电动舵机安全操作规程正式样本
文件编号：TP-AR-L1770
There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party.
（示范文本）
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电动舵机安全操作规程
正式样本
电动舵机安全操作规程正式样本
使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。
第一条起动前的准备
1、检查舵机机械传动部分有无障碍物，减速装置滑油量是否充足，各连接、紧固螺栓是否正常。
2、检查各电器设备是否正常，电源是否供电，舵角指示器与实际角度是否相符。
第二条起动与运行
1、当确认正常后，供电起动运转，检查电机组及变流机的运转是否平稳，有无振动和异响，察看直流电机铜头火花是否在允许的范围内，供电电压是否符合电机要求。
2、工作中，应检查舵机系统有无震动和异响，
注意电机组轴承及火花情况，在加减负荷时，注意其工作参数是否正常。
3、检查伞齿轮转动情况，缓冲弹簧及导滑轮使用是否良好，润滑油量是否足够，齿轮箱是否有漏油现象。
第三条停止运转
舵机使用完毕后，应将舵放在中央位置，停止电机供电，保持其系统的清洁，消除运转中出现的缺陷。
第四条试舵
1、停航检修或厂修后，应在舵机间操纵控制手柄做左右30°转舵试验，此时主要注意电机组执行电机、离合器的工作是否正常、可靠。负荷变化时电流、电压指示器是否正常，有无异响。
2、与驾驶台共同进行驾驶台远操机构的转舵试
验，核对舵角、判定远操机构、追随机构的可靠、准确性。检查行程开关是灵敏、可靠（蓄电池供电的备用舵电机，只作上述短时间的试验、校对，并只准在特殊情况下段时间使用）。待一切正常后，方可投入运转。
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热熔胶机操作规程
热熔胶机 设备基本介绍 设备图片 可调节部位： 操作规程及注意事项 胶辊温度控制器 胶槽温度控制器 马达开关及速度调整钮 马达启动指示灯 马达保险丝（3A ） 加热电源指示灯 加热电源开关 （背后）胶量调整旋钮
1）、操作规程 预热： 接入机台额定电压之电源后，打开加热器电源开关，加热器电源指示灯随即亮起。 调整蓄胶槽温度控制器于130-140℃，涂胶辊温度控制器在140-150℃之间即可，以上温度仅供参考，实际要以热熔胶熔点为准。 至此即完成加热器预热程序。 启动马达： 预热30分钟胶槽内热熔胶已融化后，马达启动指示灯已亮，即可打开马达电源开关，再调整马达速度调整旋钮，调至所需工作速度即可。如果马达未能转动，请等热熔胶完全融化再开。 至此即完成启动马达。 调整胶量厚度： 调整胶量调整旋钮，顺时针方向为加厚，逆时针方向为减薄，调整至所需胶量即可。 关机顺序及方法 关机停止工作前5-10分钟，请先行关闭加热器电源开关，使胶辊及蓄胶槽温度降低，以防止胶辊上的热熔胶炭化。 当加热器电源开关关闭5-10分钟温度降低后，即可调整马达速度调整钮归零，并随即关闭马达电源开关。 关闭输入机台电源即可完成关机程序。 2）、注意事项
1、通常热熔胶机内部还有一个温控，一般新设备温度加到设定温度后，打开马达开关，调节内部温控旋钮，听到“啪”一声轻响马达即可启动，正常使用后一般不需要调节此旋钮。 2、开机时温度加热到设定温度后，还必须确定胶槽和辊轮上的热熔胶完全融化后才可以打开马达电源开关；关机时也必须确保马达电源关闭后才可以关闭加热电源，否则有可能造成负载过大将电器元件烧毁。 3、胶辊和刮刀处容易卡住异物，必须及时清除，否则也会将辊轮卡死。 4、如果胶辊速度控制器调节的范围不能满足生产要求，可以更换链条齿轮。 5、每次添加胶粒不宜过多，不能超过胶槽两头壁板的连接线。 常见故障及排除方法
电动舵机及电动液压舵机安全操作规程
电动舵机及电动液压舵机安全操作规程 第一条起动前的准备 1、检查舵机机械传动部分有无障碍物，减速装置滑油量 是否充足，各连接、紧固螺栓是否正常。 2、检查各电器设备是否正常，电源是否供电，舵角指示 器与实际角度是否相符。 第二条起动与运行 1、当确认正常后，供电起动运转，检查电机组及变流机的运转是否平稳，有无振动和异响，察看直流电机铜头火花是否在允许的范围内，供电电压是否符合电机要求。 2、工作中，应检查舵机系统有无震动和异响，注意电机组轴承及火花情况，在加减负荷时，注意其工作参数是否正常。 3、检查伞齿轮转动情况，缓冲弹簧及导滑轮使用是否良好，润滑油量是否足够，齿轮箱是否有漏油现象。 第三条停止运转 舵机使用完毕后，应将舵放在中央位置，停止电机供电，保持其系统的清洁，消除运转中出现的缺陷。 第四条试舵 1、停航检修或厂修后，应在舵机间操纵控制手柄做左右30°转舵试验，此时主要注意电机组执行电机、离合器的工作是否正常、可靠。负荷变化时电流、电压指示器是否正常，有无异响。 2、与驾驶台共同进行驾驶台远操机构的转舵试验，核对舵
