PLC控制在球磨机改造中的应用

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德力西变频器参数设置(部分球磨机采用控制器)

德力西变频器（U 代码）参数设置操作指导一、按键功能介绍二、变频器功能码表如下（以下功能代码可根据需要修改出厂设定值到实际需要值。

变频器内其它功能代码及出厂设定值请勿更改；该参数为球磨机专用参数，前缀为U，如前缀为P 或者C 时，请联系我司，切勿随意更改）功能码名称给定范围出厂设定值U3.0.02PLC 掉电记忆选择个位：掉电记忆选择0：掉电不记忆1：掉电记忆十位：停机记忆选择0：停机不记忆1：停机记忆0U3.0.04阶段0运行时间（正转）0～6500分钟10U3.0.06阶段1运行时间（反转）0～6500分钟10U3.0.35阶段0运行方向H.010:默认方向H.110:方向取反H.010U3.0.36阶段1运行方向H.010:默认方向H.110:方向取反H.01010987612345三、变频器参数设置步骤3.1变频器功能码表上的出厂设定值代表变频器系统设置好的此功能码设定参数值。

如需改变按3.2方法手动设置新的参数值3.2操作步骤显示屏显示1.接通电源，打开开关显示当前设置的转速数值2.按MODE 键一次显示功能码，如：U0.0.113.按△键或▽键选择你需要修改的功能码显示当前的功能码4.按ENTER 键一次，进入选择好的功能码参数修改状态显示选择好的功能码参数（出厂设定值）5.按》键选择你要修改的数值位置，跳动的数值代表将要修改的数值。

按△键▽键修改到你需要的数值显示功能码出厂设定值到修改数值6.按ENTER 键一次，保存设置(不保存请按MODE 键返回）显示到下一功能码7.重复3到6的步骤修改其他功能码参数值8.按MODE 键一次显示当前设置的转速数值3.3通电待机后按MODE 键一次，显示屏显示“U”开头代码，可以按△键或▽键改变当前所显示的功能码，△键递增改变；▽键递减改变，找到相应代码后按3.2内的方法设置需要的出厂设定值。

3.4出厂设定值一般只需要设置功能码U3.2.24总运行时间，其他按△键或▽键跳过。

二段球磨机节能改造实践

二段球磨机节能改造实践1. 背景介绍球磨机是一种常用的粉磨设备，广泛应用于水泥、建材、化工等行业。

然而，传统的球磨机在使用过程中存在能耗高、产量低、粉尘污染等问题，对环境造成了不可忽视的影响。

为了解决这些问题，进行二段球磨机节能改造是一个有效的途径。

2. 节能改造方案2.1 高效节能电机的应用传统球磨机使用的电机通常效率较低，功耗较高。

通过替换为高效节能电机，可以显著降低电力消耗并提高工作效率。

高效节能电机采用先进的技术和材料制造，具有更低的功耗和更高的转换效率。

2.2 变频器的安装与运行优化通过安装变频器对球磨机进行调速控制，可以根据实际需求灵活调整转速，并保持在最佳运行状态。

变频器还具有起动平稳、减少启动电流冲击等优点，有助于延长设备寿命。

2.3 高效节能的研磨介质研磨介质是球磨机中重要的磨料，传统的研磨介质存在消耗大、寿命短等问题。

采用高效节能的新型研磨介质，如陶瓷颗粒、高铬合金钢球等，可以提高球磨机的工作效率，并减少能耗。

2.4 球磨机结构优化通过对球磨机结构进行优化设计，改变传统的内排筛板结构为外排筛板结构，可以提高产量和分级效果。

同时，在设计过程中考虑降低风阻和内部摩擦等因素，减少能量损失。

3. 节能改造实践案例3.1 案例一：XX水泥厂二段球磨机节能改造该水泥厂二段球磨机在传统生产中存在较高的电力消耗和粉尘污染问题。

经过节能改造方案实施后，采用了高效节能电机替换原有电机，并安装了变频器进行调速控制。

同时使用了新型陶瓷颗粒作为研磨介质，优化了球磨机的结构。

改造后，电力消耗降低了30%，产量提高了20%，粉尘污染明显减少。

3.2 案例二：XX化工厂二段球磨机节能改造该化工厂二段球磨机存在能耗高、产量低等问题。

改造方案采用了高效节能电机和变频器的组合应用，同时优化了球磨机的结构。

此外，还对原有的研磨介质进行了替换，使用了高铬合金钢球。

改造后，能耗降低了25%，产量提高了15%。

4. 改造效果评估经过上述案例的改造实践，可以对节能改造方案的效果进行评估。

PLC在绕线式电机中的应用

矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。

如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。

㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。

(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。

如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。

对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。

二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。

2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。

㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。

2、矿产品价格稳定性及变化趋势。

三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。

2、矿区矿产资源概况。

3、该设计与矿区总体开发的关系。

㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。

2、矿床开采技术条件及水文地质条件。

利用PLC对摇臂钻床控制系统进行改造

利用PLC对摇臂钻床控制系统进行改造摇臂砖床适用于单件或批量生产带有多孔的大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床。

由于其原有控制系统采用继电器——接触器控制方式，电路接线复杂，触点多。

经过长期使用后，各个地方的接线老化，造成故障率高，故障排查困难，常常影响企业的正常生产。

由于PLC具有可靠性高，环境适应性强，使用方便，维护简单等优点。

因此，利用PLC对摇臂钻床的继电器控制电路进行改造，有助于提高设备的可靠性、使用率。

1 Z3040X16型摇臂钻床的电气控制（1）采用3台电机进行拖动，主电机M1（4.0kW），摇臂松夹电机（2.2 kW），摇臂上下电机（2.2 kW），3台电机均是小功率电机，均采用直接启动控制。

（2）控制电路中设有主电机启动/停止，此控制未进入PLC，直接采用的启动和停止按钮进行控制的，由于此电路中未有任何连锁控制，无需进入PLC中进行控制，既节约了I/O点，又减少了故障排查点。

（3）摇臂升/降动作按照“摇臂松开—升/降—摇臂夹紧”顺序进行，由摇臂松开行程开关SQ2与夹紧行程开关SQ3来控制。

在摇臂夹紧前，由时间继电器KT1延时1～3s后再夹紧。

（4）立柱和主轴箱的放松、夹紧可以单独操作，也可以同时进行，由转换开关SA、松开按钮SB5和夹紧按钮SB6来控制。

利用时间继电器KT2的断电延时断开触点、KT3的通电延时闭合触点，实现电磁铁YA1、YA2相对于液压泵电机接触器提前吸合、延时断开的控制。

（5）主电机M1和液压泵电机M3分别设有热继电器FR1、FR2作长期过载保护。

2 PLC选择2.1 确定I/O点数在改造中尽可能保留系统原有的控制功能，以便能达到摇臂钻最好的工作效果，发挥其最大的工作效率，根据原有的控制电路来计算I/O点数。

其中：按钮6个（考虑节约点数，有两个未进入PLC），行程开关4个，即实际输入点数为8个；接触器5个（考虑节约点数，有一个未进入PLC），中间继电器1个，即实际输出点数为5个。

