槽轮机构(公开课)
槽轮机构
一．槽轮机构的组成及工作特点
（1）机构组成
槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。
（2）工作特点
槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点，但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合。
二、槽轮机构的类型及应用
（1）槽轮机构的类型
普通型特殊型外槽轮机构
内槽轮机构
槽条机构
不等臂多销槽轮机构
球面槽轮机构
偏置式槽轮机构
偏置外槽轮机构
偏置内槽轮机构
内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构空间棘轮机构外槽轮机构
内槽轮机构
内槽轮机构
特殊槽轮机构
参数变化时的槽轮机构运动情况特殊槽轮机构
运动时间均不等槽轮机构
时间间隔不等槽轮机构
空间球面槽轮机构
（2）槽轮机构的应用
例1 蜂窝煤制机模盘转位机构例2 幻灯片放映机机构
自动灌装机切糕机
三、槽轮的设计
（1）槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。拨盘以等角速度作连续回转，当上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住，故槽轮不懂。图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn又也刚被松开。此后，槽轮受圆销的驱使而转动。当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧
nn 又被卡住，槽轮又静止不懂。直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。所以槽轮作时动时停的间歇运动。
槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合
普通槽轮机构的运动系数
在图中所示，当主动拨盘B 回转一周时，槽轮A 的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数，并以к表示
因为拨盘B 一般为等速回转，所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。对于单圆销外槽轮机构，时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B 和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。由图可知2α=π-2β此设计槽轮又4个均布槽，则外槽轮机构的运动系数为
к=α/π=1/4
因为运动系数大于零，所以外槽轮的槽数应大于或等于3，由式可知，其运动系数总小于0.5，故此单销外槽轮机构槽轮的运动时间总小于其静止时间。
此外，当圆销开始进入和退出径向槽时，由于角加速度有突变，故在此两瞬时有柔性冲击。而且槽轮的槽数愈少，柔性冲击愈大。
（2）槽轮的强度设计
四槽槽轮机构圆梢所受最大作用力max F 的计算公式如下： 2
max ()Z z
M Jnw F c d a M =+
式中a 为中心距，参数c 、d 的取值查文献［1］为2.000、2.337，代入式得max F =1.2039kN ，由以上较小结果得选择接触疲劳强度为设计准则，选择槽轮材料为45钢，感应淬火热处理，热处理等级MQ ，表面硬度45HRC ，圆销采用ZCuSn10P1锡青铜。
由文献得，45钢的弹性模量1203E GPa =，泊松比10.24u =，ZCuSn10P1锡青铜的弹性模量2110E GPa =，泊松比10.33u =，根据H.Hertz 公式，槽轮与圆销的最短接触长度为：
222
1212111n
A HP F r L u u E E πσ=?--+
由于圆销较易更换，且为耐磨材料，因此接触强度以槽轮为准，查文献，设
1100HP Mpa σ=，代入式得 2.8422L mm =，由此得选用10mm 厚的槽轮是非常安全的。
2、槽轮的尺寸计算
槽数 z=4
槽轮每次转位时，主动件的转角 2α=π（1-2/z ）
α=0.5π
槽间角 2β=2π/z
β=0.25π
主动件圆销中心直径 R1=asin β
《机械基础》课程标准
《机械基础》课程标准 一、课程性质和任务 （一）课程性质：《机械基础》课程是一门培养学生具有一定机械能力的专业基础课。 本课程作为机械的基础，主要研究机械中常用机构和通用零件的工作原理，运动特性，结构特点，材料选择，设计计算的基本理论和方法，以及使用和维护，标准和规范，从而为研究开发机器打下基础。随着科学技术的进步和生产的发展，市场竞争日益激烈，机电技术与其他技术在产品中的结合日臻完美，机电产品更新换代的周期日趋缩短，企业为了生存和发展，就必须不断的提高生产率，开发具有市场竞争力的新产品，这样就对从事机电工程的技术人员提出了更高的要求。 《机械基础》是为机械类及近机类专业的培养目标服务的。机械类及近机类专业要求毕业生有机电数控产品设计与开发及机电数控设备技术改造的能力，同时又因为在现代化生产中，几乎没有一个领域不使用机械。 （二）课程任务： （1）掌握常用机构的结构、运动特性和机械动力学的基础知识，为学生将来从事机械产品的设计、开发提供必要的理论基础。 （2）掌握通用零件的工作原理、特点、维护和设计计算的基本知识，初步具有从事简单机械装置设计以及设备使用、维护管理和故障分析的能力。
（3）具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料及编写设计说明书的能力。 二、课程教学目标： 通过本课程的学习，使学生获得正确分析、使用和维护机械的基本知识、基本理论及基本技能，初步具备运用手册设计简单机械的能力，为学习有关专业机械设备课程以及参与技术改造奠定必要的基础。 （一）知识目标 1．掌握一般机械中常用机构和通用零件的工作原理、组成、性能特点，初步掌握选用和设计方法。 2．具有对机构和零件进行分析计算的能力、一定的制图能力和使用技术资料的能力。 3．能综合运用所学知识和实践技能，具有设计简单机械和简单传动装置及分析、解决一般工程问题的初步能力。 （二）能力目标 1．认识《机械设计基础》课程学习的一般过程，注重激发学生的学习动机，通过理论教学、实验课程、课程设计、课外综合实践等多种形式的教学活动培养学生的机械设计能力。 2．认识《机械设计基础》课程学习的基本方法，注重理论联系实际，善于观察问题、发现问题、并能运用所学知识解决有关工程实际问题。
