火箭助飞鱼雷落点测量方法
火箭助飞鱼雷基准弹道设计探讨
火箭助飞鱼雷基准弹道设计探讨
张保安
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2007(015)005
【摘要】为了提高以固体火箭发动机为主发动机的火箭助飞鱼雷空中导引弹道的安全性和落点精度,提出了一种求解不同工况下滑翔弹道设计域的交集,将滑翔弹道与交集边缘的相对距离作为定量分析弹道安全性的参量,确定最安全滑翔弹道的方法,给出了在滑翔段采用动态基准弹道和可变雷箭分离点的制导方案,滑翔段不分射程统一装定一簇滑翔弹道曲线,制导系统在飞行中按程序插值计算导引弹道,视情况向最安全滑翔弹道方向修正;在导引弹道末端,雷箭分离点的高度随航速相关调整,该方法可显著减小雷箭分离点的落点散布.研究结果表明,在交集中求解基准弹道可提高安全性,动态基准弹道可增强对弹道偏差和目标修正的适应能力,有助于克服强风场干扰.
【总页数】5页(P24-28)
【作者】张保安
【作者单位】中国船舶重工集团公司第705研究所,陕西,西安,710075
【正文语种】中文
【中图分类】TJ630.1
【相关文献】
1.基于Simulink的飞航式火箭助飞鱼雷空中弹道仿真 [J], 曲延明;周明;林宗祥
2.火箭助飞鱼雷发控及弹道仿真 [J], 杜阳华;吴宇
3.飞航式火箭助飞鱼雷弹道建模与仿真 [J], 崔洪坤;孙振新
4.一种火箭助飞鱼雷攻潜末弹道被动定位方法 [J], 朱峰;刘松海;苏军
5.一种火箭助飞鱼雷攻潜末弹道被动定位方法 [J], 朱峰;刘松海;苏军;;;
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采用空气阻力修正的火箭残骸落点算法
采用空气阻力修正的火箭残骸落点算法随着火箭旅行业的发展，计算火箭残骸落点非常重要。
由于火箭在其运营过程中会受到多种不同类型的空气阻力影响，因此在传统的火箭残骸落点计算中，通常会忽略这些阻力的影响。
然而，实际上，随着火箭的飞行，受到空气阻力的影响，真实的火箭残骸落点可能会存在很大的偏差。
为了解决这一问题，采用空气阻力修正的火箭残骸落点算法应运而生。
该算法是一种仿真相关的计算方法，它可以模拟火箭在飞行过程中受到的空气阻力，比如升力、阻力、风阻等，并将这些影响纳入计算模型中，以计算出精确的火箭残骸落点。
具体来说，采用空气阻力修正的火箭残骸落点算法主要包括三个步骤：第一步是建立火箭残骸落点计算模型；第二步是建立空气阻力模型；第三步是将空气阻力模型的输出值应用于落点计算模型，以得到正确的火箭残骸落点。
首先，在建立火箭残骸落点计算模型时，需要对火箭的质量、形状、密度、边界条件以及外界环境等有关因素进行模拟，并建立数学模型以确定火箭残骸在运行过程中的运动规律，从而计算出理论上的落点。
然后，空气阻力模型建立的目的是预测空气阻力在火箭飞行过程中的作用力。
首先，我们需要通过气动学理论模拟空气的粘滞性、缓冲性和流动性，以计算空气阻力在火箭表面的作用力。
其次，我们需要根据火箭在飞行过程中受到的实际风速，以及火箭飞行时的姿态、形状等因素，采用数值模拟方法，计算出火箭飞行中受到的风阻力和其他空气阻力作用力。
最后，将空气阻力模型的输出值应用于落点计算模型，即可正确计算出火箭残骸真实的落点。
为了保证计算的准确性，还需要对模型的参数进行不断的调整和优化，使其适应不断变化的运行条件。
总之，采用空气阻力修正的火箭残骸落点算法可以有效地模拟火箭在飞行过程中受到空气阻力的影响，从而准确计算出火箭残骸的落点。
由于该算法可以有效提高火箭残骸落点的准确性，因此它在火箭旅行业的安全管理和飞行控制方面具有重要的作用。
火箭助飞鱼雷水下射击禁区建模与仿真
