907机械原理II(专业学位)
浙江工业大学研究生入学考试自命题科目考试大纲
浙江工业大学2018年
硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲
微机原理第二次作业(1)
1. 分别说明下列指令的源操作数和目的操作数各采用什么寻址方式。 （1）MOV AX，2408H （2）MOV CL，0FFH （3）MOV BX，[SI] （4）MOV 5[BX]，BL （5）MOV [BP+100H]，AX （6）MOV [BX+DI]，’$’ （7）MOV DX，ES：[BX+SI] （8）MOV VAL[BP+DI]，DX （9）IN AL，05H （10）MOV DS，AX （1）立即数寻址；寄存器寻址 （2）立即数寻址；寄存器寻址 （3）寄存器间寻址；寄存器寻址 （4）寄存器寻址；寄存器相对寻址 （5）寄存器寻址；寄存器相对寻址 （6）立即数寻址；基址变址寻址 （7）基址变址寻址；寄存器寻址 （8）寄存器寻址；相对基址变址寻址 （9）直接寻址；寄存器寻址 （10）寄存器寻址；寄存器寻址 2 已知：DS=1000H，BX=0200H，SI=02H，内存10200H～10205H 单元的内容分别为10H，2AH，3CH，46H，59H，6BH。下列每条指令执行完后AX 寄存器的内容各是什么？ （1）MOV AX，0200H （2）MOV AX，[200H] （3）MOV AX，BX （4）MOV AX，3[BX] （5）MOV AX，[BX+SI] （6）MOV AX，2[BX+SI] （1）AX=0200H （2）AX=2A10H （3）AX=0200H （4）AX=5946H （5）AX=463CH （6）AX=6B59H
3. 设DS=1000H，ES=2000H，SS=3500H，SI=00A0H，DI=0024H，BX=0100H， BP=0200H， 数据段中变量名为VAL 的偏移地址值为0030H，试说明下列源操作数字段的寻址方式是什 么？物理地址值是多少？ 1）MOV AX，[100H] （2）MOV AX，VAL （3）MOV AX，[BX] （4）MOV AX，ES：[BX] （5）MOV AX，[SI] （6）MOV AX，[BX+10H] （7）MOV AX，[BP] （8）MOV AX，VAL[BP][SI] （9）MOV AX，VAL[BX][DI] （10）MOV AX，[BP][DI] （1）直接，10100H （2）直接，10030H （3）寄存器间接,10100H （4）寄存器间接，20100H （5）寄存器间接,100A0H （6）寄存器相对，10110H （7）寄存器间接，35200H （8）相对基址变址，352D0H （9）相对基址变址，10154H （10）基址变址，35224H 4 若AL=0FFH，BL=13H，指出下列指令执行后标志AF、OF、ZF、SF、PF、CF的状态。 (1) ADD BL, AL (2) SUB BL, AL (3) INC BL (4) NEG BL (5) AND AL, BL (6) MUL BL （1）AF= 1 ， OF= 1 , ZF= 0 , SF= 0 , PF= 1 , CF= 1 （2）AF= 0 ， OF= 0 , ZF= 0 , SF= 0 ，PF= 1 ， CF= 0 （3）AF= 0 ， OF= 0 , ZF= 0 , SF= 0 ，PF= 1 ， CF= 0 （4）AF= 0 ， OF= 0 , ZF= 0 , SF= 1 ，PF= 1 ， CF= 0 （5）AF= 0 ， OF= 0 , ZF= 0 , SF= 0 ，PF= 0 ， CF= 0 （6）AF= 0 ， OF= 0 , ZF= 0 , SF= 0 ，PF= 0 ， CF= 0
机械原理题库第二章教学内容
2 平面机构的运动分析 1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed → 代 表 ， 杆4 角 速 度 ω4的 方 向 为 时 针 方 向。 2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 ，其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时， 可 应 用 来 求。 3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心， 有 个 是 相 对 瞬 心。 4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ，不 同 点 是 。 5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 ， 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下， 它 的 绝 对 值 愈 大， 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。 6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形， 图 中 矢 量 cb → 代 表 ， 杆3 角 速 度ω3 的 方 向 为 时 针 方 向。 7.机 构 瞬 心 的 数 目N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。 8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中， 影 像 原 理 只 适 用 于 。
