中国智慧公交示范现状分析及展望
公交车智慧交通系统的调研报告
公交车智慧交通系统的调研报告一、背景介绍随着城市化进程的加快，城市交通问题越来越突出。
公交车作为城市重要的交通工具，其运营效率和服务质量直接影响到城市居民的出行体验。
因此，如何提高公交车的运营效率和服务质量成为了当前需要解决的问题。
二、智慧交通系统简介智慧交通系统是指通过信息技术手段对城市道路交通进行全面监控、管理和调度，实现交通流量优化、拥堵缓解、安全保障等目标的一种综合性系统。
其中，公交车智慧交通系统是指通过实时监测公交车位置和运行状态，并根据数据分析结果进行调度指挥，从而提高公交车运营效率和服务质量。
三、公交车智慧交通系统的优势1. 提高运营效率：通过实时监测公交车位置和运行状态，并根据数据分析结果进行调度指挥，可以有效减少空驶里程和等待时间，提高运营效率。
2. 提升服务质量：通过智慧调度可以更好地满足乘客出行需求，减少拥挤情况和延误现象，提升服务质量。
3. 降低成本：通过智慧调度可以减少空驶里程和等待时间，从而降低燃油消耗和人力成本。
四、公交车智慧交通系统的实现方式1. 安装GPS定位设备：通过安装GPS定位设备，实时监测公交车位置和运行状态。
2. 数据分析与处理：通过对GPS数据进行分析和处理，得出公交车的运行轨迹、速度、停留时间等信息。
3. 智慧调度系统：根据数据分析结果进行智慧调度指挥，实现公交车的优化运营。
五、案例分析某城市A在2019年开始推广公交车智慧交通系统，经过一年多的实践应用，取得了显著效果。
具体表现在以下几个方面：1. 运营效率提高：平均每辆公交车每天减少了近10公里的空驶里程。
2. 服务质量提升：平均每辆公交车每天减少了近5分钟的等待时间。
3. 成本降低：平均每辆公交车每天可节省约50元人力成本和10元燃油成本。
六、总结与展望公交车智慧交通系统是一种有效的解决公交车运营效率和服务质量问题的手段。
随着信息技术的不断发展，公交车智慧交通系统将会得到更广泛的应用，为城市居民出行带来更便捷、舒适的体验。
安徽省“互联网+”智慧公交发展研究
安徽省“互联网+”智慧公交发展研究随着互联网的普及和智能技术的飞速发展，各行各业都在探索如何将“互联网+”和智慧技术应用到自己的发展中。
公交行业作为城市交通的主力军，也在积极探索如何借助“互联网+”和智慧技术，提升公交服务水平，满足市民出行需求。
而安徽省作为长江流域中最具活力的省份之一，其公交行业的发展一直备受关注。
本文将针对安徽省“互联网+”智慧公交发展进行研究，探讨其发展现状、面临的问题及未来的发展方向。
一、发展现状安徽省的公交行业发展相对较早，各地的城市公交线路辐射范围广，服务水平也较高。
但随着城市化进程的加快和居民出行需求的不断增长，传统的公交服务模式已经无法满足市民的需求。
安徽省的公交行业开始积极探索“互联网+”智慧公交的发展模式，通过信息技术和智能设备，提升公交服务水平，改善市民出行体验。
目前，安徽省各地的一些城市已经在智慧公交上进行了尝试，主要体现在以下几个方面：一是公交线路的优化调整，通过大数据分析和互联网技术，对公交线路进行优化调整，提高线路覆盖率和运营效率；二是车辆智能调度，利用智能调度平台对公交车辆进行实时监控和调度，提高公交运营效率和安全性；三是支付方式的变革，推出手机扫码支付、公交卡在线充值等便民支付方式，方便市民出行；四是信息服务的完善，建设公交信息查询平台、实时公交到站提醒系统等，提供更便捷的出行信息查询服务。