角、判定远操机构、追随机构的可靠、准确性。检查行程开关是灵敏、可靠（蓄电池供电的备用舵电机，只作上述短时间的试验、校对，并只准在特殊情况下段时间使用）。待一切正常后，方可投入运转。 电动液压舵机安全操作规程 第一条起动前的准备 1、检查舵机机械部分工作表面是否有障碍物，向摩擦件 加注滑油，检查连接件固定螺栓是否牢固。 2、用手转动油泵，查看油泵运动件是否有卡阻现象，各系统阀门是否在正确位置，液压油是否够，检查密封处的密封情况是否良好，工作油是否充分。 3、检查电器设备是否正常，电源是否供电，舵角指示器是否与实际相符。 第二条起动与运行 1、确认上述正常后起动及运行，运行中注意液压油压力 指示是否正常，释放系统中的气体。 2、经常检查舵机工作时有无异响、噪声、机械撞击声、工作油压、滑油压力是否正常，油温应保持在45℃左右，检查电机和油泵的温升情况。 3、注意电机电压是否正常及电器设备动作是否可靠灵敏。 4、做好各摩擦件的润滑，注意油柜滑油的补充，防止油泵吸空。
自动抛光机安全操作规程示范文本
自动抛光机安全操作规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
自动抛光机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、查看电源：保持开关完整无损。抛光机安全开机流 程：连接外电源→打开设备电源总开关→设备电源起动开 关。抛光机安全关机流程：关闭抛光盘转动→关闭设备电 源开关→断开外电源连接。 2、工作前检查床体电机排风口，以确保通畅。 3、工作前对抛光机进行安全检查，让抛光机空转，检 查各部分紧固件是否松动，以确保安全生产。 4、在工作过程中，应经常检查千叶轮与电动机连杆是 否松动，及时发现问题，待调整后方可工作，保证人员安 全生产，工件无损。 5、在更换千叶轮时，应关闭电源，更换完毕后，应检 查设备是否都正常，确认正常后方可工作
6、发现设备有异常情况，马上停止工作，检查设备，如不能解决问题，及时找维修工维修。 7、禁止在抛光机自动工作时将身体任何部位伸入抛光区，以免打伤。 8、抛光机工作时，如遇到紧急情况应立即关闭总电源开关。 9、工作现场地面干净整齐，不得乱放物品，下班前，切记关闭“水、电、气”总开关。 10、定时保养电机，保证每周六清理床体粉尘、维护电机，以保证设备正常运转。 11、禁止随意乱接乱拉电线，在进行设备清洁或打扫卫生时，防止水溅到电源上。 12、禁止非工作人员擅自进入工作区。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
无人机舵机控制系统的硬件设计与实现_杨百平
1076 计算机测量与控制.2010.18(5) Computer Measurement &Control 控制技术 收稿日期:2009-09-27; 修回日期:2009-11-09。 作者简介:杨百平(1982-),男,陕西人,在读研究生,主要从事电路系统与自动控制方向的研究。 杨金孝(1964-),男,陕西人,副教授,主要从事电子电路的研究与设计、控制理论与控制工程方向的研究。 文章编号:1671-4598(2010)05-1076-03 中图分类号:T P274 5 文献标识码:A 无人机舵机控制系统的硬件设计与实现 杨百平,杨金孝,赵 强 (西北工业大学电子信息学院,陕西西安 710129) 摘要:给出了一种基于ST M 32F103VB 微控制器的无人机全数字舵机控制系统硬件实现方案,该方案以STM 32F103VB 作为主控芯片,无刷直流电机作为该系统的伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现了脉宽调制(PWM )控制信号的采样和输出,通过采样PW M 信号实现舵机的控制,针对无人机对数据传输实时性的要求,利用CAN 总线与上位机通讯,很好地满足了要求;该系统具有成本低廉、安全可靠且实现容易的特点,实现了舵机控制系统的数字化与小型化;经多次试验,证明是安全实用的。 关键词:S TM 32F103VB 微控制器;无人机;伺服;电动舵机 Hardware Design and Implementation for a S ervo System of UAV Rudder Yang Baiping ,Yang Jinxiao,Zhao Qiang (Colleg e of Electr onics and Infor mat ion,No rthw ester n P olytechnical U niver sity,Xi an 710129,China) Abstract:A set of fu lly-digital-signal ser vo system bas ed on S TM 32F103VB for UAV electrom echanical rudder is in tr odu ced in th is paper.It takes S TM 32F103VB as the master control unit and bru shless DC m otor as its drive.T his project uses the digital th ree clos ed-loop control strategy,sampled and gen erated puls e width modulation w ave,through sampling one of th e PW M w aves to realize control tran sfer,in view of U AV to data transmis sion tim elin es s r equest,com municated w ith upper sys tem by CAN bu s.It featu red low cos t,s afe,easy to realize,made it smaller and digital,and w as testified that the sy stem is ap plicable and safety. Key words :S TM 32F103VB M CU;UAV;servo;electr om ech anical rudder 0 引言 舵机控制系统是飞行控制计算机和舵机之间的接口,它采集接收机多路PW M 信号,与上位机进行通讯,产生控制舵机的PW M 信号,是舵机系统的核心部分。