9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 上。 10..速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。 11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 个 是 绝 对 瞬 心， 个 是 相 对 瞬 心。 12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点， 而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。 13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。 14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 瞬 心 就 是 。 15.在 摆 动 导 杆 机 构 中， 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动， 牵 连 运 动 为 动 时， 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ； 方 向 与 的 方 向 一 致。 16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。 17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 v 前 进， 则 轮缘 上 K 点 的 绝 对 加 速 度 a a v l K K K KP ==n /2 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( ) 18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时， 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - ( ) 19.在 图 示 机 构 中， 已 知ω1 及 机 构 尺 寸， 为 求 解C 2 点 的 加 速 度， 只 要 列 出 一 个 矢 量 方 程 r r r r a a a a C B C B C B 222222=++n t 就 可 以 用 图 解 法 将 a C 2求 出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 20.在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时， 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
《微机原理与接口技术》第二次作业答案
《微机原理与接口技术》第二次作业答案 (C ) A. 10100000B B. 01000001B C. 01000000B D. 10100001B 6.二进制数 10110101B-11011011B （即2014年09月11日）后显示在题目旁边。 一、单项选择题。本大题共 20个小题，每小题 3.0分，： 选项中，只有 ?项是符合题目要求的。 1. “ A 的 ASCII 码值是（） (B ) A. 51H B. 41H C. 61H D. 31H 2. 二进制数10101101 转换为十进制数的值是（ ） (C ) A. 174 B. 175 C. 173 D. 172 3. 十六进制数ECH 转换为十进制数的值是（） (A ) A. 236 B. 235 C. 234 D. 237 4. 设A=186,B=273Q,C=0BBH ，它们之间的关系是 (D ) A. A>B>C B. A A. 11001011B B. 01011010B C. 11011010B D. 01011011B 7.二进制数 10010111B 与11010011B 求和后, ZF 与CF 标志位的值为（） A. 1、1 B. 0、1 C. 1、0 D. 0、0 8. 二进制数 10010111B (B ) 与11010011B 求和后, PF 与OF 标志位的值为（） (A ) A. 1、 1 B. 0、 1 C. 1、 0 D. 0、 0 9. 标志寄存器中属于控制标志位的是（ （D ） A. DF ，OF ，SF B. OF ，CF ，PF C. AF ，OF ，SF D. DF ，IF ，TF 0、0 10. 8088/8086 存储器分段，每个段不超过（ ） (D ) A. 64K 个字 B. 32K 个字节 C. 1兆个字节 D. 64K 个字节 (A ) A. END 语句是一可执行语句 B. END 语句表示程序执仃到此结束 C. END 语句表示源程序到此结束 D. END 语句在汇编后要产生机器码 11.