以上种种措施都为安徽省公交行业的转型升级奠定了良好的基础，也为“互联网+”智慧公交的发展提供了宝贵的经验和借鉴。
但与此安徽省的智慧公交也面临着一些问题和挑战，需要进一步深化研究和探讨。
二、面临的问题安徽省的城市公交线路仍存在着末班车较早、末班车行驶路线不固定等问题，很难满足市民夜间出行的需求。
公交线路的覆盖范围还不够广，有些偏远地区和新建小区难以覆盖到，影响了市民的出行便利性。
目前智慧公交的建设还比较分散，各地的建设标准和技术水平存在差异，难以形成统一的标准和体系。
城市智慧公交系统的研究与设计
城市智慧公交系统的研究与设计近年来，随着城市的不断发展和交通压力的不断增加，城市交通系统的瓶颈问题愈发突出。
往往出现拥堵、效率低下的情况，给市民的出行带来了不便。
因此，利用现代科技，研究和设计城市智慧公交系统，有望缓解这一问题。
一、城市智慧公交系统的优势城市智慧公交系统相对于传统公交系统，具有一系列明显优势，在提高城市公交运行效率、解决城市交通拥堵等方面具有很大作用。
具体来说：1.运行效率高：智慧公交系统可以通过前端设备采集实时交通信息，根据乘客需求及时准确地调整公交车线路和发车间隔，从而提高公交运行效率。
2.减少拥堵：公交线路在运行过程中，容易因为某些区域车流量大，导致车辆拥堵，从而影响公交运行时间，而智慧公交系统则可根据实时交通情况调整车辆行驶路线，避开拥堵区域。
3.方便实用：在智慧公交系统中，用户可以通过智能公交卡或者手机客户端实现加入、查询公交车到站预测、车辆实时轨迹等。
乘客可以自主选择公交出行线路与时间，方便实用。
二、城市智慧公交系统的研究发展现状和趋势目前，城市智慧公交系统正在全球范围内迅速的发展，在城市内部交通解决方案中起着越来越重要的作用。
截至2021年，全球城市智慧公交系统已经应用于100多个城市，其中包括中国深圳、杭州等城市。
在发展趋势方面，城市智慧公交系统将更加注重数据交互的全面实现，通过大数据分析能够更好的为市民提供出行方案。
智能车辆调度技术的进一步升级，能够更加精细地规划公交路线和调动公交车辆，引导乘客高效出行。
三、城市智慧公交系统的设计内容城市智慧公交系统的设计涉及多个方面，包括前端设备、后端算法、数据交互、智能车辆调度等。
具体流程如下：1.前端设备：前端设备包括车载GPS设备、车载摄像头、公交站（站牌）电子显示屏、用户终端（如手机客户端）等。
这些设备可以通过实时采集信息，向后端传输数据，实现公交线路及车辆信息的实时跟踪和监控。
2.后端算法：智慧公交系统中的后端算法，主要负责车辆调度、路线规划等工作，通过大数据分析，结合乘客出行需求，制定合理的公交线路和车辆调度方案，从而提高公交线路的运行效率。
智慧公交管理系统建设方案
。运用自动化运维工具提高运维效率和质量，保障智慧公交管理系统的
稳定运行和持续改进。
04
硬件设备选型与配置 建议
车载设备参数要求及推荐品牌型号
GPS定位设备
高精度、快速定位，推荐品牌型号如Ublox NEO-M8N。
4G/5G通信设备
高速、稳定的数据传输，推荐品牌型号如华为ME909s-821。
车载摄像头
后期维护与技术支持
提供系统后期维护和技术支持服务， 确保系统长期稳定运行。
07
风险评估与应对措施 制定
技术风险识别以及规避手段探讨
技术更新风险
由于技术更新换代速度快，可能导致系统建设完成后技术已经落后。为规避此风险，应在建设初期选择成熟、稳定且 具有一定前瞻性的技术。
技术实施风险
在技术实施过程中，可能会遇到技术难题或者技术实现与预期不符的情况。应提前进行技术验证和测试，确保技术方 案的可行性。
市场需求分析
政府需求
政府部门希望通过智慧公交管理系统 的建设，提高城市公共交通的服务水 平和运营效率，改善城市交通状况， 提升城市形象。
乘客需求
乘客期望通过智慧公交管理系统获取 实时、准确的公交信息，包括车辆到 站时间、车厢拥挤度等，以便更好地 规划出行时间和路线。
企业需求
公交企业希望通过智慧公交管理系统 的建设，降低运营成本，提高运营效 率和服务质量，增强市场竞争力。
采用简洁、直观的设计风格，以蓝色为主色调，搭配白色和灰色，营造清新、专业的视觉效果。图标和按钮设计 简洁易懂，符合用户操作习惯。
交互体验优化
通过减少操作步骤、提供快捷键和自定义功能等方式，优化用户操作体验。同时，提供实时反馈和错误提示，帮 助用户更好地理解和使用系统。
公交车智慧交通系统的调研报告
公交车智慧交通系统的调研报告一、引言1.1 背景介绍智慧交通系统是指通过信息技术手段对交通领域进行全面、深入的管理和优化，提高交通效率、减少交通事故、改善交通环境。
公交车作为城市交通的重要组成部分，其智慧化的发展对城市交通的改善具有重要意义。
1.2 研究目的本次调研旨在了解公交车智慧交通系统的发展现状、技术应用、优势和挑战，为进一步推进公交车智慧交通系统的建设提供参考。
二、公交车智慧交通系统概述2.1 公交车智慧交通系统定义公交车智慧交通系统是指通过信息技术手段对公交车运营、调度、乘客服务等方面进行智能化管理和优化，提高公交车运营效率和乘客出行体验。
2.2 技术应用公交车智慧交通系统涵盖了多种技术应用，包括但不限于： - GPS定位技术：实时监控公交车位置，提供准确的到站预测和乘车信息查询服务。
- 无线通信技术：实现公交车与调度中心、乘客之间的即时通信，提供实时的运营信息和服务。
-大数据分析技术：通过对公交车运营数据的分析，提供运营优化建议和决策支持。
- 人工智能技术：应用人工智能算法对公交车运营进行智能调度和优化。
- 电子支付技术：实现公交车乘车费用的电子支付，提升乘车便利性和支付安全性。
2.3 优势和挑战公交车智慧交通系统的建设具有以下优势： - 提高公交车运营效率，减少拥堵和延误。
- 提升乘客出行体验，提供准确的到站预测和实时的乘车信息查询服务。
- 降低运营成本，提高公交车运营效益。
然而，公交车智慧交通系统的建设也面临一些挑战： - 技术应用的复杂性和成本高昂。
- 数据隐私和信息安全问题。
- 对现有公交车运营模式的改变需要适应和引导。
三、公交车智慧交通系统发展现状3.1 国内发展现状目前，我国许多城市已经开始推进公交车智慧交通系统的建设。
例如，北京、上海、广州等大城市已经实现了公交车GPS定位、到站预测等功能。
一些中小城市也在逐步引入智慧交通系统，提升公交车运营水平。
3.2 国际发展现状国际上，一些发达国家在公交车智慧交通系统方面取得了较大进展。
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中国智慧公交示范现状分析及展望作者：张亦弛赵鹏超谢卉瑜来源：《时代汽车》2021年第06期摘要：智慧公交示范属于智能网联示范中的特色应用场景，也是智能網联开放道路示范的先行力量。
本文梳理了我国现有典型智慧公交示范情况，分析其共性特点及存在问题，并对未来发展进行了展望。
旨在从智慧公交视角窥见整体智能网联汽车产业发展进程，促进智能网联汽车从封闭走向开放、从示范应用走向商业化推广。
