华东《机电信息检测与处理技术》2016年秋学期在线作业(三)
中石油(华东)《机电系统设计》2014年秋学期在线作业(一)答案
机电系统设计《机电系统设计》2014年秋学期在线作业（一）一,单选题1. 和普通带相比，同步带传动的特点是（）。
A. 传递力矩大B. 传递速度快C. 传动噪声小D. 传动比精确?正确答案：D2. 提高机械传动系统刚度最有效的措施是（）。
A. 缩短传动链B. 选用最佳传动比C. 降低摩擦系数D. 提高传动效率?正确答案：A3. 继电器属于（）。
A. 零接口B. 无源接口C. 有源接口D. 智能接口?正确答案：C4. 转动惯量的折合原则是（）。
A. 虚位移不变B. 虚功不变C. 动能不变D. 振动频率不变?正确答案：C5. 机电一体化所包括的技术有传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术和（）。
A. 自动加工技术B. 模态识别技术C. 故障诊断技术D. 系统总体技术?正确答案：D6. 动压轴承属于（）类。
A. 滚动轴承B. 滑动轴承C. 液压支承轴承D. 填入式轴承?正确答案：B二,多选题1. 机电一体系统对机械系统的要求有（）。
A. 无间隙B. 低摩擦C. 低惯量D. 低振频?正确答案：CAB2. 滚珠丝杠副的预紧方式中，（）可以定量调节预紧量。
A. 双螺母螺纹预紧B. 双螺母齿差预紧C. 双螺母垫片预紧D. 弹簧式预紧?正确答案：CB3. 滑动轴承轴承外圈常用的材料有（）。
A. 铸铁B. 钢C. 有色金属D. 高分子材料?正确答案：CDA4. （）导轨可以有效地改改善低速爬行现象。
A. 滑动导轨B. 滚动导轨C. 流体介质摩擦动导轨D. 弹性介质摩擦导轨?正确答案：CB5. 提高导轨副耐磨性的措施有（）。
A. 采用镶装导轨B. 提高导轨的精度C. 改善表面粗糙度D. 减小导轨面积?正确答案：CAB6. （）支承精度高。
A. 圆柱支承B. 圆锥支承C. 球面支承D. 顶针支承?正确答案：DB三,判断题1. 在控制系统中，要求高速端提高制造精度以保证系统的运行平稳。
A. 错误B. 正确?正确答案：A2. 接口是各系统间能进行联系的条件。
《机电信息监测与处理技术》第1阶段在线作业
一、单选题（客观）答题要求 :每题只有一个正确的选项1(5.0 分)5.0一根截面为矩形的金属棒，受到拉力和弯矩的联合作用，现利用应 变电测的方法分别测取其上作用的弯矩和拉力的大小，并要求进行 温度补偿，则分别至少需要（）片应变片才能完成测试。
2和2 A)4和2 B)2和4 C)4和4 D)参考答案： C收起解析解析：无2(5.0 分)5.0相关函数和功率谱密度函数分别是从（）域上来描述随机信号。
A) 时间和复数 B) 时间和频率 C) 时间和幅值 D) 幅值和频率 参考答案： B收起解析解析：无3(5.0 分)5.0模拟信号的特征是（）。
A) 独立变量和幅值都离散的信号 B)独立变量和幅值都连续的信号 C)独立变量连续和幅值离散的信号 D)独立变量离散和幅值连续的信号 参考答案： B收起解析解析：无4(5.0 分)5.0用于微压测量和机器人触觉的压电传感器采用的材料为（）。
A) 石英晶体 B) 压电陶瓷 C) 压电半导体 D) 高分子压电薄膜 参考答案： D收起解析解析：无5(5.0 分)5.0调幅解调时，若把调幅波再次与原载波信号相乘，再利用低通滤波 和放大处理，复现原信号的过程称为（）。
A) 整流检波 B) 相敏检波 C) 同步解调 D) 调制解调 参考答案： C收起解析解析：无6(5.0 分)5.0电桥接法不同输出电压也不同，（）接法可以获得最大输出。
A) 半桥单臂联接 B) 全桥接法 C) 半桥双臂接法 D) 半桥差动接法 参考答案： B收起解析解析：无7(5.0 分)5.0为使一交流电桥平衡，若相对两臂接入两纯电阻，则另外两臂接入 （）阻抗元件。
A) 性质相同 B) 性质不同都可以 C)参考答案： B收起解析解析：无8(5.0 分)5.0概率密度函数是在（）域、相关函数是在（）域、功率谱密度函数 是在（）域上来描述的随机信号。
华东《机械制造工艺学》2016年秋学期在线作业(一)
中石油华东《机械制造工艺学》2016年秋学期在线作业（一）一、单选题（共10 道试题，共50 分。
）1. 在普通车床上车外圆时，对加工精度影响最小的是（）。
A. 导轨水平面内的直线度误差B. 导轨垂直面内的直线度误差C. 导轨扭曲正确答案：2. 对于同一种产品的生产，下面几种生产类型中，（）对操作工人平均技术水平要求最高。
