PLC在人行道交通灯的应用
基于PLC十字路口交通灯的控制系统的设计
基于PLC十字路口交通灯的控制系统的设计智能化交通管理的新篇章随着城市化进程的加快，交通拥堵问题日益严重，给人们的出行带来了极大的不便。
为了解决这一问题，基于PLC（可编程逻辑控制器）的十字路口交通灯控制系统应运而生。
本文将详细介绍基于PLC十字路口交通灯控制系统的设计原理、方法和实际应用，以期为智能化交通管理提供有益的参考。
首先，我们需要了解PLC的基本概念。
PLC是一种可编程逻辑控制器，具有高度可靠性、灵活性和可扩展性。
它可以根据用户的编程逻辑对输入信号进行处理，并输出控制信号，实现对设备的自动控制。
在十字路口交通灯控制系统中，PLC可以实现对交通灯的精确控制，提高交通流的效率。
基于PLC十字路口交通灯控制系统的设计主要包括以下几个方面：1. 系统硬件设计：硬件设计是PLC控制系统的基础。
在硬件设计中，需要选择合适的PLC型号、输入输出模块、电源模块等，以满足系统的功能和性能要求。
此外，还需要考虑系统的抗干扰能力，确保在复杂的电磁环境中稳定工作。
2. 系统软件设计：软件设计是PLC控制系统的核心。
在软件设计中，需要编写PLC的梯形图程序，实现对交通灯的控制逻辑。
梯形图程序应能够根据输入信号的变化，自动调整交通灯的亮灭状态，实现交通流的优化。
3. 系统集成与调试：系统集成是将PLC控制系统与其他交通设施（如交通信号灯、摄像头等）相结合的过程。
在系统集成中，需要确保PLC控制系统与其他设施的正常通信和数据交换。
调试则是确保PLC控制系统按照预期工作，包括功能测试、性能测试等。
在实际应用中，基于PLC十字路口交通灯控制系统具有以下优势：1. 高度可靠性：PLC具有高度可靠性，能够在恶劣的环境下稳定工作，确保交通灯控制系统的正常运行。
2. 灵活性：PLC控制系统易于编程和修改，可以根据实际交通需求调整交通灯的控制策略。
3. 可扩展性：PLC控制系统具有良好的可扩展性，可以随时增加或减少控制功能，适应不断变化的交通需求。
PLC在智能交通系统中的应用案例
PLC在智能交通系统中的应用案例智能交通系统（Intelligent Transportation System, ITS）作为信息技术与交通管理相结合的产物，能够提高交通效率、减少交通事故并改善交通环境。
在智能交通系统的构建过程中，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）扮演着重要角色。
本文将介绍PLC在智能交通系统中的应用案例。
I. 交通信号灯控制交通信号灯控制是智能交通系统的关键组成部分之一。
传统的交通信号灯控制采用固定的时序规则，无法根据实际交通情况做出灵活调整。
而PLC的应用使得交通信号灯控制变得更加智能化。
通过PLC可以实时监测各个交通节点的交通流量，并根据实际情况灵活地调整信号灯的时间间隔，从而达到最优的交通流控制效果。
II. 路面交通监测与数据采集PLC可以与各类传感器、摄像头等设备进行连接，实时采集路面交通的监测数据。
在智能交通系统中，PLC可以获得车辆数量、车速、车流密度等数据，并将其传递给中央控制中心进行分析和处理。
通过这些数据，交通管理部门可以更好地了解路况状况，及时采取相应的交通管理措施。
III. 道路信号标识管理道路信号标识是交通管理的重要组成部分，而PLC的应用可以有效地管理与控制道路信号标识。
通过PLC连接道路信号灯、交通指示牌等设备，可以实现远程操控和集中管理。
当需要对道路信号标识进行变更或修复时，只需在中央控制中心进行设置，PLC会自动对各个设备进行相应操作，减少了人力资源的浪费和错误的发生。
IV. 道路状况监测与预警为了提高道路交通的安全性，PLC可以与各类传感器、监控摄像头等设备相结合，监测道路状况并进行实时预警。
例如，通过PLC与摄像头的配合，可以检测交通事故、道路堵塞等异常情况，并及时发出警报，提醒交通管理部门和驾驶员采取相应的措施，以避免或减少交通事故的发生。
V. 充电桩管理与调度随着电动车的普及，充电桩的建设和管理成为智能交通系统中的一项重要任务。
毕业设计65基于PLC的人行道按钮控制交通灯设计