现有的舵机伺服控制线路大部分还都是模拟的,因其固有的一些缺点而限制了它的使用,相比之下,数字舵机系统具有很多模拟式舵机所没有的优点。本文给出了一种基于ST M 32F103VB 微控制器的无人飞行器舵机伺服控制系统,具有高性能、低功耗、低成本、安全可靠和实现容易的特点,可在线编程并成功应用于实践。 1 系统综述 舵机主要是由无刷电机、舵机控制器、舵机机械结构和传感器4部分组成。其中舵机控制器又包括:数据接口部分、中央控制单元、逻辑单元、隔离放大部分与功率驱动模块。一般舵机的工作过程如下:首先由上位机给出一舵偏角指令,舵机控制器接受该指令后与检测得到的实际舵面偏转角送入舵面位置调节单元从而得到参考P WM 占空比A;然后测量实际转速,当速度大于预设值时输出一给定PW M 占空比B;最后检测实际电流,当电流大于电流预设值时,输出另一给定的PWM 占空比C [1]。无刷直流电机中的H A LL 传感器检测转子位置,产生H A ,H B,H C 三相霍尔信号,H A 、HB 、H C 、和ST M 32输出的P WM 波和电机换相信号逻辑综合得到6路电机控制信号驱动电机转动 [2] 。电机输出轴连接精密减速器和 各种传感器,减速器输出驱动舵面。系统实现图如图1所示。 图1 系统组成结构图 2 舵机控制器的硬件组成 舵机控制器的硬件由图2中框线部分组成,该控制器以ST M 32F103V B 为核心。整个系统的硬件设计主要由ST M 32F103V B 工作电路、可编程逻辑电路、隔离及驱动电路、检测信号处理电路、A D 转换电路、数据接口电路及温度检测电路等部分组成。在系统中ST M 32F103V B 通过其自身的CA N 总线控制器与上位机进行数据传输,并使用自身集成的A D 转换器和内置通用定时器实时监测舵机位置、转速和电流等参数。 控制器根据内置的控制算法进行位置环、速度环和电流环计算,并产生控制数据,控制数据通过转换算法产生控制量(PW M 信号和DI R 信号),控制量进入逻辑阵列CPL D 与无刷电机位置传感器信号(H A L L 信号)进行逻辑综合后,输出6路电机控制信号。电机控制信号经隔离电路后控制电机功率驱动模块进行功率放大,驱动无刷电机运行。2 1 主控芯片STM32F 103VB [3] ST M 32F103VB 是意法半导体(ST )公司推出的基于A RM 32位CORT EX -M 3CPU ,是目前性能比较突出的微处理器之一,其增强型系列特别适合做电机控制。它的主要特点如下:
线切割加工安全操作规程(标准版)
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 线切割加工安全操作规程(标准 版)
线切割加工安全操作规程(标准版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 为了确保操作者和机床在最佳安全条件下生产，保障人员的健康和具备舒适的工作环境，使机器设备能长时间保持原有加工性能及精度，延长设备使用寿命，操作者必须遵守线切割加工的安全规则。 一、环境 环境的选择与线切割加工设备及其操作人员有直接的关系。环境选择的不好，会产生以下影响： 1)损坏设备性能及精度，使机床寿命缩短。 2)影响工件加工精度，造成品质不良。 3)对操作者的安全及身体健康有所危害。 因此，对环境场所的选择请参照以下事项： (1)满足线切割加工机床所要求的空间尺寸。 (2)选择能承受机床重量的场所。 (3)选择没有振动和冲击传人的场所。（线切割加工机床是高精度加工设备，如果所放置的地方有振动和冲击，将会对机床造成严重的
损伤，从而严重影响其加工精度，缩短其使用寿命，甚至导致机器损坏。） (4)选择没有粉尘的场所，避免安装在流动人员众多的通道旁边。 1)如果在空气中有灰尘存在，将会使机器的内部元器件受到严重磨损，从而影响使用寿命。 2)线切割加工机床的控制器属于计算机控制，计算机对空气中灰尘的要求相当严格，当有灰尘进入时，可能会损坏控制器。 3)线切割加工机床本身发出大量热，因此电器柜内需要经常换气，若空气中灰尘太多，则会在换气过程中附积到各个电器组件上，造成电器组件散热不良，从而导致电路板烧坏。因此，机台防尘网要经常清洁。 (5)选择温度变化小的场所，避免阳光通过窗户和顶窗玻璃直射及靠近热流的地方。 1)高精密零件加工的产品需要在恒定的温度下进行，一般为室温20℃。 2)由于线切割加工机床本身工作时产生相当大的热量，如果温度变化太大，则会对机器使用寿命造成严重影响。 (6)尽可能选择屏蔽屋：线切割放电加工过程属于电弧放电过程，
旭腾机械有限公司热熔胶涂布机安全操作须知