在汇编语言程序中，对 END 语句正确的叙述是（） 第二章机构的结构分析 一、填空与选择题 1、B、A 2、由两构件直接接触而产生的具有某种相对 运动 3、低副，高副，2，1 4、后者有作为机架的固定构件 5、自由度的数目等于原动件的数目；运动不确定或机构被破坏 6、√ 7、 8、1 9、受力情况 10、原动件、机架、若干个基本杆组 11、A、B 12、C 13、C 二、绘制机构简图 1、计算自由度 7, 9，2 323×7-2×9-2=1 2、3、 4、 三、自由度计算 (a)E处为局部自由度；F处(或G处)为虚约束 计算自由度 4，5，1 323×4-2×5-1=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (b) E处(或F处)为虚约束 计算自由度 5，7，0 323×5-2×7=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (c) B处为局部自由度；F处为复合铰链；J处(或K处)为虚约 束 计算自由度 9，12，2 323×9-2×12-2=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运 动。 (d) B处为局部自由度；C处为复合铰链；G处(或I处)为虚约束 计算自由度 7，9，1 323×7-2×9-1=2 自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不具有确定的运动。 (e) 构件(或)及其两端的转动副引入一个虚约束 计算自由度 3，4，0 323×3-2×4=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (f) C处为复合铰链； 计算自由度 7，10，0 323×7-2×10=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (g) B处为局部自由度；F处为复合铰链；E处(或D处)为虚约束 计算自由度 6，8，1 323×6-2×8-1=1 (h)去掉杆8此处存在虚约束；B和C处为复合铰链 计算自由度 7，10，0 323×7-2×10=1 题目：600MW超临界汽轮机通流部分设计 （中压缸） 学生姓名：丁艳平 院（系）名称：能源与动力工程 班级: 热能与动力工程03-03班 指导教师：谭欣星 2006 年11 月 能源与动力工程学院 课程设计任务书 热能动力工程专业036503班 课程名称汽轮机原理 题目600MW超临界汽轮机通流部分设计（中压缸）任务起止日期：2006年11 月13 日~ 2006年12 月4 日 学生姓名丁艳平2006年12月4日指导教师谭欣星2006年11月5日教研室主任年月日院长年月日 能源与动力工程学院 2. 此任务书最迟必须在课程设计开始前三天下达给学生。 600MW超临界汽轮机通流部分设计（中压缸） 摘要 本文根是根据给定的设计条件,确定通流部分的几何尺寸,以求获得较高的相对内效率。 设计原则是保证运行时具有较高的经济性；在不同的工况下工作均有高的可靠性；同时在满足经济性和可靠性要求的同时，考虑了汽轮机的结构紧凑，系统简单，布置合理，成本低廉，安装与维修方便，心以及零件的通用化和系列化等因素。 主要设计过程是：分析与确定汽轮机热力设计的基本参数，选择汽轮机的型式，配汽机构形式，通流部分及有关参数；拟定汽轮机近似热力过程曲线，并进行热经济性的初步计算；根据通流部分形状和回热抽汽点的要求，确定中压级组的级数并进行各级比焓降的分配，对各级进行详细的热力计算，确定汽轮机实际热力过程曲线，根据热力计算结果，修正各回热汽点压力以符合热力过程曲线的要求，并修正回热系统的热平衡计算，汽轮机热力计算结果。 目录 摘要 (1) 第一章:汽轮机热力计算的基本参数 (2) 第二章:汽轮机蒸汽流量的初步计算 (3) 第三章:通流部分选型 (9) 第四章::压力级比焓降分配及级数确定 (10) 第五章:汽轮机级的热力计算 (14) 第六章;高中压缸结构概述 (17) 第七章:600MW汽轮机热力系统 (19) 第八章:总结 (20) 参考文献 (23) 2013年9月份考试机械原理第二次作业 一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分） 1. 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数下时，则此运动链( )。 A. 具有确定的相对运动 B. 只能作有限的相对运动 C. 运动不能确定 D. 不能运动 2. 若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的( ) 倍。 A. 1； B. 2； C. 4； D. 8 3. 增加凸轮机构的偏距圆半径，其压力角( )。 A. 增大 B. 减小 C. 可能增大，也可能减小 4. 在设计几何锁合式凸轮机构时，( )。 A. 只要控制推程最大压力角 B. 要同时控制推程和回程最大压力角 C. 只要控制回程最大压力角 5. 在进行周转轮系的运动分析时，将运动分析的参考系选择为( )，使周转轮 系转化成“定轴轮系”，齿轮相对转速之间的关系就可以用定轴轮系传动比的 计算公式，再利用相对转速与绝对转速之间的关系，便可以完成轮系的运动分析。 A. 中心轮 B. 行星轮 C. 系杆 D. 以上都不对 6. 已知一滚子接触摆动从动件盘形凸轮机构，因滚子损坏，更换了一个外径与原滚子不同的新滚子，则更换滚子后( )。 A. 从动件运动规律发生变化，而从动件最大摆角不变 B. 从动件最大摆角发生变化，而从动件运动规律不变 C. 从动件最大摆角和从动件运动规律均不变 D. 从动件最大摆角和从动件运动规律均发生变化 7. 图示一变直径带轮。