车视野360全景俯视系统说明书

360度无缝全景说明书

360°全景无缝行车记录仪 产品说明书 使用产品前请仔细阅读本说明书

目录 1) 使用入门 (3) 1.1 简介 (3) 1.2 主要组件 (3) 1.3 面板接口 (4) 2) 快速使用 (4) 2.1 系统安装、调试 (4) 2.1.1 调试工具的布置 (4) 2.1.2 注意事项 (5) 2.1.3 铺布 (5) 2.1.4 调试 (6) 2.1.5 更换摄像头 (11) 2.1.6 异常情况 2.2 打开画面 2.3 关闭画面 2.4 查看行车记录 (14) 3) 基本操作 (14) 3.1 了解系统交互组件 (14) 3.1.1 遥控器 (14) 3.2 用户操作界面指南 (16) 3.2.1 遥控界面操作 (16) 3.2.2 显示界面操作 (16) 明亮度 (17) 个性化 (18) 行车记录 (19) 3.3 常见个性化设置示例 (23) 4) 帮助和支持 (24) 5) 产品和安全信息 (24) 6) 维修与维护 (25) 6.1 常见故障及解决办法 (25)

1) 使用入门 了解系统的基本组成，以便开始使用。 1.1) 产品简介 360°全景行车记录仪系统，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原->视角转化->图像拼接->图像增强等处理，最终形成一幅无缝的全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图。通过配合标尺线，驾驶员能够准确读出障碍物的位置和距离。 本产品内嵌了行车记录，能实时记录车辆行驶途中的影像，可为处理交通事故提供证据。 主要特点：1. 360度鸟瞰视图，无缝拼接 2. 行车安全与泊车辅助 3. 前后左右高清摄像头行车记录4. 完善的工程模式设置和独有的画面自动校准功能；5.停车监控（可选） 1.2) 主要组件 组成部件如图所示

360度全景摄像技术原理介绍样本

360度全景摄像技术原理简介 普通只有在必要状况下，咱们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样架设行为时(固有需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往咱们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调节安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同应用缺陷;选取短焦距镜头摄像机时，水平可视范畴不大于80度(广角也超但是90度)，因而监控范畴较小;调节安装位置，往往受到客观环境制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重装饰吊顶等等);选取多摄像机联动对射，不但增长了设备投入成本，也使得施工变得更加繁琐。 一360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录先后左右所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理根据仿生学(鱼眼构造如图1)采用物理光学球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度信息成像(如图2)，再采用硬件自带软件进行转换，以人眼习惯方式呈现出画面。

图1 鱼眼构造 图2 鱼眼镜头硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观测水面上景物。鱼眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近物体，但却拥有更大视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射光线在水中发生折射，使人误觉得物体处在虚像位置(例如水中筷子弯曲现象)。依照折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角不大于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角不不大于入射角。也可以概括为，光

360°全景拼接技术简介

本文为技术简介，详细算法可以参考后面的参考资料。 1.概述 全景图像(Panorama)通常是指大于双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)，在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览），乃至360度完整场景范围拍摄的照片。 生成全景图的方法，通常有三种：一是利用专用照相设备，例如全景相机，带鱼眼透镜的广角相机等。其优点是容易得到全景图像且不需要复杂的建模过程，但是由于这些专用设备价格昂贵，不宜普遍适用。二是计算机绘制方法，该方法利用计算机图形学技术建立场景模型，然后绘制虚拟环境的全景图。其优点是绘制全景图的过程不需要实时控制，而且可以绘制出复杂的场景和真实感较强的光照模型，但缺点是建模过程相当繁琐和费时。三是利用普通数码相机和固定三脚架拍摄一系列的相互重叠的照片，并利用一定的算法将这些照片拼接起来，从而生成全景图。 近年来随着图像处理技术的研究和发展，图像拼接技术已经成为计算机视觉和计算机图形学的研究焦点。目前出现的关于图像拼接的商业软件主要有Ptgui、Ulead Cool 360及ArcSoft Panorama Maker等，这些商业软件多是半自动过程，需要排列好图像顺序，或手动点取特征点。 2.全景图类型： 1)柱面全景图 柱面全景图技术较为简单，发展也较为成熟，成为大多数构建全景图虚拟场景的基础。这种方式是将全景图像投影到一个以相机视点为中心的圆柱体内表面，

视线的旋转运动即转化为柱面上的坐标平移运动。这种全景图可以实现水平方向360度连续旋转，而垂直方向的俯仰角度则由于圆柱体的限制要小于180度。柱面全景图有两个显著优点：一是圆柱面可以展开成一个矩形平面，所以可以把柱面全景图展开成一个矩形图像，而且直接利用其在计算机内的图像格式进行存取；二是数据的采集要比立方体和球体都简单。在大多数实际应用中，360度的环视环境即可较好地表达出空间信息，所以柱面全景图模型是较为理想的一种选择。 2)立方体全景图 立方体全景图由六个平面投影图像组成，即将全景图投影到一个立方体的内表面上。这种方式下图像的采集和相机的标定难度较大，需要使用特殊的拍摄装置，依次在水平、垂直方向每隔90度拍摄一张照片，获得六张可以无缝拼接于一个立方体的六个面上的照片。这种方法可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。 3)球面全景图 球面全景图是指将源图像拼接成一个球体的形状，以相机视点为球心，将图像投影到球体的内表面。与立方体全景图类似，球面全景图也可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。球面全景图的拼接过程及存储方式较柱面全景图大为复杂，这是因为生成球面全景图的过程中需要将平面图像投影成球面图像，而球面为不可展曲面。因此这是一个平面图像水平和垂直方向的非线性投影过程，同时也很难找到与球面对应且易于存取的数据结构来存放球面图像。目前国内外在这方面提出的研究算法较其他类型全景图少，而且在可靠性和效率方面也存在一些问题。 3.主要内容