一、设计题目：人行道按钮控制交通灯设计二、流程图三、系统控制要求：1.系统上电启动后，红灯常亮2.当有行人过街信号按钮SB1按下，4S后红灯熄灭，绿灯点亮3.绿灯亮了5S后，黄灯灯闪烁4次（0.5S亮、0.5S灭）4.黄灯闪烁4次后，红灯又亮5.系统中设有启动和停止按钮四、控制系统的I/O点及地址分配控制系统的输入/输出信号的名称、代码及地址编号如表所列。
名称代码地址编号输入信号系统启动和复位按钮SB1 I0.0过街信号按钮SB2 I0.1输出信号红灯接触器及指示灯KM1,HL1 Q0.0绿灯接触器及指示灯KM2,HL2 Q0.1黄灯闪烁接触器及指示灯KM3,HL3 Q0.2五、PLC系统选型从上面分析可以知道，此横道线交通灯有开关输入点3个、开关输出点3个。
可以直接选用CPU221PLC；但是考虑到实际情况（实验中心只有CPU222型PLC）选用主机为CPU222（8输入/6继电器输出）一台则能够实现此横道线交通灯的系统配置。
六、电气控制系统原理图电气控制系统原理图包括主电路图、控制电路图及PLC外围接线图。
1．主电路图如图所示为电控系统主电路图。
接触器KM1、KM2、KM3分别控制红灯、绿灯、黄灯闪烁的运行2．控制电路图如图所示为电控系统控制电路图。
图中按钮SB1控制系统得电的启动3．PLC外围接线图如图所示为PLC外围接线图。
Q0.0接红灯，Q0.1接绿灯，Q0.2接黄灯七、系统程序控制设计STL语句NETWORK 1 //系统启动与复位////网络注释//LD I0.0O Q0.0O T40AN T38AN I0.2= Q0.0NETWORK 2 //横穿街道按钮按下定时13S //LD I0.1LPSAN T37= M0.0LPPTON T37, +130NETWORK 3 //红灯横穿街道按钮按下4S后熄灭//LD M0.0TON T38, +40NETWORK 4 //红灯在横穿街道按钮按下4S后绿灯亮//LD T38O Q0.1LPSAN T39= Q0.1LPPTON T39, +50NETWORK 5 //绿灯亮5S后黄灯闪烁4S//LD T39O M0.1LPSAN T40= M0.1LPPTON T40, +40NETWORK 6 //黄灯闪烁//LD M0.1AN T43TON T42, +5NETWORK 7 //黄灯闪烁//LD T42TON T41, +5NETWORK 8= Q0.2八、心得体会：通过这一周的PLC课程设计，使我对PLC这门课的知识有了更深入的了解。
PLC在智能交通信号灯控制系统中的应用案例
PLC在智能交通信号灯控制系统中的应用案例智能交通信号灯控制系统在现代城市交通管理中发挥着重要的作用。
其中，可编程逻辑控制器（PLC）作为一种重要的控制设备，被广泛应用于智能交通信号灯控制系统中。
本文将介绍PLC在智能交通信号灯控制系统中的应用案例。
一、智能交通信号灯控制系统概述智能交通信号灯控制系统是基于计算机网络技术和PLC控制技术的一种先进的交通信号灯控制系统。
它通过实时采集、处理和传输交通状况信息，根据交通流量和道路情况，自动调整交通信号灯的时间和节奏，以达到优化交通流量、减少交通拥堵的目的。
智能交通信号灯控制系统采用PLC作为控制核心，通过网络与其他设备实现信息交换和远程监控。
二、案例一：智能交通交叉口信号灯控制系统在城市交通管理中，交叉口是最为繁忙和复杂的地方之一。
通过合理控制交叉口信号灯，能够有效提高交通流动性和道路通行能力。
以下是PLC在智能交通交叉口信号灯控制系统中的应用案例。
1.系统架构设计：智能交通交叉口信号灯控制系统采用分级控制架构，由中心控制器、PLC控制器和交通信号灯组成。
中心控制器负责采集并处理交通流量信息，根据交通流量和道路情况生成控制策略，在各个交叉口的PLC 控制器上进行实时调度，并通过控制信号控制交通信号灯的切换。
2.交通流量检测：智能交通交叉口信号灯控制系统通过传感器对交通流量进行实时检测。
传感器采集的数据经过处理后，传输到中心控制器进行分析和判断。
3.PLC控制策略：中心控制器根据实时的交通流量信息，采用智能算法生成PLC控制器的控制策略。
控制策略包括灯光切换的时间和节奏，以及不同交通流量条件下的优先级设置。
4.PLC控制与输出：中心控制器通过网络将控制策略传输给各个交叉口的PLC控制器，PLC控制器根据控制策略实时调度交通信号灯的切换，并输出相应的控制信号。
