、 施工辅助等工作，提高施工安全和效率。
一、服务机器人行业发展现状
近年来，服务机器人行业在全球范围内快速发展。各种类型和功能的服务机 器人不断涌现，如家用机器人、助老助残机器人、教育机器人等。服务机器人行 业的发展得益于技术进步、人口老龄化、劳动力成本上升等多方面因素的推动。
然而，服务机器人行业的发展也面临着一些挑战。首先，技术难题是阻碍服 务机器人发展的一个重要因素。尽管人工智能技术在过去几年中取得了重大突破， 但是要让服务机器人具备独立思考和决策能力仍然是一项巨大挑战。其次，服务 机器人的应用场景非常广泛，但针对不同场景的机器人还需要进行个性化定制， 这无疑增加了企业的研发和生产成本。
机器人技术的现状与前景展望
机器人技术的现状与前景展望随着科技的飞速发展，机器人技术在工业、医疗、服务等领域的应用已经逐渐成为现实。
无论是自动化生产线上的工业机器人，还是医院中的手术机器人，乃至于家庭中的智能助手，机器人已经深入到了我们的生活中。
本文将以现状与前景两个方面来探讨机器人技术的发展。
首先，机器人技术在现阶段已经取得了巨大的突破。
在工业领域，机器人已经被广泛应用于生产线上，大大提高了生产效率。
机器人的出现使得重复性高、劳动强度大的工作可以自动化进行，减轻了劳动者的负担。
同时，机器人在生产中的准确度和精度也要远远高于人类，确保了产品的质量。
在医疗领域，手术机器人已经开始在一些大型医院中使用，通过其高精度的操作能力和对患者的创伤更小，使得手术风险大大降低。
此外，机器人还能在救援、清洁、安检等方面发挥重要作用，提高了工作的效率和安全性。
然而，机器人技术仍然面临着一些挑战。
首先是成本问题。
由于机器人技术的复杂性和研发投入的巨大，目前机器人的价格仍然较高，限制了其大规模的普及。
其次是法律和伦理问题。
随着机器人的逐渐普及和应用，涉及到机器人的法律责任和伦理问题也越来越重要。
例如，机器人在工作中出现错误，导致事故发生时应该由谁负责？机器人在成为一种可以与人类互动的智能实体时，我们如何确保其行为符合伦理标准？这些问题需要不断探讨和解决。
然而，尽管还有一些挑战需要面对，机器人技术的前景依然非常光明。
首先是机器人在制造业中的应用将会更加广泛。
随着人工智能和自动化技术的进一步发展，机器人将从简单的重复劳动中解放出来，更多地用于复杂、高度定制化的生产任务。
其次是机器人将在服务领域中发挥更大的作用。
目前，机器人已经在一些酒店、餐厅和商店中进行服务，但未来机器人将会通过更多的人机互动来提供更好的服务体验。
此外，机器人在农业、能源、交通等领域的应用也将得到进一步的发展。
总结起来，机器人技术的现状已经取得了重要的突破，应用领域不断扩展。
尽管面临一些挑战，但机器人技术的前景依然非常光明。
服务机器人的发展现状及趋势
服务机器人的发展现状及趋势【摘要】服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。
进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。
一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。
另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。
【关键词】服务机器人发展现状发展趋势引言截至2014年底，我国60岁以上的老龄人口已达2.97亿，占人口总数的6.07%，劳动力人口比重正在逐年下滑，迫切需要大力发展机器人自动化产业。
服务机器人是机器人发展的主攻方向，受到国内外学术界和产业界的高度重视。
近年来，原中型组和人形组中的国际一流研究型大学纷纷加入服务机器人研发制造，使得行业技术得到快速的发展，服务机器服务机器人是集机械、电子、控制、材料、生物医学等多学科交叉的战略性高技术，不仅能应对劳动力成本上升、人口老龄化等问题，而且对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和引领作用。
目前，主导全球研发机器人技术的国家主要有美国、日本、德国、韩国、中国，我国目前已经跻身了全世界五大强国之列，但是与美国、日本差距非常大，我国服务机器人研究与市场化生产运作仍处于初级阶段，国内专门研发生产服务机器人的企业少且多半集中于低端市场[1]。