A. 单件小批生产B. 中批生产C. 大批大量生产正确答案：3. 外圆磨削时，（）能有效降低工件的表面粗糙度。
A. 提高砂轮转速B. 提高工件转速C. 提高砂轮的硬度正确答案：4. 刨削加工的平面，表面会有一道道直刀痕造成平面度下降，形成这种误差的原因是（）。
A. 刀具的制造误差B. 刀具的磨损C. 加工原理误差D. 机床误差正确答案：5. 喷丸强化是利用大量快速运动珠丸打击工件表面，使工件表面产生冷硬层和（），提高疲劳强度。
A. 拉应力B. 压应力C. 不产生应力正确答案：6. 组成件的实体刚度会影响机床部件刚度，其中影响程度最大的是（）的刚度。
A. 小刚度零件B. 大刚度零件C. 关键零件正确答案：7. 机床传动链一般是降速传动，因此（）的误差对传动误差影响最大。
A. 首端元件B. 中间环节C. 末端元件正确答案：8. 砂轮的硬度指的是（）。
A. 磨粒的硬度B. 粘接剂的硬度C. 磨粒从砂轮上剥落的难易程度正确答案：9. 机械产品的生产过程中，产品检验属于（）。
A. 直接生产过程B. 辅助生产过程C. 机械加工工艺过程正确答案：10. 根据材料成形机理，机械加工分为（）。
A. 热加工和冷加工B. 粗加工和精加工C. 去除加工、结合加工和变形加工正确答案：《机械制造工艺学》2016年秋学期在线作业（一）二、判断题（共10 道试题，共50 分。
）1. 工件在加工中心上一次装夹加工出孔、平面等多个表面的过程属于一个工序。
A. 错误B. 正确正确答案：2. 精加工用夹具公差，一般可取工件公差的1/2～1/3，粗加工则可取1/5～1/10，因此，粗加工用的夹具精度更高。
东大19秋学期《机器人技术》在线平时作业123满分答案
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共 6 道试题,共 30 分)
1.在q--r操作机项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
答案:D
2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__
C.从操作空间到关节空间的变换
D.从关节空间到操作空间的变换
答案:D
5.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A.载波频率不一样
B.调制方式不一样
C.编码方式不一样
D.信道传送的信号不一样
答案:D
6.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
答案:C
二、多选题(共 2 道试题,共 10 分)
答案:正确
12.在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。
答案:正确
13.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
答案:正确
14.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
答案:错误
15.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
答案:A
3.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
答案:C
4.运动正问题是实现如下变换：__
A.从迪卡尔空间到关节空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
西工大16秋《电工技术》在线作业
正确答案：
7.某三相发电机绕组成星形时的线电压是6.3KV，若将它接成三角形，则线电压为（）。
A. 6.3KV
B. 10.9KV
C. 3.64KV
正确答案：
8.当电路中电流的参考方向与电流的真实方向相反时，该电流（）。
A.一定为正值
B.一定为负值
C.不能确定为正值或负值
正确答案：
B. 1200r/min
C. 900r/min
D. 1400r/min
正确答案：
24.已知接成Y形的电阻都是30Ω，则等效△形的三个电阻阻值为（）。
A.全是10Ω
B.两个30Ω，一个90Ω
C.全是90Ω
正确答案：
西工大16秋《电工技术》在线作业
二、多选题（共9道试题，共22.5分。）
1. S7-200PLC有哪几种扩展模块？
C.间接寻址：使用地址指针来存取存储器中的数据。例：MOVW＊AC，AC0
正确答案：
西工大16秋《电工技术》在线作业
三、判断题（共7道试题，共17.5分。）
1.电工学是研究电工技术理论和应用的技术基础课程。
