1-飞思卡尔8位单片机MC9S08JM60开发板实践教程

第一章 搭建实验环境 1、 实验电路板及下载器实物图片 2、 实验电路图 本实验图包含两大部分，分别是ＣＰＵ．ＳＣＨ和实验资源．ＳＣＨ。ＣＰＵ采用飞思卡尔８位单片机ＭＣ９Ｓ０８ＪＭ６０ＣＬＤ，（电路图介绍）

图1-3 实验资源部分电路

图1-4 ＬＣＤ串口１６０２液晶电路

图1-5 ＲＳ２３２接口电路 图1-6 数码管显示电路

图1-7 发光管、ａｄ转换以及按键电路

图1-8 3、 集成开发软件环境的建立 １〉运行文件CW_MCU_V6_3_SE．ＥＸＥ，在电脑Ｃ盘安装飞思卡尔８位（及简化３２位）单片机集成开发环境ｃｏｄｅｗａｒｒｉｏｒ６．３版本

２〉运行USBDM_4_7_0i_Win，这个程序会在c盘的程序文件夹下增加一个目录C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0，在这个目录下 ａ＞C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0\FlashImages\JMxx下的文

件USBDM_JMxxCLD_V4.sx是下载器的固件文件； ｂ＞C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0\USBDM_Drivers\Drivers下有下载器的usb驱动．因此在插入usb下载器，电脑提示发现新的usb硬件的时候，选择手动指定驱动安装位置到以上目录即可。

３〉运行USBDM_4_7_0i_Win之后，还会在目录： C:\Program Files\Freescale\CodeWarrior for Microcontrollers V6.3\prog\gdi下增加一些文件，从修改时间上来看，增加了6个文件，这些文件是为了在codewarrior集成开发环境下对usb下载器的调试、下载的支持。

4、 Ｃ语言编程基础 第二章 LED闪烁程序编写过程 1、 新建工程 运行单片机集成开发环境codewarrior IDE 出现如下界面  Create New Project ：创建一个新项目工程  Load Example Project ：加载一个示例工程  Load Previous Project ：加载以前创建过的工程  Run Getting started Tutorial：运行CodeWarrior软件帮助文档  Start Using CodeWarrior： 立刻使用CodeWarrior 点击Create New project按钮，以创建一个新的工程，出现选择CPU的界面如下，请选择HCS08/HCS08JM Family/MC9S08JM60，在右边的Connection窗口可以选择最后一个开源下载器HCS08 Open Source BDM。

下一步后出现编程语言选择和指定项目名称以及存放位置界面 选择C语言，项目名称就写“LED闪烁”，保存位置自己决定，但要记住。 后面有些选项就暂时跳过，选择“完成”后，并将文件夹展开的样子如下：

点击“make”快捷按钮正确编译后，左边的钩钩全部消失，同时在Code和Data列出现了相关的代码和数据量。 2、 修改主文件并下载运行 在左侧双击mian.c文件，打开该文件的编辑界面，修改文件直到下面模样： 修改完main.c文件后，点击最右边的debug按钮。

出现下载器配置界面，如果没出现说明下载器没有正确安装。选择“5V”是打算让下载器给目标板供电5V。确保其它选项都对后，选择“ok”

#include /* for EnableInterrupts macro */ #include "derivative.h" /* include peripheral declarations */

void main(void) { // EnableInterrupts; //不开中断，因此将此句去掉了 word i,j; //定义两个word（int）型的变量i和j SOPT1 = 0; //关闭看门狗 PTBDD_PTBDD0 = 1; //设置B0为输出 PTBDD_PTBDD1 = 1; //设置B1为输出

for(;;) { //死循环，类似while（1） PTBD_PTBD0 = 0; //B0输出“0”，点亮D1，见图1-8 PTBD_PTBD1 = 1; //B1输出“1”，D2灭 for(i = 0;i<2000;i++){ //2个for循环嵌套，延时大约半秒 for(j=0;j<100;j++){} } PTBD_PTBD0 = 1; //B0输出“1”，D1灭 PTBD_PTBD1 = 0; //B1输出“0”，D2亮 for(i = 0;i<2000;i++){ //延时 for(j=0;j<100;j++){ } } //__RESET_WATCHDOG();//看门狗已经关闭，不需要喂狗了 } } 出现装载警告