360度全景摄像技术原理介绍

360度全景摄像技术原理介绍 通常只有在必须的情况下，我们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样的架设行为时(固有的需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往我们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调整安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同的应用缺陷;选择短焦距镜头摄像机时，水平可视范围小于80度(广角也超不过90度)，因而监控范围较小;调整安装位置，往往受到客观环境的制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重的装饰吊顶等等);选择多摄像机联动对射，不仅增加了设备投入的成本，也使得施工变得更加繁琐。 一360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录前后左右的所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理依据仿生学(鱼眼构造如图1)采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像(如图2)，再采用硬件自带的软件进行转换，以人眼习惯的方式呈现出画面。 图1 鱼眼结构 图2 鱼眼镜头的硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观察水面上的景物。鱼的眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形的人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近的物体，但却拥有更大的视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射的光线在水中发生折射，使人误以为物体处于虚像的位置(例如水中筷子弯曲现象)。根据折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角小于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角大于入射角。也可以概括为，光从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向一般会发生变化。鱼眼镜头就是利用折射原理，本着拥有更大的球面弧度(类似鱼眼的球形水晶体)，成像平面离透镜更近(鱼眼的水晶体到视网膜距离很近)的设计思想，进行开发制造的。 一般来说，焦距越短，视角越大，而视角越大，因光学原理产生的变形也就越强烈。为了达到水平360度，垂直180度的超大视角，鱼眼镜头允许桶形畸变合理存在，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。为了把畸变后的图象转化为适合于人眼观看的正常图像，需要通过软件对图像进行坐标变换，并进行图像修正等处理。 图4是以日本FXC鱼眼镜头为例，简要介绍360摄像头软件处理的基本流程：

三维全景全景环视360全景的概述

https://www.360docs.net/doc/cd2701162.html, 三维全景全景环视360全景的概述 三维全景也称为全景环视或360度全景。它是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。从实现的虚拟效果专业程度来分，有柱状全景与球形360全景两种。柱状全景实现起来比较简单，它仅仅是对场景沿着水平方向进行环绕拍摄，然后拼合起来的全景，因此它只能够左右水平移动浏览，无法展现天空和地面的实际景象。球形360全景在拍摄与后期制作上要求较高，在拍摄时，需要沿着水平与垂直两个方向进行多角度环视拍摄，经过拼接缝合后可以实现上下与左右方向的360度的全视角展示，可以让观看者获得身临其境的感受。球型360全景在浏览中可以由观赏者对图像进行放大、缩小、移动观看角度后等操作。经过深入的编程，还可实现场景中的热点连接、多场景之间虚拟漫游、雷达方位导航等功能。三维全景技术广泛应用于宾馆酒店、旅游景点、房产家居、休闲会所、汽车展示、城市建筑规划等网络虚拟展示。 一、宾馆酒店全景虚拟展示高清晰三维全景展示，就像来到现场一样的参观，发挥酒店电子商务最大效益为您免费投放至酒店订房联盟网站平台，是您酒店超越竞争对手的有力武器！酒店三维全景虚拟导览，把的酒店的真实场景数字化，全方位搬到网络上。观众轻松点击鼠标，可以上下左右，走近，退远的观看酒店的客房，套房，会议室，商务空间，餐饮空间，娱乐休闲空间，360度观看，就像来到现场一样。结合酒店导航示意图，可以在酒店实现边走边看。充分展现酒店的设施环境。整合音乐，导游解说，多媒体手法为一体的高清晰度三维全景虚拟导览把酒店轻松“搬”到了客户面前，是酒店展示推广的最新有力武器.

360度无缝全景说明书

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360°全景无缝行车记录仪 产品说明书 使用产品前请仔细阅读本说明书

目录 1) 使用入门 (3) 简介 (3) 主要组件 (3) 面板接口 (4) 2) 快速使用 (4) 系统安装、调试 (4) 调试工具的布置 (4) 注意事项 (5) 铺布 (5) 调试 (6) 更换摄像头 (11) 异常情况 打开画面 关闭画面 查看行车记录 (14) 3) 基本操作 (14) 了解系统交互组件 (14) 遥控器 (14) 用户操作界面指南 (16) 遥控界面操作 (16) 显示界面操作 (16) 明亮度 (17) 个性化 (18) 行车记录 (19) 常见个性化设置示例 (23) 4) 帮助和支持 (24) 5) 产品和安全信息 (24) 6) 维修与维护 (25) 常见故障及解决办法 (25)

1) 使用入门 了解系统的基本组成，以便开始使用。 产品简介 360°全景行车记录仪系统，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原->视角转化->图像拼接->图像增强等处理，最终形成一幅无缝的全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图。通过配合标尺线，驾驶员能够准确读出障碍物的位置和距离。 本产品内嵌了行车记录，能实时记录车辆行驶途中的影像，可为处理交通事故提供证据。 主要特点： 1. 360度鸟瞰视图，无缝拼接 2. 行车安全与泊车辅助 3. 前后左右高清摄像头行车记录 4. 完善的工程模式设置和独有的画面自动校准功能； 5.停车监控（可选） 主要组件 组成部件如图所示