关键词：智慧公交示范智能网联汽车车路协同1 前言1.1 概述2015年，国务院发布《中国制造2025》，工信部据此首次提出智能网联汽车概念。
2018年，工信部印发《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》[1]，明确提出促进智能网联示范应用。
目前，我国国家、地方政府和企业都在大力推进车联网产业发展，积极布局智能网联示范应用。
我国现有国家级智能网联测试示范区20余家，地方级智能网联测试示范区30余家，企业级及特色场景示范区近10家。
智慧公交示范属于智能网联特色场景示范的一种，还包括港口、园区、矿山、高速等特色场景。
相较于其他场景，智慧公交拥有相对开放的道路环境、数量较多的人员接触和示范时相对可控的安全条件，能够为智能网联汽车产业推广充当先行者，探索安全、高效、智能、共享的公共交通体系。
1.2 智慧公交应用场景[2]（1）交通信号灯相位提醒定义：当车辆行驶至距红绿灯一定距离时，交通信号灯相位提醒应用会将前方红绿灯状态告知本车及后方车辆司机，辅助司机驾驶，降低安全隐患。
适用环境：本场景适用于车辆前方存在遮挡或者能见度较低、用肉眼或车载摄像头难以准确识别前方信号灯的情况。
（2）公交车车速智能引导定义：当公交车辆驶向信号灯控制交叉路口时，收到由路侧单元发来的信号灯状态、倒计时等信息，公交车车速智能引导应用会根据公交车状态给驾驶员提供建议车速，协助车辆经济高效通过路口。
适用环境：本场景适用于信号灯控制路口。
（3）公交车信号优先通行定义：当公交车经过信号灯控制交叉路口时，公交车信号优先通行应用会发送优先通行请求，获得优先通行权，信号灯主动调整，帮助车辆便捷通行。
适用环境：本场景适用于信号灯控制路口。
（4）行人检测与安全预警定义：当行人或非机动车闯入公交车道、存在碰撞危险时，行人检测与安全预警应用会将安全预警信息反馈给车辆驾驶员，提示减速或避让，避免事故发生。
适用环境：本场景主要适用于人流较大、有过街需求的地点。
（5）车辆检测与防碰撞预警定义：当有车辆出现在公交车盲区时，车辆检测与防碰撞预警应用会将碰撞预警及超车信息交互给公交车，提高行驶安全。
适用环境：本场景适用于匝道、弯道或出入口等复杂交通环境。
（6）桥隧水浸监测与危险预警定义：当公交车辆驶向桥隧水浸路段时，桥隧水浸监测与危险预警应用会将路段的预警信息发送给公交车和云端，提醒驾驶员谨慎行驶。
适用环境：本场景适用于桥隧路段。
（7）公交车进出场站联动管理定义：当公交车经过停车场出入口时，公交车进出场站联动管理应用会自行监测记录公交车信息，判断出入权限，自动控制出入口闸道是否放行。
适用环境：本场景适用于停车场出入口处。
（8）站台泊位引导与信息服务定义：当公交车行驶至距站台一定距离时，站台泊位引导与信息服务应用会提前为公交车指定站台停车位置并将泊车信息展示给站台的乘客，优化乘客上下车程序，减少站台拥挤。
适用环境：本场景适用于公交车站。
（9）公交营运调度与辅助安全定义：在车路协同技术的支持下，所有道路、人、车等信息都实时展示在调度系统后台，方便对公交车辆进行调度管理，提高效率。
适用环境：本场景适用于公交调度指挥中心。
（10）数字化交通标志标线定义：将交通标志标线展示的交通规则、道路状态等信息转化成数字信息，进行发布传输，提升交通标志标线的辨识度。
适用环境：本场景适用于带有交通标志标线道路。