继续“ok”后程序下载到单片机中。在调试界面里点击运行按钮，让程序全速运行后应该看到两个LED交替点亮。

3、 延伸讨论 １〉 在修改主程序main.c的过程中，对寄存器SOPT1、PTBDD_PTBDD0、PTBD_PTBD0的名称问题，对于刚入手者确实有一定难度。由于包含了文件 "derivative.h"，该文件又包含了“MC9S08JM60.h”，这是与选用的cpu相关的，建议打开这个cpu相关的头文件仔细阅读，对于B口数据寄存器的定义如下，如果看不懂建议要搞懂C语言的数据结构和联合的用法。关于方向寄存器的定义与此相似。

２〉 关于采用for循环进行延时的问题。首先这种方法很难做到精确的延时，而且对于首次使用这款单片机的人来说，粗略延时都很难估算，这是因为for循环的延时跟系统的总线时钟有关。虽然电路板上焊接了4MHz晶振，但上面的例子并没有用到，用的是内部缺省时钟。内部缺省时钟在不修改参数的情况下，总线时钟是8MHz。如果在主函数死循环前面添加修改时钟的代码，将时钟切换到外部晶振，同时启用内部的PLL锁频环，将下面的代码放在for(;;)死循环之前，将会产生24MHz的总线时钟，重新下载运行后发现LED闪烁的速度明显加快。

/*** PTBD - Port B Data Register; 0x00000002 ***/ typedef union { byte Byte; struct { byte PTBD0 :1; /* Port B Data Register Bit 0 */ byte PTBD1 :1; /* Port B Data Register Bit 1 */ byte PTBD2 :1; /* Port B Data Register Bit 2 */ byte PTBD3 :1; /* Port B Data Register Bit 3 */ byte PTBD4 :1; /* Port B Data Register Bit 4 */ byte PTBD5 :1; /* Port B Data Register Bit 5 */ byte PTBD6 :1; /* Port B Data Register Bit 6 */ byte PTBD7 :1; /* Port B Data Register Bit 7 */ } Bits; } PTBDSTR; extern volatile PTBDSTR _PTBD @0x00000002; #define PTBD _PTBD.Byte #define PTBD_PTBD0 _PTBD.Bits.PTBD0 #define PTBD_PTBD1 _PTBD.Bits.PTBD1 #define PTBD_PTBD2 _PTBD.Bits.PTBD2 #define PTBD_PTBD3 _PTBD.Bits.PTBD3 #define PTBD_PTBD4 _PTBD.Bits.PTBD4 #define PTBD_PTBD5 _PTBD.Bits.PTBD5 #define PTBD_PTBD6 _PTBD.Bits.PTBD6 #define PTBD_PTBD7 _PTBD.Bits.PTBD7 ３〉 如果没有硬件，也可以完全采用软件仿真的方法进行程序设计，改动过程如下： a〉首先确保在工程硬件连接下拉中选择第一项“Full Chip Simulation”，如果有硬件，对于自制的开源下载器则应该选择“HCS08 Open Source BDM”

b〉点击“debug”按钮后不会出现下载器配置界面，而是直接进入调试界面，在调试界面选择“Component/Open…”菜单。

在弹出的界面里，双击虚拟可视工具。

MCGC2= 0x36; while(!MCGSC_OSCINIT) ; MCGC1 = 0xB8; while(MCGSC_IREFST); while(MCGSC_CLKST!=2); MCGC1 = 0x88; // RDIV = 2; //0x90; //RDIV = 4 MCGC3 = 0x46; // 24倍频; //0x44;//16倍频 while(!MCGSC_PLLST); while(!MCGSC_LOCK); MCGC1 = 0x08; //切换到PLL 0x10; while(MCGSC_CLKST!=3);