第三章 静态模型(新)
(整理)自动控制系统的数学模型

第二章自动控制系统的数学模型教学目的:(1)建立动态模拟的概念,能编写系统的微分方程。
(2)掌握传递函数的概念及求法。
(3)通过本课学习掌握电路或系统动态结构图的求法,并能应用各环节的传递函数,求系统的动态结构图。
(4)通过本课学习掌握电路或自动控制系统动态结构图的求法,并对系统结构图进行变换。
(5)掌握信号流图的概念,会用梅逊公式求系统闭环传递函数。
(6)通过本次课学习,使学生加深对以前所学的知识的理解,培养学生分析问题的能力教学要求:(1)正确理解数学模型的特点;(2)了解动态微分方程建立的一般步骤和方法;(3)牢固掌握传递函数的定义和性质,掌握典型环节及传递函数;(4)掌握系统结构图的建立、等效变换及其系统开环、闭环传递函数的求取,并对重要的传递函数如:控制输入下的闭环传递函数、扰动输入下的闭环传递函数、误差传递函数,能够熟练的掌握;(5)掌握运用梅逊公式求闭环传递函数的方法;(6)掌握结构图和信号流图的定义和组成方法,熟练掌握等效变换代数法则,简化图形结构,掌握从其它不同形式的数学模型求取系统传递函数的方法。
教学重点:有源网络和无源网络微分方程的编写;有源网络和无源网络求传递函数;传递函数的概念及求法;由各环节的传递函数,求系统的动态结构图;由各环节的传递函数对系统的动态结构图进行变换;梅逊增益公式的应用。
教学难点:举典型例题说明微分方程建立的方法;求高阶系统响应;求复杂系统的动态结构图;对复杂系统的动态结构图进行变换;求第K条前向通道特记式。
的余子式k教学方法:讲授本章学时:10学时主要内容:2.0 引言2.1 动态微分方程的建立2.2 线性系统的传递函数2.3 典型环节及其传递函数2.4系统的结构图2.5 信号流图及梅逊公式2.0引言:什么是数学模型?为什么要建立系统的数学模型?1. 系统的数学模型:描述系统输入输出变量以及各变量之间关系的数学表达式。
1) 动态模型:描述系统处于暂态过程中个变量之间关系的表达式,他一般是时间函数。
三维地质建模方法及规范

5、地质建模的步骤:
相控参数建模:应采用“相控建模”或“二步建模”方法,即首先建立沉积相,然后根据不 同沉积相的储层参数定量分布规律,分相进行井间插值或随机模拟,建立储层参数分布模型。
数据变换可分为如下步骤: 第一步:通过统计直方图查看建模数据的原始分布,一般会对数据分布的前后端进行截断, 目的是滤掉不合理的奇异值(截断变换),使数据近似成正态分布; 第二步:对过滤了奇异值的数据进行地质趋势分析,一般包括压垂向压实成岩趋势、垂向沉 积趋势、平面横向趋势、地质体内部趋势以及三维体趋势等(趋势变换)等; 第三步:对减去趋势后的数据进行统计分析,并根据建模算法的需要对数据进行变换。例如 序贯高斯模拟算法要求数据服从标准正态分布,对渗透率参数建模时,就需要对数据做对数和标 准正态分布变换。 一般数理统计方法:三角网插值法、距离反比法、多重网格收敛法、径向基函数法、离散 光滑插值法等,均可用于储层参数的平面或三维插值。 克里金插值法:通过协方差或变差函数表达了对储层参数的空间相关性。插值方法包括基 本克里金插值方法(简单与普通克里金)、具有趋势的克里金方同位协同克里金插值方法等。 储层参数随机建模:目前常用的方法为序贯高斯模拟。
复杂断块油藏三维地质建模思路
5、地质建模的步骤:
第四:声波时差标准化及测井参数二次解释 突出声波时差曲线的质量检查、在“四性关系”基础上建立测井参数解释模型,为参 数建模提供消除系统误差、统一刻度下的孔渗参数。其目的是提高三维模型的质量,为 数值模拟提供更加符合实际的参数模型。 第五:流体分布受岩性、构造、断层三大因素控制 油气水分布规律要满足岩性控制、构造高部位是油及低部位是水、断层对油水的控制。 第六:地质储量复算 突出各小层地质储量的复算,并与上报地质储量进行对比,找出储量变化的原因。同时 加强三维模型地质储量的计算结果与二维储量的对比。 第七:三维建模网格设计提前与数值模拟人员结合 突出网格方向与主断层走向平行,或者与物源方向一致。
