第二章 汽车行驶系统
汽车构造 汽车的基本知识
汽车主要参数
三、汽车动力性 汽车的动力性是指汽车以最高车速行驶的能力、迅速提高车速的能力和爬坡
的能力。汽车动力性参数见表2-2。
汽车总体结构
四、汽车制动性 汽车的制动性能用制动效能和制动稳定性来评价。 制动效能是
指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力。制动稳定性是指汽车在制 动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 五、汽车通过性和机动性
汽车产品型号由企业名称代号、车辆类别代号、主参数代号 、产品序号组成，必要时附加企业自定代号(图2-16)。 对于专用 汽车及专用半挂车还应增加专用汽车分类代号(图2-17)。
国产汽车产品型号
图2-16 汽车产品型号示意 图2-17 专用汽车产品型号示意
国产汽车产品型号
（1）企业名称代号：位于产品型号的第一部分，用代表企业名称的两个或三个汉 语拼音字母表示。 （2）车辆类别代号：位于产品型号的第二部分，用一位阿拉伯数字表示。见表2-3
品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过９ 个座位。 它也可以牵引一辆挂车， 乘用车又有多种，我们习惯把部分乘用车称为轿车。乘用车分类如图2-6 所示。
图2-6 乘用车分类
汽车的组成与分类
３、按动力装置类型分为内燃机汽车、电动汽车、混合动力汽车、太阳能 汽车等 （1）往复活塞式内燃机汽车：内燃机又以汽油机和柴油机为绝大多数。 （2）电动汽车： 是指由电动机驱动且自身装备供电电源(不包括供电线架) 的车辆。 主要有蓄电池电动汽车和燃料电池电动汽车。 （3）混合动力汽车： 又称混合动力电动汽车，是指具有两种及以上车载 动力源并协调工作的车辆。 （4）太阳能汽车： 取自太阳能的车载动力源的车辆。
汽车主要参数
二、汽车质量参数 １. 整备质量：汽车整车整备质量就是汽车经过整备后在完备状态下 的自身质量。即指汽车上带有全部装备(包括随车工具、备胎等)，加 满燃料、冷却液，但没有装货和载人时的整车质量。 ２. 装运质量：汽车装运质量是指汽车在良好硬路面上行驶时的最大 限额(客车用座位数，货车用吨位数)。 ３. 最大总质量：汽车最大总质量是指汽车装运质量与整车整备质量 之和。 ４. 轴载质量：轴载质量是指一个车轴上的质量。
经典汽车构造课件(免费)
§2.2 四冲程发动机的简单工作原理
一、四冲程汽油机的工作 原理
1、进气行程 2、压缩行程 3、作功行程 4.排气行程
单缸四冲程汽油机的工作过程
温度370~440 K, 压力75~90 kPa
进气行程
排气门关闭
进气门开启
上 止
P点
下 止 点
活 塞
大气压力线 r a
示功图: 表示活塞在不同位置时气缸内气体 压力的变化情况。
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
4．发动机后置后轮驱动(RR) RR的优点是: 结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有
复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是: 后轴荷较大，在操 控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。
第2章 传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
＞1.0~ ≤1.6 富康、捷达
中级
＞1.6~ ≤2.5 桑塔纳、奥迪100
中高级
＞2.5~ ≤4.0 皇冠、奔驰300
高级
＞4.0
CA770、卡迪拉克、林肯、奔驰500系 列
轿车的分类
2.按发动机布置和驱动方式分
发动机布置和驱动型式
示意图
发动机前置、前驱
发动机前置、后驱
发动机后置、后驱
客车的分类
汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条 件下所必需的牵引力、车速，以及它们之间的协 调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经 济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车 轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而 平稳地接合或彻底、迅速地分离。
传动系包括: 离合器，变速器，万向传动装置， 主减速器及差速器，半轴等部分。
汽车构造(同济大学)智慧树知到课后章节答案2023年下同济大学
汽车构造（同济大学）智慧树知到课后章节答案2023年下同济大学同济大学第一章测试1.两轮摩托车是汽车的一种。
A:错 B:对答案:错2.救火车是乘用车的一种特殊类型。
A:对 B:错答案:错3.汽车通常是具有4轮或4轮以上的地面车辆。
A:错 B:对答案:对4.汽车的发明人为（ )A:詹姆斯·瓦特B:亨利·福特C:卡尔·本茨D:尼古拉斯·古诺答案:卡尔·本茨5.汽车工业大批量流水生产方式的创始人是（）A:詹姆斯·瓦特B:卡尔·本茨C:尼古拉斯·古诺D:亨利·福特答案:亨利·福特6.“精益生产”方式的创始人是（）A:亨利·福特B:卡尔·本茨C:丰田喜一郎D:哥德利普·戴姆勒答案:丰田喜一郎7.汽车的动力系统有哪些（）A:柴油机B:油电混合动力系统C:汽油机D:燃料电池动力系统E:动力电池系统答案:柴油机;油电混合动力系统;汽油机;燃料电池动力系统;动力电池系统8.汽车有哪些系统构成（）A:电子电器系统B:底盘系统活C:车身系统D:动力系统E:悬架系统F:制动系统答案:电子电器系统;底盘系统活;车身系统;动力系统9.汽车安全主要由那几方面构成（）A:生态安全B:保险杠安全C:被动安全D:事故后安全E:主动安全F:生产安全G:轮胎安全答案:生态安全;被动安全;事故后安全;主动安全10.汽车节能技术有哪些方面（）A:高效汽油机技术B:混合动力技术C:高效柴油机技术D:轻量化技术E:尾气后处理技术F:高效传动技术答案:高效汽油机技术;混合动力技术;高效柴油机技术;轻量化技术;高效传动技术第二章测试1.发动机是将某一种形式的能量（热能、电能、化学能、太阳能等）转变成机械能的机器。
A:错 B:对答案:对2.热力发动机是将热能转变成机械能的发动机。
A:错 B:对答案:对3.热力发动机包括内燃机和外燃机。
《汽车理论（第3版）》知识点
《汽车理论（第3版）》知识点汽车理论（第3版）知识点第⼀章绪论1.汽车使⽤性能分类：（1）对⾃然环境条件的适应性1）动⼒性：指汽车在良好、平直的路⾯上⾏驶时所能达到的平均⾏驶速度。
2）通过性：汽车以⾜够⾼的平均车速通过各种坏路和⽆路地带的能⼒。
a.⽀承通过性。
b.⼏何通过性：纵向通过⾓，间隙失效，顶起失效，触头或托尾失效3）操纵性：直线⾏驶性，最⼩转弯半径（2）技术经济性主要⽤⽣产率和燃油经济性来表⽰，主要评价指标有：⽣产率，油耗，可靠性与耐⽤性，维修保养⽅便性（维护费⽤）。
（3）劳动保护性指驾驶员⼯作的安全性和使驾驶员的⾝体健康不受损害的性能，主要评价指标有：舒适性（平顺性、噪声、空调、驾驶性、空间），稳定性（操纵稳定性），制动性，驾驶室的牢固程度。
第⼀章地⾯－轮胎⼒学1.轮胎是连接汽车车⾝与道路的唯⼀部件，其基本职能是⽀承车辆重量、传递驱动和制动⼒矩，吸振以及保证转向稳定性。
2.轮胎⼒学是研究轮胎受⼒、变形和运动响应之间关系的，它的主要任务是建⽴精确实⽤的数学模型，描述轮胎的⼒学特性。
第⼀节作⽤在轮胎上的⼒和⼒矩1.轮胎坐标系2.作⽤在轮胎上的⼒和⼒矩在轮胎坐标系中，地⾯作⽤在轮胎上的主要⼒和⼒矩有：纵向⼒F x －地⾯切向反作⽤⼒沿x轴的分量；侧向⼒F y －地⾯切向反作⽤⼒沿y轴的分量；地⾯法向反作⽤⼒F z ；翻转⼒矩M x －地⾯反作⽤⼒绕x轴的⼒矩；滚动阻⼒矩M y －地⾯反作⽤⼒绕y 轴的⼒矩；回正⼒矩M z －地⾯反作⽤⼒绕z 轴的⼒矩第⼆节轮胎的纵向⼒学特性1. 滚动阻⼒：由于弹性轮胎的内摩擦、地⾯变形的阻尼（软路⾯）以及轮胎与地⾯间的弹性变形和局部的滑移等造成的。
轮胎内部摩擦产⽣迟滞损失，这种损失表现为阻碍车轮运动的阻⼒偶。