5.远程监控与管理：智能交通交叉口信号灯控制系统支持远程监控和管理。
中心控制器可以实时监测各个交叉口的交通流量和信号灯状态，并根据实时数据进行远程管理和调控。
PLC在交通灯控制中的应用
2012届毕业论文（设计）PLC在交通灯控制中的应用姓名:所在院系：商贸系所学专业：电子信息与技术工程导师姓名：完成时间：年月日摘要当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。
社会的发展，人们的消费水平不断的提高，私人车辆不断的增加。
人多、车多道路少的道路交通状况已经很明显了。
所以采用有效的方法控制交通灯是势在必行的。
PLC 的智能控制原则是控制系统的核心，采用PLC把东西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档，相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长也按一定的规律分档. 这样就可以实现按车流量规模给定绿灯时长，达到最大限度的有车放行，减少十字路口的车辆滞流，缓解交通拥挤、实现最优控制，从而提高了交通控制系统的效率.PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
由于PLC 具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。
因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。
同时，PLC本身还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。
在实时检测和自动控制的PLC 应用系统中，PLC往往是作为一个核心部件来使用。
自从交通灯诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。
设计方法也开始多种多样，从而使交通灯显得更加智能化。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。
西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合交通灯控制系统的要求与特点，能够方便地联网通信。
课程设计任务书--基于PLC的用按钮控制人行道交通灯的设计
第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释
第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6，并在该软件中编写梯形图程序
第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。
第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。
2、画出实现程序流程图。
3、列出输入、输出端口。
4、写出梯形图程序。
5、调试程序，直至符合设计要求。
工作量
2周时间，每天3学时，共计42学时
进度安排
第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料
第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识
第4-5天：根据课程设计的要求画出程序流程图
1正常情况下横道只允许车辆通行车行道保持绿灯亮人行道道口处指示灯保持红灯亮在车道两侧各设有开关人想过横道时需要按下开关人行道收到的信号送入端子任选plc中plc在接受有人要走人行道信号执行相应的程序
课程设计任务书
专业：自动化班级：2班
学生姓名
XX
学号
XX
课程名称
PLC原理与应用
设计题目
基于PLC的用按钮控制人行道交通灯的设计
设计目的、主要内容（参数、方法）及要求
设计目的：
1、掌握PLC功能指令的用法。
2、掌握PLC控制系统的设计流程。
设计主要内容及要求：
1、设计一个用按钮控制人行道交通灯的控制程序，具体要求如下:
（1）正常情况下横道只允许车辆通行，车行道保持绿灯亮，人行道道口处指示灯保持红灯亮，在车道两侧各设有开关，人想过横道时，需要按下开关，人行道收到的信号送入端子任选PLC中，PLC在接受有人要走人行道信号，执行相应的程序。第13-14天ຫໍສະໝຸດ 撰写课程设计报告。主要参考资料
PLC控制交通信号灯实验报告
PLC控制交通信号灯实验报告实验报告：PLC控制交通信号灯一、实验目的本实验旨在通过PLC控制，实现对交通信号灯的控制和调度。
通过编程和调试，使交通信号灯能够按照规定的时间间隔进行红绿灯的切换，以实现交通的有序通行。
二、实验器材1.S7-1200PLC控制器2.数字输入模块3.数字输出模块4.交通信号灯模型三、实验原理交通信号灯控制系统是通过PLC控制，通过红、绿、黄三种灯光的切换来控制车辆和行人的通行。
系统中使用三个输出模块控制三种灯光的亮灭，一个输入模块用于接收行人请求的信号。
根据一定的时序控制，通过PLC编程，实现灯光的切换和调度。
四、实验步骤1.搭建PLC控制器和信号灯的硬件连接。
2.将信号灯的红灯接到Q0.0（输出模块的输出口0）；将信号灯的绿灯接到Q0.1；将信号灯的黄灯接到Q0.2；将行人请求按钮接到I0.0（输入模块的输入口0）。
3.打开PLC编程软件，进行逻辑图的编程。
4.编写程序，设置红灯亮10秒、黄灯亮3秒、绿灯亮10秒、再次黄灯亮3秒，循环往复。
6.观察交通信号灯的切换情况，检查是否按照预期的时间间隔进行灯光切换。
五、实验结果经过编程和调试，实验中的交通信号灯实现了按照预定的时序进行红绿灯的切换。
每个灯的亮灭时间符合要求，红灯亮10秒，黄灯亮3秒，绿灯亮10秒，再次黄灯亮3秒，循环往复。
六、实验总结通过这个实验，我们深入理解了PLC控制器的原理和编程的方法。
实验实现了交通信号灯的控制与调度，使交通能够有序通行。
实验中，我们主要学会了PLC控制的编程方法，使用输入输出模块连接外部设备，以及对程序进行调试的技巧。
在实验过程中，我们也遇到了一些问题和困难。
比如，编程逻辑的构思和写出正确的程序。
需要进行多次调试，才能保证灯的切换和亮灭时间的准确性。
此外，我们还意识到交通信号灯的控制非常重要，对于道路交通的安全性和畅通性起到了关键作用。
通过PLC控制交通信号灯，可以实现更准确，更可靠的灯光切换，提高了交通系统的效率和安全性。
PLC交通灯人行道控制设计
摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。
因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。
同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理.关键词：交通灯 PLC 程序设计目录第一章 PLC的特点及应用1.1 概述可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
1.2 PLC的特点1可靠性高，抗干扰能力强；2 通用性高，使用方便；3程序设计简单，易学，易懂；4采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；5系统设计周期短；6安装简便，调试方便，维护工作量小；7对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产；1.3 PLC的应用目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
三菱PLC十字路口的红绿灯编程实例
三菱PLC十字路口的红绿灯编程实例十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。
那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的是交通信号灯的自动指挥系统，下面介绍三菱PLC编程实现的控制系统。
交通灯的控制要求如下：一、控制要求十字路口交通灯的运行如下图所示。
当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有的信号灯全部熄灭。
工作时绿灯亮25s ，并闪烁3 次（即 3s ），黄灯亮 2s ，红灯亮 30s 。