营运客车行业360度环视监控方案可定制

大型营运车辆驾驶安全预警系统 解决方案 1.行业背景 我国近些年来由于交通行业飞速发展，汽车保有量不断上升，众多车辆在行驶的过程中，经常会发生碰撞、追尾等现象，交通安全事故频发。而且在调查研究中发现目前发生交通事故比较多的交通工具就是大型客车，不仅仅因为大型客车体型比较大，而且其自身的安全监管体系还没有得到全面建立，这就加大了客车发生交通事故的可能，对人们的生命和经济都造成非常严重的威胁。

2017年3月7日，交通运输部发出关于贯彻落实交通运输行业标准《营 运客车安全技术条件》（JT/T 1094-2016）的通知。《营运客车安全技术条件》下的技术要求第4.1.5条明确规定：9M以上的营运客车要求加装车道偏离预警 系统（LDWS）以及符合标准的前碰撞预警（FCW）功能，并在第5条标准实施的过渡期要求里明确规定了13个月的过渡期限。 2.需求分析 城市经济不断的发展、范围不断的扩张，运输公司也将走向高速发展。 随着政策层面对公共交通安全越来越重视。虽然车辆安装了车载视频监控系统，能够实现车辆实时预览和调度，但是行车的安全得不到保障，司机的操作规范、司机的驾驶行为无法监督，超速、疲劳驾驶、交通违规、开车抽烟、注意力不 集中、打电话等不良行为导致的交通意外事故高达95%，车辆损耗是正常损耗 的5-10倍，燃油消耗增长10%-50%。

3.驾驶安全预警系统介绍 建立起一整套对车辆的驾驶安全预警系统，包括360°全景环视系统、全车雷达系统、LDW（车道偏移预警系统）、PCW（行人碰撞预警系统）、FCW （前碰撞预警系统）、HMW（安全车距预警系统）、DSM（司机疲劳驾驶与异常动作）等。在发生危险时，比如车道偏离、即将追尾或盲区位置行人通过时，可以自动识别、及时预警提示，直接减少事故发生率。 驾驶安全预警系统还能通过4G与车队管理远程结合，建立动态的驾驶员风险干预和管理。更关注司机的违规操作问题，比如注意力分散、疲劳驾驶、超速、酒驾、打手机，通过技术手段提前预警，就能避免80%的事故”，检测司机驾驶过程中不良行为进行有效的干预，可以解决大部分的车祸源头。此外还能基于数据记录，建立司机的驾驶行为评估档案，为车队管理、交通事故查证等提供参考。 驾驶安全预警系统采用功能模块化设计，产品集360°环视系统、DMS疲劳驾驶预警系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS定位、视频录像、远程控制为一体。本系统支持宽电压输入，兼容12V和24V车型，灵活应用于各种型号大巴车、公交车、大型客车和校车等。

360全景图的应用

360全景图的应用 ――３６０全景图的领航者 励图高科随着这几年电子商务的大力发展，许多年轻一代人们的消费习惯得到了改变，足不出户就可以买到自己想买的东西，最早电子商务只在网上卖一些简单的衣服饰品，慢慢的大家电也开始在互联网上进入了人们的视角，并且得到了不错的反响。在最后酒店，房地产，旅游业等一些行业也看到了这个商机，也在互联网上销售他们的产品，但是在网上销售过程中遇到的最大一个问题就是客户不能直观的去看到产品，只能通过空白的图片去作为参考，以至于流失了好多客源，为了解决这个问题衍生了了新一代的高科技产品―――３６０全景图。 全景简介： 1、全：全方位，全面的展示了360度球型范围内的所有景致；可在例子中用鼠标左键按住拖动，观看场景的各个方向，真正实现视觉与触觉的完美结合！体验电脑ipad的滑动展示！ 2、景：实景，真实的场景，三维实景大多是在照片基础之上拼合得到的图像，最大限度的保留了场景的真实性； 3、360：360度环视的效果，虽然照片都是平面的，但是通过软件处理之后得到的360实景，却能给人以三维立体的空间感觉，使观者犹如身在其中。 应用领域：

◆酒店行业网站；（通过细节展示，身临奇境般的的体验感， 吸引潜在客户人群。） ◆政府门户网站；（通过地方特色展示，吸引外来投资者） ◆教育行业网站；（校园建设和功能展示，扩大知名度 和吸收生源） ◆电子商务网站；(B2B和B2C网站上的企业展示和 商品展示) ◆旅游行业网站；（景点特色真实体验，提高知名度和 城市形象） ◆房地产行业网站；（通过网络可以实景看房，提高的工作 效率和楼盘知名度） 青岛励图高科信息技术有限公司有着丰富的360全景拍摄和制作经验，公司主要依托中国海洋大学、青岛科技大学等科研院校的人才优势，长期致力于360全景图展示与虚拟现实制作的研发，组成由数字图像专业博士、资深软件工程师等成员为主的技术团队，为360全景图的技术研发提供核心保障。