设该带轮材料均匀，制造安装正确，当它绕AA轴线回 转时处于（）状态。 A. 静不平衡 B. 静平衡 C. 不平衡 D. 动平衡 8. 选择轮系中各轮齿数时满足的装配条件关系式，主要内容为（）。 A. 两个 第2章机构的结构分析 1．判断题 （1）机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。 （错误 ） （2）在平面机构中，一个高副引入两个约束。 （错误 ） （3）移动副和转动副所引入的约束数目相等。 （正确 ） （4）一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。 （错误 ） （5）一个作平面运动的自由构件有六个自由度。 （错误 ） 2．选择题 (1) 两构件构成运动副的主要特征是（ D ）。 A ．两构件以点线面相接触 B ．两构件能作相对运动 C ．两构件相连接 D ．两构件既连接又能作一定的相对运动 (2) 机构的运动简图与（ D ）无关。 A ．构件数目 B ．运动副的类型 C ．运动副的相对位置 D ．构件和运动副的结构 (3) 有一构件的实际长度0.5m L =，画在机构运动简图中的长度为20mm ，则画此机 构运动简图时所取的长度比例尺l μ是（ D ）。 A ．25 B ．25mm/m C ．1:25 D ．0．025m/mm (4) 用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（B ）个自由度。 A ．3 B ．4 C ．5 D ．6 (5) 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（A ）。 A ．虚约束 B ．局部自由度 C ．复合铰链 D ．真约束 (6) 机构具有确定运动的条件是（ D ）。 A ．机构的自由度0≥F B ．机构的构件数4≥N C ．原动件数W ＞1 D ．机构的自由度F ＞0, 并且=F 原动件数W (7) 如图2-34所示的三种机构运动简图中，运动不确定是( C )。 A ．（a ）和（b ） B ．（b ）和（c ） C ．（a ）和（c ） D ．（a ）、（b ）和（c ） (8) Ⅲ级杆组应由（ B ）组成。 (a) (c) (b) 图2-34 机械原理作业集（第2版） 参考答案 （注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考） 第一章绪论 1-1~1-2略 第二章平面机构的结构分析 2-1 2-2 2-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=1 2-7 F=0机构不能运动。 2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=2 2-12 F=1 2-13 F=1 2为原动件，为II级机构。 8为原动件，为III级机构。 2-14 F=1，III级机构。 2-15 F=1，II级机构。 2-16 F=1，II级机构。F=1，II级机构。 第三章平面机构的运动分析 3-1 3-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上（2）P ad （3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上 （4） 、 （5）相等 （6） 同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形， 一致 ；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。 （7）由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。 3-3 16 1336133 1P P P P =ωω 3-4 略 3-5（1）080m /s C v .=（2）0.72m /s E v = （3） ?=26°、227° 3-6~3-9 略 3-10（a ）、（b ）存在， （c ）、（d ）不存在。 3-11~3-16 略 3-17 第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率 4-1 4-2 4-3 )sin )(( 2 11212 l l l l l l f f V ++ +=θ 4-4 F =1430N 4-5~4-9略 2 32/95.110 s m v -==ωB v JI v 第2章 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况? 答：参考教材12~13页。 2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。 2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。 2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳； 6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。 2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。 