UML基础知识

UML基础知识内容提纲:1.UML概述1.1 UML的定义2. UML的组成2.1 UML的三个基本构造块2.1.1 事物2.1.2 图2.1.3 关系3.UML中建模的机制4.UML中图的使用4.1 用例图4.1.1 组成4.1.2 用例间的关系4.1.3 如何发现用例4.2.类图4.2.1 类和对象4.2.2 类的组成4.2.3 类之间的关系4.2.4 类图4.2.5 如何发现类4.3 序列图(Sequence图)4.3.1 定义4.3.2 组成4.4 活动图4.4.1 定义4.4.2 组成4.5 状态图1.UML概述???UML是随着面向对象的分析和设计方法(OOA&D)的出现而出现的。
最早的面向对象建模语言出现在70年代中期,随后数量越来越多,其中最著名的是Booch 1993(Booch)、OOSE(Jacobson)和OMT-2(Rumbaugh)。
为了将各种各样的建模语言统一起来,建立一个统一的建模语言,这三位建模语言大师聚到一起工作,将各自的理论和方法结合在一起,从而形成了“统一建模语言(Unified Model Language)”,简称UML。
下面这张图形象的说明了UML 的发展历程。
1.1UML的定义???UML是一种通用的可视化建模语言,是一种标准化的用图形方式来建模(建立模型)的语言,是面向对象分析和设计的一种表示。
它用于对软件进行描述、可视化处理、构造和建立软件系统的文档。
UML适用于各种软件开发方法、软件生命周期的各个阶段、各种应用领域以及各种开发工具。
UML能够描述系统的静态结构和动态行为:静态结构定义了系统中重要对象的属性和操作,以及这些对象之间的相互关系;动态行为定义了对象的时间特性和对象为完成目标任务而相互进行通信的机制。
UML不是一种程序设计语言,但我们可以用代码生成器将UML模型转换为多种程序设计语言代码,或使用反向生成器工具将程序源代码转换为UML模型。
动态建模与静态建模之间的关系课件PPT

• 引言 • 动态建模概述 • 静态建模概述 • 动态建模与静态建模的比较 • 动态建模与静态建模的关联性 • 动态建模与静态建模的实际应用案例 • 总结与展望
01
引言
背景介绍
动态建模和静态建模是两种常用的系统建模方法,在许多领域中都有广泛的应用。
动态建模关注系统随时间变化的特性,而静态建模则关注系统在某一时刻的状态。
指导动态模型的演变过程
基于静态模型,我们可以进一步分析系统随时间的变化规律,指导动态模型中变量和参数的设置,以 及模拟不同条件下的系统演化过程。
静态模型有助于理解动态机制
通过静态模型,我们可以更好地理解系统的基本原理和机制,从而更好地构建能够反映系统动态行为 的动态模型。
动态建模与静态建模的互补性
静态模型简单明了
01
静态模型相对简单明了,可以快速地给出系统的整体结构和关
系,有助于我们快速地理解系统。
动态模型揭示变化规律
02
动态模型能够揭示系统随时间的变化规律,提供关于系统演化
过程的深入理解,补充了静态模型在时间维度上的不足。
结合静态和动态模型提供全面分析
03
在实际应用中,确定性
动态建模能够应对生产过程中的不确定性和变化,如设备故障、物料短缺等,通过实时调整和优化,降 低生产损失和风险。
静态建模在城市规划中的应用
城市规划
静态建模在城市规划中用于描述城市的结构和功能,分析 城市发展的问题和趋势,为城市规划和政策制定提供依据。
