基于改进免疫遗传算法的桥式起重机主梁优化

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基于几何参数的桥式起重机主梁优化

基于几何参数的桥式起重机主梁优化

基于几何参数的桥式起重机主梁优化朱涛【摘要】本文结合有限元法及优化设计方法,以桥式起重机主梁为研究对象,在有限元分析的基础上,建立了主梁结构的优化数学模型.对主梁几何模型进行参数化,采用二次开发的方法,实现整个有限元仿真流程自动化并利用多学科优化软件对主梁进行参数优化.在保证强度刚度满足要求的前提下减轻了主梁的重量,达到了轻量化设计的目的,降低了制造成本.【期刊名称】《重型机械》【年(卷),期】2018(000)005【总页数】4页(P70-73)【关键词】桥式起重机;主梁;有限元方法;参数化【作者】朱涛【作者单位】太原重工股份有限公司技术中心,山西太原030024【正文语种】中文【中图分类】TH1250 前言桥式起重机作为起重机的一种重要结构形式被广泛应用于工矿企业,是生产作业过程中主要的装卸设备[1]。

桥架是起重机最重要的结构件,质量一般占整机自重的60%以上,而桥架的质量主要取决于2根箱形主梁的质量[2]。

主梁是桥式起重机的主要组成结构件,也是整机载荷的主要承载部件,其设计参数取值的优劣对整机的设计起决定作用[3]。

传统的桥式机主梁结构设计,大都根据设计经验或采用对原有设计图纸进行修改的方法,这样设计出的产品虽能满足工程性能上的要求,但具有过大的安全系数和裕度,必然导致材料的浪费和主梁自重的增加。

实践证明,在机械设计中采用优化设计方法,不仅可以减轻机械设备自重,降低材料消耗与制造成本,而且可以提高产品的质量与工作性能[4]。

因此,优化设计已经成为现代机械设计理论和方法中的重要组成部分,并且越来越受到机械设计领域中的科研工作者及工程技术人员的重视。

本文对桥式起重机主梁结构进行几何参数优化,使主梁的结构尺寸更加合理,减轻其自重。

本文的研究对起重机设计和改进具有一定的指导意义和较高的参考价值。

1 主梁优化数学模型的建立优化数学模型,就是用于描述优化问题的设计内容、优化意图、变量关系和有关条件的数学表达式。

基于FCM改进遗传算法的工字梁多目标优化设计

基于FCM改进遗传算法的工字梁多目标优化设计

基于FCM改进遗传算法的工字梁多目标优化设计
张屹;李子木;余振;杨宇琪
【期刊名称】《组合机床与自动化加工技术》
【年(卷),期】2017(000)007
【摘要】为了对工字梁结构进行优化设计,建立了以工字梁横截面积最小和给定负载条件下的最小化静挠度最小为目标函数,以满足梁的弯曲强度条件及截面尺寸限制条件为约束条件的多目标优化模型,并提出了一种基于模糊C均值聚类改进的多目标优化算法来对其进行求解.该算法利用FCM的模糊划分和最大隶属度来对交配选择过程进行交配约束限制.将该算法与其他典型的多目标优化算法在GLT系列测试函数上进行对比测试,结果表明所提出的算法性能更好,能得到具有更好收敛性且分布更均匀的Pareto前端.工字梁实例的求解也证明了该算法的优良性及实用性.【总页数】5页(P68-72)
【作者】张屹;李子木;余振;杨宇琪
【作者单位】三峡大学机械与动力学院,湖北宜昌 443002;三峡大学机械与动力学院,湖北宜昌 443002;三峡大学机械与动力学院,湖北宜昌 443002;三峡大学机械与动力学院,湖北宜昌 443002
【正文语种】中文
【中图分类】TH166;TG506
【相关文献】
1.基于改进元胞遗传算法的蜗杆传动多目标优化设计 [J], 张屹;余竹玛;郑小东;陈平
2.基于改进遗传算法的蜗杆传动多目标优化设计 [J], 魏锋涛;宋俐;石坤;孔令飞
3.一种改进了的基于遗传算法的维特征加权改进FCM算法 [J], 韦相;汤兴华
4.基于改进遗传算法的刨头多目标优化设计 [J], 毛君;郝志勇
5.基于改进遗传算法的掘进机截割机构的多目标优化设计 [J], 毛君;潘德文;谢苗;郑广辉
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基于变步长遗传算法的拱塔斜拉桥拉索张拉方案优化