滚动阻⼒系数f ：车轮在⼀定条件下，滚动所需要推⼒Fp1与负荷W1之⽐，即单位重⼒的推⼒，影响因素：1）速度，100/,.200/,a a u km h f const u km h f <≈>↑↑产⽣驻波现象，⾼温、脱落和爆裂。
汽车行驶基本原理结构
汽车行驶基本原理结构
1. 发动机系统
发动机是汽车的动力源,通过内燃机的工作原理将化学能转化为机械能。
发动机的主要部件包括气缸体、活塞、连杆、曲轴以及配气机构等。
2. 传动系统
传动系统的作用是将发动机产生的动力传递到驱动轮,使汽车能够行驶。
主要包括离合器、变速器、万向传动装置、差速器和半轴等。
3. 行驶系统
行驶系统包括车架、悬架系统、制动系统和转向系统。
车架是整车的底盘骨架;悬架系统使车轮与车身相互独立,吸收路面不平整冲击;制动系统能够使汽车减速或停车;转向系统控制车辆行驶方向。
4. 电气系统
电气系统为汽车各电器设备提供电能,包括蓄电池、发电机、起动机、点火系统、照明系统和仪表等。
5. 附件系统
附件系统包括空调、音响、安全气囊等,为乘员提供舒适性和安全性。
汽车各系统有机地结合在一起,通过各自功能的协调运作实现汽车的正常行驶。
发动机产生动力,传动系统将动力传递给驱动轮,行驶系统使汽车保持正确方向和平稳行驶,电气系统为各电器提供电能,附件系
统则提高了乘坐质量。
道路勘测设计--第2章-汽车行驶特性
.
16
第二节 汽车的动力特性及加、减速行程
动力特性：反映汽车动力性能指标。
汽车动力性能：汽车具有的加速、上坡、最大速度等的性能。汽 车的动力性愈好，速度就愈高，能克服行驶阻力也愈大。
一、汽车的动力因数
汽车运动方程式：T = Rw+RR+RI
滚动阻力与汽车总重力成正比，若坡道倾角为α时，其值
Rf＝Gfcosα 坡道倾角α一般较小，认为cosα≈1，
Rf=Gf （N） 式中：Rf——滚动阻力（N）；
G——车辆总重力（N）；
f——滚动阻力系数，
.
11
(2). 坡度阻力
Ri=Gi （N） 式中：Ri——坡度阻力 （N）；
G——车辆总重力（N）； i ——道路纵坡度，上坡为正；下坡为负。
第二章 汽车行驶特性
研究内容： • 研究汽车的驱动力和行驶阻力； • 分析汽车运动的基本规律； • 研究汽车主要动力性能； • 分析影响汽车主要使用性能的因素。
.
1
汽车行驶对道路基本要求
➢ 安全：保证汽车行驶稳定性，避免发生翻车、倒溜、侧滑
➢ 迅速：行驶速度——平均技术速度。
➢ 经济：运输成本：低
Rw
1KAv2
2
式中：K——空气阻力系数，它与汽车的流线型有关； ρ——空气密度，一般ρ=1.2258（N·s2／m4）； A——汽车迎风面积（或称正投影面积）（m2）； v——汽车与空气的相对速度（m／s），近似取汽车 行驶
速度。
.
10
2. 道路阻力
道路阻力包括滚动阻力和坡度阻力。
(1). 滚动阻力
第二章 汽车行使理论
2.3 汽车的动力特性及加、减速行程
一 汽车的动力因数
T-RW=RR+RI
T RW ( f i) a G g
令上式左端为D，即
D
T RW G
D称为动力因数，即为单位车重具备的牵引潜力。它表征某型汽车在海平
面高程上，满载情况下，每单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。 其中 G D ( f i) a g G 式中：ξ——海拔系数，
由题意知：a=0，f=0.015将已知条件均代入公式：
D ( f i)
g
a
解出：i=0.04，即汽车在以上条件下能克服的最大坡度为4%。
二 汽车的行驶状态
D ( f i)
g
a
a
g ( D )
f i
式中Ψ称为道路阻力系数。 当Ψ<D时，加速行驶 当Ψ=D时，等速行驶 当Ψ>D时，减速行驶
G——车辆总重力 （N）； α——道路纵坡倾角；
i——道路纵坡度，上坡为正；下坡为负。
则道路阻力为： RR=G( f + i ) （N）
式中( f + i )统称道路阻力系数。
3、惯性阻力
汽车变速行驶时，需要克服其质量变速运动时产生的惯性和惯性力 矩称为惯性阻力，用RI表示。汽车的质量分为平移质量和旋转质量（如飞 轮、齿轮、传动轴和车轮等）两部分。变速时平移质量产生惯性力 (RI1=ma=Ga/g)，旋转质量产生惯性力矩(RI2=∑Idw/dt)。 由于惯性力矩计算比较复杂，为方便计算，一般给平移质量惯性力乘以大 于1的系数δ，来代替旋转质量惯性力矩的影响。即