空间布局与功能分区
静态建模通过对城市空间布局和功能分区的分析,优化城 市结构和发展方向,提高城市居民的生活质量和环境质量。
VS
经济趋势分析
惯性仪器测试与数据分析测试方法

主要内容: • 一、陀螺仪静态误差的力矩反馈测试 • 二、陀螺仪静态误差的伺服转台测试 • 三、加速度计重力场试验
1
第三章 惯性仪器的测试原理与方法
主要内容:
重点介绍:1g重力场内进行最简单和最基本的测试方法,获得惯性器件的 基本性能参数,作为了解其它试验方法的基础
L
g
S
g cosL cos N
接下来,转台绕耳轴转180度,陀螺输出轴O朝南Sp时, 陀螺各轴比力分析
缩略符号说明:
E-东向、S-南向、W-西向、N-北向、
gI g cosLsin N
陀螺仪各轴比力:
g
O
g sin L
g
S
g cosL cos N
U-天向、D-地向、 Np-极轴北向,Sp极轴南向
陀螺仪输入轴地球自转角速率:
L-当地地理纬度(已知)
E,I 0
5
一、陀螺仪静态误差的力矩反馈测试
2、极轴翻滚试验
(3)极轴翻 2
1 2
1 cos2 , 2
cos2 1 1 cos2 22
sin3
3 sin 4
1 4
sin 3
sin 4
3 8
1 cos2 2
1 cos4 8
整理成关于 N
的傅里叶级数形式(去除相关性)
sin5
1 sin 5 16
1 T
s in N
(k)
cosN (k) sin 2N (k)
, XN
cos2N (k)
B0N
S1N
C1N S2N
,YN
C2N
YN (1)
YN .
(2), ..
静态面板数据模型(研究生课程)

一、面板数据定义 面板数据, 简言之是时间序列和截面数据的混合。 面板数据的定义严格地讲 是对一组个体(如居民、家庭、企业、行业、地区和国家等)连续观察多期得到 的资料。所以很多时候我们也称其为“追踪资料” 。
yi 1 x1i 2 x2i i ——截面数据回归
it , i 1, 2,..., N ; t 1, 2,..., T yit 1 D1 2 D2 ... N DN X it
批注 [微软用户2]: FE 也被称为最小
(4)
二乘虚拟变量模型 LSDV,这种方法 的好处是可以得到对个体异质性的 估计。
it , i 1, 2,..., N ; t 1, 2,..., T yit i X it
(3)
其中 i 是模型截距项,是随机变量,表示对于 N 个不同的截面有 N 个不同
3
的截距。 i 表示那些不随时间改变的影响因素, 而这些因素在多数情况下都是无 法直接观测或难以量化的,如个人的消费习惯、国家的社会制度等,我们一般称 其为“个体效应” (individual effects) 。当个体效应的变化与 X it 有关时,应用固 定效应模型进行估计;当个体效应的变化与 X it 无关时,应用随机效应模型进行 估计。 X it 为 k 1 阶回归变量列向量, 为 k 1 阶回归系数列向量,对于不同个 体回归系数相同(我们主要讨论变截距不变系数模型) , it 为误差项(标量) 。 个体固定效应模型也可以表示为:
' it ' i.
从而消除了个体效应。 以企业投资需求为例,个体固定效应模型设定为:
I it 0 i 1M it 2 Kit it
剔除算法讲解
存储任何与模型相关的数据,例如BoundingSphere,纹理等。你甚至还 可以创建一个包含所有数据的结构并将这个结构存储在Tag属性中。
静态模型和动态模型
静态模型可以传入点或者包围球直接判断 但是大多数情况我们的模型是不在vector(0,0,0)的,也是不静止不动 的 。模型会旋转、平移、缩放。这时也要求我们的包围球也要相应的变 化。 代码.....