瑞安市旭腾机械有限公司 RT（RTS）系列热熔胶涂布机安全操作须知 1.1安全生产技术规范 此系列涂布设备具有相关传动装置，同时又是高温、带电部件。请时时刻刻不要忘记其危险性，请把安全生产作为最重要的大事来抓，轻视安全生产可能造成严重的人身伤害和财产损失。 1.1.1操作人员必须了解、牢记、并严格遵守下述规范。 [1]必须具有一定的机、电、气压、传动基础知识和操作技能并能看懂 本说明书的人员，才能担任上述工作。 [2]穿戴要求:必须配戴眼镜、手套、穿长袖服装。 [3]严格按照本说明书技术规范动作。 [4]危险标志识别“注意安全生产”。 1.1.2维护、维修人员的技术要求 [1]对电器的接线、维护等都应由专业电工并严格遵循电工安全操作规 程作业，否则可能造成触电或火灾。 [2]对机械维护人员必须具有一定的机械传动、液压、气动等专业知识 并能理解操作手册中的示意图的原理，方能胜任此项工作。否则 可能造成人为故障、甚至损坏设备。 [3]严格按照本说明书技术规范动作。 [4]危险标志识别“注意安全生产”。 1.1.3意外事故的处理 [1]若设备失火，应即切断电源，用干粉灭火器扑灭。切忌用水救火， 以防被过热水蒸气烫伤及触电。 [2]若不慎有人触电，应按电工操作规程中有关抢救措施抢救并立即送
往医院。 [3]若被烫伤千万不可把伤口放进冷水里降温,更不可用力将伤口上热 熔胶去走,应用适当的防烫伤涂料涂之并送医院治疗。 [4]若不慎手套或衣物卷进设备应立即按紧急停止开关使设备停止转 动，然后将其取出。 1.1.4安全标志 1.1.5 由 否则可 1.1.6 无尘埃、 网址： https://www.360docs.net/doc/d110832073.html, 瑞安市旭腾机械有限公司版权所有
抛光机安全操作规程
抛光机安全操作规程 一、未经培训人员不准操作此设备 在操作平面研磨抛光机的时候，对于操作人员也是有一定要求的，没有经过专业培训或者没有学习过安全操作规程的人员来不得进行抛光机的工作，以免发生事故。 二、操作人员培训 操作人员在上岗操作前必须接受针对此设备的培训包活安全操作、设备调校、品质辨别、工作纪律等；具体内容和实施有生产车间、班组负责。培训合格后经班长推荐及车间主管同意，才可以正式操作此设备。 三、准备工作和场地要求 开机前检查： 1、电源开关是否接触良好。 2、机床上无异物、螺栓、皮带、旋动联接是否有松动；送料、导向、抛光轮是否转动正常，各零部件是否清洁。 3、抛光轮的选择和各轮间距是否与特加工物料的规格、形状、相符合。 4、对待加工物料经行检查:有无变形，较严重刮伤等现象。 5、工作区域有无乱堆、乱放，有无安全隐患。
6、保护措施，如打开排气扇佩戴爱口罩、佩戴手套、出料口方向不准站人等。 关机后要求： 1、必须关停所有电源开关。 2、扫除机床上和各零部件上的灰尘；清理好场地卫生；物料摆放整齐。 四、开机操作 1、先让电机空运行2-3分钟，开机时操作者不准离开机台设备，不准做其他无关的事情。 2、长袖衣服必须戴手袖，长头发必须戴帽子。 3、开机时旋转部位不得擦拭。 3、抛光操作时戴工作眼镜、口罩。 4、工作时不要四下观望，心不在焉。 5、穿紧身衣，不穿宽松服。以免衣服卷入抛光轮发生危险。 6、抛光机的外缘应有防护罩，以防止从抛光轮甩出的颗粒打中脸部。 7、不要让身体的任何部位和衣服接触抛光轮。 8、好通风环境，避免灰尘聚集。 注意：加工过程中，无论何时必须时刻注意观察物料抛光过程中有无变形、烧伤、刮伤、亮度等问题。发现问题是应及时停机做相应
台阶法施工作业指导书
台阶法施工作业指 导书
目录 1.适用范围............................................................ 错误!未定义书签。 2.编制依据............................................................ 错误!未定义书签。 3.作业准备............................................................ 错误!未定义书签。 3.1内业技术准备................................................. 错误!未定义书签。 3.2外业技术准备................................................. 错误!未定义书签。 4.技术要求............................................................ 错误!未定义书签。 5.施工程序与工艺流程 ........................................ 错误!未定义书签。 5.1施工程序......................................................... 错误!未定义书签。 5.2工艺流程......................................................... 错误!未定义书签。 6.施工要求............................................................ 错误!未定义书签。 7.劳动组织............................................................ 错误!未定义书签。 8.材料要求............................................................ 错误!未定义书签。 9.设备机具配制.................................................... 