PLC控制大小球分拣传送机

PLC控制大小球分拣传送机1. 引言本文档介绍了如何使用PLC（可编程逻辑控制器）控制大小球分拣传送机。

传送机是工厂自动化生产线中常见的设备，它可以将待分拣的物体按照不同的尺寸分拣到不同的位置。

本文档详细描述了PLC控制大小球分拣传送机的硬件结构、PLC 程序设计以及运行原理。

2. 硬件结构大小球分拣传送机的硬件结构主要包括以下几个部分： - 传送带：用于将物体从起点传送到分拣区域。

- 传感器：用于检测物体的尺寸。

- 分拣装置：根据检测到的尺寸，将物体分拣到不同的位置。

- PLC：负责控制传送带、传感器和分拣装置的运行。

3. PLC程序设计PLC程序设计是控制大小球分拣传送机的关键。

当感知到小球时，传送带会升起，然后将小球推动到小球分拣位置。

当感知到大球时，传送带会升起，然后将大球推动到大球分拣位置。

最后，传送带会下降，准备接收下一个物体。

4. 运行原理当PLC接收到输入信号后，按照程序的逻辑顺序执行相应的输出操作。

在本例中，PLC会根据传感器的输出信号，控制传送带的升降和分拣装置的运动，以实现大小球的分拣。

传送带通过电机驱动，可以根据PLC的控制信号控制其升降。

传感器通过感知物体的尺寸来产生输出信号，然后将该信号传送给PLC。

分拣装置根据PLC的控制信号，将物体推送到相应的分拣位置。

5. 总结本文档介绍了使用PLC控制大小球分拣传送机的原理和方法。

通过合理的硬件结构设计和PLC程序编写，可以实现精确而高效的物体分拣。

PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用

PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用一、桥式起重机的升级改造需求随着工业生产的不断发展，许多传统的桥式起重机逐渐暴露出了一些问题，比如工作效率低、运行稳定性差、维护成本高等。

为了提高桥式起重机的设备性能、延长设备使用寿命、降低设备运行成本，对桥式起重机进行升级改造已经成为当今行业的主要趋势。

在桥式起重机的升级改造中，PLC和变频器的应用不仅可以提高设备的运行精度，还可以降低能耗、减少维护成本、提高安全性等。

PLC与变频器已经成为桥式起重机升级改造的核心技术。

通过PLC系统，可以实现对起重机运行过程中的各种参数进行实时监测和精确控制，比如起重机的起升速度、行走速度、起升高度等。

PLC系统还可以集成各种安全保护功能，比如过载保护、限位保护等，从而提高起重机的运行安全性。

PLC系统还可以通过通信接口实现与其他设备的数据交互，比如与计量系统、仓储系统的数据对接，实现对整个生产过程的精准控制和管理。

通过变频器系统，可以实现对起重机电机的转速、加减速过程进行平稳控制，从而减少电机启动时对电网的冲击，提高了起重机电机的使用寿命，同时还可以节能降耗。

通过变频器系统还可以实现对电机的无级调速，从而提高了起重机的运行稳定性和精度。

某工厂的桥式起重机在使用过程中，存在着很多问题，比如行走速度不稳定、启停冲击大、安全保护不完善等。

为了提高桥式起重机的运行效率和安全性，该工厂对桥式起重机进行了升级改造。

在桥式起重机的升级改造中，该工厂应用了PLC和变频器技术。

通过集成PLC系统，实现了对起重机各项功能的精确控制，同时集成了安全保护功能，在起重机运行过程中实时监测各项参数，并实现对整个起重机的精准控制和管理。

经过升级改造后，桥式起重机的运行效率得到了很大提升，同时安全性和稳定性也得到了很大的保障。

虽然PLC和变频器在桥式起重机升级改造中的应用带来了很多好处，但也面临着一些挑战。

技术集成和系统调试难度大，需要对整个系统进行统一规划和设计，以及对现场实际情况进行充分考虑，还需要专业的调试和维护人员进行操作。

PLC控制系统在洗煤厂中的应用

PLC控制系统在洗煤厂中的应用洗煤厂是煤矿企业的重要设施之一，主要通过物理和化学方法对煤炭进行清洗，提高煤质的利用率和降低污染物排放。

而PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控制系统在洗煤厂中有着广泛的应用，本文将介绍PLC在洗煤厂中的应用。