检查对象是否可见
原理是运用空间几何向量,首先规定朝投影体内部的方向为平面的正方 向,判断一个顶点是否在投影体内部时,只要把顶点坐标代入到六个面 的方程中,通过检查结果的符号就可以判断点是不是在投影体内部(所 有的符号都为正)。
下面介绍物体是否在视椎体内部的判断方法。包围球 (BoundingFrustum)视锥体和包围球是否相交经典算法是检查包围 球的球心到视锥体每一个平面的有向距离di,i∈[0,5],设球体半径为R, 如果存在一个i∈[0,5]使得di≤一R,那么包围球是在视锥体外,如果存 在一个i∈[0,5]使得di≤R,那么包围球和视锥体是相交,否则包围球是 在视锥体内。
多模型的情况
以上所说的都是在模型单一的情况下给出的。如何推广至多 模型。 普速算法:枚举每一个模型,假设1w×1w米的区域内有1w 个物体,最初级的算法就是遍历1w个物体,计算他们是否与 视锥相交。非常不幸的是这个过程同样非常缓慢,几乎没有 优化效果。
包围球
XNA已在BoundingSphere类中支持创建一个包围体,使用 LoadModelWithBoundingSphere方法载入模型,并在Tag属性中保存 BoundingSphere
myModel = XNAUtils.LoadModelWithBoundingSphere(ref modelTransforms, "content/tiny", content); 技巧:因为模型的Tag属性可以存储任何类型的数据结构,你可以用让它
动态建模与静态建模之间的关系
用例图根据用例构造系统结构的静态模型?类包图对象图用以描述系统中涉及到的实体类和对象?部件图用以描述系统所涉及到的功能部件
动态建模与静态建模之间的关系
简单结论:
在UML中,静态建模用以描述系统的组织和结构,而动态 建模则用以描述系统的行为和动作。两者共同构建和描述 系统的整体模型。
静态建模中描述的组织和结构是动态建模所描述的行为和 动作的基础。
• 状态图 • 活动图 • 顺序图 • 合作图
一个实例:租车系统
• 首先,进行需求分析 • 然后,根据需求构造系统的静态模型 • 最后,描述系统的行为
需求分析:用例图
需求分析:用例图
根据用例构造系统结构的静态模型
类(包)图、对象图,用以描述系统中涉及到的实体类和 对象
部件图,用以描述系统所涉及到的功能部件。 配置图,用以描述系统的物理实现方案。
系统结构的静态模型:类图Leabharlann 系统结构的静态模型:部件图
系统结构的静态模型:配置图
在静态模型的基础上,进行动态建模
针对系统的各个功能部件,设计其行为
使用状态、活动、顺序或合作图描绘其行为
系统结构的行为:状态图
系统结构的行为:时序图
系统结构的行为:时序图
系统结构的行为:时序图
小结
感谢大家!