富士通汽车3D全景环视系统

一个汽车仪表板能够传达给司机他所在车辆的运行信息，如车辆本身、速度和燃料水平。单色或彩色液晶显示器越来越多的替代了针式仪器，因为使用图形能够提供更多信息的方式，同时更容易理解。大型液晶显示屏也便于被使用，同一些产品进行组合，形成里程表或者绘制其他图形。类似这种电子信息系统，因为能够提供支持驾驶功能，如汽车导航系统，同时能使用彩色地图显示和视频监控系统，所以变得越来越受欢迎。这种系统通常独立安装电子控制单元(ECUs)，集成这些系统将使他们更容易使用，包括汽车导航显示器、视频显示、同时提供运动的司机的视线，并提供一个全面和综合的电子信息系统。 图1 汽车表盘图解 之所以提到这部分内容，是因为这部分和之前提到的360全景有着密切的联系，上面这个图片就是最新一代的集成系统，在这个人机界面系统中（HMI），仪表组、平视显示等都被集成为一个系统，而不是作为独立的ECUs。另外，这种集成方式，不仅能够降低系统成本，而且还能够帮助司机更好的管理操作，同时控制车辆设备，使得各种类型的信息能够被高效的处理。当然，这样的集成系统，需要一个系统芯片，能够具有多显示输出和有高性能图像显示、处理以及显示控制。 这里就涉及到了富士通的MB86R1x系列，这个系列的产品能够满足上面我们提到人机界面系统中，仪表板、汽车导航、和上面描述的其他集成功能。Cortex-A9 CPU作为高性能的核心,图形单元由富士通的图形处理单元(GPU)和一个独立的专门的2D图形引擎组成，包括一个四通道视频输入功能和显示输出功能，同时支持高速视频处理所需的输入和输出。

图2 MB86R1x框架 360°视频的系统组成和转换图像数据就是从安装在车辆的前、后、左、右的四个摄像机制作成为单个图像实时显示这个图像监视器上。这个视频处理可以实现在一个芯片上。

基于鱼眼镜头的车载全景环视系统研究

基于鱼眼镜头的车载全景环视系统研究 发表时间：2019-09-03T16:54:23.430Z 来源：《科学与技术》2019年第07期作者：段军[导读] 现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。 捷西迪（广州）光学科技有限公司广东广州 510670 摘要：全景系统是通过车辆前后左右四个全景摄像头图像拼接产生周边完整图像的车载设备，四个摄像头的安装位置、安装角度对于系统的图像拼接有着重要影响。尤其是在鱼眼镜头的支持下，车载全景环视系统能够为驾驶员带来更全面的视觉体验，从而带来诸多便利。现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。关键词：全景系统；图像拼接；全景摄像头；安装角度；安装位置 1鱼眼镜头及车载全景环视系统概述 1.1鱼眼镜头概述 鱼眼镜头相比传统镜头具有更大的视场角。但由于其特殊的光学结构，鱼眼镜头引入了以径向畸变为主的图像畸变，目前各类畸变校正算法的实现，均依赖于鱼眼镜头图像轮廓的确定。提取鱼眼镜头的图像轮廓，主要是指获得圆形区域的圆心坐标及半径。随着图像处理技术的发展，在有限的条件下获得更多图像信息的需求越来越迫切。考虑到安装相机的成本和图像处理算法上的复杂性，在一定范围内，安装摄像机的数量越多，获取的信息越多越好。普通相机的视角一般在30°～40°，而鱼眼镜头可以获得180°左右的图像信息。 1.2车载全景环视系统概述 首先，目前大多数人使用的为360°全景行车系统，但360°全景行车记录仪虽然能够提供全面的图像记录功能可以对障碍物进行识别和检测。该系统能够通过起图像记录等功能，为用户呈现图像等，以便避免障碍物。其次，目前的360全景行车记录仪都只配置了前、后、左、右四个方向的相机。其三，目前汽车对障碍物的检测主要还是需要依靠超声波雷达完成，受到超声波雷达的功能限制，汽车无法使用超声波雷达对障碍物进行准备位置定位和大小识别，也无法实现障碍物的可视化，导致用户不能直观地了解障碍物的大小、位置和类型。比如专利CN205632288U《一种全景倒车影像系统》，其特征在于：包括图像采集模块、系统控制模块、图像显示模块、图像处理电路模块和图像拼接融合电路模块；所述图像采集模块的输出端分别与系统控制模块和图像显示模块的输入端连接；所述系统控制模块的一输出端与图像处理电路模块的输入端连接；所述图像处理电路模块的输出端经图像拼接融合电路模块与系统控制模块连接；所述系统控制模块的另一输出端与图像显示模块连接。 2影响全景图像拼接的结构因素 一般家轿、SUV安装全景系统的车型，其长度在4.5～5m的范围内，加上车辆需要显示的单边范围为2～3m，需要车载摄像头的最大拍摄范围达到7～11m。而车上适合安装摄像头的位置不多，高度一般也不超过1.2m。需要摄像头有比较广阔的取景角度（视场角），只有大广角的鱼眼摄像头能达到，所以全景用的摄像头就只能是鱼眼摄像头。平面拼接的摄像头水平视场角须大于170°，垂直视场角须大于110°；立体拼接要求更高，水平视场角须大于185°，垂直视场角须大于124°，这样拼接出来的图像才比较清晰。全景系统的图像质量取决于摄像头的摄取范围能否达到系统要求，而影响摄像头摄取范围的因素有摄像头的固定位置、高度和摄像头的摆放角度，固定位置和高度决定了图像的取图范围大小，而角度决定了图像能否覆盖需要取的位置，下面分别介绍对这些结构要素的要求。3摄像头的安装位置和高度要求 3.1前视摄像头的安装位置选择 车前部能安装摄像头的位置主要有上格栅、下格栅、前保险杠。出于车的结构完整、强度保持的需要，无论车厂还是4S店，都不允许通过打孔、开缝、切角等破坏车前部结构件的方式进行前视摄像头的安装[1]。所以，在保险杠上安装就不可能了。那就只有在上、下格栅（俗称“中网”和“风网”）上安装才比较合理。前视安装需要符合哪些条件，才能摄取到符合系统要求的图像呢？先说说高度。全景摄像头的分辨率约为30万像素，解像能力是640×480以上，从清晰度角度来说，2m以下都能摄取到足够清晰的图像；如果用百万像素级（1280×720）的高清摄像头，三四米的高度取的图仍能令人满意。车的宽度一般在1.8m左右，加上全景需能反映车身外2～3m距离内的图像，这样前摄就必须能取到周围6～8m范围内比较清晰的图像。 3.2后视摄像头的安装位置选择 后视摄像头的安装条件与前视相似，同样是越高越好，最好安装在中线上。在4S店加装全景系统，后视摄像头的安装要尽量用好已有的结构，后视的位置常选择取代两种车上现成的结构：倒车摄像头和牌照灯。两个位置的高度是一样的，一般都在1m以上的高位。倒车摄像头的位置是首选，这个位置比较靠中线，因为尾箱开箱提手位置的存在，倒车摄像头也不是处于正中，会偏一点[2]。对于自动锁尾箱的车，开锁位置不在正中，处在正中的就是倒车摄像头了。倒车摄像头的固定结构与全景后视摄像头相似，很容易就可以改为后摄，无需做太大改动。 4基于鱼眼镜头的车载全景环视系统设计 在车辆车头保险杠的中部设置前摄像头，在车的左后视镜的最左端设置左摄像头，在车的右后视镜的最右端设置右摄像头，在车的车尾中部设置有后摄像头，在车内部中部设置有车载计算机，车内的仪表板上方和风挡玻璃上设置有显示屏[3]。车身四周的摄像头用于采集车身四周图像，所有摄像头均与车载计算机相连接，车载计算机获取图像后进行图像处理，完成车身四周图像的全景图像合成。车载计算机通过人工智能和图像检测技术对由摄像头合成的全景图进行分析，找到可能危害行车安全的障碍物。车载计算机连接显示屏用于显示合成的全景图像和被计算机检测的障碍物位置，显示屏自带触控功能可完成人机之间的控制交互，方便驾驶员的操控[4]。由于需要实时完成对最少4个摄像头的图像拼接，还需要通过人工智能的方式自动识别车身周围的障碍物，所以对车载计算机的要求比较高。并且由于安装在车上，设备需要小型化。普通的嵌入式设备无法满足需求，本文采用嵌入式人工智能计算平台，例如Nvidia公司的JetsonTX2。JetsonTX2配置是满足了本文要求书中所提到的最低要求，达到这些要求才能完成本文的功能效果。

360全景图拍摄教程

360全景图拍摄教程 在网络上要展示交互式的空间或物体效果时，大致有两种方法，一种是直接3d 制作原始模型，然后贴图渲染在发布到网络上。另一种就是要涉及到全景摄影。因为全景图片是直接从实物拍摄而成，只要前期的拍摄和后期的全景软件处理做得好的话，其真实感要好于用三维制作的效果。制作高质量的360全景全景图片至少需要了解以下几个方面： 一、了解全景摄影和传统摄影的区别： 1.由于360度全景是要捕捉场景360°范围内的所有信息，所以一般用鱼眼镜头来拍摄（一般为视角等于或大于180°，焦距6mm～16mm之间的超广角镜头），鱼眼镜头镜片结构复杂，边缘和中央进光有差异，全景镜头无法使用遮光罩，无法使用偏光镜，除了sigma8mm能使用滤光片以外，大部分的全景镜头都无法使用等等。 2.全景摄影由于更多地需要后期的图像处理，更注重于数码摄影，而更多的摄影师目前还是使用传统的胶片相机。很显然数码摄影和胶片摄影的差别是相当大的，对同样的场景条件，用同样的参数，出来的结果可能相差非常远。数码摄影牵涉了太多电子的东西，发热了，振动了，冷了，光线太强了都难出好效果。 3.全景一般更侧重于表现场景的全局信息，所以全景拍摄更注重选点，传统摄影更注重于构图。 4.全景摄影更注重从全局光线去考虑，所以大部分的全景都是拍摄在晴朗的，光线充足的时候一般秋高气爽的时候，对场景整体光照比较讲究，世界的大部分全景摄影师都在大白天甚至烈日当中四处游曳，而传统摄影更喜欢早出晚归，在绝大部分光线条件下都可以拍出好的作品来。 5.全景摄影在景深方面没有太多的选择余地；在有太多运动物体的场景里由于受拼合等限制无法有良好的发挥。 二、选择好的摄影设备：全景拍摄，您需要有一个好的数码照相机，一个鱼眼镜头，一个专业的全景头和一个性能优秀的脚架，推荐以下几个配套方案： Nikon Coolpix4500、990、995、5000、5700相机+ FC-E8、FC-E9鱼眼镜头 + kaidan kiwi 系列云台、全视角4500全景头+脚架，Nikon D100 D1 D2H,Canon 1DS，Kordak14n 数码相机+sigma8mm鱼眼镜头+manfrotto全景头+脚架。以上设备已经过全景色友们的实践证明确实可行。如果采用传统相机+鱼眼镜头的，则要考虑用专业的底片扫描仪了。