1. 煤炭输送系统控制：洗煤厂需要将原煤从矿山输送到洗煤厂进行处理，PLC控制系统可以对输送系统进行控制和监测。

通过PLC控制系统，可以控制输送带的启动、停止和速度调节，确保原煤的高效输送。

PLC控制系统还可以监测输送带的运行状态，如电流、温度、张力等参数，及时发现故障并进行报警，确保输送系统的安全稳定运行。

3. 集水器控制系统：洗煤厂的重点是将煤炭和石灰石进行混合沉降，实现煤炭的分离。

PLC控制系统可以实现对集水器的控制，包括流量的调节、搅拌机的启动和停止，并且可以控制集水器排放的时间和频率，达到最佳的分离效果。

通过PLC控制系统，还可以实时监测集水器的液位，控制泵的启动和停止，确保集水器的正常运行。

5. 洗煤工艺控制系统：洗煤厂的洗选工艺非常复杂，需要根据不同的煤种和要求进行调整和优化。

PLC控制系统可以实现对洗煤工艺的控制和调节，包括洗煤过程中各个设备的启动、停止和参数的调节。

通过PLC控制系统，可以实现洗煤工艺的自动化控制和优化，提高洗选效果和生产效率。

PLC控制系统在洗煤厂中的应用非常广泛，可以对煤炭输送系统、破碎系统、集水器、浓缩机和洗煤工艺等进行控制和监测，提高洗选效果、降低生产成本、保证生产安全。

随着科学技术的进步，PLC控制系统在洗煤厂中的应用还将进一步发展和完善，为煤炭产业的可持续发展做出贡献。

EM618 球磨机专用变频控制柜使用说明书

前言感谢您选用佛山市恒力泰机械有限公司研制的EM618系列球磨机专用变频控制柜。

资料编号：31010189发布时间：2022-02版本：103EM618系列球磨机专用变频控制柜是恒力泰推出的专为球磨机类应用的高性能控制柜。

EM618系列球磨机专用变频控制柜有如下特点：低频大转矩稳定运行：0.5Hz/150% 额定转矩平稳输出，确保球磨机启动平滑无故障；便捷的人机操作界面（触摸屏），可以方便设置多段运行时间及各时间段运行频率，可方便通过人机界面查看电流电压等运行信息；优良的电流限幅能力：保证在负载频繁波动的情况下，控制柜不跳闸；宽电压输入范围，自动稳压：保证了电网电压下降时，输出依然能满足起重设备的转矩输出要求；调速范围宽：满足起重设备轻载高速、重载低速的要求，提高了设备工作效率；Modubus通讯接口用于查看变频器工作状态；瞬时停电不停机功能，能自动回馈电能保证一定的力矩输出；变频器与电机同功率适配使用，无需放大变频器的容量；在使用EM618系列球磨机专用变频控制柜之前，请您仔细阅读本手册，并请妥善保存。

控制柜首次与电机连接时，请您正确设定电机铭牌参数：额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速、额定功率因数及电机接法。

由于我们始终致力于产品和产品资料的完善，因此，本公司提供的资料如有变动，恕不另行通知。

本文档仅提供安装调试EM618系列（90-400kW）变频器的基本信息，更多详细信息请参考机柜附带《EM660通用变频器用户手册》12安全注意事项说明错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身伤亡。

危险错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身轻度或中度的伤害或设备损坏。

注意安全注意事项●安装接线3试运行4●保养、检查●其他5目录前言 (1)安全注意事项说明 (2)第1章概要 (7)1.1 产品确认 (7)1.2 安装场所要求和管理 (9)第2章接线 (11)2.1 机柜接线说明 (11)2.2 控制回路端子接线 (11)第3章试运行 (13)3.1 试运行顺序 (13)3.2 试运行操作注意事项 (15)第4章保养和维护 (17)1.1 保养和维护 (17)1.2 日常维护 (17)1.3 定期检查 (17)1.4 器件的维护及更换 (18)附录 (19)67第1章概要1.1 产品确认拿到产品时，请按表1-1确认。

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PLC控制在球磨机改造中的应用
摘要：随着我国经济的发展，我国对于矿产资源的
需求不断增加。球磨机是一种应用于工业矿产加工中的重要设备，其主
要应用于物料初次破碎后的采集粉碎，从而使的物料能够满足下次加工
的要求。其在水泥加工、建材加工以及化肥、化工等领域有着广泛的应
用。在电子技术日益发展的今天，通过对球磨机进行 PLC改造，使其能
够满足自动化控制的需求，做好对于球磨机运行状态的监控，确保球磨
机