机械设计课程设计蜗轮蜗杆传动
目录 第一章总论......................................................... - 2 - 一、机械设计课程设计的容......................................... - 2 - 二、设计任务..................................................... - 2 - 三、设计要求..................................................... - 3 - 第二章机械传动装置总体设计......................................... - 3 - 一、电动机的选择................................................. - 4 - 二、传动比及其分配............................................... - 4 - 三、校核转速..................................................... - 5 - 四、传动装置各参数的计算......................................... - 5 - 第三章传动零件—蜗杆蜗轮传动的设计计算............................. - 5 - 一、蜗轮蜗杆材料及类型选择....................................... - 6 - 二、设计计算..................................................... - 6 - 第四章轴的结构设计及计算.......................................... - 10 - 一、安装蜗轮的轴设计计算........................................ - 10 - 二、蜗杆轴设计计算.............................................. - 15 - 第五章滚动轴承计算................................................ - 17 - 一、安装蜗轮的轴的轴承计算...................................... - 18 - 二、蜗杆轴轴承的校核............................................ - 18 - 第六章键的选择计算................................................ - 19 - 第七章联轴器...................................................... - 20 - 第八章润滑及密封说明.............................................. - 20 - 第九章拆装和调整的说明............................................ - 20 - 第十章减速箱体的附件说明.......................................... - 20 - 课程设计小结........................................................ - 21 - 参考文献............................................................ - 22 -
复习课件槽轮设计计算.doc
（1）槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。拨盘以等角速度作连续回转，当上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住，故槽轮不懂。图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn又也刚被松开。此后，槽轮受圆销的驱使而转动。当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不懂。直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。所以槽轮作时动时停的间歇运动。 槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合 普通槽轮机构的运动系数 在图中所示，当主动拨盘B回转一周时，槽轮A的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数，并以к表示 因为拨盘B一般为等速回转，所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。对于单圆销外槽轮机构，时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。由图可知2α=π-2β此设计槽轮又4个均布槽，则外槽轮机构的运动系数为 к=α/π=1/4