厢式货车行业360全景影像解决方案可定制

厢式货车360°全景辅助系统 解决方案 1.行业背景 近年来由于进出口贸易、电商行业的迅猛发展，同时也给物流行业带来 了巨大的业务量，呈现出“喷井”的发展模式，但是随着货运车辆的不断增多，逐渐暴露出一系列车辆管理上的漏洞。经常会由于货物无法按时送达、货物破 损责任不明确、货物丢失等问题遭到客户投诉，在运营上车辆被劫、沿途货物 丢失或损坏、司机违规操作、油耗异常及发生安全事故等情况下不能查找真正 原因，表现出车辆调度效率低、车辆利用率不高等问题，严重影响了公司的形象，很大程度上限制了公司的进一步发展。物流管理亟需降低运营成本、提高 服务水平，以满足客户及社会发展的需要。这需要物流企业能够及时、准确、 全面的掌握运输车辆的信息，对运输车辆实现实时监控与调度。 2.需求分析 在物流行业空前繁荣的今天，作为物流公司的管理者您是否在为货物无 法按时送达、货物破损责任不明确、货物丢失等问题遭到客户投诉而烦恼呢？ 您是否感受到公司发展受到了瓶颈，一直受车辆利用率低、司机违规操作等以 下问题的困恼呢？ 1）虽然货运车辆安装了GPS定位系统，能够实现车辆导航和调度，但是货物的安全得不到保障，容易发生沿途货物丢失或损坏而遭到客户的投诉，由于无 法举证区分事件责任，物流公司和客户以及保险公司经常发生货物赔偿的纠纷；

2）司机的操作规范、车辆行驶路线无法监督，超速、疲劳驾驶、交通违规、开车打电话等不良行为，增加了货物运输过程中的安全隐患； 3）客户要知道货物处于什么位置、是否及时送达、以及何时送达等信息，通常只能通过电话查询或网络查询快递官网信息。规模小的物流公司甚至不提供查询服务，物流公司也疲于应付客户关于发出货物走向和到达时间的追问；4）货车偷油事件时有发生，增加了物流公司的运营成本，同时也是较为棘手的管理问题，处理不当会影响司机的情绪； 5）运输路途中遇到交通意外、打劫、车辆故障、塞车等突发事件，监控中心不能及时响应，导致货物延迟，容易引发客户抱怨； 6）社会对物流公司服务质量要求的不断提高，只有不断提高自身的服务水平才能在市场竞争中取胜。 3.360°全景辅助系统 360°全景辅助系统通过对车内360°和车外360°视频的采集，以及全车雷达的配合，完成车辆辅助驾驶的需求，同时将以前的被动预警，转变为主动预警，降低了驾驶员的开车风险，同时保障了行车及过往车辆的安全。 系统通过主机完成对视频、GPS、报警数据进行编码、存储。并通过4G 移动网络完成视频、报警信息、GPS数据的上传；同时实现设备远程升级、参数修改、数字对讲、远程抓拍等远程管理操作。

详细分析360全景摄影和传统的摄影技术的区别

https://www.360docs.net/doc/cd2701162.html, 详细分析360全景摄影和传统的摄影技术的区别 360全景摄影和传统的摄影技术的区别。全景照片不是利用计算机生成的模拟图像，而是采用鱼眼镜头拍摄的，视角可达到180度，距离在1米以上，景深可达无限远。使用鱼眼镜头拍摄可使被摄体在画面中显出非常鲜明的纵深透视效果，再利用软件将它全面处理，发布成可供网上浏览的3D全景文件，所显小场景即为真实场景，与传统的摄影图像相比更具真实感，但制作费用只相当于后者的1/10，更为经济;用户操作更为简便;文件较小，下载速度更快。 全景摄影看似高深，其实对于普通用户来说，只需掌握相关技巧，也可以轻松完成全景图的制作。拍摄全景照片就是将相机固定在某一点上，以该点为圆心在一个平面内旋转相机，从而改变镜头的拍照角度，并将影像分段连续拍摄下来，最后再把所拍照片进行拼接，就形成了一张完整的全景照片。全景照片最大的魅力就是突出场景开阔的气势。拍摄的景物同时要比较有立体感，如果都处在一个平面内，拍摄的效果通常不会很好。 目前常见的全景拍照分类主要有： 柱形全景：柱形全景是最为简单的全景虚拟。可以环水平360度观看四周的景色，但当鼠标上下拖动时，上下的视野会受到限制，看不到天空和地面。这是因为普通相机拍摄的照片垂直视角小于180度。

https://www.360docs.net/doc/cd2701162.html, 球形全景：在拍摄时对上下前后左右多角度环视拍摄，经过拼接缝合后可以实现360°的全视角展示，浏览者还可以对图像进行放大、缩小等操作。经过深入的程序编辑还可实现场景中的热点链接、多场景之间虚拟漫游、雷达方位导航等功能。 对象全景：对象全景的目的是展示对象的3D形象。拍摄时固定相机机位，转动被摄对象，每转动一个角度，拍摄一张，顺序完成后选用对象全景的播放软件，使用鼠标拖动被摄对象做水平360度转动，展示对象的3D全貌。对象全景的应用范围很广：商品和玩具展示，文物观赏，艺术和工艺品展示等等。