动态建模中所描述的行为和动作则是静态建模所描述的组 织和结构的深化和拓展。
三个前提:
• UML的建模机制服务于使用UML语言的目的 • UML是一门面向对象的建模语言 • UML中不同类别的图例是可供选择的表达工具
静态建模:
• 用例图 • 类(包)图 • 对象图 • 部件图 • 配置图
动态建模:
供应链管理(第5版)课后习题答案
供应链管理课后习题答案第一章、供应链管理导论1.供应链的结构特征是什么?将供应商、制造商、分销商、零售商、直到最终用户连成一个整体的功能网链结构。
2.何谓供应链管理?简述供应链管理与传统企业管理的区别和联系。
供应链管理就是使以核心企业为中心的供应链运作达到最优化,以最低的成本,另供应链从采购开始,到满足最终用户的所有过程,包括工作流、实物流、信息流、资金流等均高效率运作,把合适的产品,以合理的价格,及时准确的送到消费者手中。
区别:①传统企业的运营思想是生产是为了销售,而供应链企业运营的思想是按订单准时生产、快速响应客户需求②传统企业的管理手段是控制库存、降低库存成本,而供应链管理的手段是供应链企业协同创新、共创价值③传统企业提高生产效率的主要方法是扩大批量、增加规模效应,而供应链企业提高效率的主要方法是提升企业的柔性和敏捷性联系:供应链管理主要是以物流运行作为流程的,是开放性的,传统企业只是供应链管理中的一个环节,是闭环的。
3.供应链管理的关键在于实现企业内部及企业之间资源的集成。
从这个角度,分析互联网在供应链管理中的重要地位。
从管理难度的角度:现在的客户关系管理、企业资源计划等系统使得管理更加容易,尤其是对于一些全球性企业和跨区域企业从效率的角度:通过IT系统,从客户需求到计划、采购、生产、运输等供应链的整个过程更加迅速、高效。
当然也包括上下游企业和核心企业之间的沟通。
从成本的角度:管理难度下降,效率提升,这实际上降低了企业的成本4.电子商务将成为21世纪最主要的商业模式之一,它将对企业传统的业务流程带来巨大变革。
请阐述供应链管理对我国企业成功实施电子商务的重要意义。
基于电子商务的供应链的管理的主要内容涉及订单处理、生产组织、采购管理、运输与配送管理、库存管理、客户服务、支付管理等,供应链管理可促进电子商务的发展,使资源在供应链网络中合理流动,来缩短交货周期、降低库存,并且通过提供自助交易的自助式服务以降低成本,提高速度和精确性,增强企业竞争力。
自动控制理论
⾃动控制理论第⼀章⾃动控制系统概述1、组成⾃动控制系统的基本元件或装置有哪些?各环节的作⽤?控制系统是由控制对象和控制装置组成,控制装置包括:(1) 给定环节给出与期望的输出相对应的系统输⼊量。
(2) 测量变送环节⽤来检测被控量的实际值,测量变送环节⼀般也称为反馈环节。
(3) ⽐较环节其作⽤是把测量元件检测到的实际输出值与给定环节给出的输⼊值进⾏⽐较,求出它们之间的偏差。
(4) 放⼤变换环节将⽐较微弱的偏差信号加以放⼤,以⾜够的功率来推动执⾏机构或被控对象。
(5) 执⾏环节直接推动被控对象,使其被控量发⽣变化。
常见的执⾏元件有阀门,伺服电动机等。
2、什么是被控对象、被控量、控制量、给定量、⼲扰量?举例说明。
被控对象指需要给以控制的机器、设备或⽣产过程。
被控量指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量,被控量⼜称输出量、输出信号。
控制量也称操纵量,是⼀种由控制器改变的量值或状态,它将影响被控量的值。
给定值是作⽤于⾃动控制系统的输⼊端并作为控制依据的物理量。
给定值⼜称输⼊信号、输⼊指令、参考输⼊。
除给定值之外,凡能引起被控量变化的因素,都是⼲扰,⼲扰⼜称扰动。
⽐如⼀个⽔箱液位控制系统,其控制对象为⽔箱,被控量为⽔箱的⽔位,给定量是⽔箱的期望⽔位。
3、⾃动控制系统的控制⽅式有哪些?⾃动控制系统的控制⽅式有开环控制、闭环控制与复合控制。
4、什么是闭环控制、复合控制?与开环控制有什么不同?若系统的输出量不返送到系统的输⼊端(只有输⼊到输出的前向通道),则称这类系统为开环控制系统。
在控制系统中,控制装置对被控对象所施加的控制作⽤,若能取⾃被控量的反馈信息(有输出到输⼊的反馈通道),即根据实际输出来修正控制作⽤,实现对被控对象进⾏控制的任务,这种控制原理被称为反馈控制原理。
复合控制是闭环控制和开环控制相结合的⼀种⽅式,既有前馈通道,⼜有反馈通道。
5、⾃动控制系统的分类(按元件特性分、按输⼊信号的变化规律、按系统传输信号的性质)?按系统输⼊信号的时间特性进⾏分类,可分为恒值控制系统和随动系统。