因为运动系数大于零，所以外槽轮的槽数应大于或等于3，由式可知，其运动系数总小于0.5，故此单销外槽轮机构槽轮的运动时间总小于其静止时间。 此外，当圆销开始进入和退出径向槽时，由于角加速度有突变，故在此两瞬时有柔性冲击。而且槽轮的槽数愈少，柔性冲击愈大。 （2）槽轮的强度设计 四槽槽轮机构圆梢所受最大作用力max F 的计算公式如下： 2 max ()Z z M Jnw F c d a M =+ 式中a 为中心距，参数c 、d 的取值查文献［1］为2.000、2.337，代入式得max F =1.2039kN ，由以上较小结果得选择接触疲劳强度为设计准则，选择槽轮材料为45钢，感应淬火热处理，热处理等级MQ ，表面硬度45HRC ，圆销采用ZCuSn10P1锡青铜。 由文献得，45钢的弹性模量1203E GPa =，泊松比10.24u =，ZCuSn10P1锡青铜的弹性模量2110E GPa =，泊松比10.33u =，根据H.Hertz 公式，槽轮与圆销的最短接触长度为： 222 1212111n A HP F r L u u E E πσ=?--+ 由于圆销较易更换，且为耐磨材料，因此接触强度以槽轮为准，查文献，设1100HP Mpa σ=，代入式得 2.8422L mm =，由此得选用10mm 厚的槽轮是非常安全的。 2、槽轮的尺寸计算 槽数 z=4 槽轮每次转位时，主动件的转角 2α=π（1-2/z ） α=0.5π 槽间角 2β=2π/z β=0.25π 主动件圆销中心直径 R1=asin β
《机械基础》课程标准
《机械基础》课程标准 一、基本信息 课程名称：机械基础 总学时：95 适用对象: _____机械加工专业中专二年级学生 __ 开课学期：第三学期至第四学期 二、编写说明 （一）课程的性质 本课程是机械加工专业的专业必修课，让学生联系实践进行理论学习，让学生掌握机械基础知识，同时培养学生的机械分析能力，为这些专业的学生学习后续专业课程提供一个专业基础知识平台。 （二）课程教学目标和基本要求 知识目标： 通过该课程的教学，使学生熟悉机械传动原理、特点；掌握通用机械零件的工作原理、特点、结构及标准；掌握常用机构的工作原理、运动特性；初步具有分析一般机械功能和运动的能力；初步具有使用和维护一般机械的能力；简单了解机械传动及液压传动等内容。 能力目标： （1）通过学习，学生能基本达到在无老师指导的情况下，能独立分析机械的组成、使用维护、简单机械零件的设计； （2）具有分析常用机构运动特性的能力； （3）初步具有简单设计机械及传动装置的能力； （4）具有应用标准、手册、图册等有关技术资料的能力 （5）初步具有把理论计算与结构设计、结构工艺等结合起来解决设计问题的能力 具有机械设计实验技能 （6）具有对常用机构及通用机构零部件进行维护的能力 综合素质： （1）加强学生创新设计能力的培养 （2）培养学生自我学习能力 （3）培养学生使用工具能力 （4）培养学生与人协助的能力 （三）课程的重点和难点
3. 理解V带及带轮、普通V带传动的应用特点、V带传动的安装维 护及张紧装置 二、教学内容 第一节带传动的组成、原理和类型 要点： 1. 带传动的组成与原理 2. 机构传动比i 第二节V带传动 要点： 1. 普通V带结构 2. 普通V带传动的主要参数 3. 普通V带传动的安装维护及张紧装置 4. 普通V带传动的应用特点 5. 普通V带的标记 第三节同步带传动 要点： 1. 同步带传动的特点 第二章螺旋传动 一、教学基本要求 1．掌握螺纹的代号标注、螺旋传动的应用形式 2. 了解螺纹的种类和应用 3. 理解普通螺纹的主要参数 二、教学内容 第一节螺纹的种类和应用 要点： 1. 螺纹的分类和应用 第二节普通螺纹的主要参数 要点： 1. 普通螺纹的主要参数 第三节螺纹的代号标注 要点： 1.普通螺纹的代号标注 2.梯形螺纹的代号标注 3.管螺纹的代号标注 第四节螺旋传动的应用形式 要点： 1.普通螺旋传动 2.差动螺旋传动
槽轮机构的参数及设计
§槽轮机构 4.2.1槽轮机构的类型、工作原理和应用 图槽轮机构 槽轮机构又称马尔他机构，有外啮合和内啮合两种类型，如图所示。本节仅介绍常用的外槽轮机构。槽轮机构由具有径向槽的槽轮2和具有圆销G的拨杆1及机架所组成。原动件l作等速连续转动时．，从动件2时而转动，时而静止。当拨杆l的圆销A未进入槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁止弧夕被拨杆1的外凸锁止弧卡住，故槽轮2静止不动。图，a所示是圆销A开始进入槽轮2的径向槽时的位置，这时锁止弧卢开始被松开，因而圆销A能驱使槽轮转动。当圆销开始脱离槽轮的径向槽时，槽轮的另一锁止弧又被拨杆1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不转，直至拨杆1的圆销A再次进入槽轮的另一径向槽时，两者又重复上述运动过程。外啮合槽轮机构，原动拨杆1与从动槽轮转向相反；内啮合槽轮机构，原动拨杆l与从动槽轮2转向相同。 图槽轮机构在电影放映机中的应用 槽轮机构具有构造简单、制造容易、工作可靠和机构效率高等特点；但槽轮机构在工作时有冲击，并随着转速的增加及槽数的减少而加剧，故适用范围受到一定的限制。 槽轮机构常用于某些自动机械(如自动机床、电影放映机等)和轻工机械中作转位机构。图所示为槽轮机构在电影放映机中的应用。 4.2.2槽轮机构的主要参数 槽数n和圆销数k是槽轮机构的两个主要参数。 为了使槽轮开始转动和终止转动时的角速度为零以免刚性冲击，圆销进入或脱离槽轮的径向槽时，圆销中心的轨迹圆应与径向槽的中心线相切。由图，a 可得槽轮2转动时拨杆1的转角为 (4-2) 在一个运动循环中，槽轮2的运动时间与原动件1的运动时间之比称为运动系数，用表示。对于单销槽轮机构，若原动件等速转动一周为一个运动循环，则时间比可转换成转角之比，即 (4-3) 由于>0，所以>0，因此z≥3。由上式知，这种单销槽轮机构的运动系数总小于0．5，即槽轮的运动时间总小于静止时间。 如果原动件上均匀地装有k个圆销，那么，原动件每转过／A就是一个运动循环。若原动件转过一周所需时间不变，显然原动件完成一个运动循环所需的时间应为／A；带动槽轮转动一次所需时间仍为td，则 (4-4) 由于槽轮总是作间歇转动的，故运动系数r总小于1，所以由上式可得 (4-5)
第四节棘轮、槽轮机构的工作原理、类型和应用螺旋机构