360度汽车的全景影像安全系统系统系统

车之眼360度全景影像安全系统 概述： “车之眼”360度汽车全景影像安全系统，又称汽车环视系统，由深圳市车之眼电子科技有限公司专门针对汽车设计的一套全景式监控影像系统！本系统不仅仅是一套全方位泊车辅助系统，也是汽车制造业中首套全景式监控影像系统，系统通过车头前端散热隔栅车标下方、车身两侧后视镜底端和车尾部的六个超广角感感光高清晰摄像头，分别采集图像信息源；并经过处理后将图像传输至车内中控台上的高清晰液晶显示屏上，本系统完全打破汽车四周传统的盲区视野，同时整合了前后驻车雷达的音频信息将驻车安全性提升至最高！目前市场上大多数采用的传统车载摄像头，分辨率低、补光不足、图像不清晰，此类产品已远不能满足消费者的需求！由安装在中控台上的显示屏来显示车辆四周的俯视情况，可彻底消灭车辆的盲点。全景式监控影像系统，这种领先且直观的技术，使得我们的泊车变得非常容易。在停车过程中中央仪表板显示屏将处理来自车身周围6个摄像头的影像，让周边车辆和物体任何时间尽收眼底。 适合使用的车型和人群：

1、适合人群：女性朋友、老年人，新车手及所有喜爱爱车行驶，泊车 更安全，更快捷和准确泊车的朋友们！！ 2、适合车型：所有车型均可安装使用！！让你的爱车尽收眼底！！ 工作原理： 本系统主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的6个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示屏上，全景影像停车辅助系统为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息,！。由一系列高清感摄像头，最新技术芯片外加高光灯源构成，采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，造成图像模糊不清的困惑！！！ 特点： 1、高清感光摄像头、超强灵敏高光灯、 采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，在低能见度环境下，超强灵每高光灯能即时给予摄像头补充光源！使摄像头能清楚捕捉车身周围状况！！ 2、360度全景影像

360度全景摄像技术原理介绍

360度全景摄像技术原理介绍

360度全景摄像技术原理介绍 通常只有在必须的情况下，我们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样的架设行为时(固有的需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往我们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调整安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同的应用缺陷;选择短焦距镜头摄像机时，水平可视范围小于80度(广角也超不过90度)，因而监控范围较小;调整安装位置，往往受到客观环境的制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重的装饰吊顶等等);选择多摄像机联动对射，不仅增加了设备投入的成本，也使得施工变得更加繁琐。 一 360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录前

图2 鱼眼镜头的硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观察水面上的景物。鱼的眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形的人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近的物体，但却拥有更大的视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射的光线在水中发生折射，使人误以为物体处于虚像的位置(例如水中筷子弯曲现象)。根据折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角小于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角大于入射角。也可以概括为，光从一种介质斜射

入另一种介质时，传播方向一般会发生变化。鱼眼镜头就是利用折射原理，本着拥有更大的球面弧度(类似鱼眼的球形水晶体)，成像平面离透镜更近(鱼眼的水晶体到视网膜距离很近)的设计思想，进行开发制造的。 一般来说，焦距越短，视角越大，而视角越大，因光学原理产生的变形也就越强烈。为了达到水平360度，垂直180度的超大视角，鱼眼镜头允许桶形畸变合理存在，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。为了把畸变后的图象转化为适合于人眼观看的正常图像，需要通过软件对图像进行坐标变换，并进行图像修正等处理。 图4是以日本FXC鱼眼镜头为例，简要介绍360摄像头软件处理的基本流程： 360度全景图片转换坐标并做图像增强处理截取部分信息

特种车360全景环视系统产品采用功能模块化设计

特种车360全景环视系统产品采用功能模块化设计，产品集DMS 疲劳驾驶预警系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS 定位、视音频录像、远程控制为一体。系统内置车载宽电源，产品体积很小，安装方便简便，方便不同车辆的灵活使用。室外摄像头可环视四周，同时车内可控制，如有需要，可直接由管理中心统一掌控。 特种车辆360全景环视系统是通过安装在车身前、后、左、右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，2D/3D拼接算法，无缝拼接全景视图。

全车雷达系统是有多个探头组成无死角的汽车全方位探测器,将信息反馈在显示屏上。

4G视频功能:远程实时视频、报警图片、视频远程回放、GPS轨迹倒查回放。 驾驶员行为分析系统主要能检测司机疲劳驾驶（打瞌睡、打哈欠）、分心驾驶（如：左顾右盼、抽烟、打电话等）、超速驾驶等不良驾驶行为，发出不同的语音提醒司机，为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。并且上传到远程管理平台后台并生成“安全辐助驾驶报表”、“驾驶行为分析报表”等报表统计，方便管理人员查看。全程为驾乘者、营运单位及监管部门提供安全保障服务，有效规避危险情况的发生。

ADAS辅助驾驶系统融合了FCW、 HMW、PCW、LDW、FVSM 和VB溜等功能。驾驶员在行驶过程中实时采集车道偏移及防碰撞数据等，并语音及上传形式输出告警。 FCW车辆防撞预警系统，监测前方车辆，实际计算本车前车之间距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行预警。

HMW车距间检测预警系统，当车辆速度超过设定值，且与前车绝对碰撞时间小于设定安全时间阔值，将发出预警信息。 PCW行人防撞预警系统，行人碰撞预警系统对行人和骑行者进行智能识别，计算出距离车辆40米范围内的行人距离，危险半径出现行人时，进行预警提示。