错误!未定义书签。 10.质量控制及检验 .............................................. 错误!未定义书签。 10.1质量控制....................................................... 错误!未定义书签。 10.2质量检验....................................................... 错误!未定义书签。 10.2.1 主控项目 .................................................... 错误!未定义书签。 10.2.2 一般项目 .................................................... 错误!未定义书签。 11.安全及环保要求 .............................................. 错误!未定义书签。 12.其它注意事项 .................................................. 错误!未定义书签。
无人机用电动舵机控制系统设计
2018年第46卷第10期 D 驱动控制rive and control 李红燕等 无人机用电动舵机控制系统设计 85 收稿日期:2018-05-08 基金项目:2017年度院级课题资助项目(JATC17010101) 无人机用电动舵机控制系统设计 李红燕1,和 阳2,蔡 鹏1,姜春燕1,徐 信1 (1.江苏航空职业技术学院,镇江212134;2.清华大学,北京100084) 摘 要:介绍一种无人机用机电一体化电动舵机控制系统三舵机结构采用无刷直流电动机二谐波减速器二联轴器二旋转变压器二摇臂串联的布局,结构紧凑二体积小三控制器以DSP+CPLD 为核心架构,采用PI 控制算法二位置保护和电流保护逻辑,增强了系统的可靠性三驱动器采用智能功率模块实现,简化了电路设计三实验结果表明,该系统满足控制性能要求,具有高功率密度的特点三 关键词:电动舵机;无刷直流电动机;DSP+CPLD;控制电路 中图分类号:TM359.9 文献标志码:A 文章编号:1004-7018(2018)10-0085-04 Design of Electric Steering Engine Control System Used for Unmanned Aerial Vehicle LI Hong-yan 1,HE Yang 2,CAI Peng 1,JIANG Chun-yan 1,XU Xin 1 (1.Jiangsu Aviation Technical College,Zhenjiang 212134,China; 2.Tsinghua University,Beijing 100084,China) Abstract :A kind of mechatronics electrical actuator control system used by unmanned aerial vehicle (UAV)was in- troduced.The layout of actuator adopted with brushless DC motor,harmonic reducer,shaft coupling,rotary transformer and servo arm in tandem to make the structure compact and small.The controller was based on DSP+CPLD,PI control al-gorithm,position protection and current protection logic were used to enhance the reliability of the system.The driver based on the intelligent power module simplified the circuit design.The experimental results show that the system meets the re-quirements of control performance and has the characteristics of high power density. Key words :electric actuator;brushless DC motor;DSP+CPLD;control circuit 0引 言 无人机依靠电动舵机来控制左右副翼二方向舵二升降舵和油门的定位,从而维持飞行姿态的稳定三随着无人机的应用越来越广泛,对电动舵机的结构及性能要求也越来越高,因此研究轻量化二性能可靠的电动舵机系统具有重要意义三 国外,很多机构为了实现无人机用电动舵机的微型化二高功率密度二高可靠性,开展了大量的试验研究[1-3]三Futaba 公司研制了一系列用于无人机舵面控制的小功率舵机[4]三Parker 宇航开发出具有抗 干扰容错,可耐受高温苛刻环境的飞行机电作动器三此外,美国空军二海军和NASA 研制的电动作动器,结构紧凑,在F /A-18B 系列飞机上进行了测试三国内许多高校和研究院对电动舵机的余度控制[5]二容错设计[6]二故障诊断[7-8]等方面进行了深入研究三 