火箭助飞鱼雷水下射击禁区建模与仿真佚名【摘要】The definition of rocket assisted torpedo (RAT) shooting forbidden zone and the division principle are given. Accordingly, the calculation models of shooting forbidden zones in initial searching phase, pursuing phase and re-searching phase of a rocket assisted torpedo are built by considering the characteristic of its underwater trajectory. The influences of some factors on the shooting forbidden zones are analyzed via simulation, and the result indicates that the torpedo homing distance and velocity, as well as the maximum velocity of target, are the key influencing factors. Further, the expression of RAT underwater shooting forbidden zone is simplified according to infaust instance.% 射击禁区是影响火箭助飞鱼雷作战使用安全的重要因素。
给出了火箭助飞鱼雷射击禁区的定义及划分原则；结合火箭助飞鱼雷水下弹道特点，建立了火箭助飞鱼雷初始搜索段、跟踪段和再搜索段的射击禁区解算模型。
火箭助飞鱼雷最优落水区研究
火箭助飞鱼雷最优落水区研究
周明;高涌;刘影;徐德民
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2006(028)003
【摘要】在研究火箭助飞鱼雷作战使用问题时,关键是要确定作为其战斗部的声自导鱼雷落水位置对射击效率的影响,从而得出能最大发挥其作战效能的射击方法.本文首先深入研究了声自导鱼雷对目标的检测模型,进而建立了基于蒙特卡罗法的射击效率计算模型,通过仿真计算确定了火箭助飞鱼雷的最优落水区.对进一步研究火箭助飞鱼雷作战使用问题,最大限度地发挥其作战效能有着重要参考价值.
【总页数】4页(P74-77)
【作者】周明;高涌;刘影;徐德民
【作者单位】西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018;中国船舶重工集团公司第七○五研究所,陕西,西安,710075;海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018;西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072
【正文语种】中文
【中图分类】TJ63;TB34
【相关文献】
1.山地丘陵耕地土壤养分最优插值方法研究——以江西省渝水区水北镇为例 [J], 郭熙;黄俊;谢文;陶丹丹;鲁敏;赵小敏
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火箭助飞连续爆炸式声源子弹抛撒落点分析
考依据 。
关键 词 ： 箭 助 飞 ； 源 ； 弹落 点 火 声 子
中 图分 类 号 ： Ｊ １ Ｔ ０３ 文献 标 志 码 ： Ａ
第 ３ ０卷
第 ２期
弹
箭
与
制
导
学
报
Ｖｏ ． Ｏ Ｎｏ ２ １３ ．
Ａｐｒ２ ０ ０１
２１ ０ ０年 ４月
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＰｒｊｃｉ ｓ ｏ ｒ ａ ｏｅ ｔｅ ，Ｒｏｋ ｔ ，Ｍｉｓ ｅ ｎ ｉａ ｃ ｏ ｌ ｃ ｅｓ ｓｉ ｓａ ｄＧｕｄ ｎ ｅ ｌ
火箭 助 飞 连 续 爆炸 式 声源 子 弹 抛 撒 落 点 分析
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基于船载光学系统的落点测量方法
基于船载光学系统的落点测量方法石彬，黎刚果（中国人民解放军92941部队，辽宁葫芦岛125001）收稿日期：2022-03-240引言随着高新武器技术的不断发展，武器测试作为兵器研制和生产过程中必不可缺的一个环节，对武器的测试需求也逐步提高。
在对武器进行射击试验的过程中，为了对武器的打击能力以及毁伤能力进行准确的评估判断，需要掌握落点和末端飞行的精确数据[1]。
飞行数据作为评估武器发射装备、发射火药和弹体性能的主要指标以及发射药鉴定试验、药筒强度试验和穿甲性能实验的必备参数，为武器系统的工程设计、定性、验收和故障诊断等过程提供必要的技术数据。
目前所使用的常规测量手段中，雷达测量受到低仰角跟踪海杂波影响较大，难以给出符合需求的准确数据；遥测测量方法需要搭配装载在目标上的合作设备来进行工作，针对武器射击等一次性使用的情况适用性较低，导致其使用限制过大[2]。
而与前二者相比，光学测量方法具有其独特的优势，主要表现在以下几点：测量精度高、数据形式直观、性能稳定可靠并且不受“黑障”和海杂波影响等[3]。
传统意义上的光电经纬仪在完成对目标进行交会测量的任务时，需要在路上沿岸或附近大型测量船上进行布设[4]，并且在目标飞行轨迹的末端，经纬仪工作状态为低仰角跟踪，受视距及海面亮带影响严重，难以完成对目标的全程跟踪，因此需要研究设计基于船载光学系统的落点测量方法[5]。
船载光学系统作为将光学设备加载在舰船上的系统，可以有效弥补陆基固定站和车载移动站的限制。
在执行任务过程中，船载光学系统会受到风浪、潮汐及船体航行等运动影响，产生摇摆运动，影响测量精度。
1技术方案为实现前文中掌握飞行目标落点及末端飞行精确数据，并以此数据推导武器打击能力的目的，本文提出利用多台高速可见光相机实现基于船载光学系统的落点测量方法，对系统方案进行设计规划，设计原理如图1所示。
图1布站与测量示意在船上共布置相机4台，分别安装在船首、船尾以及船体两侧。
最新2019-鱼雷全弹道设计-PPT课件
§3-4 固定提前角导引法
所谓固定提前角导引法是指鱼雷在攻击目标
的导引过程中，鱼雷的速度矢量与视线保持一定 的角度的导引规律。其导引方程为
V 0
V =常数≠0
弹道方程
固定提前角导引时，若取基准线平行于目标的 运动轨迹，目标的速度大小和方向都不变，导引的 几何关系如图3所示。
dq dt
1 r
V
sin V
T
sin T
q V V
q T T
从方程组中可以看出，方程组包含5个未知
量——r、q、 V 、 V T
T )，而方程组只含
有4个方程，无法得到确定解。为此，尚需建立一
个方程，它就是描述导引方法的导引关系方程。
32导引弹道的相对运动方程整理课件根据图所示的鱼雷和目标之间的相对运动关系就可以直接建立相对运动方程将鱼雷速度矢和目标的速度矢量分别沿目标瞄准线的方向及法线的方向上分解可以得到描述相对距离变化率drdt和目标线方位角变化率dqdt的相对运动方程为
第三章 鱼雷弹道
鱼雷全弹道设计 导引弹道的相对运动方程 鱼雷制导的导引方法
根据图所示的鱼雷和目标之间的相对运动关
系就可以直接建立相对运动方程，将鱼雷速度矢
量 V 和目标的速度矢量 T 分别沿目标瞄准线
的方向及法线的方向上分解，可以得到描述相对 距离变化率dr／dt和目标线方位角变化率dq／dt 的相对运动方程为:
dr dt
T
cosT
V
cosV
其相对运动方程组为：
rTcosqVcosV rqT sinqV sinV 可以推导出: 1)当 (psinV)2 1时，得到固定提前角弹道公式为：
火箭助飞鱼雷捕获概率的解析模型
火箭助飞鱼雷捕获概率的解析模型
田恒斗;曹庆刚;侯代文;杨绪升
【期刊名称】《兵工学报》
【年(卷),期】2013(034)007
【摘要】针对火箭助飞鱼雷作战方式及弹道形式与传统声自导鱼雷的不同,深入分析了搜索区域、落点散布和目标散布等影响火箭助飞鱼雷捕获概率的关键因素,得出了各要素的数学描述.进而综合考虑3个要素的相互关系,并根据不同射击方式下目标散布模型的本质区别,分别采用“误差综合”与“全概率”的思想,构建了前置点和现在点2种典型射击方式下火箭助飞鱼雷捕获概率的解析模型.且其计算值与仿真实验结果吻合良好.