章 节 内 容 第三章 其他常用机构 §3-1 棘轮、槽轮机构的工作原理、类型和应用 §3-2 螺旋机构 教学 方式 讲 授 教学 时数 2 教学目的 与 要 求 理解棘轮机构和槽轮机构的工作原理，掌握螺旋齿轮的类型和参数，理解几种螺旋机构的特点 教 学 内 容 一、检查人数： 二、复习提问： 1、何谓凸轮轮廓曲线？对心直动从动件盘形凸轮和对心直动滚子从动件盘形凸轮的轮廓有什么区别？ 2、凸轮机构r T 、a 、r b 的确定 三、重点与难点： 1.重点：棘轮机构和槽轮机构的工作原理；螺纹的参数 2.难点：棘轮机构和槽轮机构的工作原理 四、新 课： 第三章 其他常用机构 §3-1 棘轮、槽轮机构的工作原理、类型和应用 §3.1.1棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 棘轮机构 双向棘轮机构 棘轮机构由棘轮、棘抓、摇杆及机架组成。工作原理是利用棘爪与棘轮上棘齿的啮合与分离，实现周期性间歇运动的机构。 形式：外啮合、内啮合 轮齿形状：锯齿形、矩形。做单向间歇运动的棘轮用锯齿形齿，可换向的棘轮用矩形齿。 回转棘爪双向棘轮机构 双棘爪棘轮机构
双棘爪棘轮机构,在摇杆上安装两个棘爪，可提高棘轮运动的次数，缩短停歇的时间，又叫快动棘轮机构。 二、棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 2.用遮板调节棘轮转角 三、棘轮机构的特点与应用 1、送进和输送 2、制动 3、超越
§3.1.2槽轮机构 一、槽轮机构的工作原理 槽轮机构由带圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成。 拨盘为主动件，做匀速运动。在圆销未进入径向槽时，拨盘的 凸圆弧转入槽轮的凹弧，槽轮因受凹凸两弧锁合，故静止不动。 当拨盘上的凸弧端点A刚好处于槽轮凹弧的中点时，凹凸两弧 的锁止作用终止，圆销恰好进入径向槽驱动槽轮转动；当圆销开始脱离径向槽时，拨盘上的凸弧又开始将槽轮锁住，槽轮又静止不动。 当拨盘1继续转动时，上述过程重复出现。 一、槽轮机构的类型、特点及应用 （1）类型：外槽轮、内槽轮 依据机构中圆销的数目，外槽轮有单元销、双圆销、多圆销之分。 （2）类型特点： 单元销外槽轮机构工作时，拨盘转动一周，槽轮反向转动一次； 双圆销外槽轮机构工作时，拨盘转动一周，槽轮反向转动两次； 内槽轮机构的槽轮转动方向与拨盘转向相同。 单圆销槽轮机构双圆销槽轮机构 内啮合槽轮机
棘轮机构练习题
棘轮机构练习题 一，填空题 1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构 2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成 3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是 从动件，由它来完成间歇运动。 4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪. 5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。 6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿ 槽轮机构＿。 7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。 8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。 9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿ 次动作，转过240 度。 10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。 二，判断题 1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间 歇齿轮机构。（×） 2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。 （√） 3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×） 4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√） 5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。× 6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（√） 三，选择题 1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C） Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构 2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。 A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合 3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周 Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/8 4，槽轮机构的主动件在工作中做（ C） Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动
最新 机械基础实训大纲教案