本文从舵机机械结构分析二硬件结构搭建二控制 算法和逻辑设计出发,旨在设计出满足高功率密度二高可靠性要求的电动舵机控制系统三 1 整体设计方案 电动舵机系统的机械结构主要包括电机二减速器二联轴器二位置传感器以及摇臂三电机选用盘式无刷直流电动机,体积小二质量轻;减速器采用谐波减速器,可提高系统的功率密度二传动精度以及扭转刚度;位置传感器采用旋转变压器(以下简称旋变),配合旋变解调芯片完成舵机当前摇臂位置信号的测量与传递,可应对无人操作及复杂的工作环境三电动舵机机械结构如图1所示,其体积尺寸为110mm?33mm?50mm,舵机与控制器集成于一体的布局,有效地利用了空间,提高了系统的集成度 三 图1 舵机机械结构图 设计中,要实现电动舵机的额定扭矩为2.6N四m,最大扭矩5.8N四m;行程范围0~30?三阶跃 响应时间短,无超调和振荡三动态响应速度快,输入? 3?,5Hz 的正弦信号时幅值衰减小于3dB,相位滞万方数据
线切割机安全操作规程
线切割机安全操作规程 一：目的：规范线切割机安全操作，确保安全生产， 二：范围：公司所有线切割机与线切割操作工 三：线切割机安全操作基本注意事项 1 、操作者必须熟悉设备的一般结构和性能，严禁超性能使用设备。 2、工作前操作者应穿戴好各种劳保用品，以确保工作安全。注意：不允许戴手套操作机床。 3、操作者不可违反使用手册所列各项要求与规定。 4、严禁不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌、铭板。 5、操作者必须严格遵守劳动纪律，不能擅离岗位，设备在运行中不得从事与工作无关的其它工作，做到机转人在，人走机停，非操作人员不得乱动机床的任何按钮和装置。 6、机器上的任何保护设施等，均不可擅自移去或修改。 7、禁止在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。 8、某一项工作如需俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。 8、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。 四：线切割机各项安全要求： （一）、工作前的准备工作 1、机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑。 2、认真检查丝杆运动机构、冷却液系统是否正常，若发现异常并及时报修。 3、检查高频电源工作是否正常，并调整好相关参数。 4、检查工件是否卡紧，保持工件与高频电源极板的良好接触。 5、 （二）、工作过程中的安全注意事项 1、数控电火花线切割机床操作人员在机床断丝后或更换钼丝、紧钼丝、穿丝等状态下，必须将断丝保护开关开于“0”，以防机床不能开车。 2、机床储丝筒在上钼丝、卸钼丝时，应切断机床的电源，以防误操作对人身产生伤害。
3、机床储丝筒摇手柄插入前，应切断机床的电源，以防误操作对人身产生伤害。 4、操作人员在进行上钼丝操作时，应将钼丝放进导轮内及导电块上，以防止断丝。 5、机床在切割工件过程中，禁止用手触摸工件及钼丝，以防电击。 6、手潮湿或有油污时禁止操纵控制面板上的开关和按钮。 7、 机床运转中，操作者不得离开岗位 8、检查、维护、调整时必须停机进行。 9、机床运转时如发现故障，应立即停车报告装备管理主管派机修工修理。 （三）、工作完成后的注意事项 l、清除切屑、擦拭机床，使用机床与环境保持清洁状态。 2、检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换。 3、依次关掉机床操作面板上的电源和总电源。。 4、打扫现场卫生，填写设备使用记录。 编制：何岳龙审核： XXXXXX有限公司 本人已全部了解以线切割机安全操作规程，并将确保遵守。如有违反违规或造成损失，将承担部门相应经济处罚的责任。 签名：
打磨作业岗位安全操作规程及危险源辨识
打磨作业岗位安全操作规程及危险源辨识 1 适用范围 本标准适用于涂装车间打磨作业人员的安全作业，包括手工或使用打磨工具进行的金属和其他材料打磨作业，也包括在喷漆等易燃易爆现场的打磨作业。 2 岗位安全作业职责 ●负责本岗位日常事故隐患自我排查治理，包括班前、班中、班后的排查和处置； ●负责本岗位设备操作或其他作业，在作业和故障排除过程中，严格按照规定安全操 作，正确佩戴和使用劳动防护用品； ●负责本岗位设备设施及其安全装置的日常保养，保养过程按规定安全作业，确保本 岗位使用的设备设施及其安全装置完好有效，本岗位不能解决的问题，及时报修； ●负责本岗位事故和紧急情况的报告和现场处置。 3 岗位主要危险有害因素（危险源） 4 劳动防护用品穿戴要求 4.1 作业人员应穿戴工作服、工作帽，长发应盘在工作帽内，袖口及衣服角应系扣。 4.2 作业人员应佩带防护眼镜和活性炭口罩，打磨产生有毒有害粉尘，或在有毒有害作业场所作业时，应戴自吸过滤式呼吸器；呼吸器的活性碳盒每月更换1次； 4.3梯台无稳定站立面，且登高超过2米的，应佩戴安全带、安全帽，并将安全带固定在牢固的位置； 4.4 打磨作业时应佩戴耳塞。 5 打磨作业安全要求 5.1作业前准备安全操作