A.错误
B.正确
正确答案：
2.使用时，电压、电流和功率的结果不一定等于他们的额定值。
A.错误
B.正确
D.改变电动机接入电源的相序
正确答案：
20.某电风扇，应用的是单相异步电动机。欲将该电风扇连接在中点接地的三相四线制交流电源上，那么该电风扇的金属外壳应与（）链接。
A.大地
B.电动机绕组的任一端
C.电源中线
正确答案：
21.当电阻R上的u,i参考方向为非关联时，欧姆定律的表达式应为（）。
A. u=Ri
华东《数据采集系统》2016年秋学期在线作业(二)
中石油华东《数据采集系统》2016年秋学期在线作业（二）一、单选题（共5 道试题，共25 分。
）1. 以下关于内存映像式I/O寻址方式的描述不正确的是（）。
A. 占内存空间B. 有专用I/0指令C. 控制逻辑简单D. 程序设计灵活正确答案：2. 一个n位二进制编码的量化器的量化间隔是（）。
A. VFS/2n-1B. 1/2nC. VFS/2nD. 1/2n-1正确答案：3. 假设信号最大频率是2kHz，采样保持器要选择多大的采样频率才能保证信号不失真（）。
A. 1kHzB. 2kHzC. 3kHzD. 4kHz正确答案：4. 双极性的电压输入，经A/D转换器输出的二进制编码通常采用（）。
A. ASCII编码B. BCD编码C. 直接二进制编码D. 偏移二进制编码正确答案：5. 在S/H保持阶段，由于开关S存在着分布电容Cs，输入电压Vi的交流分量将通过CS 而加到CH上引起保持电压的变化，为了减小馈送，可以采用以下哪种方法（）。
A. 增大保持电容B. 减小保持电容C. 增大孔径时间D. 减小孔径时间正确答案：《数据采集系统》2016年秋学期在线作业（二）二、多选题（共5 道试题，共25 分。
）1. 元件级总线按功能分为（）。
A. 数据总线B. 地址总线C. 控制总线D. 状态总线正确答案：2. DAC按输出电信号分类有（）。
A. 电流输出B. 电压输出C. 电阻输出D. 功率输出正确答案：3. 计算机与外设之间数据通讯的方式有（）。
A. 无条件传送B. 查询方式C. 中断方式D. DMA方式正确答案：4. D/A转换器的基本组成有（）。
A. 开关电阻网络B. 数字量接口C. 输出放大器D. 参考电压正确答案：5. 因为理想采样和恢复不能物理实现，实际信号恢复时常采用（）。
A. 理想低通滤波器B. 零阶保持器C. 一阶线性保持法D. 一阶推断保持法正确答案：《数据采集系统》2016年秋学期在线作业（二）三、判断题（共10 道试题，共50 分。
华东《电气控制及可编程控制技术》2017年秋学期在线作业(三)满分答案
试卷总分:100得分:100
一、多选题(共10道试题,共40分)
1. SR指令有下列（）输入端。
A.数据输入端
B.移位脉冲输出端
C.复位端
D.时间输入端
满分：4分
正确答案:ABC
2.步进指令的顺序控制分类如下（）。
A.无分支顺序控制
B.选择分支控制
A.错误
B.正确
满分：4分
正确答案:A
11.对于MC主控继电器指令，当触发条件成立时，执行MC与MCE之间的程序，否则跳过，若触发条件不成立，扫描但不执行。
A.错误
B.正确
满分：4分
正确答案:B
12. F119为左右移位寄存器。
A.错误
B.正确
满分：4分
正确答案:B
13.对于JP跳转指令，当触发条件成立时，执行LBL之后的程序，跳转指令不计入扫描周期；若触发条件不成立，顺序执行JP与LBL之间的指令。
C.并行分支控制
D.串行分支控制
满分：4分
正确答案:ABC
3.下列属于比较指令F60的标志位的是（）。
A. R901A
B. R901B
C. R901C
D. R9010
满分：4分
正确答案:ABC
4.高速计数功能占用的硬件（外部）端子有（）。
A. X0
B. X1
C. X2
D. X3
满分：4分
正确答案:ABC
A.错误
B.正确
满分：4分
正确答案:B
14.对于LOOP循环指令，当触发条件成立时，则执行LBL之后的程序，循环直至结束，循环指令不计入扫描周期；若触发条件不成立时，顺序执行LOOP与LBL之间的指令一次。
华东《环境监测》2016年秋学期在线作业(二)
中石油华东《环境监测》2016年秋学期在线作业（二）
一、判断题（共10 道试题，共100 分。
）
1. 固体废物的腐蚀性是指含水废物或本身不含水但加入定量水后浸出液的pH≤2或pH≥10的废物。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
