04-进给率与速度设置教案
进给速度和加减速控制35页PPT
进给速度和加减速控制
51、山气日佳，飞鸟相与还。 52、木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。
53、富贵非吾愿，帝乡不可期。 54、雄发指危冠，猛气冲长缨。 55、土地平旷，屋舍俨然，有良田美 池桑竹 之属， 阡陌交 通，鸡 犬相闻 。
谢谢你的阅读
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71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
模块7进给运动控制参数的设置
2016年12月7日星期三
进给运动控制参数的设置
数控原理与应用
4. 到位范围 由于运动过程中跟随误差的存在， 使轮 廓的转接为圆角过渡。 当执行尖角过渡指令 时， 数控系统每执行完一个运动程序段， 就 自动判别跟随误差是否小于到位范围， 如不 满足， 即处于等待状态， 直至跟随误差修正 至小于到位范围才执行下一程序段。
2016年12月7日星期三
进给运动控制参数的设置
数控原理与应用
一、一般参数的设定 1. 倍频数与分辨率 倍频数与所用的传感器有关， 如使用方波 输出型光电编码器， 则可选择 1 、 2 或 4 倍频； 如使用正弦波输出型光电编码器或光栅， 则可 选择 5 、 10 或 20 倍频。 进给轴分辨率由编码器 每转输出脉冲数（P/r）、 位置检测接口倍频数 （KB）以及传动机构的传动比（mm/r）共同决定， 一 般 为 0.001 mm 、 0.002 mm 、 0.005 mm 、 0.01 mm等。
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进给运动控制参数的设置
数控原理与应用
计算式为：
传动比（mm/r ) 分辨率（mm/数字） 转动冲数（P / ） 倍频数（K B）
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进给运动控制参数的设置
数控原理与应用
2. 正、负向限位 为保障数控设备的安全，需要对进给部件的 移动范围进行限制，具体措施包括硬件和软件两 个方面：
2016年12月7日星期三
进给运动控制参数的设置
数控原理与应用
一般可通过设置升降速方式和升降速时间等 参数，来调整机床的升降速性能。在西门子802S 中，采用直线升降速方式，升降速时间由最大加 速度MD32300设定，单位为m/min2。
数控车床的进给速和加减速控制
（1）直线插补的速度计算 直线插补的速度计算是
为插补程序提供各坐标轴在 同一插补周期中的运动步长。
一个插补周期的步长为：
L 1 FT 60
式中：F——编程给出的合成速度（mm / min） T——插补周期（ms） L——每个插补周期子线段的长度（ m）
yi
L sin i
FT 60
• ii1 R
ii1
FT
60R
式中：R——圆弧半径（mm) ii-1、 jj-1——圆心相对于第 i –1 点的坐标值（mm） i——第 i 点与第 i –1 点连线与 x 轴的夹角（圆弧某点
切线方向，即进给速度方向与X轴夹角） ——步长分配系数
与圆弧上一点的值的乘积可以确定下一插补周期的进给步长。
这种系统控制的进给运动 速度可分为升速、恒速、降速 等几个阶段。其控制过程如图 所示。
速度准备框的内容包 括按照指令速度预先算出 降速距离，且置入相应的 单元；
速度控制框内需置入速度控制 字和速度标志FK（当前速度控 制值）、FK0（存恒定值）、 FK1（存低速值），这一速度控 制子程序的主要功能是给出 “当前速度值”，以实现升速、 降速、恒速和低速控制；
余数处理程序框图如图所示。
以上进给速度的控制方法基本上都适用于数字 脉冲增量法插补的CNC系统。
3、数据采样的CNC系统加减速控制 加减速控制大多采样软件来实现，以便使系统
的速度控制更为灵活方便。 前加减速控制：加减速控制可以在插补前进行。 后加减速控制：加减速控制可以在插补后进行。