1 服务机器人的市场现状和前景中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人市场现状研究分析与发展趋势预测报告认为：根据国际机器人联盟的数据（表1），2014年，全球专业服务机器人销量22163台，比2013年增加1163台，与2010 年相比翻了一番，销售额达到45.48亿美元，同比增长8.3%;全球个人/家用服务机器人440台，比2013年增加40 台，销售额达到12.05亿美元，同比增长27.2%;2013年，全球国防应用机器人销量8013台，比2012年增加759台；全球医用服务机器人销量1106台，比2012年增加33台。
机器人技术现状和未来发展
机器人技术现状和未来发展随着科技的迅速发展，机器人技术正逐渐成为当前科技领域的热门话题。
机器人已经广泛应用于各个领域，从工业生产到医疗护理，从教育培训到家庭服务，其应用领域不断拓展，给人们的生活带来了诸多便利。
本文将介绍机器人技术的现状，探讨其未来的发展趋势。
一、机器人技术的现状机器人技术的应用范围越来越广泛。
在工业领域，机器人被广泛应用于生产线上的自动化操作。
它们可以完成重复性的任务，提高生产效率，减少人力成本。
例如，汽车制造业中的装配线上常见的焊接、喷涂等工作都由机器人来完成，大大提高了生产效率，减少了因人为操作而带来的错误。
除了工业领域，机器人技术也逐渐应用于服务行业。
例如，医疗领域的手术机器人能够进行精确的手术操作，减少了手术风险，提高了手术成功率。
家庭服务机器人能够帮助人们打扫房间、做饭、照顾老人和孩子，给人们带来了便利和舒适。
此外，机器人技术还应用于教育培训领域。
AI教育机器人可以根据学生的学习情况和个性化需求进行智能教学，提供定制化的学习方案，帮助学生更好地学习。
这种个性化的教学模式可以更好地满足学生的需求，提高学习效果。
二、机器人技术的发展趋势机器人技术将继续向着智能化、人性化的方向发展。
随着人工智能技术的迅速发展，机器人将具备更强大的智能化能力，能够更好地模拟和理解人类的思维和行为。
未来的机器人将具备更高的自主决策能力和学习能力，能够根据环境变化做出相应的反应，并通过学习不断提升自身的能力。
此外，机器人技术还将更加注重人性化设计。
未来的机器人将更加接近于人类的外观和行为，与人类进行更加自然和融洽的交流。
人机交互技术的发展将使得机器人能够更好地理解人类的语言和情感，从而更好地为人类提供服务。
机器人技术的未来还将涉及到伦理和法律等方面的考虑。
随着机器人应用领域的拓展和智能化程度的提高，人们也需要思考和制定相关的伦理规范和法律法规，以确保机器人的应用和发展能够符合正义和公平的原则，同时保证机器人的安全性和可控性。
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服务型机器人技术 应用现状与前景
课程名称：机器人技术 任课老师：张燕 学院：园艺园林学院 专业：园艺（花卉与景观设计方向） 班级：09级（1）班 姓名：熊天智 学号：20090203310024
服务型机器人技术应用现状与前景 （海南大学园艺园林学院 熊天智） 摘要：现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实，这对人类社会来
说是一场革命。现在，各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活，对人类社会产生着日益重大的影响。服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，作为服务型的机器人有室内办公环境服务型机器人、娱乐场所服务型机器人、家用服务型机器人等。今后的发展与应用前景大好、潜力巨大。 关键词：服务型机器人 技术 应用 发展前景
Application Situation and Prospects of Service Robot Technology (Hainan University Horticulture and Landscape College, Xiong Tianzhi)
Abstract: The birth of modern robot is the mark that shows the dream of intelligent