【总页数】6页(P916-921)
【作者】田恒斗;曹庆刚;侯代文;杨绪升
【作者单位】91439部队,辽宁大连116041;91439部队,辽宁大连116041;91439部队,辽宁大连116041;91439部队,辽宁大连116041
【正文语种】中文
【中图分类】TJ630
【相关文献】
1.一种火箭助飞鱼雷命中概率实时评估模型 [J], 丁光强
2.火箭助飞鱼雷不同齐射方式下的捕获概率分析 [J], 田恒斗;侯代文;房毅;孙文豪
3.飞航式火箭助飞鱼雷命中概率分析 [J], 王文斌;崔洪坤;孙振新
4.火箭助飞鱼雷攻潜命中概率计算方法研究 [J], 邢国强;韩峰
5.基于声诱饵对抗的火箭助飞鱼雷命中概率仿真 [J], 郑亚波;李文哲;周明;任磊因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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火箭助飞鱼雷落点测量方法
摘要:火箭助飞鱼雷集导弹和鱼雷技术于一体,是水下反潜的主战
武器之一,其落点精度直接影响着鱼雷的射击效率,因此,落点的测量
是试验必须解决的难题之一。文章在介绍矢量水听器基础上,主要阐
述了基于矢量水听器阵的火箭助飞鱼雷落点的测量方法,及采用的主
要技术。
关键词:矢量水听器 HHT 时空关联 方位估计
火箭助飞鱼雷落点精度直接影响着鱼雷的射击效率,是评定鱼雷
性能的主要战技指标之一。因此,鱼雷落点参数是火箭助飞鱼雷试验
必须获取的重要参数之一。为可靠完成鱼雷落点散布精度考核,这里
介绍一种基于矢量水听器阵的被动水声测量方法。
1 矢量水听器
矢量水听器能够同时测量声场中某点的声压和质点振速,从而完
整的描述声场信息[3]。同振型矢量水听器具有灵敏度高,灵敏度频响
在工作频率范围内起伏小、指向性、对称性好、分辨率高等优点,可
应用于火箭助飞鱼雷落点的测量。
2 测量方法
鱼雷击水声为瞬态信号,对鱼雷落点参数的测量,应以瞬态噪声检
测定位为主。具体测量方法如下:
(1)由四个矢量水听器组成测量基阵,用于被动接收鱼雷击水声,
测量鱼雷相对于水听器阵元的方位和击水声信号的到达时刻;
(2)采用DGPS 提供矢量水听器阵元的大地坐标;
(3)采用基于矢量水听器被动测向原理的被动纯方位交汇技术对
鱼雷落点进行实时定位,时延差双曲面交汇定位技术作为落点测量的
辅助手段,以保证落点的有效测量;在事后处理中采用希尔伯特—黄变
换(HHT)对鱼雷落点大地坐标进行处理。
3 主要技术
3.1 矢量HHT的瞬态信号分析
矢量水听器方位估计都是利用矢量的原理,也就是目标方向取决
于Vy与Vx的能量比值。基于互谱的线谱方位估计法与矢量HHT方
位估计的不同在于,互谱法方位估计是对信号能量在频域上分割:每一
根谱线的Vx与Vy的能量作比值得到一个方位,然后对所有谱线作统
计得到目标方向。而HHT是对信号能量在时域上分割:通过经验筛法
(EMD),将信号分解成固有模态(IMF)(一般为有限数目)的和,对每个
IMF进行Hilbert变换就可以获得有意义的瞬时频率,对每个瞬时(采样
点)Vx与Vy的能量作比值得到一个方位,然后对所有瞬时方位作统计
得到目标方向。
3.2 时空关联
由于矢量水听器阵有一定尺寸,鱼雷击水声信号传播到各个阵元
的时间存在时间差。对于运动目标,各阵元在同一时刻测得的目标方
位并不是对应于目标的同一位置,为解决这一难题,在进行定位解算时,
对目标方位数据进行时空关联,找到目标同一时刻发出的信息在两方
位序列中的位置,即对方位序列进行迭代运算实现时间关联,再用关联
后的方位数据计算目标位置。
经时空关联处理后,定位误差可由几10m降为1m以内。
3.3 高精度方位估计
为提高矢量水听器的测向精度,采取的主要技术措施有
(1)矢量信号预处理。同一个矢量水听器的声压和振速灵敏度不
同,且振速灵敏度随频率而变化。声压与振速相位差有频率特性,应予
以补偿。
(2)优化测向信号处理算法。采用平均周期图加权互谱算法,对方
位序列进行平均。
(3)严格控制矢量水听器工艺及测试流程,制定标准,挑选优质的
矢量水听器。
(4)矢量水听器在工作频段500-5000Hz内,选择10个频点在消声
水池中作精密测量。
(5)消除矢量水听器测向的工程误差。
4 结语
矢量水听器自20世纪晚期问世以来,已广泛应用于海洋开发和现
代声纳工程领域。
本文提出采用矢量水听器对鱼雷落点进行测量,其方法可行,测量
精度高。
参考文献
[1]刘伯胜,雷家煜.水声学原理[M].哈尔滨工程大学出版
社,2002(9).
[2]杨德森,洪连进.矢量水听器原理及应用引论[M].科学出版
社,2009(1).
[3]邢世文.三维矢量水听器及其成阵研究[D].哈尔滨工程大
学,2009.