负荷率 U=80%~90%
MT KAV 2 G U G( f i) a r 21.15 g
汽车行驶理论
Pt Pf Pi Pw Pj
式中：Pf前之“+”表示上坡，“-”表示下坡； Pj前之“+”表示加速， “-”表示减速，与恒为正值。
第二章 汽车行驶原理
土木工程学院
schlool of civil engineering
2)汽车行驶的两个条件 汽车行驶的必要条件是：
Pt Pf Pi Pw Pj
Ｋ
→离合器→变速器i →传动轴（M ）→主传动 →P
K n t
N 1000 60 N e 9549 e 2 ne ne
iK=ne／n1 ， i0=n1／nK
M K M e i K i0 M
Pt
M k M e ik i0 M rk rk
所以有牵引力
又 V 2rk
动力性能： 指汽车所具有的牵引力，决定汽车加速、爬坡和最大速度的性能。
通过性（又称越野性）：指汽车在各种道路和无路地带行驶的能力。
制动性：指汽车强制停车和减低车速的能力。 行驶稳定性：指汽车遵循驾驶者指定方向行驶的能力。 行驶平顺性：指汽车在不平道路上行驶时，汽车免受冲击和震动的能力。 操纵稳定性：指汽车是否按驾驶员的意图控制汽车的性能。
2.2.3 汽车行驶中的受力分析
汽车在道路路面上行驶时，汽车牵引力将克服行驶阻力，并 受到弯道超高、加减速、制动、路面凹凸不平等因素的影响。 汽车行驶中的受力情况与汽车的运动状态有密切的关系,汽 车的运动状态可分为直线行驶和曲线行驶。 （1） 汽车直线行驶
第二章 汽车行驶原理
土木工程学院
schlool of civil engineering
Pt Gd
即：汽车的牵引力必须大于等于汽车的行驶阻力。
汽车行驶的充分条件是：
中南大学公路勘测设计课件第3-4讲汽车行驶特性
下的最大车速和最小车速。当使用低排挡时，变
速比γ值较大，驱动力T也大，但车速V较小；而
使用高排挡时，变速比γ值较小，驱动力T也较小，
但车速较大。
22
2021/8/17
上式为驱动力T与扭矩M之间的函数关 系式。同样，根据式（2－1） 可推导出驱动力T与功率N之间的关系式为：
T
3600
N V
T
(2 - 7)
第二章 汽车行驶特性 The driving characteristic of automobile
1
2021/8/17
道路是为汽车行驶服务的，要满足汽车在道路 上行驶安全、迅速、经济、舒适、低公害的要求， 就必须从驾驶者、汽车、道路、和交通管理等方 面来保证。在上述因素中，道路的线形设计与汽 车行驶特性最为密切。因此，在道路线形设计时， 需要研究汽车在道路上的行驶特性及其对道路设 计的具体要求，这是道路线形设计的理论基础。
• 发动机 • 底盘 • 车身 • 电气设备
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汽车的主要技术性能
动力性能
汽车的性能
运动性能
环境性能
最高速度 加速能力 制动能力 装载能力 爬坡能力 燃料消耗
操纵性能
稳定性能
车外环境（噪声、振动）
车内环境（座位软硬、车内的通风换气、湿度及色彩）
6
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第一节 汽车的驱动力及行驶阻力
21
2021/8/17
T
Mk r
MT
r
0.377
n V
MT
(2 - 6)
由上式可以看出，如要获得较大的驱动力T，
必须要有较大的总变速比γ。但是γ增大，车速V
就降低。因此，对同一汽车发动机而言，要同得
汽车行驶系统的故障原因分析
汽车⾏驶系统的故障原因分析汽车⾏驶跑偏的故障原因分析第⼀章绪论汽众所周知，汽车制动跑偏问题是制约汽车⾏业发展的“⽼⼤难”，是引起交通事故的重要原因之⼀。
造成汽车制动跑偏的原因很多，要想解决问题就得对症下药，具体问题具体分析。
本⽂将在国内外对制动跑偏问题研究的基础上，对制动跑偏问题的产⽣原因及其相应的解决⽅法进⾏详细论述。
汽车制动性是影响汽车安全性的重要性能之⼀，强制性地对车辆制动性进⾏定期检测，已是世界各国的车辆主管部门进⾏车辆安全管理的重要举措。