2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1)取比例尺绘制机构运动简图 2)分析是否能实现设计意图 解： f=，可改为 332410 f=?-?-=不合理∵0 2.3 试题精解和答题技巧 例2-1 如例2-1图所示，已知四杆机构各构件长度：a =240mm ，b =600mm ，c =400mm ， d =500mm 。试问： 1． 当取构件4为机架时，是否存在曲柄？如存在则哪一构件为曲柄？ 2． 如选取别的构件为机架时，能否获得双曲柄或双摇杆机构？如果可以，应如何得到？ 解题要点： 根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行分析。在铰链四杆机构中，其杆长条件是机构有曲柄的根本条件。即最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和；这时如满足杆长条件，以最短或与最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄；否则无曲柄；如不满足杆长条件，无论取那个构件为机架，机构均无曲柄，机构为双摇杆机构。 解： 1. 现在a+b =840mm 汽轮机原理第二次作业 1、反动式汽轮机第一个级组中喷嘴与动叶采用相同的叶型，喷嘴和动叶出汽角相等，即1220αβ== ，又21w c =，各级速度比11 0.7u x c ==，速度系数0.95φψ==，第一级初速动能00c h ?=，各级余速全部被下一级利用。试求第一级及后面各级应采用多大的反动度()b m t h h ?Ω= ?？ 2、已知机组某级的平均直径883m d mm =，设计流量597/G t h =，设计工况下级前蒸汽压力0 5.49p MPa =，温度0417t C = ；级后蒸汽压力2 2.35p MPa =。该级反动度0.296m Ω=，上一级余速动能被该级利用的部分为033.5/c h kJ kg ?=，又知喷嘴出汽角11151α'= ，速度系数0.97φ=，流量系数0.97n μ=，该级为全周进汽。试求喷嘴出口高度。（请结合h-s 图计算） 3、试求蒸汽初参数为008.83,535p MPa t C == ；终参数为 3.04,400c c p MPa t C == 的背压式汽轮机的相对内效率和重热系数。已知调节级汽室压力2 5.88p MPa =，调节级内效率为0.67，四个压力级具有相同的焓降及内效率。进汽机构和排汽管中的损失可忽略不计。 4、已知某台中压凝汽式汽轮机的内功率12340i p kW =，发电机功率11900el p kw =，蒸 汽流量52.4/D t h =，初压02.35p M P a =，初温0380t C = ，凝汽器压力0.00442c p MPa =。试求该机组在没有回热抽汽工况下的汽耗率、热耗率、相对内效率、绝对电效率、循环热效率。 5、某机组的蒸汽初压力08.83p MPa =，初温度0535t C = ，排汽压力0.0039c p MPa =，汽轮机相对内效率0.85i η=，机械和发电机效率0.985，转速3000n rpm =，在最末级中径高比 2.7d l θ==。根据强度条件，最末级平均直径处的圆周速度不能超过424/u m s =，又排汽速度2242/c m s =。试求汽轮机在纯凝汽工况下的极限功率。 1．“机器人”（Robot ）一词来自1921年捷克作家（B）的剧本。A．Jsaac Asimov B．Karel Capek C．George Devol D．Engleberger 2．机器人工作载荷是指( )。 A．静止时所能抓取的工件重量 B．高速运行时所能抓取的工件重量 C．缓慢运行时所能抓取的工件重量 D．以上都不是。 3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座 4、工业机器人运动自由度数，一般（C） A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个 5、步行机器人的行走机构多为（C ） A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构 6、点焊属于（） A. 非伺服机器人 B. 连续轨迹伺服机器人 C. 点位控制伺服机器人 D. 以上都不是 7、喷涂属于（） A. 非伺服机器人 B. 连续轨迹伺服机器人 C. 点位控制伺服机器人 D. 以上都不是 8、以下说法错误的有（） B. 重复精度：变化的幅度 C. 分辨率：机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度 D.机器人的工作空间包括手部本身所能达到的区域 二、多选题 9、机器人主要由（BCD ）组成 A.机械部分 B.传感器 C.控制器 D.驱动源 10、工业机器人按坐标形式分类，有（ABC） A.圆柱坐标系 B.直角坐标系 C.关节坐标系 D.极坐标系 11、工业机器人安装在末端执行器上的吸附类手部分为（） A.气吸式 B.弹簧式 C.夹钳式 D.磁吸式 12、工业机器人按控制方式分，可分为（AC ）。 A.点位控制 B.轮廓控制 C.连续轨迹控制 D.位置控制 13、CIMS是（ABCD ） A.计算机集成制造系统的简称 B.它将CIM具体应用到企业中 C.按照集成思想构成的一个具体的系统 D.它包括产品设计、生产计划等。 14、机器人的动作中，动力学研究的关节驱动力与以下哪些变量有关（） A.关节位置 B.关节速度 C.