各方向三色灯的工作时序图如下图所示。
二、分析 plc 的输入和输出信号根据控制要求， PLC 的 I/O 地址分配如下表所示， PLC 的 I/O 接线图如下图所示。
表交通灯 I/O 分配输入输出控制开关东西绿灯东西黄灯东西红灯南北红灯南北绿灯南北黄灯X0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 图交通灯的 I/O 接线图三、由时序图分析各输出信号之间的时间关系交通灯一个循环共需要 60s ，它分为 6 个时间段，这 6 个时间区段对应着 6 个分界点：t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。
在这 6 个分界点处信号灯的状态将发生变化，在程序设计中这 6 个时间段必须使用 6 个定时器来控制。
为了明确各定时器的作用，以便于理解各个灯的状态转换的准确时间，列出了各定时器的功能，如下表所示。
表各定时器的功能定时器定时时间功能T0 25s 东西绿灯定时 25s ，同时启动东西绿灯开始闪烁T1 28s 东西绿灯闪烁定时 3s ，同时启动东西黄灯亮T2 30s 南北红灯定时 30s ，同时启动南北绿灯和东西红灯亮T3 55s 南北绿灯定时 25s ，同时起动南北绿灯开始闪烁T4 58s 南北绿灯闪烁定时 3s ，同时启动南北黄灯亮T5 60s 东西红灯定时 30s ，同时启动东西绿灯和南北红灯亮四、梯形图程序设计根据红绿灯的控制要求，设计的梯形图如下图所示。
十字路口交通灯PLC
十字路口交通灯PLC十字路口交通灯PLCPLC全称Programmable Logic Controller，中文名称可翻译为可编程逻辑控制器。
它是一种运用计算机技术应用到自动化领域的，提供了一种新型技能水平的工业控制的工具。
由于现代社会的发展，十字路口交通流量不断增长，出现了交通拥堵的情况。
为了缓解道路拥堵，提高交通效率，人们将PLC技术引入到交通灯控制领域，研制出了十字路口交通灯PLC。
一、十字路口交通灯PLC的作用十字路口交通灯PLC的主要作用是通过PLC技术，对交通灯的控制进行集中管理，协调各路段交通灯的工作，达到良好的交通流量分配和通畅效果。
它能提高交通效率，降低交通拥堵的发生率，避免交通事故的发生，提高行车安全系数，让车辆和行人更加安全通行。
二、十字路口交通灯PLC的工作原理1. 数据采集交通信号灯PLC采集模块通过采集来自各个路段车辆数量和行人数量的数据，实现实时的数据采集和处理。
2. 短时间计算采集到的数据通过PLC程序进行短时间计算，快速的分析和计算，并输出相应的结果，方便决策管理。
3. 时分算法时分算法是指将短时间计算的数据以自己的规定时间进行分配。
十字路口交通灯PLC时分算法的设计考虑了人车交通的状况，周转时间，而且还考虑了特殊区域的设备及人行、车行互动的关系，使之平衡各方面影响，调整各灯色时间，从而实现最佳的交通流量分配和通畅效果。
4. LED输出与同步输出结果通过LED灯出现和同步工作，可以以可视的方式来反映交通灯工作状态，便于人们的观察和判断，方便行人和车辆的通行，促进交通和谐，实现人与交通的平衡。
5. 数据存储交通信号灯PLC可以对采集到的数据进行存储，方便后期的统计和分析，以便对交通信号灯PLC的性能进行优化改进，从而进一步提高交通灯的工作效率和安全性。
三、PLC技术在交通信号灯方面的优势PLC技术为交通灯的控制工作带来了很多优势，其优点如下：1. 可靠性高交通信号灯PLC采用实时处理器，无论崩溃的时间多长，也可以恢复到上次状态。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PLC在人行道交通灯的应用
背景：随着时代的发展，城市原有的交通设施已无法满足人们的出行需求。
社会发展日新月异，人们对交通出行的要求越来越高。
在满足出行效率的同时，人们也对安全越来越重视。
随着科学技术水平的不断发展,自动化、智能化控制技术逐渐走进人们的生活当中,有效的推动社会的进步,同时反过来促进自动化技术的发展。
对于交通设施改造来说，既要满足快速通行的需求，也要考虑改造的成本和难度。
也就是要改造易、用时短、见效快。