汽车制动性能的好坏直接关系到⾏车的安全与否。
经资料统计分析可知，各个特⼤道路交通事故都与车辆制动性能的技术状况有着直接或间接的联系。
随着汽车⾏驶速度的提⾼，我们更需要可靠的制动性能来保障汽车的⾏车安全。
但是，综合多年来车辆制动性能检测的实施可以发现，造成汽车制动跑偏故障的原因有很多⽅⾯。
概括⽽⾔，汽车制动时跑偏的程度不仅与制动⼒偏差的⼤⼩有关，还与汽车主销内倾⾓和主销后倾⾓的⼤⼩以及前后轴制动⼒的偏差的⽅向有⼀定的联系。
⽽且，汽车制动系技术状况的衰变和恶化情况也必然将造成汽车制动⼒的⼀些变化。
因此，本论⽂希望通过对与汽车制动性能相关的理论和技术⽅⾯的问题进⾏探讨和分析，来达到解决汽车制动跑偏的⽬的。
第⼆章汽车⾏驶系统的⼯作原理2.1汽车⾏驶系统的组成汽车的⾏驶系统主要由车架、车桥、车轮与悬架构成。
他们的定义如下：车架分为边梁式车架、脊⾻式车架以及综合式车架。
车桥按结构分为整体式车桥与断开式车桥分别对应⾮独⽴悬架与独⽴式悬架，按功能分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和⽀持桥。
悬架分为⾮独⽴悬架与独⽴式悬架。
⽐较常⽤的独⽴悬架有麦弗逊悬架等，整体式悬架⼀般⽤于货车。
汽车⾏驶系统的组成和结构形式，在很⼤程度上取决于汽车经常⾏驶路⾯的性质。
绝⼤多数汽车⾏驶在⽐较平坦的道路上，其⾏驶系统中直接与路⾯接触的部分是车轮，称这种⾏驶系统为轮式⾏驶系统，这样的汽车便函轮式汽车。
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4、油气弹簧非独立悬架
五、独立悬架
独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相连接，而是通 过悬架分别与车架（或车身）相连，每侧车轮可独立地运 动。轿车和载重量1t以下的货车前悬架广为采用，轿车后 悬架上采用也在增加。越野车、矿用车和大客车的前轮也 有一些采用独立悬架。 分类：
1、根据导向机构不同的结构特点，独立悬架可分为：横 臂式、纵臂式、车轮沿主销移动式
左右车轮安装在 一根整体车桥两端， 车桥则通过弹性元件 与车架相连。
断开式车桥
车桥
二、弹性元件
1、钢板弹簧
作用：既有弹 性元件的作用 ，又可起到导 向和减振作用 。 结构：如右图 所示
螺 栓
套 管
中心螺栓
钢板弹簧 螺 母 弹簧夹 卷 耳
2、螺旋弹簧
加工： 用弹簧钢 棒料卷制而成 特点： 。 无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质 量轻。 性能： 没有减振作用，必须另加减震器。
车架的分类
•1、货车用的车架 •2、公共汽车用的 •车架 •3、轿车用的车架
•4、轻型货车用的车架
车架通过悬架装置坐落在车桥上。
2. 结构形式： 1）边梁式车架 2）中梁式（或称脊骨式）车架 3）综合式车架 4）无梁式(承载式)
a、边梁式车 架
1. 是由两根位于两边的纵梁和若干道横梁通过铆接或焊接而 连成的坚固的刚性构架。 2. 纵、横梁通常用低合金钢板冲压而成，其断面形状有槽形 断面、箱形断面、“Z”字形断面和“工”字形断面等几种。 3. 此外，在纵梁上还钻有很多装置孔，用以安装脚踏板、车 身、转向器和悬架总成及其支架。
1.结构： 只有一根位于中央贯穿前后的纵 梁，亦称脊骨式车架。 2.特点：能使车轮有较大的运动空间，重 量轻，重心低，强度和刚度较大，但制
中梁式车架
c、综合式车 架
综合式车架是由边粱式和中梁式车架联 合构成的，车架的前段或后段是边梁式结构， 用以安装发动机或后驱动桥；而车架的另一 段是中梁式结构，其悬伸出来的的支架可以
习题
1.车架主要作用是安装汽车总成或部件
（ ） 2.现代轿车一般采用（ ） A中梁式车架 B承载式车架 C边梁式车架 D综合式车架 3.轮式行驶系一般______、______、 _____、_____组成。 4.边梁式车架刚度很强而承载式车架刚度
. 5左图所示的汽车行驶系，是属于：
( ) A轮式 B半履带式 C全履带式 D车轮 -履带式
4、可保证汽车在不平道路上行驶时，车轮与路面有良好 的接触，增大了驱动力。