2. 蒸馏法是利用水样中各污染组分具有不同沸点而达到分离的方法。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
3. 噪声属于物理性污染，具有局部性特点。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
4. 采集一定深度的土壤样品时，应依各剖面层自上而下进行采集。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
5. 噪声叠加遵循能量相加的原则。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
6. 在大气污染系统中，大气作用是构成大气污染的主要环节。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
7. 环境监测质量保证是保证监测数据准确可靠的全部活动和措施，是环境监测的全面质量管理。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
8. 储存水样的容器都可用盐酸和重铬酸钾洗液洗涤。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
9. 在分析测试中，空白试验值的大小无关紧要，只须以样品测试值扣除空白试验值就可以
抵消各种因素造成的干扰和影响。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
10. 自动监测系统无论是空气自动监测系统，还是水质污染自动监测系统，都是由一个中心检测站和若干个监测子站组成的。
A. 错误
B. 正确
正确答案：。
机电操纵与可编程序操纵器技术(本科必修)2016期末试题及答案
《机电操纵与可编程序操纵器技术(本科必修)》2016期末试题及答案
一、判定题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）
1．PLC从初期开关量的输入、输出，模拟量的输入、输出，已经进展到能够完成复杂操纵功能、通信联网功能的各类操纵单元。
( )
2．分闸时应先断开负荷开关，再断开隔离开关。
( )
3．选用按钮时，通常停止按钮宜选用绿色；启动按钮优先选用红色。
( )
4．PLC系统的操纵功能的改变必需通过修改操纵器件和接线来实现。
( )
5．开关量输入单元可将外部进程的开关量信号转换成PLC内部CPU单元所需要的低电平信号。
( ) 6．PLC的扫描周期仅取决于程序的长度。
( )
7．PLC采纳等待扫描的工作方式。
( )
8．字节移位指令的最大移位位数为8位。
( )
9．利用PC机运行的STEP7-Micro/MIN软件编程时上载或下载应用程序是应用MPI协议实现。
( ) 10．西门子S7-200PLC通过与运算机连接来进行程序的上传和下载，其利用的接口为RS-485。
( )二、筒答题（每题8分，共16分。
注：此题同窗们可按自己明白得的语言解答，意思正确即可。
）
11．电磁式继电器与电磁式接触器同是用来通断电路的，它们有何不同？
12．请简述PLC的软件的组成，其中哪部份是需要用户进行编写以完成特定的操纵任务？
三、读图分析题（每题为单项选择题。
每题3分，共15分I。
华东《数据库系统概论》2016年秋学期在线作业(二)
中石油华东《数据库系统概论》2016年秋学期在线作业（二）一、单选题（共20 道试题，共100 分。
）1. 在关系数据库设计中，设计关系模式是（）的任务。
A. 需求分析阶段B. 概念设计阶段C. 逻辑设计阶段D. 物理设计阶段正确答案：2. 规范化过程主要为克服数据库逻辑结构中的插入异常，删除异常以及（）缺陷。
A. 数据的不一致性B. 结构不合理C. 冗余度大D. 数据丢失正确答案：3. E—R图是数据库设计的工具之一，它适用于建立数据库的（）。
A. 概念模型B. 逻辑模型C. 结构模型D. 物理模型正确答案：4. 从E-R模型向关系模型转换时，一个M：N联系转换为关系模式时，该模式的关键字是（）。
A. M端实体的关键字B. N端实体的关键字C. M端实体的关键字与N端实体的关键字的组合D. 重新选取其他属性正确答案：5.题目和答案如下图所示：A.B.C.D.正确答案：6. 关系模式的分解（）。
A. 唯一正确答案：7. 数据库中的封锁机制是（）的主要方法。
A. 完整性B. 安全性C. 并发控制D. 恢复正确答案：8. 若事务Ｔ对数据R已加X锁，则其他事务对数据R（）。