2 我国现有智慧公交示范2.1 阿尔法巴（Alphabus）深圳福田保税区示范阿尔法巴智能公交系统由中国未来新能源与智能公交系统示范项目打造，发起方为深圳巴士和国家智能交通系统工程技术研究中心。
2017年12月，阿尔法巴正式在深圳福田保税区开展试运行。
这也是中国首次、全球首例在开放道路上进行无人驾驶公交试运行[3]。
阿尔法巴在深圳的示范主要体现车的高级别自动驾驶程度。
车上装有摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知设备，收集环境信息，反馈给决策和执行层面，为乘客打造安全高效的乘坐体验。
阿尔法巴的试运行目的在于收集道路数据、乘客数据和行驶数据等，为完善和丰富智能驾驶公交服务奠定良好基础。
2.2 湖南湘江新区智慧公交示范湖南湘江新区智慧公交示范线于2018年12月28日开始试运行。
示范线以国家智能网联汽车（长沙）测试区为依托，打造全程7.8公里、途径11个站点的开放式“聪明的路”。
路上实现5G信号全覆盖和基础设施的智能化改造，保障4辆智能化公交车的网联功能应用。
在此基础上，长沙315线智慧公交于2020年4月正式面向市民开放运营。
该示范线以原315线为基础，进行道路的智能网联化升级改造和公交车辆的车载设备升级，并建立公交车辆运营服务平台。
真正让市民体会到车联网技术带来的高安全性和高效率，为智能网联汽车的普及奠定了良好的基础。
2.3 厦门BRT 5G公交示范基于BRT专属线路的独立性和相对封闭性，厦门建立了BRT 5G公交站系統。
2019年面向公众展示的BRT公交线路以华侨大学站为起点，共5站，全程站点和线路均实现5G网络覆盖。
在5G车路协同技术的支持下，车辆实现了超视距防碰撞、自控车速、实时车路协同等多项功能。
乘客在公交站台可以感受车辆实时路况信息、了解班次现状。
厦门BRT 5G公交站系统计划应用到更智能站点和智能BRT线路上，未来还将拓展至普通公交专用车道上，逐步丰富车路协同实际应用场景，提高复杂路况车路协同的安全可靠性。
2.4 郑州市郑东新区智慧岛5G公交示范郑州市郑东新区智慧岛5G公交示范线由宇通客车打造，一期试运行路线1.53公里，在全程3个站点路线上投放4辆公交。
宇通团队研发的自动驾驶巴士拥有自主感知、决策和执行能力，达到L4级别自动驾驶水平。
公交示范线在智慧岛环形开放道路上划取自动驾驶公交专用道，路侧设有V2X设施，智慧岛区域覆盖5G信号，实现“车路网云”的实时互动交流。
公交站台覆盖免费WIFI，配备站内渐测、公交车道监测等设备，实时反馈道路及车辆信息，根据站台乘客数量机动调派公交车辆，提高利用效率。
2.5 杭州萧山5G智能网联公交示范杭州萧山5G智能网联公交示范是萧山区5G智能网联车路协同系统项目应用场景之一，项目由中国信科、大唐移动和大唐信通合作打造，在智能网联汽车方面，该项目不仅起到示范作用，更有效推进商业化应用。
示范道路往返7公里路程，途中经过7个路口和2个站台。
道路的改造涵盖路口的路侧设施部署、站台的智能升级及便民设施的增加。
另外，5G通信的覆盖为车路、车人、车车、车云的互联互通提供了高可靠、低时延的保证。
命名为“何方”的5G智能公交车首期投入3辆，车辆装有智能感知设备，实现绿波引导、智能感知等六大功能。
综上，国家及地方政府对智能网联汽车产业的重视程度不断上升，建设步伐逐渐加快[4]。
作为智能网联汽车重要应用方向，智慧公交的示范应用也在各地方积极推广。
充分利用地方优势资源，打造地方特色示范，更加注重跨界合作，形成优势互补，为智能网联汽车的发展探索道路。