machine becames a reality, for the human society, which is a revolution. Now, all types of robots are gradually put into people's production and life, influencing the human society to significantly. A humanoid robot is the most practical for robot type and closest to the existence of life. As a service robots, there are some kinds, including the indoor office environment service robot, entertainment service robot, and household service robot, etc. In the future, the service robot should have a great development and application. Key words: Humanoid robot Technology Application Development
2006 年 8 月 3 日，我国首台参考国内众多美女的长相合成的智能“美女机器人”亮相。根据指挥员的口令，“美女机器人”不仅能完成简单的前进、后退等动作，还可以跟人聊天讲笑话，可以在家中用摄像系统识别坏人。“在家里，机器人将会教孩子们学英语，给父母传送信息，当人们疲倦时，它还能即兴表演歌舞提神；在公共场所，它们可以充当邮局的服务人员，可以负责安全巡逻，还能搜寻闯入者的踪迹并把他们的图像传送到监视中心。”韩国专家介绍说。据韩国媒体报道，韩国计划在 2013 年进入全球机器人技术前三强，到 2020 年实现家家户户都有机器人。目前，韩国正在进行 2007 年网络智能机器人大规模生产前的准备。韩国政府希望，就像上世纪 80 年代半导体一跃成为高科技主力军一样，家用机器人将是本世纪初韩国高科技的领军产业。美国加州大学资深教授、机器人专家伍德·约翰教授在其专著《机器人产业的未来》中指出，对未来影响最大的 4 项技术是：生物技术、纳米技术、巨型计算机技术和智能机器人技术。他认为，日本长期以来将机器人作为一个战略产业，并给予大力支持，这是政府决策的巨大成功，使日本在汽车、电子、机械、工程等方面处于世界领先地位获得了可靠的物质技术基础。越来越多的国家将机器人视为信息时代的“宠儿”，甚至认为机器人产业可能会像汽车产业一样，成为国家重要的经济支柱。 在这种战略思想驱使下，机器人市场日益成为人们开拓的重要目标。 目前，世界上至少有 48 个国家在发展机器人，其中 25 个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有 7 种类型计 40 余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。日本是世界上发展服务型机器人最早的国家，目前已有 10 多种服务型机器人问世。去年 9月，开始向市场推出一种可以识别 1 万个单词的智能机器人，可以为主人充当“家庭保姆”，这将是市场上首次出售用于家庭生活的可以与人交流的智能机器人，表明日本家庭将迎来机器人保姆时代[1]。 现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实，这对人类社会来说是一场革命。现在，各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活，对人类社会产生着日益重大的影响。近50年来，机器人的发展突飞猛进，大致经历了三个发展阶段：第一代是属于示教再现型的简单个体机器人；第二代为具备初步感觉和协调能力的群体劳动机器人；第三代为具有感知能力和独立判断、行动能力的智能机器人。前两类机器人的活动范围往往局限在工厂生产线和特殊工作场合，如矿山、核反应堆、海底等。而智能机器人则更广泛地 服务于人们生产和生活的各个方面，比如办公室的助手机器人，博物馆的导游机器人，医院的护理机器人，用于监视和安全防卫的机器人，水下勘测机器人，排雷除弹机器人等等。有第三代机器人之称的智能服务型机器人是当今机器人学科发展的重要方向[2]。 服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，目前世界服务机器人的发展速度飞快，技术更新迅猛。