5.1.1 作业前对打磨工作环境进行检查，检查内容包括： ●打磨室，或车间内设置的打磨区内除尘、通风装置是否完好、有效； ●现场打磨站立的升降平台、梯台，是否带有防坠落的栏杆、防护板并完好有效； ●易燃易爆打磨现场的防静电接地装置、灯具、开关和排风装置等防爆电气等是否完好、 有效。 5.1.2 作业前，对使用的设备和工具进行检查，确保设备工具及其安全装置完好、有效： ●检查电动工具选用是否符合安全要求，绝缘电阻检测合格标识是否在有效期内；使用Ⅰ 类手持电动工具时应在电气线路中采用额定剩余工作电流不大于30mA的剩余电流动作保护器、隔离变压器等保护措施，或加接带有漏电保护的接线板； ●在易燃易爆场所打磨应使用风动工具，不得使用电动工具，不得使用移动灯具，检查风 动工具使用的压缩空气管道、阀门是否完好，无泄漏； ●检查使用的打磨、抛光机及其安全防护罩是否完好、砂轮片是否在保质期内，砂轮是否 有裂纹和破碎缺口、软垫是否撕裂、钢丝刷是否松动和断裂；工具电源线、防护罩、盖及手柄是否完好； 5.1.3 需安装砂轮片前，核对砂轮片是否与主轴直径相适应，不准使用有裂纹或缺损的砂轮： ●安装时，应采用专用扳手进行紧固，压紧到砂轮转动时不产生滑动为宜； ●砂轮装好后，必须进行试转，空转5-10秒钟，砂轮转动时，不应有明显振动； ●调整砂轮防护罩时，必须在砂轮停转后并关闭电源，方可进行。 5.1.4 作业前，应先开启现场通风和除尘装置。 5.2 作业过程安全操作要求 5.2.1 打磨时应夹紧工件，用力不得过猛；注意以下安全事项： ●打磨时手不能在砂轮片附近，人体站立在侧面位，严禁有人站在砂轮片正面，以防砂轮 破裂伤人； ●禁止用砂轮端面进行打磨，禁止随便开动砂轮或用他物冲击敲打砂轮片； ●两人以上同时打磨时，严禁在同一个工作台上对面方向相对作业；现场多处同时交叉进 行打磨作业时，应听从现场指挥的调度，各作业点之间应的距离应大于2m； ●作业中假如砂轮片被卡住，必须关闭工具方可处置； ●正在转动的砂轮机不准放在地上和工作台上，待砂轮停稳后，放在指定的地方；暂时不 用时，必须关闭开关，并切断电源。 5.2.2使用电动工具、风动工具时，注意以下安全事项： ●工作时将电线放置于工具的后端，严禁接触旋转的砂轮片或钢丝刷； ●发现电动工具电源线缠卷打结时，要立即解开，不得手提电线或砂轮强行钉拉动； ●使用风动工具时，气管不得接触尖锐物品，防止气管破损漏气。 5.2.3 使用升降平台、梯台登高打磨作业时，注意以下安全事项：
喷锚施工作业指导书正式样本
文件编号：TP-AR-L1031 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 喷锚施工作业指导书正 式样本
喷锚施工作业指导书正式样本 使用注意：该管理制度资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1说明： 1.1喷锚说明 溪洛度水电站边坡支护，根据施工图纸和相关变 更文件、技术要求，边坡喷锚的主要参数如下： （1）、喷锚：C25混凝土15㎝厚； （2）、挂网：6.5钢筋，网格150㎜。 1.2机械设备配置 PHZ-5喷锚机一台、TK-961喷锚机一台， 12立方电动空压机两台， 0. 35立方搅拌机两台， 2吨农用车两台。
2施工方法 2.1施工工艺流程图 2.2施工方法 2.2.1脚手架打设 严格按照脚手架施工方案架搭，脚手架搭设时要求拉水平线和铅垂线进行控制其横平竖直，间排距严格按照 1.5米搭设。 2.3.2清面 在喷混凝土之前要求将受喷面浮石撬挖清除，用高压风或用水将受喷面灰土吹冼干净。 2.4.3拌料运输 (1)干喷料拌制：利用两台0.35立方搅拌机或是1立方拌合站仅将骨料和水泥按配合比拌制。采用粉
热熔胶检验标准安全操作规程参考文本
热熔胶检验标准安全操作规程参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
热熔胶检验标准安全操作规程参考文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 目的：规定热熔胶检验的项目、技术要求、检验方法 及判定要求。 范围：适用于公司生产所有产品所用热熔胶的检验。 责任：质量部。 内容： 一、热熔胶的检验标准 1.粘度（Brookfield Thermosel Viscometer）:温度、 转子、转速 2.环球法软化点（Ring & Ball S.P.）：硅油浴中，升 温5℃/分钟 3.加德纳颜色（Moleten Gardner Color）:熔体、比 色
4. 耐热性（Heat-Resistance）:指示被粘铲平的最高适用温度 剪切破坏温度（Shear Adhesion Failure Temperature, SAFT） 剥离破坏温度（Peel Adhesion Failure Temperature, PAFT） 5.热稳定性（Heat-Stability） 100g热熔胶放于200ml烧杯中，在175℃烘箱中放置，观察0、1、2、3天后颜色、粘度、结皮和炭化的变化。 6、粘接性能（Adhesion） 剥离强度（Peel Strength） 180℃或90 ℃剥离，1，宽样品，2Kg压轮压两次，300mm/min，剥离 7、耐老化性（Aging-resistance）
电动舵机安全操作规程正式版
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.电动舵机安全操作规程正 式版