基于变步长遗传算法的拱塔斜拉桥拉索张拉方案优化

进一步研究方向与展望
针对实际工程中可能存在的更复杂、多变的约束条件和优化目标,需要进 一步研究和完善该方法,提高其适应性和鲁棒性。
可以尝试将该方法与其他先进的优化算法相结合,形成一种混合优化策略 ,以进一步提高优化效率和精度。
在未来的研究中,可以进一步探讨该方法在桥梁施工控制、健康监测和维 修加固等领域的应用,为实际工程提供更加全面和可靠的支持。
根据实际工程需求,设计适应度函数 以评估拉索张拉方案的优劣。适应度 函数应综合考虑拉索的受力、稳定性 、施工可行性等因素。
遗传操作设计
选择操作
01
采用轮盘赌选择法,根据个体的适应度值进行选择,适应度高
的个体被选中的概率更大。
交叉操作
02
采用均匀交叉法,随机选取两个父代个体进行交叉,生成两个
子代个体。
THANKS
谢谢您的观看
本研究旨在提出一种基于变步长遗传算法的拱塔斜拉桥拉索张拉方案优化方法,以解决现有方法存在 的问题。
研究内容包括:分析拱塔斜拉桥拉索张拉方案优化的数学模型、设计变步长遗传算法、实现算法并进行 实例验证。
研究方法包括理论分析、算法设计和数值模拟相结合的方法,通过对比分析验证所提出方法的优越性和 有效性。
02
拱塔斜拉桥拉索张拉方案优化 问题描述
拱塔斜拉桥的结构特点
01
拱塔斜拉桥是一种结合了拱桥和 斜拉桥特点的桥梁结构,具有跨 越能力强、结构轻盈、景观优美 等优点。
02
拱塔斜拉桥由拱塔、斜拉索和桥 面组成,其中斜拉索是主要的承 载构件,需要通过合理的张拉方 案来保证其承载能力和稳定性。
拉索张拉方案优化的重要性
05
算例分析
算例选择与数据准备
算例选择

基于遗传算法的起重机模糊控制研究

基于遗传算法的起重机模糊控制研究

法是一 种基 于 优 胜 劣 汰 、 自然 选 择 、 者 生 存 和 物 适
种遗传思想 的搜 索算法 , 其具有对 问题 的依赖性
小, 能求得 全局最 优 解 等特 点 。本 文提 出了一 种基
统 。文献 [ ] 3 提出 了基 于速度 参考 的模 糊起 重 机 防 摆 和定 位控制 器 , 模糊 控制 是 依靠 一 些 固定 的隶 但
属 函数 、 糊控 制 规 则 、 化 因 子 和 比例 因子 来 实 模 量
于遗传算法 的起 重机 模糊 控 制 方法 , 对起 重 机小 针 车 和负载分 别设计 了模糊 控 制器 , 利 用遗 传 算法 并
对模 糊控制 器 的隶 属 度 函数 、 比例 因子 和量 化 因子
现 , 赖于人 的经 验 , 乏 自学 习和 自适 应 的能 力 ; 依 缺
基 金 项 目 : 省 自然 基 金项 目(0 8 1073 山西 20 0 12 -)
作者简介 : 赵明辉( 9 5 , , 18 一) 男 硕士研究 生 , 主要研究方 向为 5 1 期
赵明辉 , 基于遗传算法的起重机模糊控制研究 等:
35 6
图 2 控 制 系统 结构 图
率 。在 实际 的生产过 程 中 , 但 要求 起重 机 的小 车 不
快速定 位 , 而且还 要求 起重 机 在运 行 过程 中负载 的 摆动尽 可能 的小 , 这样 既有 助 于 提高 生产 效 率又 有
助于减少 事故 的发 生 的可 能性 。
效果更 好 , 这 些参 数 的选 取 一 般 都 依 靠 经 验 , 而
使得模 糊 控 制 自适 应 和 自学 习 的能 力 差 。遗 传 算
为此 , 内外 许 多 学 者 对 此 做 了大 量 的研 究 。 国