（1）前加减速控制 前加减速控制是对编程的F指令值即合成速度进
第17讲进给速度及加减速控制
缺点 需预测减速点，这要根据
实际刀具位置与程序段之 间距离来确定，计算工作 量大。
18
3.7 进给速度和加减速控制 数 控 技 术
第 三 章
加减速控制目的：保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡
2.加减速控制策略：
根据数控机床的控制需求，加减速控制可按常用的指数加减速、直线加 减速、S形加减及钟形加减速规律等进行。 加减速控制多数采用软件来实现。
④在机床加工过程中，由于进给状态的变化，如起动、升速、降速和停止， 为了防止产生冲击、失步、超程或振荡等，保证运动平稳和准确定位，必 3 须按一定规律完成升速和降速的过程。
3.7 进给速度和加减速控制 数 控 技 术制的内容 2. 速度控制的内容——匀速控制和加减速控制
度F）进行控制 优点 不影响实际插补输出的位 置精度。
插补后加减速控制
对各运动坐标轴分别进行加 减速控制 不需预测减速点，在插补输 出为0时，开始减速，并通过 一定的时间延迟逐渐靠近程 序段终点。 合成位置可能不准确，但这 种影响只在加减速过程，进 入匀速状态后，这种影响就 不存在了。
计 算 机 数 控 装 置
第 三 章
2. 时钟中断法： 原理：求一种时钟频率，用软件控制每个时钟周期内 的插补次数。 适用：脉冲增量插补原理。具有精密、实时、并行特 征，适合于较复杂的控制过程。
时钟中断法常用的有两种方法:
计 算 机 数 控 装 置
①采用变频振荡器发出某一频率的脉冲，作为请求中断信号， CPU 每接收到一次中断信号，就进行一次插补运算并发出一个进给脉冲。 该方法须外加脉冲源，且不适用于 F功能直接用mm/min给定的系统。 ②利用可编程定时器/计时器的计时时间，当计时时间到后，即可发 出请求中断信号。该方法由程序设置定时器/计时器的时间常数Tc， 改变时间常数Tc，就改变了请求中断的频率；改变请求中断的频率， 就相当于改变了插补的速度，也就控制了进给速度。 12 该方法可用于F功能直接用mm/min给定的系统。
数控车教案
数控加工部分
机械加工教研组田喜山
课时计划
课时计划
课时计划
删除键。
删除光标所在的数据
插入键。
把输入域之中的数据插入到当前光标之后的消除输入域内的数据。
向上翻页。
偏值参数输入页面。
图形参数设置页面。
信息页面，如“报警”系统参数页面。
系统帮助页面。
课时计划
课时计划
课时计划
课时计划
．确定装夹方案
因前道粗加工工序已经将零件总长确定，本工序装夹关键是
课时计划
课时计划
图1-10 机夹可转位车刀
）涂层刀具涂层硬质合金刀片的耐用度至少可提高
倍，而涂层高速钢刀具的耐用度则
倍。
）非金属材料刀具用作刀具的非金属材料主要有陶瓷、金刚石及立方氮化硼等。
工件的装夹
课时计划
课时计划
课时计划
课时计划。
切削速度和进给速度公式
切削速度和进给速度公式切削速度的计算公式主要取决于切削刀具的直径和切削区域的周长。
常见的切削速度公式如下：Vc=π×D×n其中，Vc代表切削速度（单位是米/分钟），D代表刀具直径（单位是毫米），n代表主轴转速（单位是转/分钟）。
进给速度的计算公式通常包括两种形式：进给速度和进给率。
进给速度表示单位时间内工件的前进距离，而进给率表示单位时间内工件在切削过程中被切削的材料量。
进给速度的计算公式如下：Vf=N×f×Z其中，Vf代表进给速度（单位是毫米/分钟），N代表主轴转速（单位是转/分钟），f代表每齿进给量（单位是毫米/齿），Z代表刀具齿数。
进给率的计算公式如下：fz = f × Z × n其中，fz 代表进给率（单位是毫米/分钟），f 代表每齿进给量（单位是毫米/齿），Z 代表刀具齿数，n 代表主轴转速（单位是转/分钟）。
需要特别注意的是，切削速度和进给速度的具体数值需要根据实际情况进行调整和优化。
不同材料、不同工艺和不同切削条件下，所使用的切削速度和进给速度可能存在较大差异。