的正常使用。通过对某铜矿球磨机控制系统进行 PLC改造以达
到提高球磨机使用效率，保障球磨机的安全、稳定的运行。

球磨机；PLC改造
前言球磨机是一种应用在矿物粉碎中的重要设备，其通过对
完成初步破碎的矿物进行再次粉碎用以将矿物粉碎到满足后续加工要求
的程度。在球磨机主轴轴颈上采用的是轴瓦作为主要的滑动方式，为更
好的提高轴瓦的使用寿命和对轴瓦进行降温需要采用稀油来对轴瓦进行
润滑，采用稀油润滑的方式具有流动性好、成本相对较低且散热能力强
等特点。润滑站的正常工作与否对于提高球磨机轴瓦运行时间确保球磨
机能够正常工作有着十分重要的意义。

1 某铜矿球磨机控制系统中所存在的问题某厂家所使用的球磨机在
控制系统中存在着以下问题：

（1）球磨机中所使用的 PLC种类繁多难以组成网络。在厂
家所使用的球磨机中都先后进行了 PLC的改造，但是在 PLC 的型
号选用上种类繁多，有三菱、西门子以及欧姆龙等的多种型号，由于改
造的时间跨度较大，一些球磨机所使用的 PLC 控制设备已经出现元器件
的老化从而造成球磨机停机停产

等的问题，严重的甚至出现 PLC无法对润滑泵站进行控制从而造成
球磨机轴瓦发热过大而造成烧瓦的现象，对工厂的生
产造成极为严重的影响。一些球磨机的 PLC控制使用时间过长已
经无法发挥其作用。（2）球磨机的PLC报警系统较为简陋，原先造气的
PLC报警系统采用的是面板指示灯显示报警信息的方式，从而使得报警信
息较为笼统，无法根据报警信息直观的对球磨机的故障位置进行确定，
为了精确定位报警信息需要使用组态软件对故障产生的机理进行分析，
来查找

最原始的故障报警信息，为维修工作带来了较大的难度。
（ 3
）在球磨机所使用控制系统由于时代的限制致使球磨机的控制系统无法
实现远程控制，仅能通过本地实现对于球磨机的控制。

2球磨机控制系统PLC改造的硬件设计上文对某工厂的球磨机控制
系统中所存在的问题进行

了分析，为解决原球磨机控制系统中所存在的问题现确定了
使用西门子的S7-200C PU226作为一级主站来对球磨机的控制系统进行
改造。

2.1球磨机PLC改造中的控制信号和显示信息在控制柜面板信息的
排布中为了确保操作方便，应当在

球磨机自动控制的模式下，选择“主机程序” 和“油站自动控制，仅
需要按“系统启动”就可使得球磨机按照设定的程序进行运作，当需要
使得球磨机停止运作时仅需要按下“系统停止”按钮就能够使得球磨机
停止运作，方便操作人员对球磨机进行控制。在控制柜面板上使用绿色
的指示灯对球磨机的运行状态进行显示，当球磨机运行出现问题，使用
醒目的红色作为报警显示，并在屏幕上显示详细的报警信息，比如说：
当PLC由于检测到传感器传来的“压力低”信号而导

致球磨机主机停止工作时，在球磨机 PLC控制柜的显示面板
将显示主机运行状态的绿灯灭而将代表主机停止工作的红灯亮起，同
时代表“压力低”的工作指示灯亮起。球磨机的操作人员可以根据显示
屏中所显示的报警信息来对球磨机的故障进行排除。

2.2球磨机PLC控制系统的硬件组成通过对球磨机的运行状态监测
点进行统计发现，球磨机

的控制一共需要使用 52 个 I/O 点，并在此点数的基础上预留 20%的备
用I/O点，所以在选用的西门子 S7-200PLC系列的
CP U226主控模块的基础上附加三个扩展模块，以满足球磨
机PLC的I/O需求，根据球磨机测量输入输出信号的不同，