但同时智慧公交的示范也面临一些问题。
3 现状分析表1展示了我国现有5个典型智慧公交示范情况，通过对比建设主体、路线长度、投放车辆等因素，对我国智慧公交示范现状进行了梳理分析，其中包括对现状的客观总结和问题整理。
具体如下：建设/运营主体不同，示范侧重点各有差异。
我国大部分的智慧公交示范都以当地已有基础设施或产业发展状况作为基础，例如基于智能网联测试示范区建设、基于地方支柱汽车企业、基于特色BRT城市快速公交系统等，以不同基础、不同主体、不同侧重点打造智慧公交示范线。
和测试示范区相同运营主体的智慧公交示范目的是建设封闭测试场和开放道路之间的桥梁，以智慧公交为契机，探索示范区扩展机制，积累示范区建设经验;以汽车企业作为运营主体的智慧公交示范主要侧重于自动驾驶车辆的研发和应用方面，借助已搭建的智能网联基础环境，不断完善和提高车辆自动驾驶水平。
运营主体和参与单位对于智慧公交示范的发展具有导向性，未来期待更多不同单位加入其中，为智能网联产业建设添砖加瓦。
技术方向发生改变，技术水平逐年提升。
我国首次开放道路无人驾驶公交阿尔法巴试运行开始在2017年12月，阿尔法巴的示范重点关注高级别自动驾驶技术水平，也即单车智能方向。
主要依靠车辆自身的感知、决策、执行能力实现避让、变道、停靠站等基本功能。
随着时间的推移，智能网联汽车逐渐由单车智能转向车路协同路线，不仅关注于智能驾驶车的研发，更注重智慧道路的建设。
基于5G的C-V2X技术也在不断提高水平，5G的加入，更是赋予智能网联汽车更多功能[5]。
应用场景实现有限，功能需全面覆盖。
如1.1所述，智慧公交应用场景现有10种，每种场景的功能实现都需要示范路线提供巨大支撑。
目前我国现有的智慧公交示范线能够实现的场景比较有限，主要集中在几个安全类应用场景（如行人、车辆检测安全预警等）和效率类应用场景上（如自动停靠、泊车引导等），在公交车信号优先通行、车辆整体营运调度等功能实现上还需努力推进，争取每一个智慧公交示范线早日实现全应用场景、多功能的覆盖。
示范路线长度较短，大规模商用待推进。
由于智慧公交示范建设不仅涉及道路的智能化改造，更涉及公交站台的全面升级，改造和建设需要大规模的资金投入，因此我国智慧公交示范线普遍较短。
示范线路程短虽然对驾驶车辆的可控性更有把握，能够降低路上行驶风险，但是短则不全，为大规模推广提供的数据和经验有限。
另外，目前我国智慧公交仅在独立相对封闭道路上的运行较为成熟，在某些封闭旅游园区已经实现商业化应用，但在开放道路的商业推广还有较长的路需要走。
4 发展展望随着国家智能网联汽车产业政策的大力推进，智能网联技术的不断提高，以及智能网联测试示范区的大规模建设，智慧公交测试示范将高速发展，逐渐将智慧交通带入人们生活当中。
智能基础设施的建设范围将得到扩展，建设内容将更加便民。
随着智慧公交示范应用的逐渐推进，高级别智慧公交的发展对路况复杂程度、数据收集量和应用场景将提出更高更多的需求，这促使道路建设逐步扩大范围、延长示范路线。
除此之外，智慧公交示范拉近了高端技术与普通民众之间的关系，有助于听取民声、征求民意，真正做到科技为民、服务为民。
智能示范道路的应用对象将更加多元，智慧交通将更快实现。
随着示范道路的智能化程度逐渐提高，除了公交车以外，出租车、共享汽车、私家车、货运汽车等各类型[2]智能车辆均会出现在示范道路上，充分利用路侧设施、通信网络、云控平台以及先进的V2X技术，建立车路协同的新型城市智慧交通系统，打造安全高效的智慧城市。