《机械基础》实训大纲教案 课程名称：机械基础 课程编码：适用专业： 数控技术应用专业、机械自动化专业、模具专业等的中职学生 一、实习时间 第3学期，共14课时，每个实习课题2课时。课题时间一般安排随该科的教学 进度一致。 二、实习地点 学院实训大楼机械基础实验室 三、实习的目的 机械基础实训课程是一门专业基础课程，该课程实训主要为学生传授基本的机 械工作原理，了解机械工程材料性能，准确表达机械技术要求，正确操作和维护机械设备，通过实践操作加强学生对专业课程理论的理解，增强对所学专业课的感性认识，提高实践操作能力，培养学生的动手技能和分析问题的能力，使学生掌握必备的机械基本知识和基本技能，懂得分析问题和解决问题的能力 四、实习教学内容及要求 本课程实习内容分为7个实验项目，具体目的、内容和教学时数安排如下： （一）实验一：机构运动简图测绘 实验目的和要求：牢记各种运动副、构件及机构的代表符号；掌握依照现有机 械模型绘制机构运动简图的技能；最后结合理论知识计算并验证这些模型的自由度。 实验内容： 1.观察机构的运动，弄清楚构件数目和运动副的类型、运动副的数目； 2.合理选择机构运动简图的投影面； 3.画出机构运动简图的草图； 4.计算机构的自由度； 5.确定比例尺，作正式的机构运动简图，注明构件的运动学尺寸。 （二）实验二：机械原理演示实验 实验目的和要求：了解诸如铰链四杆机构，凸轮机构，齿轮机构，周转轮系， 间歇和停歇运动机构，组合机构，空间机构等部分的运动规律及工作原理，提高学生学习机械基础这门课程的兴趣。 实验内容 1、介绍家用缝纫机等典型机器及各种运动副； 2、平面连杆机构； 3、机构运动简图及平面连杆机构的应用； 4、凸轮机构。包括盘形凸轮、移动凸轮及空间凸轮； 5、齿轮机构。平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动及相错轴齿轮传动； 6、渐开线齿轮的基本参数及渐开线、摆线的形成；
(完整word版)蜗杆传动教案.doc
公开课教案 授课章节模块四蜗杆传动授课教师钱志芳名称任务一分析蜗轮减速器的运动开课范围市级 授课 2011.12.8 授课授课 课时 1 时间 多媒体室任务驱动 地点类型 知识目标： 1、了解蜗杆传动的原理； 2、了解蜗杆传动的组成； 教学目标3、了解蜗杆的特点； 教学重点4、掌握蜗杆传动中蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断及蜗轮回转方向的判定。 能力目标：发挥学生的动手实践能力，培养学生分析问题、解决问题的能力。情感目标：养成认真细致的学习习惯和刻苦钻研的精神，培养团队协作精神。 1、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断； 2、蜗轮回转方向的判定。 教学难点1、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断； 2、蜗轮回转方向的判定。 教学环节教学内容教师活动学生活动 复习内容： 齿轮传动的类型有哪些？课件演示学生回答 教师引导 导入新课： 复习导入减速器传动机构中，平行轴间的传动用圆柱齿轮传动，相交轴间的传动用圆锥齿轮传动，那空间两交错轴间的运动是用什么来传递运动的呢？
教学环节教学内容教师活动学生活动学习任务一：认识蜗杆传动 1、组成：蜗杆和蜗轮组成。看拆开的减学生观看 2、原理：主要用于传递空间交错两轴间的速器听课、笔记 运动和动力，通常两轴夹角是 90°，蜗杆演示 PPT 为主动件，蜗轮为从动件。。 3、特点：传动比大，结构紧凑；传动平稳， 噪声小；有自锁性，可防止负载反转。模型演示 学习任务二：判断蜗轮和蜗杆的螺旋线方向 蜗杆蜗轮有左旋和右旋，一般为右旋，并且演示PPT听课、笔记 一对啮合的蜗杆、蜗轮旋向相同。 任务引领 右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗 杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指 指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之为 左旋。 学习任务三：蜗轮回转方向的判断演示 PPT听课，和老师一 左、右手法则：当蜗杆是左旋（或右旋）时，双手演示起演示 伸出右手（或左手）半握拳，使四指顺着蜗 杆的回转方向，蜗轮在啮合处的回转方向与 大拇指指向相反。 任务一： 在作业纸上完成填空题。课前准备好小组分组练习 任务二：作业纸完成工作纸 在作业纸上画出相应的螺旋线方向，并判断课上教师巡小组评分 蜗轮蜗杆的螺旋线方向。视 任务实施 任务三： 在作业纸上分析蜗轮蜗杆的运动情况，并判教师评分小组代表上台 断蜗轮蜗杆的回转方向。演示。 小结：认识蜗杆传动，蜗轮、蜗杆螺旋线的演示 PPT 小组代表总结任务评价判断方法和蜗轮回转方向的判断方法。说明评价要完成自评和小 求组评分布置作业布置作业：完成作业纸。 注：纸张规格要求：A4
机械基础槽轮机构教(学)案
教学环节与主要容具体教学目标教学活动 复习容：（3min） 棘轮机构的运动形式和组成。 导入新课：(5min) 分析槽轮机构的考纲，并分析近几年高考涉及到槽轮机构的考点。 复习知识：(22min) 一、槽轮机构的组成 带圆销的曲柄、带径向槽的槽轮、机架 锁止弧的作用：防逆转、使静止可靠 二、槽轮机构的工作原理 曲柄连续回转，靠圆销与径向槽的啮合与脱开，带动槽轮作周期性时动时停的间歇运动。曲柄与槽轮方向相反。 三、槽轮机构的特点 无刚性冲击，运动平稳性比棘轮机构好，转角不可以调节，不能用于高速。 四、啮合槽轮机构 啮合槽轮机构曲柄转向与槽轮转向相同、 相对于外啮合槽轮机构槽轮静止时间短， 运动平稳性好，圆销数目为1个。1、通过复习培养学生 探究学习的能力。 2、学生知道考纲有关 槽轮机构的容。 3、知道近几年高考有 关考点。 4、学生知道槽轮机构 的组成。 5、学生能分析槽轮机 构的工作原理。 6、学生知道槽轮机构 的特点。 7、学生知道啮合槽轮 机构的特点。 教师：检查 教师：讲授 学生：听讲 教师：讲授 学生：听讲、记忆 学生：分析探究 教师：引导小结 学生：分析探究 教师：引导小结 教师：讲授 学生：听讲、记忆
教学环节与主要容具体教学目标教学活动 五、槽轮机构的应用 ⑴电影放映机的卷片机构 ⑵刀架转位机构 六、槽轮机构的计算 1、公式法 导学练习：有一六槽双圆销外啮合槽轮机构，主 动件转速为60r/min，当主动件转1转时，槽轮 运动时间为________，停歇时间为______。 8、学生知道槽轮机构 的应用。 9、学生知道槽轮机构 的公式，并能进行相 应的计算。 学生：分析探究 教师：引导小结 学生：分析探究 教师：引导小结 2 2 T Z k T Z - = 动