全面解析全景航拍后期制作及应用

全面解析全景航拍后期制作及应用 【全景航拍概括】 全景航拍主要是通过遥感无人机空中直射影像加后期全景制作软件拼接而成的全景影像，称这为“全景航拍”，全景航拍硬件设备主要有，单反相机、鱼眼镜头、全景云台、三脚架等组成，全景制作软件以上海杰图软件研发十年的软件，造景师软件（全景图拼接软件），漫游大师（全景三维制作软件），造型师（物体全景三维制作软件）等。（红点航拍以上海为总部，辐射整个华东地区。公司配备了多种市场领先的航拍设备，并且有一支强大的航拍技术团队作为支持，能够满足绝大部分航拍需求。并且长期与长三角地区的电视台保持密切合作，我们不光是航拍的内容提供方，我们更是整个航拍方案的供应商，百度搜索“红点航拍”了解更多详情） 【全景航拍镜头】

全景航拍采用的是鱼眼镜头，属于超广角镜头，一般的定义是视角达到180度的镜头就称之为鱼眼镜头。其超凡效果主要表现在视角范围大，这为近距离拍摄大范围景物创造了条件；一个360度的全景图用鱼眼镜头来拍摄制作，只需要拍摄几张就可以了，加上使用了数百万像素的单反数码相机，我们可以轻易的将图像导入全景拼合软件，能很方便的生成一张360度的高清晰全景，且鱼眼镜头具有相当长的景深，有利于表现照片的长景深效果。 【全景航拍制作软件】 全景航拍拼接软是一款行业领先的虚拟现实制作工具，2-5分钟即可轻松拼合一幅高质量的360°或720°球形或柱形全景图，主要用于房产楼盘航拍、旅游景区航拍、宾馆酒店全景制作、校园风光全景航拍、工业园区航拍等场景的三维虚拟漫游效果的影像全景展示，让观看者无需亲临现场即可获得360度身临其境的感受。同时支持鱼眼照片和普通照片的全景拼合，以及全屏模式、批量拼合、自动识别图像信息、全景图像明暗自动融合等功能。

360度无缝全景说明书

360度无缝全景说明书

360°全景无缝行车记录仪 产品说明书 使用产品前请仔细阅读本说明书 2 / 25

目录 1) 使用入门 (3) 1.1.............................................................. 简介 3 1.2.......................................................... 主要组件 3 1.3.......................................................... 面板接口 4 2) 快速使用 (4) 2.1.................................................... 系统安装、调试 4 2.1.1 调试工具的布置 (4) 2.1.2 注意事项 (5) 2.1.3 铺布 (5) 2.1.4 调试 (6) 2.1.5 更换摄像头 (11) 2.1.6 异常情况 2.2打开画面 ........................................................ 2.3关闭画面 ........................................................ 2.4查看行车记录 (14) 3) 基本操作 (14) 3.1了解系统交互组件 (14) 3.1.1遥控器 (14) 3.2.................................................. 用户操作界面指南 16 3.2.1遥控界面操作 (16) 3.2.2显示界面操作 (16) 明亮度 (17) 个性化 (18) 行车记录 (19) 3.3常见个性化设置示例 (23) 4) 帮助和支持 (24) 5) 产品和安全信息 (24) 6) 维修与维护 (25) 6.1常见故障及解决办法 (25)

360全景泊车 (高级驾驶员辅助) 以太网环视系统解决方案

360全景泊车 (高级驾驶员辅助) 以太网环视系统解决方案 因交通事故频发，目前高级驾驶员辅助系统（ADAS）成为全球一快速增长的应用，而ADAS 中360度全景泊车更是成为关注热点。中国市场已有的360度全景泊车主要基于模拟摄像头和模拟线传输的解决方案，其分辨率低，抗干扰的能力差。用户要求高分辨率的摄像头来实现环视系统，由于以太网满足了高分辨率和大信息量的要求，因此成为环视系统中汽车高带宽总线的最好解决方案。 本文将介绍基于以太网的360度环视解决方案，整个系统主要由三部分组成，四到五个以太网摄像头，千兆以太网Switch 和主控芯片组成。以太网摄像头将高清数据通过百兆以太网传输给千兆以太网Switch，数据再从以太网Switch一个接口传输给主控芯片。 以太网摄像头主要由FSL公司的Qorivva系列微控制器MPC5604E、Broadcom以太网PHY(BCM89610，100Mbps)和OV（OV10630/0V10635，1.2M像素）组成。Qorivva 32位MCU SPC5604E具有CMOS传感器的接口，其MJPEG单元可以处理高达1.2M 像素的图像。一旦捕捉到视频图像，将通过最低延迟MJPEG压缩功能对视频数据进行压缩，然后通过以太网非屏蔽双绞线传输数据。支持硬件辅助A VB的时间戳功能可以确保实现准确的实时通信以及摄像头曝光同步。

MPC5604E把摄像头的数据通过以太网SWITCH传给中央处理器i.MX6。i.MX6系列包括基于ARM Cortex-A9架构的单核、双核和四核家族。它具有非常强大的处理图像的能力，做360度环视系统中图像的整合拼接工作。 方案优势： ?支持高分辨率CMOS摄像头，高达1.2M像素 ?结构灵活，安装方便，可以支持多个摄像头系统 ?以太网非屏蔽双绞线成本低，重量轻，抗干扰性能好 ?MPC5604E专用以太网芯片，支持MJPEG格式和AVB功能 ?i.MX6强大处理图像能力，可以同时支持环视和车载娱乐系统