在实际应用中，切削速度和进给速度的选择通常需要考虑以下几个因素：1.材料硬度：通常情况下，硬度较高的材料需要使用较低的切削速度和进给速度，以避免刀具过快磨损。
2.切削刀具：不同切削刀具的切削速度和进给速度存在一定差异，需根据刀具特性进行选择。
3.机床性能：机床的主轴转速和进给速度对切削速度和进给速度的选择也有一定的限制。
4.切削过程：对于不同的切削过程（如粗加工、精加工等），切削速度和进给速度的选择也存在差异。
总之，切削速度和进给速度是工业加工过程中重要的参数，其选择需要综合考虑材料、刀具、机床和加工要求等方面的因素，并根据实际情况进行调整和优化。
FANUC PMC控制技术学习情境2 FANUC PMC 速度倍率控制
FANUC PMC 控制技术
学习情境 2 FANUC PMC 速度倍率控制
2.5 拓展实训 实训二：快速进给速度倍率PMC控制 实训目的
掌握快速进给速度倍率PMC控制的流程。 掌握快速进给速度倍率PMC控制的实现方法。 实训要点 在编程进给速度倍率PMC控制和手动连续进给速度倍率PMC控制的基础上, 实现快速进给速度倍率PMC控制。即通过旋转进给速度倍率开关，对X、Y、Z 轴的快速进给速度进行0%～120%范围内的修调。 预习要求 结合编程进给速度倍率PMC控制的流程，分析快速进给速度倍率PMC控制 的流程。
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2.6 实训中常见问题解析 1.为什么进给速度倍率开关的输入信号F-S1、 F-S2 、F-S3 、F-S4 和F-S5采用 格雷码？
2.把格雷码转换为倍率数据表表内号的转换规则是什么？ 3.为什么编程进给速度倍率数据表中的倍率数据都是负整数？
FANUC PMC 控制技术
2 基础知识 2.2.1 速度倍率 1. 编程进给速度倍率 2. 手动连续进给速度倍率 3. 快速进给速度倍率 4. 主轴速度倍率 2.2.2 格雷码 1. 格雷码的概念
格雷码(Gray code),又叫循环二进制码或反射二进制码，是1947年由贝尔实 验室的工程师Frank Grayt发明的一种编码，是一种绝对编码方式。 2. 格雷码与普通二进制码的转换
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2.5 拓展实训 实训一：手动连续进给速度倍率PMC控制 实训目的
掌握手动连续进给速度倍率PMC控制的流程。 掌握手动连续进给速度倍率PMC控制的实现方法。 实训要点 在编程进给速度倍率PMC控制项目的基础上,实现手动连续进给速度倍率 PMC控制。即通过旋转进给速度倍率开关，对X、Y、Z轴的手动连续进给速度 进行0%~120%范围内的修调。 预习要求 结合编程进给速度倍率PMC控制的流程，分析手动连续进给速度倍率PMC 控制的流程。
数控机床的加工速度与进给速度控制方法
数控机床的加工速度与进给速度控制方法数控机床是一种通过数控系统来控制机床运动的先进设备，其具备高精度、高效率和自动化程度高的特点。
数控机床的加工速度和进给速度是影响加工质量和效率的关键因素之一。
本文将介绍数控机床的加工速度与进给速度控制方法，以帮助读者更好地理解和应用数控机床。
首先，加工速度是指机床主轴的转速，也称为主轴速度。
数控机床通常可以通过数控系统来控制主轴速度。
主轴速度的控制方法有两种：一种是通过手动输入主轴速度值，将其与工艺要求相匹配；另一种是利用自动控制系统，根据工件材料、工具材料和切削参数等自动计算出最佳主轴速度，并将其传达给数控系统进行控制。
在实际加工中，通常需要根据工艺要求和工件材料的不同，选择合适的主轴速度，以提高加工质量和效率。
进给速度是指机床工作台或刀架在工件上的移动速度，也称为进给速率。
数控机床可以通过数控系统来控制进给速度。
进给速度的控制方法有多种：一种是按照设定的进给速率进行手动操作；另一种是利用自动控制系统，根据工件形状、加工要求和切削参数等自动计算出最佳进给速率，并将其传达给数控系统进行控制。
在实际加工中，选择合适的进给速率可以提高加工效率和工件表面质量，避免因进给速度过高或过低导致的加工问题。