中等职业学校机械基础教学大纲
附件2： 中等职业学校机械基础教学大纲 一、课程性质与任务 本课程是中等职业学校机械类及工程技术类相关专业的一门基础课程。其任务是：使学生掌握必备的机械基本知识和基本技能，懂得机械工作原理，了解机械工程材料性能，准确表达机械技术要求，正确操作和维护机械设备；培养学生分析问题和解决问题的能力，使其形成良好的学习习惯，具备继续学习专业技术的能力；对学生进行职业意识培养和职业道德教育，使其形成严谨、敬业的工作作风，为今后解决生产实际问题和职业生涯的发展奠定基础。 二、课程教学目标 使学生具备对构件进行受力分析的基本知识，会判断直杆的基本变形；具备机械工程常用材料的种类、牌号、性能的基本知识，会正确选用材料；熟悉常用机构的结构和特性，掌握主要机械零部件的工作原理、结构和特点，初步掌握其选用的方法；了解机械零件几何精度的国家标准，理解极限与配合、形状和位置公差标注的标注；了解气压传动和液压传动的原理、特点及应用，会正确使用常用气压和液压元件，并会搭建简单常用回路；能够分析和处理一般机械运行中发生的问题，具备维护一般机械的能力。 具备获取、处理和表达技术信息，执行国家标准，使用技术资料的能力；能够运用所学知识和技能参加机械小发明、小制作等实践活动，尝试对简单机械进行维修和改进；了解机械的节能环保与安全防护知识，具备改善润滑、降低能耗、减小噪声等方面的基本能力；养成自主学习的习惯，具备良好的职业道德和职业情感，提高适应职业变化的能力。 三、教学内容结构 教学内容由基础模块、综合实践模块和选学模块三部分组成。 1. 基础模块是各专业学生必修的基础性内容和应该达到的基本要求，教学时数不少于64学时。 2. 综合实践模块是以典型机械拆装、调试和分析为主的综合性实践教学内 —9 —
机械基础课程标准
机械基础课程标准 一、课程性质与任务 本课程就是数控技术应用专业学生必修的专业基础课程。旨在使学生掌握必备的机械基础知识与机械设备的使用与维护能力。其任务就是使学生熟悉常用机械工程材料的种类、牌号、性能及应用,会合理选用机械工程材料;了解金属材料热处理的基本知识;掌握常用机构、机械传动、轴系零件的基本知识,初步具有分析与选用机械零部件及简单机械传动装置的能力;能熟练查阅、运用有关资料,初步具有正确操作与维护机械设备的能力;熟悉常用机械制造基础知识;为学生学习后续专业课程与解决生产实际问题奠定基础。 二、课程教学目标 (一)知识目标 1.理解机器的基本概念,掌握机器的组成; 2.掌握常用工程材料的分类、牌号、性能及应用,明确热处理的目的,了解热处理的方法及应用; 3.掌握平面连杆机构、凸轮机构等常用机构的组成、原理及应用; 4.掌握带传动、齿轮传动等常用机械传动的组成、工作原理、传动特点,了解轮系的分类与应用,会计算定轴轮系的传动比; 5.掌握轴、轴承、联轴器、离合器与制动器等轴系零件的结构、特点、常用材料与应用场合及有关标准与选用方法。 (二)能力目标 1.初步具有合理选择材料、确定零件热处理方法的能力; 2.初步具有分析与选用机械零部件及简单机械传动装置的能力; 3.初步具有使用手册、图册等有关技术资料的能力; 4.具有正确操作与维护机械设备的基本能力; 5.初步具有独立寻找解决问题途径的能力,具有把已获得的知识、技能与经验运用到新的实践中,分析解决问题的能力。 (三)职业情感与素养目标 1.培养学生诚实、守信、吃苦耐劳、爱岗敬业的品德; 2.培养学生善于动脑、勤于思考,及时发现并分析问题的学习习惯; 3.培养学生良好的职业道德与职业情操; 4.培养学生的创新精神,提高适应职业变化的能力; 5.培养学生与她人交往、合作、共处的社会适应能力。 三、参考学时
槽轮机构加工工艺设计及编程
摘要 槽轮机构是一种步进间歇运动机构，由于结构简单、制造容易、工作可靠,能准确地控制转角, 机械效率高, 所以在自动和半自动生产线中得到广泛的应用但槽轮在销轴进出槽轮槽口时加速度大,机构产生较大的冲击,而且随着转速的增加和槽轮槽数的减少冲击加剧，因而不适用于高速运转的情况。 本设计以槽数6 、销轮和槽轮中心距6mm、销轴半径3mm、铣刀半径6mm 为例，设计槽槽轮机构，并对槽轮的运动特性进行分析。采用CAM技术对槽轮和拨盘进行数控编程，对零件进行工艺分析，确定刀具和切削用量，最后形成NC指令。 关键词：槽轮机构工艺数控编程 NC
目录 前言 第一章概述 (4) 第一节、槽轮机构概述 (4) 第二节、槽轮机构简介 (4) 第三节、槽轮机构的应用和研究现状 (4) 第二章槽轮机构的设计与分析 (7) 第一节、槽轮机构的工作原理、特点及应用 (7) 第二节、外槽轮机构角速度和角加速度的分析 (8) 第三节、内槽轮机构的角速度和角加速度规律 (10) 第四节、主要几何尺寸的设计 (10) 第五节、本设计的主要几何尺寸的设计 (11) 第三章数控加工技术概述 (17) 第一节、数控加工技术的发展 (17) 第二节、数控加工工艺的特点 (19) 第三节、数控机床与普通机床相比具有的优越性 (20) 第四章槽轮和拨盘的工艺规程设计 (21) 第一节、机械加工工艺规程的作用 (21) 第二节、机械加工工艺规程的制定程序 (21) 第三节、毛坯的选择 (22) 第四节、定位基准的选择 (22) 第五节、加工顺序的安排 (23) 第六节、本零件工艺规程设计 (23) 第五章结论 (33) 第六章致谢 (34) 参考文献 (36)
感“听课”——“评课”,悟“反思”——“成长”——记一堂《认识蜗杆传动》公开课的教学反思