以下为几种服务型机器人的发展现状： 1.室内办公环境服务机器人 为了适用于办公室等室内场所的履带式服务机器人平台，提高自主移动机器人控制系统的性能，选用高性能微处理器 ARM9 系列的 S3C2410 处理器作为移动机器人的控制中心， 并在嵌入式 Linux 系46统下实现机器人的控制。 系统引入了多种环境感知器件，采用模糊逻辑实现准确的运动路线控制。该自主服务机器人由中央控制器、感知子系统、驱动子系统、 电源系统组成。 整体尺寸 420mm×400mm×84mm。 在移动机器人设计过程中，采用模块化设计，不同功能结构分别进行设计，各模块之间连接采用最优方式。
机器人中央控制器采用 ARM9 系列的 S3C2410处理器，具有高性能、低功耗、接口丰
富和体积小等优良特性，适合服务机器人系统使用。红外模块选用 DC12V 四路红外遥控收发器，该收发器有四组，共十二个接口。 当按动红外发射器，有信号输入时，输出口输出常开口接入的电压。该发射器性能稳定，使用简单。电机驱动采用 L298N 芯片，L298N 具有体积小、操作电压范围大、抗干扰能力强、配备了散热片、输出电流大等性能，并且可以同时驱动两台电机。可通过改变 PWM 波形的占空比控制电机转速， 还可控制电机转向。光电编码器的输出是两路相位不同的脉冲信号，据此可判断电机的转动方向。超声测距模块结构简单， 体积小， 检测距离为1．0cm～500．0cm（精确到 mm）。 在测距范围、精度及功耗方面符合要求。 出于对移动机器人工作环境的分析， 采用将三个超声模块放置在移动机器人本体的前部，且两两夹角均为 45°，避免了超声模块之间的相互干扰。机械结构设计机器人平台由电动机、减速箱、驱动器和光电编码器组成。 两台电机分别驱动左右轮为机器人提供动力，驱动器对电机的转速和转向进行控制，并通过光电编码器对电机的转速和位置的反馈进行不断地调整，它们共同组成一个闭环系统。基于机器人尺寸、重量和功耗等各方面的考虑，机器人采用双电机的差动驱动方式。 电机为恒定励磁磁通的空心杯直流减速电机。 电机部分还包括减速齿轮箱， 用来降低输出的转速， 同时增大输出力矩。电机的另一端连有光电编码器，实时进行位置和速度的检测。系统选用容量为 4．0Ah 的铅酸（LEAD－ACID）6V 可充电电池，能够连续使用超过 8 小时。 考虑到电机的正常工作电压为 12V，使用 2 节上述电池串联直接给电机供电。 另接出两路通过 LM2575 转换成 5V恒定电压分别为驱动芯片 L298N 和 ARM 板供电。该机器人采用了履带差动转向方式。 履带式具有支撑面积大、接地比压小、运动平稳、不易倾倒、不易打滑、牵引附着性能好等优点。每条履带由单个驱动轮驱动，通过分别控制左、右履带的速度完成各种基本动作。车轮为铝制齿形轮，并将车轮适度镂空以减轻重量[3]。 通过传感器来感知外部环境获得环境信息，采用模糊逻辑的方法对机器人进行运动控制，再通过无线通信模块实现导航控制，更好地满足了控制系统的要求。这种方案针对室内自主服务型机器人在成本和性能上做到了较好的折中，包括嵌入式平台的选择、功能模块的选择以及硬件平台的搭建。 因而依靠简单的结构设计，经济的器件而拥有低廉的价格，同时具有良好的性能和广阔前景。 2.家用服务型机器人 家用机器人是现在最前端的研究方向，致力于解决人类生活中的困难而研发的家用机器人定能为人类分忧。 近年来，以机器人技术为代表的现代工业技术已经发展到了“无人车间”、“无人工厂”的水平，然而随着人们生活水平的提高，一种用机器人代替人类从事各种繁的家务劳动的需求也随之产生。正是基于此，家庭服务型机器人开始成为焦点，各种各样的服务型机器人也应运而生。清洁机器人是服务型机器人的一种。在西方发达国家，对办公室、工厂等场所，已经开始由清洁机器人来代替人完成各种清洁任务。随着科学技术的发展与人类文明的提升，人类希望摆脱家务劳动的繁琐，一旦清洁机器人的价格达到人们的心理承受能力以下，那么清洁机器人进入家庭的前景将被非常看好。 在日本，东日本铁路公司、shinko 电器公司和 Howa 工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人，机器人可沿墙壁从任何一个位置自动启动，利用不断旋转的刷子将废弃物扫入自带容器中。日本静甲株式会社的清水工厂开发出一种自动清扫机器人，可用于各种工厂