除了加工速度和进给速度的基本控制方法外，还有一些辅助的控制方法可以进一步提高数控加工的效率和质量。
其中，切削参数的优化是一个重要的方面。
通过合理选择切削速度、进给速度和切削深度等切削参数，可以使切削过程更加稳定、切削力更加均衡，从而提高加工质量和工件表面光洁度。
同时，还可以考虑使用一些特殊的切削工具和刀具材料，如硬质合金刀具、涂层刀具等，来提高切削效率和工具寿命。
此外，数控机床还可以通过自动换刀系统进行多工具切换，从而提高加工效率。
自动换刀系统可以根据工艺要求，自动选择不同的刀具，并完成刀具的定位和固定工作。
在实际应用中，这种自动换刀系统通常配备有多个刀位，可以根据加工需要进行刀具的快速、准确更换，从而适应多样化的加工任务。
数控车床的进给速度和加减速控制35页PPT
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61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
数控车床的进给速度和加减速控制 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
认识金属切削运动教案
认识金属切削运动教案教案标题：认识金属切削运动教案目标：1. 了解金属切削运动的基本概念和原理。
2. 掌握金属切削运动的常见工具和设备。
3. 学习金属切削运动的操作技巧和安全注意事项。
教案步骤：引入活动：1. 通过展示一些金属切削运动的实际应用，激发学生对金属切削运动的兴趣和好奇心。
2. 引导学生思考，金属切削运动在我们日常生活中的重要性和应用领域。
知识讲解：1. 解释金属切削运动的定义和基本原理，包括切削速度、进给速度和切削深度等概念。
2. 介绍金属切削运动的常见工具和设备，如铣床、车床和钻床等，并说明其用途和特点。
3. 说明金属切削运动的操作技巧，包括工具的选择、刀具的安装和切削参数的设置等。
实践操作：1. 分发相关的金属切削运动实验材料和工具，让学生进行实际操作。
2. 指导学生正确使用工具和设备，注意安全操作，避免意外伤害。
3. 引导学生观察实验过程中的现象和变化，并与理论知识进行对比和分析。
讨论与总结：1. 组织学生进行小组讨论，分享实验中的观察结果和体会。
2. 引导学生总结金属切削运动的关键要点和注意事项。
3. 鼓励学生提出问题和疑惑，解答学生对金属切削运动的疑问。
拓展活动：1. 给学生提供一些金属切削运动的拓展阅读材料，让他们进一步了解该领域的发展和应用。
2. 鼓励学生进行实际项目的设计和制作，运用所学的金属切削运动知识解决实际问题。
评估方法：1. 观察学生在实践操作中的表现，包括操作技巧的熟练程度和安全意识。
2. 提供一份综合性的评估题目，考察学生对金属切削运动的理解和应用能力。
教案扩展：1. 将金属切削运动与其他相关学科进行关联，如材料科学、机械工程等，拓宽学生的知识广度。
2. 组织学生参观相关企业或实验室，亲身感受金属切削运动在实际生产中的应用和价值。
教案注意事项：1. 在实践操作环节，要确保学生佩戴好安全防护用具，如护目镜和手套等。
2. 强调学生的安全意识和操作规范，避免发生意外事故。
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进给率和速度参数设置教案
2.7 进给率和速度参数设置
进给率和速度：它是反映刀具按照设定好的切削速度切削工件的快慢，该参数的修改将影响到生产效率、产品表面粗糙度、刀具磨损及加工误差等，是非常重要的参数，一般我们根据不同加工要求和经验数据进行设置。
主轴速度：该选项用于设置机床的主轴转速，在NX 中通过它与刀具计算切削时的表面速度与每齿进给量。
如图2.59 所示。
图2.59 主轴速度设置图2.60 进给率选项设置
进给率：该选项卡用于控制机床在加工时的切削进给率，他可以控制切削时的多个切削参数，如快速的G01 和G00 输出模式，进刀、退刀等的进给率切削百分比。
进给率设置如图2.60 所示。