关节加速度 D.手爪位置 15、行走机器人的行走机构主要有（） A.车轮式 习 题 解： (a)11329323,0,13,9=?-?=--====H L H L p p n F p p n (b)31229323,0,12,9=?-?=- -====H L H L p p n F p p n （ （c ）手摇打气筒 （b ） 题2.1图 （a ） （b ） (c)1423323,0,4,3=?-?=--====H L H L p p n F p p n (d)1725323,0,7,5=?-?=--====H L H L p p n F p p n 解：(a) 11027323,0,10,7=?-?=--====H L H L p p n F p p n (b)121424323,2,4,4=?-?-?=--====H L H L p p n F p p n (c)1111128323,1,11,8=?-?-?=--====H L H L p p n F p p n （c ）手摇打气筒 （d ）汽车发动机罩壳机构 (d)111524323,1,5,4=?-?-?=--====H L H L p p n F p p n (e)131726323,3,7,6=?-?-? =--====H L H L p p n F p p n (f)121927323,2,9,7=?-?-?=--====H L H L p p n F p p n (g)11027323,0,10,7=?-?=--====H L H L p p n F p p n (h) 11027323,0,10,7=?-?=- -====H L H L p p n F p p n (d ) (e ) (f ) 8 2011年春季学期机械原理第二次作业 一、单项选择题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分） 1. 定轴轮系的自由度为( )。 A. 1 B. 2 C. 大于2 D. 大小不定 2. 在曲柄滑块机构中改变( )的形状形成偏心轮机构。 A. 曲柄 B. 连杆 C. 摇杆 D. 滑块 3. 曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速比系数K=1.5，那么极位 夹角等于 ( )。 A. 18 B. -18 C. 36 D. 72 4. 机械平衡研究的内容是( ) A. 驱动力与阻力间的平衡各构件作用力间的平衡 B. 惯性力系间的平衡 C. 输入功率与输出功率间的平衡 5. 要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮（）。 A. 作从动件并匀速转动 B. 作主动件并变速转动 C. 作主动件并匀速转动 D. 作从动件并变速转动 6. 摩擦圆的大小与( ) 有关。 A. 外载荷 B. 摩擦系数 C. 摩擦系数和轴颈尺寸 7. 铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄( )是最短构件。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 8. 关于刚性转子的静平衡和动平衡，下列说法正确的是( ) 。 A. 经过静平衡的转子一定是动平衡的，经过动平衡的转子也一定是静平衡的 B. 经过静平衡的转子不一定是动平衡的，经过动平衡的转子也不一定是静平衡的 C. 经过静平衡的转子不一定是动平衡的，经过动平衡的转子一定是静平衡的 D. 经过静平衡的转子一定是动平衡的，经过动平衡的转子不一定是静平衡的 9. 摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆( )与曲柄垂直。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 10. 对于平底从动件盘形凸轮机构，若出现运动失真，则其原因是( )。 第二章机构的结构分析- 一、填空与选择题 1、B、A 2、由两构件直接接触而产生的具有某种相对运动 3、低副，高副，2，1 4、后者有作为机架的固定构件 5、自由度的数目等于原动件的数目；运动不确定或机构被破坏 6、√ 7、 8、m-1 9、受力情况10、原动件、机架、若干个基本杆组 11、A、B 12、C 13、C 二、绘制机构简图 1、计算自由度n=7, P L=9，P H=2 F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-2=1 2、3、 4、 三、自由度计算 (a)E处为局部自由度；F处(或G处)为虚约束 计算自由度n=4，P L=5，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (b)E处(或F处)为虚约束 计算自由度n=5，P L=7，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (c) B处为局部自由度；F处为复合铰链；J处(或K处)为虚约束 计算自由度n=9，P L=12，P H=2 F=3n-2P L-P H=3×9-2×12-2=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (d) B处为局部自由度；C处为复合铰链；G处(或I处)为虚约束 计算自由度n=7，P L=9，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2 自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不具有确定的运动。 (e) 构件CD(或EF)及其两端的转动副引入一个虚约束 计算自由度n=3，P L=4，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×3-2×4=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (f) C处为复合铰链； 计算自由度n=7，P L=10，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×7-2×10=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (g) B处为局部自由度；F处为复合铰链；E处(或D处)为虚约束 计算自由度n=6，P L=8，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×6-2×8-1=1 (h)去掉杆8此处存在虚约束；B和C处为复合铰链 计算自由度n=7，P L=10，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×7-2×10=1 (i) C处为复合铰链 计算自由度n=5，P L =7，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 自由度的数目等于原动件的数目，所以该机构具有确定的运动。 四、试计算下图所示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。 替代机构如下图所示： (1)计算自由度n=4，P L=5，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 (2)计算自由度n=3，P L=3，P H=2 F=3n-2P L-P H=3×3-2×3-2=1 五、计算下图所示机构的自由度，并通过结构分析确定当构件1、5分别为原动件时机构 的级别。 计算自由度n=5，P L=7，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 机构分析如下图所示。 微机原理第二次作业答案（四川大学2012年作业） 你的得分：100.0 一、单项选择题。本大题共30个小题，每小题 2.0 分，共60.0分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。 1.数据寄存器英文字母表示为（） ( B ) A.AX B.DX C.CX D.BX 2.内部中断可以屏蔽吗？（） ( B ) A.可以 B.不可以 C.随机 D.不确定 3.写出下面两条指令执行后的结果（） MOV AL, 09H ADD AL,12H ( D ) A.21H B.1AH C.21 D.1BH 4.下列指令中，哪条指令属于数据传送指令？（） ( A ) A.PUSH B.ADD C.SUBB D.DIV 5.数据仅能进行一个方向传送的方式叫（） ( C ) A.串行传送 B.并行传送 C.单工传送 D.双工传送 6.SBB是什么指令？（） ( B ) A.加法指令 B.减法指令 C.乘法指令 D.除法指令 7.10条地址线表示的最大地址为（） ( D ) A.1024 B.512 C.511 D.1023 8.当进行串行通信时，若每秒发送1个字节，则此时的波特率为（） ( D ) A. 1 B.8K C.1K D.8 9.数据在单条1位宽的传输线上，一位一位地按顺序分时传送的数据传送方 式为（） ( B ) A.单工传送 B.串行传送 C.并行传送 D.双工传送 10.执行下面的指令之后累加器A的值为（） MOV AL，#40 MOV BL，#20 PUSH BL PUSH AL POP BL POP AL ( B ) A.40 B.20 C.20H D.40H 11.下面说法中错误的是（） ( D ) A.可以随机的按指定地址向存储单元存入、取出或改写信息，所有单 元的读写操作所需的时间完全相等的存储器，称为随机读写存储 器。物理地址可由段址和段内的偏移量确定。 B.指令操作数给出的是CPU内部寄存器的代码，而该寄存器存放有 操作数的有效地址EA，这种寻址方式称为寄存器间接寻址方式。 C.物理地址指CPU寻址主存时使用的20位地址，它确定了某一实际 位置的内存单元。内存单元 D.物理地址＝段址×32＋段内的偏移量。 12.指令MOV [BX十100],DI中的目的操作数采用的是什么寻址方式（） ( C ) 第二章 平面机构的结构分析 题2-1 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故 3=n 3=l p 1=h p 01423323=-?-?=--=h l p p n F 原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。 分析：因构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。 (1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。 (2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。 (3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。 1 1 (c) 题2-1 (d) 5 4 3 6 4 (a) 5 3 2 5 2 1 5 43 6 4 2 6 (b) 3 2 1 讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和 1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b ）（c ）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d ）所示。 题2-2 图a 所示为一小型压力机。图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 解：分析机构的组成： 此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副，滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副，齿轮1与齿轮5、凸轮(槽)5与滚子6组成高副。故 解法一：7=n 9=l p 2=h p 12927323=-?-?=--=h l p p n F 解法二：8=n 10=l p 2=h p 局部自由度 1='F 11210283)2(3=--?-?='-'-+-=F p p p n F h l 第1次作业 一、单项选择题（本大题共50分，共 25 小题，每小题 2 分） 1. 在设计连杆机构时，应使最小传动角( )。 A. 尽可能小一些 B. 尽可能大一些 C. 为0 D. 为45 2. 凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运动，则机构将( )。 A. 产生刚性冲击 B. 产生柔性冲击 C. 不可能产生冲击 3. 凸轮机构从动件行程的计算是以( )( )为基准。 A. 基圆 B. 转角 C. 理论轮廓曲线 D. 实际轮廓曲线 4. 一种相同的机构( )组成不同的机器。 A. 可以 B. 不能 C. 不一定 5. 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。平面运动副提供约束为( )。 A. 有 B. 没有 C. 不一定有 6. 机构运动确定的条件是___。 A. F=1 B. F＞1 C. F=原动件数 7. 销的槽轮机构中，槽轮机构的运动时间总是( ) 静止时间。 A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 大于或等于 8. 当机械自锁时，其机械效率( ) 。 A. 大于零 B. 不小于零 C. 不大于零 D. 不能确定 9. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为（）。 A. 偏置直动推杆比对心直动推杆大 B. 对心直动推杆比偏置直动推杆大 C. 一样大 D. 不一定 10. 刚性转子动平衡的条件是( ) 。 A. 在运转时各偏心质量所产生的惯性力的矢量和为零 B. 在运转时各偏心质量所产生的惯性力矩的矢量和为零 C. 在运转时各偏心质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量和同时为零 D. 以上都不对 11. 在对心曲柄滑块机构中，若增大曲柄的长度，则滑块行程将 ( )。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 12. 与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 ( )。 A. 惯性力难以平衡 B. 点、线接触，易磨损 C. 设计较为复杂 D. 不能实现间歇运动 13. 下面那种情况存在死点( )。 A. 曲柄摇杆机构，曲柄主动 B. 曲柄滑块机构，曲柄主动 C. 导杆机构，导杆主动 14. 平面四杆机构所含移动副的个数最多为( )。 A. 一个 B. 两个 C. 三个 15. 依据相对运动原理绘制凸轮轮廓曲线的方法称为( ) A. 正转法 B. 渐开线法 C. 反转法 D. 螺旋线法 16. 若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将( )。 A. 原机构曲柄为机架 B. 原机构连杆为机架 C. 原机构摇杆为机架 17. 对于平底从动件盘形凸轮机构，若出现运动失真，则其原因是( )。 A. 基圆半径太小 B. 凸轮轮廓外凸 C. 凸轮轮廓内凹或平底宽度不够 18. 如图轴颈1与轴承2 组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，轴颈1 受到外力(驱动力)Q→的作用，则轴颈1 应作( ) 运动 [P_008AEE4CDCC78932DB5807BB82D3E06C] A. 等速 B. 加速 C. 减速 19. 在同样条件下，将飞轮安装在( )( )上，则所要求的飞轮的转动惯量比较小，相应地，飞轮的尺寸和重量也将比较小。 A. 输入轴 B. 输出轴 C. 低速轴太原科技大学-机械原理作业册答案
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