所以，此项目考虑在原有的交通设施进行改造，在汽车直行道的人行道两端增设按钮，通过PLC控制系统，控制汽车与人行道交通灯的变换，实现既满足汽车的快速通行，又满足行人的安全出行，打造一个高效、便捷、安全的交通出行环境。
关键词：PLC控制系统人行道交通灯
1 引言
随着我国经济的不断发展，自动化技术不断应用到各个方面中，使得自动化、智能化已成为一种发展的必然趋势。
本文根据个人所学知识用Inovance H5u-1614MTD-A8S1型号的PLC对城市人行道交通灯进行改造，增加一套交通灯切换系统。
2 人行道交通灯系统的结构及各部分的工作原理
本文所介绍的人行道交通灯控制系统主要有PLC （H5u-1614MTD-A8S1）、机动车交通灯（红黄绿）、人行道交通灯（红绿）、复位按钮等组成。
因为此项目关系到民生与安全，所以本核心系统选用的H5u系列的PLC是属于高性能型的，它主要包含CPU模块、I/O模块等，支持梯形图编程和顺序功能图编程，适用于各种各样的应用场合。
该PLC外形小巧，安装方便，性能高效，调试简单，有离线模拟调试功能。
本设计要求就是利用PLC作为核心部件进行逻辑控制，充分利用了PLC
的优点，具有结构简单、可靠性好等特点。
按钮的作用主要是实现一个外部的输入触发。
交通信号灯起警示和传递信息的作用，红灯表示禁止通行，黄灯起警示提醒作用，绿灯表示允许通行。
3 PLC在人行道交通灯的应用
3.1 系统的特点
本控制系统主要实现了人行道交通灯自动切换功能。
如图1所示，初始状态下，机动车道的信号灯为绿灯，人行道的信号灯为红灯。
当行人在人行道的两端按了通行按钮后，开始执行交通灯切换程序。
30秒后机动车道信号灯变为黄灯，过10秒后，机动车道信号灯变为红灯。
经过5秒后，人行道信号灯变为绿灯。
15秒后，人行道的绿灯开始闪烁，闪烁5次后，人行道变为红灯。
经过5秒后，回到初始状态，机动车道的信号灯变为绿灯，人行道的信号灯为红灯。
这样就避免了两种情况：一是以前没装交通信号灯时，行人走人行道不安全。
二是装交通信号灯后，如果某个时间段没有行人，汽车也得浪费时间等红灯。
本系统的特点：
1、提高起床通行效率。
2、保证行人出行安全。
图1 人行道交通灯示意图
3.2 人行道交通灯控制系统的I/O分配表
根据系统控制要求，绘出系统的I/O分配表（如表1所示）。
系统的输入信号系统的输出信号
人行道按钮1：X0 机动车红灯：Y1
人行道按钮2：X1 机动车黄灯：Y2
机动车绿灯：Y3
人行道红灯：Y5
人行道绿灯：Y6
表1 I/O分配表
根据分配表可知道需要2个输入点，5个输出点，考虑适当的余量，以及后续可能升级为十字路口的交通信号灯，所以根据统计出来的I/O 点数，再增加10%~20%的扩展，故选择H5u-1614MTD-A8S1，该PLC输入点数16、输出点数14。
3.3 人行道交通灯IO系统的硬件连线图
1.根据系统控制要求，绘出PLC控制线路图(如图2所示) 。
图2 人行道交通灯系统的PLC控制线路图
3.4 人行道交通灯控制系统的PLC梯形图
根据系统控制要求、I/O分配表，利用PLC软件绘出系统的梯形图(如图3所示) 。
图3 人行道交通灯系统的梯形图
3.5 离线模拟调试
1.PLC编程软件具有离线模拟调试功能，编好程序检查无误后，如图4所示，点击离线调试按钮进行模拟调试。
图4 PLC编程软件工具栏
2.调试画面启动后（如图5所示），初始状态是S0，Y3（机动车绿灯）和Y5（人行道红灯）亮，当按下X0（人行道复位按钮1）或X1（人行道复位按钮2）后，进入S21和S30状态，保持Y3（机动车绿灯）和Y5（人行道红灯）亮，30秒后，进入S22状态。
Y3（机动车绿灯）灭，Y2（机动车黄灯）亮，10秒后，Y2（机动车黄灯）灭，进入S23状态。
Y1（机动车红灯）亮，5秒后，进入S31状态。
Y6（人行道
绿灯）亮，15秒后，S32与S33状态互相切换，Y6（人行道绿灯）闪烁5次后，进入S34状态。
Y5（人行道红灯）亮，5秒后。
回到初始状态S0，Y3（机动车绿灯）和Y5（人行道红灯）保持亮，等待行人再次按按钮。
图5 PLC软件调试画面
4 结束语
人行道交通灯用PLC控制自动切换可以提高交通效率与安全。
保证其工作稳定、可靠，且易于上手调试，便于后期维护与扩展。