1、横臂式
(1)单横臂式独立悬架
特点：采用单横臂式独立悬架的车轮上下运动 时，车轮平面将产生倾斜而改变轮距的大小， 并使主销内倾角及车轮外倾角均发生较大变 化。轮距变化使轮胎产生横向滑移，破坏轮 (2) 双横臂式（双叉式）独立悬架 胎与地面的附着，因此这种悬架很少在转向 轮中采用。 等臂双横臂式独立悬架
（2）导向装置：传递纵向力、侧向力及其力矩，并 保证车轮相对于车身有正确的运动关系。
（3）减振器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振 动。
横向稳定器
减振器
横向推力杆 弹性元件
纵向推力杆
(1)、独立悬架：
ห้องสมุดไป่ตู้
弹性元件
车架
每一侧车轮单 独通过悬架与车架 相连，每个车轮能 独立上下跳动而互 不影响。 ⑵、非独立悬架：
§20.3
综合式车架和承载式车身
如图所示车架的前部是边梁式，而后部是中 梁式的。这种车架称为综合式车架，也称复 合式车架
它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。 该车架的边梁用以安装发动机，悬伸出来的 支架可以固定车身。
§20.3
综合式车架和承载式车身
部分轿车和一些大型客车取消了车架，而以车身兼起车架的作用， 即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身 称为承载式下身。 目前，大多数轿车都是采用承载式车身
二、行驶系的结构 形式 1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部 分是车轮。
3.全履带式：行驶系中直接与路面接触的 2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中 部分是履带。
直接与路面接触的部分既有车轮又有 履带。
轮式汽车行 驶系组成
•由车架、车 桥、车轮、 悬架等组成
提问（10´）
车轮 请回答箭头所 指的构件的名 车架 称
螺 旋 弹 簧 悬 架
空气弹簧
特点：体积小、寿命长、弹簧刚性可变
囊式空气弹簧
膜式空气弹簧
油气不分隔式
油气分隔式
功用：
当车轮跳动时，摆臂便绕着 扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转变形 ，以保证车轮与车架弹性连接。
扭 杆
摆 臂
X
Z
Y
减震器
1、功用： 加速车架与车身振动的衰 减，改善汽车行驶的平顺性。
四、非独立悬架
非独立悬架结构简单，被广泛用于小货车和客 车的前后悬架。有的轿车的后悬架也有采用非独立 悬架。
海狮车后悬架
1、纵置板簧式非独立悬架
钢板弹簧被用做非独立悬架的弹性元件，由于它兼起 导向机构的作用，使得悬架系统大为简化。 应用：货车的前、后悬架中
2、螺旋弹簧非独立悬架
因为螺旋弹簧作为弹性元件，只能承受垂直载 荷,所以其悬架系统要加设导向机构和减振器。 应用：一般用于轿车
1-主销
2-防尘罩 烛 式 独 立 悬 架 ：
3-长套筒 4-防尘罩 5-减振器 6-通气管
轿车承载式车身
§20.3
综合式车架和承载式车身
承载式车身由于无车架，可 以减轻整车重量；可以使地 板高度降低，使上、下车方 便。但是。传动系和悬架的 振动与噪声会直接传入车内， 为此，应采取隔声和防振措 施。
d、无梁式车架（承载式车
如上海桑塔纳、一汽奥迪、捷达／ 高尔夫型轿车均为承载式车身。 特点：由钢或铝冲压、焊接而成，车身 和车架合二为一，重量轻，可利用 空间大，重心低，设计和工艺要求 高，刚度不足。
2、原理： 当汽车振动时，减振器壳体 内的油液反复从一个内腔通过一些窄小 的空隙流入另一内腔，同时，摩擦力便 把振动能量转化为热能，被油液、减振器 吸收后散失到大气中。
⑴、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应 较小，以便充分利用弹性元件的弹性，缓 和冲击。 ⑵、在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大 ，以求迅速减振。 ⑶、在车桥与车架相对速度过大时，减振 器应当能自动加大液流通道截面积，使阻 尼力始终保持在一定限度之内，避免过大 4、分类 ： 的冲击载荷。