基于遗传算法的箱形截面梁的结构优化

基于遗传算法的箱形截面梁的结构优化

基于遗传算法的箱形截面梁的结构优化
汤明春;朱学凯
【期刊名称】《机械工程师》
【年(卷),期】2016(000)007
【摘要】依据结构力学的知识,计算了箱型截面梁的最大弯曲应力和最大剪切应力,并以此结果作为性能约束条件建立了梁优化的数学模型,最后利用Matlab遗传算法工具箱对箱型截面梁进行了结构优化.通过设置不同的遗传算法控制参数,得到了减小截面积的两条基本结论,从而对箱型截面梁的优化设计提出了减轻重量的方法.通过对钢板厚度取整后发现,优化后的模型重量降低了9.1%,达到了节约成本的目的.
【总页数】4页(P194-197)
【作者】汤明春;朱学凯
【作者单位】中国船舶重工集团公司第七二三研究所,江苏扬州225001;中国船舶重工集团公司第七二三研究所,江苏扬州225001
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.7
【相关文献】
1.造桥机高腹板箱形截面主梁结构优化设计计算 [J], 徐中富
2.悬臂箱形截面梁的负剪力滞效应 [J], 白安生
3.基于ANSYS的复杂箱形截面预应力混凝土简支梁分析 [J], 邹小波;王剑越;钟顺

4.钢筋混凝土箱形截面梁抗剪承载力计算方法研究 [J], 蹇佳秀
5.钢筋混凝土箱形截面梁抗剪承载力计算方法研究 [J], 蹇佳秀
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车辆路径问题的改进免疫遗传算法

车辆路径问题的改进免疫遗传算法

车辆路径问题的改进免疫遗传算法
余振华
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2009(025)010
【摘要】物流配送车辆路径优化问题是在物流系统中受到普遍关注的问题,也是一个NP-Hard问题.针对物流配送车辆路径问题,提出并实现了一种改进的免疫遗传算法,给出了一种新的编解码方式,给出了相关的提取疫苗、接种疫苗、免疫选择等免疫算子以及选择、交叉、变异等遗传算算子的具体设计,通过在遗传算法中加入免疫选择,保证了算法以概率1收敛,同时提高了算法的寻优性能.实例验证了该算法的可行性,有效性.通过仿真验证,该算法运算速度快、结果精度高,对物流配送车辆路径优化问题研究具有一定的参考价值.
【总页数】3页(P295-297)
【作者】余振华
【作者单位】100083,北京,航空航天大学
【正文语种】中文
【中图分类】P253.9
【相关文献】
1.车辆路径问题的自适应伪并行免疫遗传算法 [J], 余振华
2.基于免疫遗传算法的物流配送车辆路径优化问题研究 [J], 杨峰;柳林;唐贤瑛;陈曦
3.基于免疫遗传算法的车辆路径优化问题 [J], 程林辉;吴立锋;张潇
4.改进遗传算法在容量约束车辆路径
问题中的应用研究 [J], 李斌成;何国强
5.求解车辆路径问题的免疫遗传算法 [J], 马佳;高立群;邹豪
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桥式起重机培训资料