三个附加模块分别为数字、模拟与通信模块来分别用于数字

器来作为PLC运行状态的显示。
2.3球磨机PLC改造时所使用的传感器的设置在球磨机PLC改造时
所使用的传感器需要根据其所作用

的位置、传感器的类型以及精度、量程、信号类型等来进行选取。
3球磨机PLC改造时的控制系统软件的编制 3.1球磨机PLC控制的
系统软件的编制在球磨机PLC控制系统软件的编制过程中，系统的
停止

与紧急停止都应当设置为常闭接入点，避免设置成常开接入点时因紧急
停止信号故障并无法显示报警而造成事故。同时为了避免重复按键而导
致误操作应当尽量的减少输入信号的个数来避免此类事故的发生。同时
在对系统输入手动按钮

的设置时应当尽量设置成单按钮动作，按下后 24V 接通， PLC

3.1.1球磨机PLC控制流程。球磨机运行的PLC控制流程
如下：当球磨机 PLC系统启动时首先低压泵运行，待到系统低压压力稳
定后延时 20S 高压泵运行，待到压力升高到目标后进行泄荷，而后延时
15S后球磨机的主机启动运行，待到

主机运行稳定后高压泵停止工作。而球磨机 PLC控制系统的
停止则需要将其启动方式反向运行即可。
3.1.2 做好对于系统备用泵的控制。在球磨机的润滑站
中设置有两组低压齿轮泵来确保球磨机润滑系统的供油，两组低压齿轮
泵任何一台都可以设置成主工作泵，而将另外台设置成辅助泵，当 PLC
检测到润滑系统中的压力低于设置压力值时则启动另外一台泵对系统压
力进行升压，直至系统压力恢复正常，当辅助泵工作后系统压力仍无法
达到低压压力时则需要报警显示泵组故障。

信号、模拟信号以及组网通信的处理。并附加一个触摸显示
接收输入信号，再按一次按钮 24V 断开，输入信号终止。
3.1.3球磨机PLC控制中的高压泵的控制。在球磨机主
机启停的过程中，由于球磨机自身重量较大将会带来较大的惯性力，同
时施加于球磨机轴颈与轴瓦之间的摩擦阻力较大，增大了系统主机启停
的困难，为解决这一问题，减少球磨机的摩擦力，需要使用高压泵将主
轴顶升，在轴瓦与轴颈之间形成一层油膜。在球磨机压力信号的检测过
程中需要将压力

表中的模拟信号转变为数字信号，在信号转变的过程中需要注意
转变的方法。

3.2 对于球磨机监控组态及报警信息的编制在球磨机控制柜中的显
示屏中需要显示主画面、操作提

示、自动控制以及手动控制、报警记录和压力记录等五个主画面和相应
的辅助画面。其中报警画面将会根据故障发生的时间来罗列好相应的报
警提示，如发生球磨机主机无法启动、轴瓦温度过高、高压机构不脱扣
等的重大故障时需要自动弹

号，
可以根据需要进行编制，其中报警信息中需要包含有报警原因以及报警
可能的触发因素等信息，从而为后续维修提供方便。

4 结束语通过对原有PLC控制系统进行现代化改造，使得系统在
具有自动化控制、手动控制的基础上提升了球磨机控制系统的报警能
力，对于 PLC中的各项报警信息进行了详细说明，

为后续的球磨机维修提供了方便，同时新的 PLC控制系统提升了
PLC的控制组网能力，从而可以实现对于球磨机生产过程的实时监控，提
高了球磨机的运行效率，实时在线的状态监控可以对球磨机的运行状态
进行实时了解，从而针对性的做好对于球磨机的维护保养，确保球磨机
能够安全、可靠的运行。

参考文献
[1]梁刚PLC在球磨机润滑系统控制中的应用 J].有色金
属设计， 2013， 4.
[2]林雪梅，陈景强.铜矿球磨机控制系统 PLC改造J].自
动化技术与应用， 2014， 8.
[3]胡华国.PLC在球磨机润滑稀油泵站控制中的应用 [J].
江西化工， 2014， 6.

出报警信息并发出提示音。同时
PLC控制系统中的报警信息