悬架
车桥
车架 • 车架通过悬架装置坐落在车桥上。
• 车架的作用： • 1、支承连接汽车的各个零部件，并承受来 自车的内外的各种载荷。 • 2、车架是整个汽车的基体，绝大部分部件 和总成都装在车架上。并使它们相对保持正确 位置。
车架应满足下列要求
车架承载式车身要求： •1、足够的强度、合适的 刚度 •2、结构简单、质量轻 •3、降低汽车的重心和获 得较大 的前轮转向角， 以保证汽车行驶时的稳定 性和转向灵活性
充气式减振器与双向作用筒式减振器相比较： 优点： 1、由于采用浮动活塞而减少了一套阀门系统， 使结构大为减化，零件数约减少15% 2、由于减振器内充有高压气体，能有效地减少 车轮受到突然冲击时产生的高频振动 3、在防尘罩直径相同的情况下，充气式减振器 的工作缸筒和活塞直径比双筒式减振器大，所 以在每厘米行程中流经各阀的流量较双筒式减 振器大几倍，故在同样工作条件下，它比双筒 式能可靠地保证产生足够的阻尼力 4、由于充气式减振器内部具有高压气体和油气 被浮动活塞隔开，消除了油的乳化现象 缺点： 对油封要求高，充气工艺复杂，不能修理， 当工作缸筒受到外界物体的冲击而产生变形时， 减振器就不能工作
由于活塞杆 占去一定空 间，所以自 上腔流入的 油液不足以 充满下腔容 积的增加。 储油缸中油 液推开补偿 阀流入下腔 补充。
3、减振器工作过程
伸张阀和补偿阀弹 簧的刚度和预紧力 比流通阀和压缩阀 的大，在同样油压 作用下，伸张行程 产生阻尼力远大于 压缩行程的阻尼力 。
充气式减振器
阻力可调式减振器
第二章 汽车行驶系统
为什么有的 汽车乘坐很舒 服，有的则不 行？
这主要的区 别是它们的悬 架不同。
目 录
概 述
车 架 和 承 载 式 车 身
悬 架
车 轮 和 轮 胎
第二章 汽车行驶系统 概述
行驶系概 述 1 ）承受汽车的总质量； 2）把来自于传动系的 扭矩转化为地面对车 辆的牵引力； 3）承受汽车所受外界 力和力矩，保证汽车 正常行驶；
4. 横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且 还用来支承汽车上的主要部件。通常有5-8根横梁。
特点：承载能力和抗扭刚度很强，结构简单，工艺要求较低。 车身重量大，整车重心偏高。
1、边梁式车架的组成
右纵梁 发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
中梁式车架
1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-前悬架 扭杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动机前托架 10-连接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13-后桥壳 14-连接 货箱副梁的托架
b、中梁式车架（脊骨式 车架）
架）
小结（5´）
• 1、车架是汽车的基体。 • 2、车架的构件多为形钢或特殊断面的钢 材。或根据需要用钢板冲压而成。 • 3、大型车的纵横梁多用铆钉铆接。 • 4、小型车用碰焊。 • 5、车架受力复杂，几乎所有形式的力和 力矩都集中在车架。
思考题
• 1、车桥为什麽不叫车轴？ • 2、车架为什麽多采用铆接，而不焊接？
2、按弹性元件采用不同分为：螺旋弹簧式，钢板弹簧式， 扭杆弹簧式，气体弹簧式。
独立悬架的优点：
1、悬架弹性元件的变形在一定的范围内，两侧车轮可以 单独运动而互不影响，这样可减少车架和车身在不平道路 上行驶时的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的现象 2、减轻了汽车上非弹簧承载部分的质量，从而减小了悬 架所受到的冲击载荷，可能提高汽车平均行驶速度 3、由于采用断开式车轿，发动机位置可降低和前移，并 使汽车重心下降，有利于提高汽车行驶的稳定性。同时给 予车轮较大的上下运动空间，悬架刚度可设计得较小，使 车身振动频率降低，以改善行驶平顺性