桥式起重机培训资料桥式起重机是工业生产中非常重要的设备之一,它能够实现物体的垂直提升和横向移动,极大地提高了生产效率。

为了确保桥式起重机的安全运行和操作人员的技能水平,需要进行专业的培训。

本文将介绍桥式起重机的基本原理、操作技能、安全知识和培训方法。

一、桥式起重机的基本原理桥式起重机是一种典型的起重设备,它由起升机构、大车运行机构和小车运行机构组成。

起升机构负责物体的提升和下降,大车运行机构负责起重机的横向移动,小车运行机构负责物体的纵向移动。

桥式起重机的工作原理基于简单的杠杆原理,通过电动机驱动起升机构和大车运行机构,再通过小车运行机构将物体移动到所需位置。

二、桥式起重机的操作技能1、掌握操作规程操作桥式起重机前,必须认真学习和掌握操作规程,包括起吊物体的重量、尺寸、形状和用途等。

操作人员要了解并遵守相关安全制度,佩戴好个人防护用品。

2、起升机构的操作起升机构是桥式起重机最重要的组成部分之一,操作人员需要熟练掌握起升机构的操作技能。

起升过程中要注意观察起升钢丝绳是否与滑轮槽和卷筒槽内相吻合,有无卡滞现象。

在起升过程中要保持物体平衡,避免出现晃动或倾斜现象。

3、大车和小车运行机构的操作大车和小车运行机构是实现桥式起重机横向和纵向移动的关键部分。

在操作过程中,要注意观察大车和小车的运行速度是否一致,避免出现物体晃动的现象。

同时要保持轨道清洁,避免出现障碍物影响运行安全。

三、桥式起重机的安全知识1、安全防护设施的使用桥式起重机上配备有各种安全防护设施,如限位器、缓冲器、防撞装置等。

操作人员在使用过程中要了解并掌握这些设施的使用方法,确保在紧急情况下能够迅速采取措施避免事故发生。

同时要定期检查这些设施是否完好无损,及时进行维修和更换。

2、作业区域的观察与清理操作人员在操作桥式起重机前要认真观察作业区域,确保没有其他人员或障碍物影响作业安全。

在作业过程中要时刻保持警觉,注意观察周围环境的变化,避免出现危险情况。

岸桥前大梁结构参数和运行参数的同步优化

第 43 卷第 2 期2023 年 4 月振动、测试与诊断Vol. 43 No. 2Apr.2023 Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis岸桥前大梁结构参数和运行参数的同步优化∗秦仙蓉,詹澎明,王玉龙,郝婼兰,孙远韬,张氢(同济大学机械与能源工程学院上海,200092)摘要对岸桥前大梁的结构参数和运行参数进行了同步优化。

首先,建立前大梁系统简化力学模型,对比整机有限元模型与简化模型的有限元模型得到前3阶模态频率,验证了简化模型的有效性;其次,为了提高优化过程的计算效率,利用假设模态法及拉格朗日法得到简化模型的动力学方程;然后,以Runge⁃Kutta法计算得到简化模型的吊重摆角最大值、岸桥前大梁中点处的最大挠度及小车总运行时间为优化目标,采用多目标遗传算法对岸桥前大梁系统的结构参数及小车运行参数进行同步优化,得到Pareto解集;最后,根据系统性能的具体需求从解集中选择合理的解,指导岸桥前大梁系统的结构设计以及小车运行参数的设定,为岸桥防摇提供了一个新的思路。

关键词优化设计;岸边集装箱起重机;结构优化;运行参数;遗传算法中图分类号TH21;U653.921引言随着集装箱运输船舶向大型化的方向发展,在装卸过程中,岸桥小车运行速度和主起升速度都有了大幅提高。