电动舵机安全操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 第一条起动前的准备 1、检查舵机机械传动部分有无障碍物，减速装置滑油量是否充足，各连接、紧固螺栓是否正常。 2、检查各电器设备是否正常，电源是否供电，舵角指示器与实际角度是否相符。 第二条起动与运行 1、当确认正常后，供电起动运转，检查电机组及变流机的运转是否平稳，有无振动和异响，察看直流电机铜头火花是否在允许的范围内，供电电压是否符合电机
要求。 2、工作中，应检查舵机系统有无震动和异响，注意电机组轴承及火花情况，在加减负荷时，注意其工作参数是否正常。 3、检查伞齿轮转动情况，缓冲弹簧及导滑轮使用是否良好，润滑油量是否足够，齿轮箱是否有漏油现象。 第三条停止运转 舵机使用完毕后，应将舵放在中央位置，停止电机供电，保持其系统的清洁，消除运转中出现的缺陷。 第四条试舵 1、停航检修或厂修后，应在舵机间操纵控制手柄做左右30°转舵试验，此时主要注意电机组执行电机、离合器的工作是
抛光机安全操作规程
编号：SM-ZD-82550 抛光机安全操作规程Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
抛光机安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 一、未经培训人员不准操作此设备 在操作平面研磨抛光机的时候，对于操作人员也是有一定要求的，没有经过专业培训或者没有学习过安全操作规程的人员来不得进行抛光机的工作，以免发生事故。 二、操作人员培训 操作人员在上岗操作前必须接受针对此设备的培训包活安全操作、设备调校、品质辨别、工作纪律等；具体内容和实施有生产车间、班组负责。培训合格后经班长推荐及车间主管同意，才可以正式操作此设备。 三、准备工作和场地要求 开机前检查： 1、电源开关是否接触良好。
2、机床上无异物、螺栓、皮带、旋动联接是否有松动；送料、导向、抛光轮是否转动正常，各零部件是否清洁。 3、抛光轮的选择和各轮间距是否与特加工物料的规格、形状、相符合。 4、对待加工物料经行检查:有无变形，较严重刮伤等现象。 5、工作区域有无乱堆、乱放，有无安全隐患。 6、保护措施，如打开排气扇佩戴爱口罩、佩戴手套、出料口方向不准站人等。 关机后要求： 1、必须关停所有电源开关。 2、扫除机床上和各零部件上的灰尘；清理好场地卫生；物料摆放整齐。 四、开机操作 1、先让电机空运行2-3分钟，开机时操作者不准离开机台设备，不准做其他无关的事情。 2、长袖衣服必须戴手袖，长头发必须戴帽子。
(完整word版)边坡喷锚支护施工安全技术交底
边坡支护工程路堑边坡喷锚支护施工安全技术交底 1.喷锚机具应完好，管路接口应严密，防护装置必须齐全有效，电气接线应符合施工用电安全技术交底的具体要求。使用前应检查、试运行，确认正常。 2.边坡喷锚支护应依据设计规定自上而下分段、分层进行。 3.喷射混凝土应采用混凝土喷射机，并符合下列要求： (1)作业时，操作人员应按规定佩戴防护用品，禁止裸露身体作业。 (2)作业后应卸下喷嘴清理干净，并将喷射机外粘附的混凝土清除干净。 (3)喷射手和机械操作工应有联系信号，送风、加料、停料、停风和发生堵塞时，应及时联系，密切配合。 (4)喷嘴前方严禁站人，喷嘴不得对向人和设备。 (5)作业中暂停时间超过1h和作业后，必须将仓内和输料管内的干混合料全部喷出。 (6)喷射机手必须经安全技术培训，经考核合格方可上岗。 4.支护作业应由作业组长指挥。采用空气压缩机时，其操作工应听从钻孔、注浆操作工的指令；机具发生障碍，必须停机、断电、卸压后方可处理。 5.在边坡支护施工过程中，道路上的车辆应限速行驶，并清除路面上的坚硬物；边坡支护的泄水通道结构和泄水孔位置应符合设计规定。 6.上层支护后，应待混凝土强度达到设计规定，方可开挖下层土方；有爆破作业时，喷射混凝土终凝距下次爆破间隔时间不得小于3h。 7.施工中，作业面下方不得有人；边坡采用圬工砌体支护时，应符合下列要求： (1)砂浆拌和、运输和砌体养护应符合相关安全技术交底的具体要求。 (2)砌筑施工过程应符合相应安全技术交底的具体要求。 (3)砌体材质、厚度、砂浆标号、砌体养护应符合相关的安全技术交底的具体要求。 (4)原材料、砂浆等不得堆放在作业区外。 8.安设钢筋（或型钢）骨架与挂网前应清理作业面松土和危石，确认土壁稳定；安骨架应与挖掘土方紧密结合，挖完一层土方后应及时安装骨架，每层骨架应及时形成闭合框架；挂网应及时，并与骨架连接牢固。 9.使用灰浆泵应符合下列要求： (1)作业前应检查并确认球阀完好，泵内无干硬灰浆等物，各连接件紧固牢靠，安全阀已调到预定安全压力。 (2)作业后应将输送管道中的灰浆全部泵出，并将泵和输送管道清洗干净。 (3)故障停机时，应先打开泄浆阀使压力下降，再排除故障；灰浆泵压力未达到零时，不得拆卸空气室、安全阀和管道。 10.用空气压缩机配合作业应符合下列要求： (1)开启送气阀前应检查输气管道及其接口，确认畅通、无漏气，并通知有关人员后方可送气。出气口前不得有人。 (2)作业中贮气罐内最大压力不得超过铭牌规定，安全阀应灵敏有效；进、排气阀、轴承和各部件应无异响或过热现象。 (3)空压机作业环境应保持清洁和干燥；贮气罐必须放在通风良好处，半径15m以内不得进行焊接和热加工作业。 (4)运转中发现排气压力突然升高，排气阀、安全阀失效，机械有异响或电动机电刷发生强烈火花时，应立即停机检查，排除故障后方可继续作业。 11.在Ⅳ、Ⅴ级岩石中进行喷锚支护施工时，喷锚支护必须紧跟开挖面；作业中应设专人随时观察围岩变化情况，确认安全；应先喷后锚，喷射混凝土厚度不得小于5cm；锚杆施