感“听课”——“评课”，悟“反思”——“成长”——记一堂《认识 蜗杆传动》公开课的教学反思 摘要：本文以名师工作室的一堂支教公开课为背景，笔者从一个台下听课教师 的角度，对这堂课展开评价、反思，并从中收获成长，从而用于自身教学。听课、评课是教师提高教学水平的重要手段，教师要学会如何听课，如何评课。听课时 要做到课前有备，听课中要听其言、观其行、察其情，听课后要思考。 关键词：听课评课教学反思 案例背景：名师工作室是目前浙江省中等职业教育“十三五” 重点打造的“三名”工程项目之一，而结对支教是工作室的必要工作之一。本次有机会进入工作室学习，并能听到来自省内各位优秀教师的优质课程教学，收获很大。《认识蜗杆传动》是名师工作室的一位老师去丽水地区一所学校送教的一堂课。 课堂内容安排基本如下： 1. 概念转化：稳定、自锁、减速 任务1：手动组装，玩乐高任务4：观视频，知应用 任务2：微视频讲解辨方向任务5：知原理，解原由 任务3：口诀总结，会实践 2. 检测巩固。利用UMU学习平台，进行实时监测与反馈。这堂课的总体感 觉就是内容满、节奏快、学生消化不了，各位老师对这堂课的评价也是众说纷纭。而我作为对这个知识点很熟悉的专业课教师，结合众多老师的看法，在此提出一 些个人针对这堂课的反思。具体从以下几方面展开。 一、内容过多，主线不清晰 1.问题描述。在1个课时内，完成从蜗杆传动的定义、特点到方向判定与实 际应用，本身就很满了，再加上需要学生组装乐高玩具，会使得原本就紧张的课 堂更加时间不够；整堂课知识点布置太多，总感是知识点的罗列堆积，前后的连 贯性不好，整堂课缺少一条主线作牵连，所以会感觉有点散。 2.建议。公开课建议切入点小而精，围绕一个小的知识点展开教学设计，可 以设计几个难度分层的任务或环节，将这个知识点讲透、玩透、吃透、消化。 二、重难点不突出，重难点未突破 1. 问题描述。本堂课的重难点看似是蜗杆传动方向的判定，但实际在教学中 给这点分配的时间并不多，一个微视频匆匆带过。作为老师都有些吃力，更何况 的是高一的学生，还是借班上课。 2. 建议。一节课的重点难点能否突破，标志着这节课的成功与否。重点内容 通常是指在教材中或因讲述详细所占篇幅大；或是归纳的结论、规律所占地位突出。难点是指大部分学生难以理解、掌握、运用的部分，有来自教材的难点，也 有来自学生的难点。作为授课教师，应纵横联系学生已有知识举例说明，化难为易、突破难点、突出重点。 所以结合上一点的问题，个人认为可以将“蜗杆传动方向判定”这个知识点作 为本次课的教学内容，这也是这一部分内容的重点和难点所在。针对该点设计层 次丰富、花样百变的题目，从不同的角度理解、判定蜗杆或蜗轮的方向传动。相 信这样定能突破该重难点。 三、教师的教与示范没到位 1.问题描述。对于这节内容，其重难点都是蜗杆传动方向的判定。本次课的 亮点是将判定法则录制成一段小视频，直接插在ppt中，但只是放了一遍。对于
槽轮间歇回转机构的设计
编号 无锡太湖学院 毕业设计（论文）题目：槽轮间歇回转机构的设计信机系机械工程及自动化专业 学号： 学生姓名： 指导教师： 2013年5月25日
无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚信承诺书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）槽轮间歇回转机构的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班级： 学号： 作者姓名： 2013 年5 月25 日
无锡太湖学院 信机系机械工程及自动化专业 毕业设计 论文任务书 一、题目及专题： 1、题目槽轮间歇回转机构的设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。 槽轮机构是一种步进间歇运动机构，由于结构简单、制造容易、工作可靠,能准确地控制转角, 机械效率高, 所以在自动和半自动生产线中得到广泛的应用。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ①阅读外文资料，翻译与所学专业或课题相关的外文文献5000字左
右，语句通顺、流畅、准确。 ②了解槽轮机构的工作原理。 ③根据加工产品具体结构和加工要求，拟定分析设备设计方案。 ④绘制整套零件图，装配图，各零件的精度配合。 ⑤用三维软件进行造型，画出修正槽轮机构的三维图。 ⑥撰写论文，要求符合本科论文的格式要求，语言简洁、流畅、层次分明。整个毕业设计过程的技术工作要严谨、灵活、工作要有主动性，计算方法、计算的程序、计算结果、结论要正确。 四、接受任务学生： 班姓名 五、开始及完成日期： 自2012年11月12日至2013年5月25日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师签名 签名 教研室主任 〔学科组组长 〕签名 研究所所长 系主任签名 2012年11月12日
机械基础课程标准(中职)
《机械基础》课程标准 一、课程性质与任务 机械基础是中等职业学校机电技术应用专业的一门综合性基础 课程。旨在使学生掌握必备的机械基础知识和机械设备的使用和维护能力。其任务是使学生熟悉常用机械工程材料的种类、牌号、性能及应用，会合理选用机械工程材料；了解金属材料热处理的基本知识；掌握常用机构、机械传动、轴系零件的基本知识，初步具有分析和选用机械零部件及简单机械传动装置的能力;能熟练查阅、运用有关资料，初步具有正确操作和维护机械设备的能力；熟悉常用机械制造基础知识；为学生学习后续专业课程和解决生产实际问题奠定基础。 二、课程教学目标 （一）知识目标 1.理解机器的基本概念，掌握机器的组成； 2.掌握常用工程材料的分类、牌号、性能及应用；明确热处理的目的，了解热处理的方法及应用； 3.掌握平面连杆机构、凸轮机构等常用机构的组成、原理及应用； 4.掌握带传动、齿轮传动等常用机械传动的组成、工作原理、传动特点；了解轮系的分类与应用，会计算定轴轮系的传动比；
5.掌握轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等轴系零件的结构、特点、常用材料和应用场合及有关标准和选用方法。 （二）能力目标 1.初步具有合理选择材料、确定零件热处理方法的能力； 2.初步具有分析和选用机械零部件及简单机械传动装置的能力； 3.初步具有使用手册、图册等有关技术资料的能力； 4.具有正确操作和维护机械设备的基本能力； 5.培养学生独立寻找解决问题途径的能力，把已获得的知识、技能和经验运用到新的实践中，提高分析解决问题的能力。 （三）职业情感与素养目标 1.培养学生诚实、守信、吃苦耐劳、爱岗敬业的品德; 2.培养学生善于动脑、勤于思考、及时发现、分析问题的学习习惯; 3.培养学生良好的职业道德和职业情感; 4.培养学生的创新精神，提高适应职业变化的能力; 5.培养学生与他人交往、合作、共处的社会生存能力。