岸桥速度的提高增大了吊具及其所吊集装箱(以下称“吊重”)的摆动,增加了吊具定位的难度。

负载或空载小车在岸桥前大梁上运动时,梁体会产生不小的弹性挠度。

如何在不减小吊重的情况下减小梁体的挠度,是一个值得研究的问题。

此外,当小车在梁上运动时,吊重会产生摆动,且摆动角度与小车运行参数和岸桥结构参数均有关系。

因此,如果在岸桥设计伊始,就对结构参数及小车运行参数等进行优化,将得到更加可靠且性能更优的系统。

国内外学者在起重机械结构优化方面进行了相关研究。

Abid等[1]对桥式起重机主梁内部的横筋和纵筋的数量与位置进行规划,对主梁的几何参数进行优化设计,实现了起重机的轻量化。

桥式起重机主梁设计

桥式起重机主梁设计
首先,主梁的选材非常重要。

主梁需要承受起重机的整个荷载,因此必须具备足够的强度和刚度。

常见的主梁材料有钢板、钢型材等,选择合适的材料可以提高主梁的强度和刚度。

其次,主梁的结构设计需要考虑到起重机的使用情况和工作环境。

主梁一般由上下弦杆和腹杆组成,其设计需要考虑到荷载分布、荷载传递、变形、振动等因素。

主梁设计的目标是保证结构的强度和稳定性,同时尽量减小材料的使用量,降低成本。

另外,主梁还需要考虑到工作环境的特殊要求。

例如,在一些化工厂或高温环境下工作的桥式起重机,主梁的设计需要采用耐高温材料,以保证其在高温环境下的使用寿命和安全性。

此外,主梁还需要考虑到制造、运输和安装的方便性。

主梁的设计应该尽量简化制造工艺,降低生产成本。

同时,主梁还需要考虑到运输和安装的限制,尽量减小梁体的尺寸和重量,以方便运输和安装过程。

最后,主梁的结构设计还需要进行强度和稳定性的验证。

通过有限元分析等方法,可以对主梁的强度和稳定性进行评估,并对设计进行优化。

这可以提高主梁的安全性和可靠性,确保起重机在使用中不会发生结构失效等故障。

总之,桥式起重机主梁的设计是一项复杂而重要的任务。

良好的主梁设计可以提高起重机的性能和安全性,减小生产成本,提高工作效率。

随着科技的不断发展和进步,主梁设计将会越来越精准和高效,为人们带来更多的便利和效益。

改进的免疫遗传算法在桁架结构优化设计中的应用

度必需的量。
收稿 日期 :05— 9— 7 20 0 0 基金项 目: 国家 自然科学基金 资助项 目( 0 70 5 。 13 7 1 )
作者简 介 : 刘明辉(9O ) , 江密 山县人 , 18一 男 黑龙 西北工业大学航 空学院硕士生 , 研究方 向为优 化设 计方法。 主要
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1 免疫遗传算法的构造
免疫系统具有 自我调节 能力 , 以及基 于抗体浓度 的产 生 和维持 多样性抗 体 的能力 , 与遗传算法 ( A 相结合 , G) 可以增加种群中个体的多样性 , 避免算法收敛到局部最优 , 同时又使进化计算 的收敛速度 得到提高。因此 , 将二者的优点结合起 来 , 就形成 了免疫遗传算法。将其应用于优化问题 中 , 对于 G A 高难问题 , 尤其是像 TpP ci 等大规模 N s 、ak g n P问题 , 这种算法能达到收敛快、 效率高的效果 。 J
[ 文章编号]6 3 24 (0 6 0 — 0 2 0 17 — 94 20 ) 1 04 - 6
改进的免疫遗传算法在桁架结构优化设计中的应用
刘明辉 , 李为吉
( 北工业大学 航空学院 , 陕西 西 安 7 07 ) 西 10 2
[ 摘
要] 从免疫系统原理 出发 , 结合遗传算法提 出了一种基于二 次选择 的免疫遗传算法的
[ 中图分类号] T 3 16 P0 .

[ 文献标识码] A
直以来 。 人们就对生物界有着浓厚的兴趣 , 并不断的从生物系统 的结构功能及其调节机制中获得
灵感 。例如 , 大脑的神经网络 , 基于大脑神经网络原理开发的神经 网络具有 良好的非线性映射和学习能 力, 已经广泛的应用机器人 、 模式识别等领域。进化算法则是模仿 了生物体的生存演化 , 广为应用的遗 传算法更是这方面应用的典型。近年来 , 生物的免疫系统又成为一个新兴 的生物信息研究课题。研究
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起重 机金 属结 构 自重是 衡量 起重 机产 品绩 效 的 重要 经济 指标 ,在保 证 其可 靠运 行 的前提 下 ,尽量
习抗 原模 式 ,除具 备学 习 和记忆 能力 外 ,还表 现 出 个体修 复 能 力 ,并 具 有 极 强 的 自适 应 性 和 自组 织 性 ,通 过对演 化记 忆细 胞进 行克 隆 抑制 和亲 和突 变
法 ,然 而 ,起 重机 金属 结构 优化 所 面临 的设计 变量 是 连续 变量 和离 散变量 的混合设 计 问题 ,混合 离散 变量 优化 方 法 只 能 在 有 限 的离 散 点 上 进 行 搜 索 计
实用 价值 。单 纯 的免疫 遗传 算法 对搜 索过 程 中较好 个体 的维 持性 较 差 ,群 体 多样性 不 足 ,很容 易导 致 优 秀个 体 的消失 以及 易于 出现早 熟 现象 ,且 不能保 证其 收敛 性 ,有 必要对 免 疫遗 传算 法进 行改 进 。
间的促进 和抑 制反 应 ,利用抗原与抗体的相似度和适 应度 描述可行 解与最 优解 的逼近程 度 ,实现 系统对 环境 的
自适应 ,并将该方 法应用于桥式起重机主梁的可靠性优化 计算 ,通过 与其他优化 方法对 比 ,大大降低 了 主梁 的
自重 ,为 企 业 节 约 了生 产成 本 。
关键词 :免疫遗传 算法 ;桥 式起 重机 ;优化
rd c ri w i ta d c s . e u e ca ̄ eg o t h n
Ke wo ds i ll e e c ag r h y r : l nl g n t l oi m o e e d t v h rn n ne i t v r a r e n ca e; o t z to h a g pi a n mi i
1 1 免疫 遗传 算法简 介 .
程 界 中 曾陆续提 出拟 离散 法 、离散 变量 的惩 罚 函数
法 、离 散变 量 的随 机搜 索 法 、离 散 搜 索 法 L2等 多 l] ,
遗 传算 法 ( A)是 一 种 启 发 式 蒙 特 卡 洛 反 演 G
方 法 ,最早 由美 国 Mi i n大学 的 Jh H l d教授 cg ha on o a l n
足 混合 离散 变量 最优 化 问题求 解 的要 求 。近几 年有 学 者将 免 疫 遗 传 算 法 引 入 到 工 程 优 化 设 计 中 . , 4 j 同样对 于局 部 空 间搜 索 问题也 不是 非 常有效 ,个体
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基 于 改进 免 疫 遗 传 算 法 的桥 式械 工程研 究所