A. 可以加S锁不能加X锁B. 可以加S锁也可加X锁C. 不可以加S锁能加X锁D. 不能加任何锁正确答案：9. 消除了部分函数依赖的1NF的关系模式是必定是（）。
A. 1NFB. 2NFC. 3NFD. BCNF正确答案：10. 设计性能较好的关系模式称为规范化，规范化的主要理论依据是（）。
A. 关系规范化理论B. 关系运算理论C. 关系代数理论D. 数理逻辑正确答案：11. 在关系模式DB中，任何二元关系模式的最高范式必定是（）。
A. 1NFB. 2NFC. 3NFD. BCNF正确答案：12. DBMS通常提供授权功能来控制不同用户访问数据库的权限，这主要是为了实现数据库的（）。
A. 可靠性B. 一致性C. 完整性D. 安全性正确答案：13. 保护数据库，防止未经授权的或不合法的使用造成的数据泄露、更改破坏。
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中石油华东《机电信息检测与处理技术》2016年秋学期在线作业（三）
一、单选题（共10 道试题，共50 分。
）
1. 相关函数和功率谱密度函数分别是从（）域上来描述随机信号。
A. 时间和复数
B. 时间和频率
C. 时间和幅值
D. 幅值和频率
正确答案：
2. 一12位A/D转换器输入电压的范围为0~10V，其输出电平值（数字量）为2048，问对应的实际电压值为（）。
A. 0V
B. 5 V
C. -5V
D. 10V
正确答案：
3. 一个完整的A/D转换过程包括（）四个过程。
A. 采样、量化、保存、编码
B. 采样、保持、量化、编码
C. 采样、截断、量化、编码
D. 采样、量化、编码、截断
正确答案：
4.
题目和答案如下图所示：
A.
B.
C.
D.
正确答案：
5.
题目和答案如下图所示：
A.
B.
C.
D.
正确答案：
6. 一根截面为矩形的金属棒，受到拉力和弯矩的联合作用，现利用应变电测的方法分别测取其上作用的弯矩和拉力的大小，并要求进行温度补偿，则分别至少需要（）片应变片才能完成测试。
A. 2和2
B. 4和2
C. 2和4
D. 4和4
正确答案：
7. 调幅解调时，若把调幅波再次与原载波信号相乘，再利用低通滤波和放大处理，复现原信号的过程称为（）。
A. 整流检波
B. 相敏检波
C. 同步解调
D. 调制解调
正确答案：
8. 题目和答案如下图所示：
A.
B.
C.
D.
正确答案：
9. 调频波是（）。
A. 一列疏密不等的等幅波
B. 调制信号的频率随载波信号而变
C. 载波信号的幅值随调制信号的频率而变
D. 载波信号的频率随调制信号而变
正确答案：
10. 电桥接法不同输出电压也不同，（）接法可以获得最大输出。
A. 半桥单臂联接
B. 全桥接法
C. 半桥双臂接法
D. 半桥差动接法
正确答案：
《机电信息检测与处理技术》2016年秋学期在线作业（三）
二、判断题（共10 道试题，共50 分。
）
1. 滤波器的截止频率为幅频特性值等于0.5A。
所对应的频率。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
2. 调频是利用信号电压的幅值控制振荡器频率的偏移量。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
3.
题目和答案如下图所示：
A. 错误
B. 正确
正确答案：
4. 同步解调中“同步”是指解调时所乘的信号与调制时的载波信号具有相同的频率和相位。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
5. 信号的自相关函数和互相关函数都是偶函数。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
6. 实际滤波器的频域幅频特性为一矩形窗函数。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
7. 交流电桥的平衡条件为相对两臂的阻抗乘积相等。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
8. 调制是一高频信号去控制另一低频信号的某一参数发生变化。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
9. 电桥按照输出方式分可分为直流电桥和交流电桥。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
10. 为使一交流电桥平衡，若相邻两臂接入两纯电阻，则另外两臂应接入性质不同阻抗元件。
A. 错误
B. 正确
正确答案：。