机械基础大纲
编号： 《机械基础》课程教学大纲 适用专业：中等职业机械设备装配与自动控制专业理论学时：88 一、课程的性质与任务 1、课程性质 《机械基础》是中等职业学校机械设备装配与自动控制专业的一门主干专业课程。它的任务是：培养学生具有一定的机械原理、机械零件、液压、机械传动等方面的知识，以扩大学生的视野，为今后的学习、工作打下基础。 2、课程任务 《机械基础》要求掌握机械原理的初步知识、机械传动、常用机构、零件、液压传动的工作原理；熟悉常用零件的性能、分类、应用和相关的国家标准，能对一般机械传动系统进行简单的分析和计算；了解常用液压元件的类型、用途，熟悉液压的基本回路，能对机床典型液压系统进行初步分析，为学生专业技术知识和今后进行技术革新打好基础。 二、本课与其他课程的关系 学习这门课程与《机械制图》、《机械制造工艺基础》等课程有着不可分割的联系，是培养机械专业中级人才的基础，为培养学生的实际工作能力提供了条件，从而提高学生的综合专业素质。 三、课程内容 绪论 教学要求： 1、了解我国机械发展历史 2、了解本课程的性质、任务和内容
3、理解机器和机构的定义、特征及组成，理解构件和零件的区别及运动副的定义和分类。 4、了解机械传动的分类 教学内容： 一、课程概述 二、机器、机构、机械、构件和零件 三、运动副的概念及应用特点 四、机械传动的分类 教学重点和建议 绪论概括介绍了教材的主旨和内容，建议力求通过生活和生产实践中的实例，让学生感到学习《机械基础》课程是为了更好地解决生活、生产中的实际问题，以激发学生学习的兴趣。只有真正确实“学以致用”的正确思想，才能学好《机械基础》 第一章带传动 教学要求： 1、了解带传动的组成、工作原理、特点和类型。 2、掌握V带的结构和类型、普通V带传动的主要参数、选用及使用中应该注意的问题。 3、掌握带传动的张紧原理和方法。了解同步带传动的特点及类型。 教学内容： §1-1 带传动的组成、原理和类型 一、带传动的组成与工作原理 二、带传动的类型 §1-2 V带传动 一、V带及带轮 二、V带传动的主要参数 三、普通V带的标记与应用特点 四、V带传动的安装维护级张紧装置 §1-3 同步带传动 一、同步带传动的组成与工作原理 二、同步带的类型 三、同步带的参数 四、同步带传动应用举例
槽轮机构设计方案..
基于Predator SFC 系统的槽轮机构CAD/CAM 创新实验 ---------------槽轮机构设计方案 1． 槽轮机构简介 在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1所示的A 位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O 1O 2位置，槽轮开始转动。当圆销转到A 1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一起。这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A 的运动圆周相切，即拔销转到图1所示位置时，O 1A ⊥O 2A 。 图1外槽轮机构 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。 2．槽轮机构优点 (1)结构简单，工作可靠，效率较高; (2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度; (3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度; (4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。 3．槽轮机构缺点 (1)槽轮的转角大小不能调节; (2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击: (3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置。 (4)槽轮的制造与装配精度要求较高。由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置中。 4．槽轮机构的工作原理 槽轮机构，又叫马尔他机构或日内瓦机构，由具有径向槽的槽轮1和具有拨销2的拨杆3组成，其工作原理如图2所示。
认识棘轮机构的超越特性文本(精)
认识棘轮机构的超越特性 机械中尤其是自动机械中，常要求某些执行构件实现周期性时动时停的间歇运动。如牛头刨床的工件进给运动，机械加工成品或工件输送运动，以及各种机器工作台的转位运动等。能够实现这类动作的机构称为间歇运动机构。常见的有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构等。 一、棘轮机构的结构 图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆、棘爪、棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 二、棘轮机构的类型和应用 （一）棘轮机构的分类 1．按结构形式分：齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不
宜用于高速。 摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。 齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构 2. 按啮合方式分: 外啮合棘轮机构和外啮合棘轮机构 外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。 外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构 3．按从动件运动形式分：单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构