庞延波
于兰 峰
唐 连 生
要 :提 出了一种改进 的免疫 遗传算法 ,该算 法突 出了免疫 系统 中抗 体免疫 遗传 进化思 想 ,模拟抗 体之
算 ,并且 ,要 对 最后 的优化 结果 做 出 圆整 ,这种优
化得 出的结 果 已经不是 离散 设计 变 量 的最优 解 ,同 时 ,离 散最 优化 也是 当前 机械 工程 优化 设计 发展 的 难 点和 重点 。对 于非 线性 离散 变量 的优 化设 计 ,工
1 免疫遗传 系统 的组成 及功能
种优化 设 计方 法 。这 些算 法 各有 特点 ,但是 其 求得
的离散 最优 解并 非 真正 意义 上 的最优 解 ,还不 能满
提 出 ,通 过模 拟 自然界 中 的生命 进化 过程 ,有 指导
性 地进 行非 盲 目地 随机搜 索 ,适用 于 在人 工 系统 中 解 决复 杂 特定 目标 的非线 性 反演 问题 。许 多学 者将
后 ,提 高细胞 存 活率 ,增强 其亲 和 力 ,减轻选 择压 力 ,对 于混合 离散 变量 优化 的工 程应 用有 着 重要 的
减轻起 重 机 的 自重 ,有 利 于 制 造 厂 商 降 低 生 产 成 本 ,提 高市场 竞争 力 。 目前 的工 程优 化设 计 主要还 是借 用数 学规 划 中连续 变量 的约 束非 线性 最优 化方
dt n I c n b s dt o rl bl pi z t no man gre o v r e dt v l rn i o . t a e u e od e a i t o t a o f i i rfr e h a r e n ca e. C mp rdw t t e a s i C i i i y mi i d o a i g o a e i o rw y , t a h h n
Ab ta t T e p p re p u d ni rv d a i ca i lu eg n t sr c : h a e x o n sa mp o e r f i l n n e e c ̄g r h t l n i i o i m. I sc aa tr e y e ou o d a o n — t ti h rce i db v lt nie f t z i ai b d llu e s s m, sm lt g h se i dr s ann e c o sa n t o is ec bn e a p o c e re t a i o y i i n n y t n n e i u ai a t nn a t i g ra t n mo a i de ,d s r i t p ra h d g e f s— n g n eri i g n b i g h oe bl y a d o t z t n u i i i r y a d a a tt n b t e n a t e n t o y rai n e sse s l— a a tt n t o — i t pi a o sn sm l i d pa o ew e i n a d a i d , e l i t tm ef d pa o o c n i n mi i g atn i n g n b zg h y i
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