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该例的Java实现 interface Callback{ Void callback(int p); }
Class Client implements Callback{ Public void callback(int p){ …… } }
Class testIface{ Public static void main(String args[ ]) { Callback c=new Client( ); c. callback(42); } }
(3)约束:类与类之间发生关联时,须遵守的规则: {ordered, readonly}
(4)限定词:在一对多或多对多的关联中,可使用限 定词把一对多或多对多的关联转化为一对一的关联。
(5)关联类:记录关联的性质。
(6)链:关联的实例。
(7)导航性: a)单向关联
b)双向关联:可相互访问。
第三章 静态模型
3.1 类图 3.2 包图 3.3 对象——关系映射
3.1 类图
一、类图中类的表示
类名
属性
方法
二、对象的表示
三、类之间的关系 (一)关联:两个类的对象之间的相互依赖、相互作用 的关系。
重数的表示方法: 0..1 0..*或* 1+或1..* 1..15
3
(2)关联的角色:参与关联的对象所扮演的角色(即起 的作用)
(二)聚集:类与类之间整体与部分的关系。
(1)一般聚集
例1
例2
(2)共享聚集
共享聚集通过多重性表示,若整体方的重数不是1,则该 聚集是共享聚集。
(3)组合聚集:更强的聚集关系,每个部分只能属于一 个整体,没有整体,部分也没有存在的价值。
例1
例2
(三)泛化:类与类之间的一般与特殊的关系。 (1)泛化
一个拍卖(Auction)就包含一个拍卖物项(Auction Item)。针对该拍卖物项可以存在任意多个竞拍(bid)。 每一个拍卖都会隶属于一个特定的分类(Category),在 同一个分类中可以有任意多项拍卖。一个用户表述为一个 用户账户(User Account),可以作为买主参与任意多个 竞拍。或者作为卖主参与一个拍卖,一个用户可以拥有一 张信用卡(Credit card)用于支付终结拍卖的交易费用, 如果系统不能通过信用卡收取针对该拍卖的交易费用,那 么相应的用户账户就会被记录一个针对这一拍卖的未付款 项(Pending payment)。
(2)多重继承:一个类从多个父类那里继承了属性、方 法,它的特征(属性、方法)是它所有父类的合并。
特化依据 (3)高级泛化关系 1)泛化组(集):对父类可以从不同方面(按父类的不同性质) 进行特化,代表一个方面的一组泛化被称为一个泛化集,一个父类 可以有一个或多个泛化集。 表示法1:
表示法:
Public class Cleaner{ Public void clean( ){ ……} }
(五)接口和实现 接口是一种类(一般不含属性,只含操作),用于定义一些操作, 这些操作由其它类去实现。
该例的Java实现: Public interface ICargoTransport { Public void loadcargo( ) ; }
Public class Truck implements IcargoTransport { Public string go( ) { Return new string ( “It is going!”) } Public void loadcargo( ){...... } }
Client类提供了一些操作放在接口callback中,这些操作 由client类实现,Testiface类使用了callback接口中定义的 操作。
<fk>
联系方式(联系方式ID,学生ID,家庭住址,邮政编 码,家庭电话,宿舍地址,宿舍电话,移动电话) 注:只有法一称为单表聚合,法二、法三不是单表聚合。
2、将类之间1:n的关联映射到关系模型中。
3、将类之间n:m的关联映射到关系模型中
(二)泛化的映射 1、整个类层次结构使用一张表
问题1:若继承的层次不断增多,则要不断修改表结构(增加字 段)。 问题2:若出现一个新的类型,它既是学生又是教师(学生助教), 则“Type”一列就要用一个新代码来指明,若后来又不断出现新的 组合类型,那么代码就要不断修改,从而造成不断返工。这种情况 下,可以考虑使用“布尔值代替类型码”的方法,如下图:
二、包间的关系:泛化、依赖、细化 1、泛化、依赖
2、细化:一个包和另一个包包含相同元素,但却带有更 多细节,此时前者是后者的细化。
三、合并包
注:源包中的类以该类的子类的形式出现在合并后的包中。
四、包图的应用
1.描述需求结构
2.描述软件逻辑结构(子系统结构)
3.描述软件分层结构 例如:MVC结构
3.3 包图——模型管理视图
一、包 1、包提供了一种用于组织系统中各种元素的分组机制, 可将系统中的元素按一定的合理的原则(如相同功能、相 同作用和相同视角等),分配到一组包中。包没有实例。
注:若包被删除了,其中的元素也将不存在。 2、引用包中元素方式:包名::元素名,例: package3::class1 (全限定名) 3、包中元素的可见性: 公有(public)+:可以被包外的任何元素访问。 私有(private)-:只能被本包中的元素访问。 保护(protecked)#:可被继承该包的包中元素 访问。
2、每个具体类使用一张表
问题:类结构不断增多,表也需不断增多。
3、每个类使用一张表
问题1:数据库中有大量的表。 问题2:存取效率低(因为获取一个完整信息需访问多张表)。
4、所有类映射到一个通用的表结构
问题:为了重组一个类结构,需要花费的时间长。 优点:不论类结构如何增加都能保持表个数的稳定,只需添加记录, 就能轻松实现类结构的增长。
(四)依赖:一个类(客户方)需要另一个类(供应方)来达到某 种目的,供应方的修改会影响客户方的执行结果。例如:①一个类 的方法用另一个类的对象作为参数、②一个类的方法访问另一个类 的一个全局对象、③一个类的方法调用另一个类的方法。
该例的Java实现: Public class worker{ Public void purchasecleaner (Cleaner cleanr ) { cleaner.clean( ) } }
学生(学生ID,姓名,联系 方式ID)
联系方式(联系方式ID,地址, 邮编,电话)
二、类之间关系的映射
(一)关联的映射(包括聚集) 1、将类之间1:1的关联映射到关系模型中。法一:
法二:学生(学生ID,姓名,联系方式ID)
<fk> 联系方式(联系方式ID,家庭住址,邮政编码,家 庭电话,宿舍地址,宿舍电话,移动电话) 法三:学生(学生ID,姓名)
3.2 对象——关系映射(ORM)
实体类的类图映射成表。 一、类的映射 1、一般一个实体类映射成一张表,类中的属性映射成表 中的字段。
学生 学号 姓名 年龄
学生(学号,姓名,年龄)
2 类中的统计型属性不映射成表中的字段。
课程 课号 课名 学分 平均分
课程(课号,课名,学分)
3 若类中的一个属性是另一个类的对象,则该属性也映射 成一张表。
泛化集约束:约束可应用在泛化集的元素上。 Disjoint:集合中的类元是互斥的,没有一个实例可以是 多个元素的直接或间接实例。 overlapping:集合中的类元不是互斥的,可以有实例是多 个类元的实例(即多重继承)。 complete:集合中的类元覆盖了特化的一个维度,集合中 的子类给出了父类在该维度上特化的各种情况。 incomplete:集合中的类元并不完整地覆盖特化的一个维 度。 默认值:{Incomplete disjoint}
该例的Java实现:
Public abstract class shape{ Private int x; Private int y; Public abstract void draw( ):void; } Public class Triangle extends shape{ Public void draw( ) {…… } } Public class circle extends shape { Public void draw( ) {…… } }
(六)对象图:类图在某一时刻的实例。
注:类 图:类有3个分栏(类名、属性及操作) 类之间有关联、聚集、泛化、依赖、实现关系 对象图:对象有2个分栏(对象名、属性值) 对象之间只有链关系,链无多重性
四、实例
例1:书店借书系统的类图(初始类图)
例2:“在线拍卖”系统的类图 *关键抽象:在系统范围内的一些重要概念,主要是从需求中得到 (例如词汇表、业务规约以及用例模型),这些概念也会涉及到系 统所针对的业务领域知识。关键抽象通常表现为系统的实体。 “在线拍卖系统”通过用例图表述的内容,发现了该系统的如下 重要内容: